EP1466851A2 - Vorrichtung zum Stanzen - Google Patents

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Publication number
EP1466851A2
EP1466851A2 EP04007754A EP04007754A EP1466851A2 EP 1466851 A2 EP1466851 A2 EP 1466851A2 EP 04007754 A EP04007754 A EP 04007754A EP 04007754 A EP04007754 A EP 04007754A EP 1466851 A2 EP1466851 A2 EP 1466851A2
Authority
EP
European Patent Office
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punching
holding elements
gripper
grippers
movement
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP04007754A
Other languages
English (en)
French (fr)
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EP1466851A3 (de
Inventor
Jürgen Zimmel
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Individual
Original Assignee
Individual
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Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Publication of EP1466851A2 publication Critical patent/EP1466851A2/de
Publication of EP1466851A3 publication Critical patent/EP1466851A3/de
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H5/00—Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines
    • B65H5/08—Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines by grippers, e.g. suction grippers
    • B65H5/10—Reciprocating or oscillating grippers, e.g. suction or gripper tables
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26F—PERFORATING; PUNCHING; CUTTING-OUT; STAMPING-OUT; SEVERING BY MEANS OTHER THAN CUTTING
    • B26F1/00—Perforating; Punching; Cutting-out; Stamping-out; Apparatus therefor
    • B26F1/38—Cutting-out; Stamping-out
    • B26F1/40—Cutting-out; Stamping-out using a press, e.g. of the ram type
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H29/00—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles
    • B65H29/02—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles by mechanical grippers engaging the leading edge only of the articles
    • B65H29/10—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles by mechanical grippers engaging the leading edge only of the articles the grippers being reciprocated in rectilinear paths
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
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    • B65H2555/10—Actuating means linear
    • B65H2555/13—Actuating means linear magnetic, e.g. induction motors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2701/00—Handled material; Storage means
    • B65H2701/10—Handled articles or webs
    • B65H2701/17—Nature of material
    • B65H2701/176—Cardboard
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2801/00—Application field
    • B65H2801/42—Die-cutting

Definitions

  • the invention relates to a device for punching band-shaped and arc-shaped material, in particular cardboard, with at least one contact area, in which stamped sheets are stacked are arranged, and a crucible area, in which by Interaction of a punching tool and a counter punching plate Stamping products, so-called benefits, by means of a punch drive be produced, the punching sheets driven by Gripper elements are transported through the punching device.
  • the gripper is also not in print verifiable prior art known a gripper system the one continuous, at least over two working positions, Gripper pliers running to the side of the path of movement of the punched sheets two punched sheets each recorded on the side and together for each transported to the next working position, then the gripper after storing the punched sheets back into the starting position returns.
  • This gripper is indirect via the punch drive driven, the rotating movement of the punch drive with a high mechanical effort in a translation movement must be implemented.
  • the object of the invention is now to create a new one To provide a gripper transport system for a punching device, which has a higher positioning accuracy and above also allows a flexible movement.
  • the main advantage of the device according to the invention is that the die cuts with a much larger Positioning accuracy also on several, one behind the other Working positions of the punching machine can be transported whereby by separating the drive of the gripper transport device from the punch drive additionally the energy losses or Total energy consumption of the device is reduced. It is also with Such a device according to the invention possible, a very to bring about flexible movement of the punching sheets, this being the case can also cause movement from one to the other Working position no longer has to be synchronized.
  • An embodiment of the device according to the invention is characterized in that the grippers to the side of the trajectory are arranged and guided parallel to the movement path, the gripper with the holding element in transport and The opposite direction are coupled in motion and the grippers Cutting sheets on a boundary running in the direction of movement to capture.
  • the grippers as transverse to the transport device arranged gripper bars are formed that only in Transport direction a movement coupling with on both sides Have trajectory arranged holding elements and that the gripper bars cut the punched sheets at a right angle to the transport direction Detect current limit.
  • the fundamental advantage that the individual grapple bars each through separate holding elements arranged in pairs are driven, however, depending on the drive system, for example flexible movement of each individual, through pairs of holding elements moving gripper bar is possible.
  • this can be done in that the Movement coupling / decoupling of holding elements and Gripper bars by raising / lowering the separate drive including holding elements.
  • the two aforementioned embodiments can for example, a drive for the holding elements from at least have a spindle running parallel to the movement path, the actuation of the gripper via a parallel to the spindle extending camshaft can take place.
  • This system is on advantageous way that even when transporting the Gripper bars through individual pairs of holding elements 100% forced guidance of all pairs of holding elements within the punching machine is possible.
  • the Drive for the holding elements also from at least one electromagnetic drive system are formed.
  • This electromagnetic drive system could for example one that serves as a carriageway for the holding elements Have mounting rail, the holding elements each with Electronic magnets are provided, which hold the holding elements from the Hold the mounting rail spaced apart and the holding elements each are driven by a leading magnetic field.
  • Such a thing System would have the added advantage that it would be possible for everyone single pair of holding elements including gripper bars too to control independently.
  • stamping sheets 11 for Cardboard example, processed. It can be seen in FIG. 1 that the stamping sheets 11 at the beginning of the punching device 10 a stack 12 can be arranged. Not by one in Fig. 1 shown, but recognizable in Figs. 2 and 4 conveyor 13, a punched sheet 11 is placed in a contact position 14 transported. In Fig. 1 the punching sheet is in the area of the system 14 11 captured by a gripper transport system, not shown, and along the dash-dotted line into a punching or crucible area 15 transported in a larger number from a punched sheet 11 of benefit 16 (cuts). From there the punched sheet 11 transported to the stripping station 17, in which the Edge sections are removed from the panel 16. After that takes place in the so-called depaneling station 18 (see FIG. 4) individual benefits 16.
  • Path of movement of the gripper transport system is a punching tool 19 arranged in a fixed position, which is referred to as a band steel cut, while underneath there is a one that can be moved in the machine frame Counter punch plate 20 is present.
  • a punching device 10 will now focus - starting with Fig. 2 - a gripper transport system 21 shown and described. 2 and 3, this is a along one Movement path b of the punching sheets 11 gripper pliers 22, which is arranged on a holding element 23 which on a Guide rod 24 is mounted and driven by a spindle 25.
  • the gripper tongs 22 overlap two working positions, namely the system 14 and the punching or Crucible area 15 extends.
  • the position of the Gripper pliers 22 represent the maximum position in the y direction the gripper tongs 22 move in the x-direction up to the marking A. can.
  • the gripper 22 is first on electrical, electronic, hydraulic, pneumatic or opened mechanically and then starting from the stack 12 over the conveyor device 13 a punched sheet 11 in the angling position 14 and thus into a precisely defined position in the gripper tongs 22 emotional. After this is done, the gripper 22 and closes the spindle 25 is driven by a motor M until the gripper transport system 21 in the x direction up to the marking A.
  • FIGS 4 to 6 Another embodiment of the punching device 10 is shown in FIGS 4 to 6 are shown. 4 are from right to left Stack 12, the transport device 13, the system 14, the punching or Crucible area 15, the stripping station 17 and the depaneling station 18 to recognize.
  • the punched sheets 11 are transported in this case Embodiment, however, via so-called gripper bars 26 which captured on both sides of the movement path b by holding elements 27 be motion-linked with a separate linear drive are.
  • the linear drive can be used as a spindle drive 28 (see FIG. 6) or as electromagnetic drive 29 (see FIG. 5).
  • the holding element 27 sits on one Guide rod 30 and a spindle 31 in the transport direction T of the punched sheets 11 and driven in the opposite direction.
  • the Holding element 27 has a recess 32 for one on the punching sheet side End region 33 of the gripper bar 26 (see FIG. 5).
  • the recess 32 is with a centering hole 34 for one at the free end region 33 arranged centering pin 35 (see. Fig. 5).
  • the gripper transport system 21 (see FIG. 4) now has the following Sequence of movements: Again a die cut 11 is removed from the stack 12 transported by means of the conveyor device 13 into the contact position 14. Before the transport, the lateral spindle drives 28 are lowered, so that the gripper bar arranged at the contact position 14 26 in a locking position, not shown Punching device 10 is located in which the individual gripper elements 36 be opened. The punched sheet 11 is thus in the transport Position 14 at the same time the open gripping elements 36 fed. Then the gripper elements 36 are closed and the Gripper bar 26 is caused by vertical movement of the spindle drives 28 raised on both sides.
  • the linear drive 28, 29 can also be raised to another one Way done.
  • the Recess 32 points downwards, so that by lowering the Linear drive 28, 29 and the associated holding elements 27 a movement coupling with the gripper bars 26 takes place.
  • each individual Gripper bars 26 separately by holding elements 27 on both sides, which a mounting rail 38 arranged movably in the transport direction T. are driven.
  • the holding element 27 sits on the T-shaped Support rail 38 (see FIG. 5), the legs 39 on both sides of the Holding element 27 is gripped at a distance.
  • Opposite of End faces 40 of an upper cross member 41 of the mounting rail 38 on the holding element 27 each guide magnet 42 is arranged. Below the upper cross member 41 are on both sides Holding element 28 arranged so-called support magnet 43.
  • the electromagnetic drive ultimately works according to the Principle of the so-called electromagnetic levitation.
  • the support magnet 43 applied a voltage generated by the Magnetic coils flowing a magnetic field, which is the Holding element 27 under the upper cross element 41 of the mounting rail 38 draws.
  • the current is switched off again, as soon as the movement begins.
  • the voltage is switched on again, as a result of which the holding element 27 is pulled again from below to the upper cross member 41.
  • the holding element 27 thus follows one leading magnetic field, by changing the Speed and the strength of this magnetic field Speed of the holding element 27 can be influenced. Consequently it is theoretically conceivable that individual holding element pairs 27 and thus also individual gripper bars 26 can be controlled separately can.

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Abstract

Dargestellt und beschrieben ist eine Vorrichtung zum Stanzen von bandförmigem und bogenförmigem Material, insbesondere Karton, mit wenigstens einem Anlagebereich, in dem Stanzbögen gestapelt angeordnet sind, und einem Tiegelbereich, in welchem durch Zusammenwirken eines Stanzwerkzeuges und einer Gegenstanzplatte Stanzprodukte, sogenannte Nutzen, mittels eines Stanzantriebes hergestellt werden, wobei die Stanzbögen durch angetriebene Greiferelemente durch die Stanzvorrichtung transportiert werden. Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, ein neues Greifertransportsystem für eine Vorrichtung zum Stanzen zu schaffen, welches eine höhere Positioniergenauigkeit aufweist und darüber hinaus einen flexiblen Bewegungsablauf ermöglicht. Die Lösung dieser Aufgabe ergibt sich daraus, dass die Greifer durch wenigstens einseitig parallel zu einer Bewegungsbahn der Stanzbögen angeordnete Halteelemente geführt werden und die Halteelemente von mindestens einem separaten Antrieb um eine definierte Strecke parallel zur Transportrichtung der Stanzbögen vorund zurückbewegt werden, wobei Greifer und Halteelement wenigstens in Transportrichtung miteinander bewegungsgekoppelt sind. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Stanzen von bandförmigem und bogenförmigem Material, insbesondere Karton, mit wenigstens einem Anlagebereich, in dem Stanzbögen gestapelt angeordnet sind, und einem Tiegelbereich, in welchem durch Zusammenwirken eines Stanzwerkzeuges und einer Gegenstanzplatte Stanzprodukte, sogenannte Nutzen, mittels eines Stanzantriebes hergestellt werden, wobei die Stanzbögen durch angetriebene Greiferelemente durch die Stanzvorrichtung transportiert werden.
Aus dem nicht druckschriftlich belegbaren Stand der Technik sind Vorrichtungen zum Stanzen bekannt, die ein Greiferkettensystem aufweisen, mit dem Stanzbögen an einer quer zur Transportrichtung verlaufenden Kante erfasst und gemeinsam durch die Stanzmaschine hindurch von einer zur anderen Arbeitsposition transportiert werden. Der Antrieb des Greiferkettensystems eifolgt mittelbar durch den Stanzantrieb. Diese an sich vorteilhafte Vorrichtung hat jedoch den Nachteil, dass mit Hilfe des Greiferkettensystems allenfalls für zwei Arbeitspositionen eine hundertprozentige Zwangsführung möglich ist, wobei sich bei größeren, drei oder vier Arbeitspositionen aufweisenden Maschinen Ungenauigkeiten aufgrund der Kettenlängung ergeben.
Darüber hinaus ist aus dem ebenfalls nicht druckschriftlich belegbaren Stand der Technik ein Greiferzangensystem bekannt, bei dem eine durchgehende, wenigstens über zwei Arbeitspositionen, seitlich der Bewegungsbahn der Stanzbögen verlaufende Greiferzange zwei Stanzbögen seitlich jeweils erfasst und gemeinsam zur jeweils nächsten Arbeitsposition transportiert, wobei dann die Greiferzange nach Ablage der Stanzbögen wieder in die Ausgangsposition zurückkehrt. Diese Greiferzange wird mittelbar über den Stanzantrieb angetrieben, wobei die rotierende Bewegung des Stanzantriebs mit einem hohen mechanischen Aufwand in eine Translationsbewegung umgesetzt werden muss.
Ausgehend von dem zuerst genannten Stand der Technik besteht die Aufgabe der Erfindung nunmehr darin, ein neues Greifertransportsystem für eine Vorrichtung zum Stanzen zu schaffen, welches eine höhere Positioniergenauigkeit aufweist und darüber hinaus einen flexiblen Bewegungsablauf ermöglicht.
Die Lösung dieser Aufgabe ergibt sich aus den Merkmalen des Patentanspruchs 1, insbesondere den Merkmalen des Kennzeichenteils, wonach die Greifer durch wenigstens einseitig parallel zu einer Bewegungsbahn der Stanzbögen angeordnete Halteelemente geführt werden und die Halteelemente von mindestens einem separaten Antrieb um eine definierte Strecke parallel zur Transportrichtung der Stanzbögen vor- und zurückbewegt werden, wobei Greifer und Halteelement wenigstens in Transportrichtung miteinander bewegungs-gekoppelt sind.
Der wesentliche Vorteil der erfindungsgemäßen Vorrichtung besteht darin, dass die Stanzbögen mit einer wesentlich größeren Positioniergenauigkeit auch auf mehrere, hintereinander angeordnete Arbeitspositionen der Stanzmaschine transportiert werden können, wobei durch die Trennung des Antriebs der Greifertransporteinrichtung von dem Stanzantrieb zusätzlich die Energieverluste bzw. der Gesamtenergieeinsatz der Vorrichtung verringert wird. Auch ist es mit einer derartigen erfindungsgemäßen Vorrichtung möglich, einen sehr flexiblen Bewegungsablauf der Stanzbögen herbeizuführen, wobei dies dazu führen kann, dass auch die Bewegung von einer auf die andere Arbeitsposition nicht mehr synchron erfolgen muss.
Eine Ausführung der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist dadurch gekennzeichnet, dass die Greifer seitlich der Bewegungsbahn angeordnet sind und parallel zur Bewegungsbahn geführt werden, wobei die Greifer mit der Halteelement in Transport- und Gegenrichtung bewegungsgekoppelt sind und wobei die Greifer die Stanzbögen an einer in Bewegungsrichtung verlaufenden Begrenzung erfassen.
Auch ist es bei einer weiteren Ausführungsform der Erfindung möglich, dass die Greifer als quer zur Transporteinrichtung angeordnete Greiferbarren ausgebildet sind, die nur in Transportrichtung eine Bewegungskopplung mit beidseitig zur Bewegungsbahn angeordneten Halteelementen aufweisen und dass die Greiferbarren die Stanzbögen an einer quer zur Transportrichtung verlaufenden Begrenzung erfassen. Bei diesem System ergibt sich der grundsätzliche Vorteil, dass die einzelnen Greiferbarren jeweils durch separate, paarweise angeordnete Halteelemente angetrieben werden, jedoch in Abhängigkeit von dem Antriebssystem beispielsweise ein flexibler Bewegungsablauf jedes einzelnen, durch Halteelementpaare bewegten Greiferbarrens möglich ist.
Beispielsweise kann dies dadurch erfolgen, dass die Bewegungskopplung / -entkopplung von Halteelementen und Greiferbarren durch Anhebung/Absenkung des separaten Antriebs einschließlich Halteelemente erfolgt.
Im Zusammenhang mit dem vorgenannten Ausführungsbeispiel ist es des weiteren sinnvoll, dass die Greiferbarren nach Bewegung durch die Stanzvorrichtung wieder zum Anlagebereich zurücktransportiert werden, damit ein geschlossenes Transportsystem entsteht.
Die beiden vorgenannten Ausführungsbeispiele können beispielsweise einen Antrieb für die Halteelemente aus wenigstens einer parallel zur Bewegungsbahn verlaufenden Spindel aufweisen, wobei die Betätigung der Greifer über eine parallel zur Spindel verlaufende Nockenwelle erfolgen kann. Dieses System wird auf vorteilhafte Weise dazu führen, dass sogar bei Transport der Greiferbarren durch einzelne Halteelementpaare eine hundertprozentige Zwangsführung aller Halteelementpaare innerhalb der Stanzmaschine möglich ist.
Bei einer weiteren Ausführungsform der Erfindung kann der Antrieb für die Halteelemente jedoch auch aus wenigstens einem elektromagnetischen Antriebssystem gebildet werden.
Dieses elektromagnetische Antriebssystem könnte beispielsweise eine als Fahrbahn für die Halteelemente dienende Tragschiene aufweisen, wobei die Halteelemente jeweils mit elektronischen Magneten versehen sind, die die Halteelemente von der Tragschiene beabstandet halten und wobei die Halteelemente jeweils über ein vorauseilendes Magnetfeld angetrieben werden. Ein derartiges System hätte den zusätzlichen Vorteil, dass es möglich wäre, jedes einzelne Halteelementpaar einschließlich Greiferbarren auch unabhängig voneinander zu steuern.
Weitere Vorteile der Erfindung ergeben sich aus dem nachfolgenden Unteranspruch sowie aus der Beschreibung der Ausführungsbeispiele. Es zeigen:
  • Fig. 1 eine schematische Darstellung einer Vorrichtung zum Stanzen,
  • Fig. 2 Draufsicht auf eine Stanzmaschine gemäß Fig. 1 mit einseitigem Spindelantrieb,
  • Fig. 3 eine Querschnittsdarstellung durch die Vorrichtung zum Stanzen gemäß Schnittlinie III-III in Fig. 2,
  • Fig. 4 eine Draufsicht auf eine Stanzvorrichtung mit beidseitigem elektromagnetischem Antrieb der Greiferbarren,
  • Fig. 5 eine vergrößerte Teilausschnittszeichnung des elektromagnetischen Antriebs einschließlich Greiferbarren und
  • Fig. 6 eine vergrößerte Teildarstellung eines Spindelantriebs für einen Greiferbarren.
    • In den Zeichnungen ist eine Vorrichtung zum Stanzen insgesamt mit der Bezugsziffer 10 bezeichnet.
    In einer Stanzvorrichtung 10 werden Stanzbögen 11, zum Beispiel aus Pappe, weiterverarbeitet. Man erkennt in der Fig. 1, dass die Stanzbögen 11 eingangs der Stanzvorrichtung 10 zunächst auf einem Stapel 12 angeordnet werden. Durch eine in Fig. 1 nicht dargestellte, jedoch in den Fig. 2 und 4 erkennbare Fördereinrichtung 13 wird jeweils ein Stanzbogen 11 in eine Anlageposition 14 transportiert. In Fig. 1 wird im Bereich der Anlage 14 der Stanzbogen 11 von einem nicht dargestellten Greifertransportsystem erfasst und entlang der strichpunktierten Linie in einen Stanz- bzw. Tiegelbereich 15 transportiert, in dem aus einem Stanzbogen 11 eine größere Anzahl von Nutzen 16 (Zuschnitte) gestanzt werden. Von dort aus wird der gestanzte Bogen 11 in die Ausbrechstation 17 transportiert, in der die Randabschnitte von den Nutzen 16 entfernt werden. Danach erfolgt in der so genannten Nutzentrennstation 18 (s. Fig. 4).eine Trennung der einzelnen Nutzen 16.
    Im Stanz- bzw. Tiegelbereich 15 ist oberhalb der Bewegungsbahn des Greifertransportsystems ein Stanzwerkzeug 19 ortsfest angeordnet, welches als Bandstahlschnitt bezeichnet wird, während unterhalb eine hubbeweglich im Maschinenrahmen gelagerte Gegenstanzplatte 20 vorhanden ist.
    Nach einer grundsätzlichen Einführung bezüglich des Aufbaus einer Stanzvorrichtung 10 wird nun schwerpunktmäßig - beginnend mit Fig. 2 - ein Greifertransportsystem 21 dargestellt und beschrieben. Gemäß Fig. 2 und 3 handelt es sich hierbei um eine sich längs einer Bewegungsbahn b der Stanzbögen 11 erstreckende Greiferzange 22, die an einem Halteelement 23 angeordnet ist, welches an einer Führungsstange 24 gelagert und von einer Spindel 25 angetrieben wird.
    Man erkennt, dass sich gemäß Fig. 2 die Greiferzange 22 über zwei Arbeitspositionen, nämlich der Anlage 14 und dem Stanz- bzw. Tiegelbereich 15, erstreckt. Die in Fig. 2 dargestellte Position der Greiferzange 22 stellt in y-Richtung die Maximalposition dar, während sich die Greiferzange 22 in x-Richtung bis zur Markierung A bewegen kann. In der dargestellten Position wird zunächst die Greiferzange 22 auf elektrische, elektronische, hydraulische, pneumatische oder mechanische Weise geöffnet und dann ausgehend vom Stapel 12 über die Fördereinrichtung 13 ein Stanzbogen 11 in die Aniageposition 14 und damit in eine genau definierte Position in die Greiferzange 22 bewegt. Nachdem dies geschehen ist, schließt die Greiferzange 22 und die Spindel 25 wird über einen Motor M solange angetrieben, bis sich das Greifertransportsystem 21 in x-Richtung bis zur Markierung A bewegt hat. Dann wird auf vorbeschriebene Weise die Greiferzange 22 geöffnet und in y-Richtung wieder in die Ausgangsposition gemäß Fig. 2 bewegt. In dieser Position ergreift die Greiferzange 22 wieder ein in der Anlage 14 befindlichen Stanzbogen 11 und zugleich einen im Stanz- bzw. Tiegelbereich 15 angeordneten Stanzbogen 11. Dieser Bewegungsablauf wiederholt sich ständig, wodurch nach und nach sämtliche Stanzbögen 11 paarweise durch die Stanzvorrichtung hindurch bewegt werden.
    Eine weitere Ausführungsform der Stanzvorrichtung 10 ist in den Fig. 4 bis 6 dargestellt. In der Fig. 4 sind von rechts nach links der Stapel 12, die Transporteinrichtung 13, die Anlage 14, der Stanz- oder Tiegelbereich 15, die Ausbrechstation 17 und die Nutzentrennstation 18 zu erkennen. Der Transport der Stanzbögen 11 erfolgt bei dieser Ausführungsform jedoch über so genannte Greiferbarren 26, die beidseitig der Bewegungsbahn b von Halteelementen 27 erfasst werden, die mit einem separaten Linearantrieb bewegungsverbunden sind. Der lineare Antrieb kann als Spindelantrieb 28 (s. Fig. 6) oder als elektromagnetischer Antrieb 29 (s. Fig. 5) ausgestaltet sein.
    Beim Spindelantrieb 28 sitzt das Halteelement 27 auf einer Führungsstange 30 und wird über eine Spindel 31 in Transportrichtung T der Stanzbögen 11 sowie in Gegenrichtung angetrieben. Das Halteelement 27 weist stanzbogenseitig eine Ausnehmung 32 für einen Endbereich 33 des Greiferbarrens 26 (s. Fig. 5) auf. Die Ausnehmung 32 ist mit einer Zentrierbohrung 34 für einen am freien Endbereich 33 angeordneten Zentrierzapfen 35 (s. Fig. 5) versehen.
    Das Greifertransportsystems 21 (s. Fig. 4) hat nun folgenden Bewegungsablauf: Wiederum wird ein Stanzbogen 11 vom Stapel 12 mittels der Fördervorrichtung 13 in die Anlageposition 14 transportiert. Vor dem Transport werden die seitlichen Spindelantriebe 28 abgesenkt, so dass sich der an der Anlageposition 14 angeordnete Greiferbarren 26 in einer nicht dargestellten Verriegelungsposition der Stanzvorrichtung 10 befindet, in der die einzelnen Greiferelemente 36 geöffnet werden. Der Stanzbogen 11 wird somit beim Transport in die Anlageposition 14 zugleich den geöffneten Greifelementen 36 zugeführt. Danach werden die Greiferelemente 36 geschlossen und der Greiferbarren 26 wird durch eine Vertikalbewegung der Spindelantriebe 28 beidseitig angehoben. Aufgrund des synchronen Antriebs der beiderseits der Bewegungsbahn b angeordneten Spindeln 28 durch eine elektronische Steuerungseinrichtung 37 ergibt sich nun eine Bewegung des Greiferbarrens 26 einschließlich des Stanzbogens 11 in den Stanz- bzw. Tiegelbereich 15. Nach dem Stanzvorgang werden sämtliche Greiferbarren 26 mittels der Spindelantriebe 28 in jeweils die nächste Arbeitsposition transportiert. Nach der Nutzentrennstation 18 werden dann die letzten Randabschnitte aus dem Greiferbarren 26 entfernt und jeder einzelne Greiferbarren 26 auf nicht dargestellte Weise wieder an den Anfang der Stanzmaschine 10 zurückgeführt. Dies ist schematisch in der Fig. 1 strichpunktiert dargestellt.
    Die oben geschilderte Bewegungskopplung der Greiferbarren 26 mit dem Linearantrieb 28, 29 und den Halteelementen 27 durch Anheben des Linearantriebes 28, 29 kann jedoch auch auf eine andere Weise geschehen. Beispielsweise ist es möglich, dass die Ausnehmung 32 nach unten weist, so dass durch Absenken des Linearantriebs 28, 29 und der damit verbundenen Halteelemente 27 eine Bewegungskopplung mit den Greiferbarren 26 erfolgt. Genauso ist es denkbar, dass durch eine Seitwärtsbewegung des Linearantriebs 28, 29 einschließlich der Haltelemente 27 eine Bewegungskopplung oder - ent-kopplung erfolgt. Letztlich ist konstruktiv auch eine Bewegungskopplung bzw. -entkopplung durch eine Dreh- oder Kippbewegung des Linearantriebs 28, 29 bzw. der Halteelemente 27 vorstellbar.
    In Zusammenhang mit der in Fig. 4 dargestellten Ausführungsform ist es jedoch auch denkbar, dass jeder einzelne Greiferbarren 26 separat durch beidseitige Halteelemente 27, die auf einer Tragschiene 38 in Transportrichtung T beweglich angeordnet sind, angetrieben werden. Hierbei handelt es sich um einen elektromagnetischen Antrieb 29 nach Art der Magnetbahn-Schwebetechnik. Das Halteelement 27 sitzt auf der T-förmigen Tragschiene 38 (s. Fig. 5), die beidseitig von Schenkeln 39 des Halteelementes 27 beabstandet umgriffen wird. Gegenüberliegend von Stirnseiten 40 eines oberen Querelements 41 der Tragschiene 38 sind am Halteelement 27 jeweils Führungsmagneten 42 angeordnet. Unterhalb des oberen Querelements 41 sind beidseitig am Halteelement 28 so genannte Tragmagneten 43 angeordnet.
    Der elektromagnetische Antrieb arbeitet letztendlich nach dem Prinzip des so genannten elektromagnetischen Schwebens. Wird an die Tragmagneten 43 eine Spannung angelegt, erzeugt der durch die Magnetspulen fließende Strom ein magnetisches Feld, welches das Halteelement 27 unter das obere Querelement 41 der Tragschiene 38 zieht. Damit aber das Halteelement 27 das obere Querelement 41 der Tragschiene 38 nicht berührt, wird der Strom wieder abgeschaltet, sobald die Bewegung beginnt. In diesem Moment beginnt das Halteelement 27 aufgrund der Schwerkraft, sich in Gegenrichtung zu bewegen. Damit es jedoch nicht oberseitig die Tragschiene 38 berührt, wird die Spannung wieder eingeschaltet, wodurch das Halteelement 27 wieder von unten an das obere Querelement 41 gezogen wird. Diesen Vorgang des Ein- und Ausschaltens übernimmt ein elektronisches Regelsystem. Es schaltet 100.000 Mal pro Sekunde.
    Als Antrieb und zugleich als Bremse des Halteelements 27 dient ein so genannter synchroner Langstator-Linearmotor, dessen aktiver Teil auf nicht dargestellte Weise an der Tragschiene 38 angeordnet ist. Dies bedeutet, in der Tragschiene sind Stromwicklungen eingelassen, die mit Drehstrom gespeist werden und ein bewegliches magnetisches Feld erzeugen. Dieses elektromagnetische Wanderfeld schreitet mit einer Geschwindigkeit vorwärts, die der gewünschten Geschwindigkeit des Halteelements 27 entspricht und zieht dabei das Halteelement 27 an seinen Tragmagneten 43 mit. Zur Regelung von Kraft und Geschwindigkeit des Halteelements 27 können Amplitude und Frequenz des Drehstroms stufenlos verändert werden. Bei Erhöhung der Geschwindigkeit, mit der das magnetische Feld vorwärts wandert, wird das Halteelement 27 und damit der Greiferbarren 26 beschleunigt. Das Abbremsen erfolgt durch eine Umpolung des Magnetfelds.
    Letztendlich folgt also das Halteelement 27 somit einem vorauseilenden Magnetfeld, wobei durch Änderung der Geschwindigkeit und der Stärke dieses Magnetfeldes die Geschwindigkeit des Halteelements 27 beeinflusst werden kann. Somit ist es theoretisch denkbar, dass auch einzelne Halteelementpaare 27 und somit auch einzelne Greiferbarren 26 separat gesteuert werden können.

    Claims (9)

    1. Vorrichtung zum Stanzen von bandförmigem und bogenförmigem Material, insbesondere Karton, mit wenigstens einem Anlagebereich, in dem Stanzbögen gestapelt angeordnet sind, und einem Tiegelbereich, in welchem durch Zusammenwirken eines Stanzwerkzeuges und einer Gegenstanzplatte Stanzprodukte, sogenannte Nutzen, mittels eines Stanzantriebes hergestellt werden, wobei die Stanzbögen durch angetriebene Greiferelemente durch die Stanzvorrichtung transportiert werden, dadurch gekennzeichnet, dass die Greifer (22, 26) durch wenigstens einseitig parallel zu einer Bewegungsbahn (b) der Stanzbögen (11) angeordnete Halteelemente (27) geführt werden und dass die Halteelemente (27) von mindestens einem separaten Antrieb (28, 29) um eine definierte Strecke parallel zur Transportrichtung (T) der Stanzbögen (11) vor- und zurückbewegt werden, wobei Greifer (22, 26) und Halteelement (27) wenigstens in Transportrichtung (T) miteinander bewegungsgekoppelt sind.
    2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Greifer (22) seitlich der Bewegungsbahn (b) angeordnet sind und parallel zur Bewegungsbahn (b) geführt werden, wobei die Greifer (22) mit dem Halteelement (27) in Transport- und Gegenrichtung bewegungsgekoppelt sind und dass die Greifer (22) die Stanzbögen (11) an einer in Bewegungsrichtung verlaufenden Begrenzung erfassen.
    3. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Greifer als quer zur Transporteinrichtung (13) angeordnete Greiferbarren (26) ausgebildet sind, die nur in Transportrichtung (T) eine Bewegungskopplung mit beidseitig zur Bewegungsbahn (b) angeordneten Halteelementen (27) aufweisen, erfolgt und dass die Greiferbarren (26) die Stanzbögen (11) an einer quer zur Transportrichtung (T) verlaufenden Begrenzung erfassen.
    4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Bewegungskopplung / -entkopplung von Halteelementen (27) und Greiferbarren (26) durch Anhebung/Absenkung des separaten Antriebs (28, 29) einschließlich Halteelemente (27) erfolgt.
    5. Vorrichtung nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Greiferbarren (26) nach Bewegung durch die Stanzvorrichtung (10) wieder zum Anlagebereich (14) zurück transportiert werden.
    6. Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Antrieb für die Halteelemente (27) aus wenigstens einer parallel zur Bewegungsbahn (b) verlaufenden Spindel (25) gebildet wird und dass die Betätigung der Greifer (22) über eine parallel zur Spindel (25) verlaufende Nockenwelle erfolgt.
    7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, das der Antrieb für die Halteelemente (27) aus wenigstens einem elektromagnetischen Antriebssystem (29) gebildet wird.
    8. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass das elektromagnetische Antriebssystem (29) eine als Fahrbahn für die Halteelemente (27) dienende Tragschiene (38) aufweist, dass die Halteelemente (27) jeweils mit elektronischen Magneten (42/43) versehen sind, die die Halteelemente (27) von der Tragschiene (38) beabstandet halten und dass die Halteelemente (27) jeweils über ein vorauseilendes Magnetfeld angetrieben werden.
    9. Vorrichtung zum Stanzen von bandförmigem und bogenförmigem Material, insbesondere Karton, nach einem der vorangehenden Ansprüche, mit einer zusätzlichen Ausbrechstation (17) zur Trennung von Stanzabfall und Nutzen (16) sowie mit einer Nutzentrennstation (18).
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