EP1464905B1 - Vorrichtung zum Transportieren metallischer Werkstücke - Google Patents

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EP1464905B1
EP1464905B1 EP04005375A EP04005375A EP1464905B1 EP 1464905 B1 EP1464905 B1 EP 1464905B1 EP 04005375 A EP04005375 A EP 04005375A EP 04005375 A EP04005375 A EP 04005375A EP 1464905 B1 EP1464905 B1 EP 1464905B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
transport
transport device
chamber
frame
transport chamber
Prior art date
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Expired - Lifetime
Application number
EP04005375A
Other languages
English (en)
French (fr)
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EP1464905A1 (de
Inventor
Heinz Meurs
Thorsten Hesse
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Ipsen International GmbH
Original Assignee
Ipsen International GmbH
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Filing date
Publication date
Application filed by Ipsen International GmbH filed Critical Ipsen International GmbH
Priority to PL04005375T priority Critical patent/PL1464905T3/pl
Publication of EP1464905A1 publication Critical patent/EP1464905A1/de
Application granted granted Critical
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Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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    • CCHEMISTRY; METALLURGY
    • C21METALLURGY OF IRON
    • C21DMODIFYING THE PHYSICAL STRUCTURE OF FERROUS METALS; GENERAL DEVICES FOR HEAT TREATMENT OF FERROUS OR NON-FERROUS METALS OR ALLOYS; MAKING METAL MALLEABLE, e.g. BY DECARBURISATION OR TEMPERING
    • C21D9/00Heat treatment, e.g. annealing, hardening, quenching or tempering, adapted for particular articles; Furnaces therefor
    • C21D9/0006Details, accessories not peculiar to any of the following furnaces
    • C21D9/0018Details, accessories not peculiar to any of the following furnaces for charging, discharging or manipulation of charge
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F27FURNACES; KILNS; OVENS; RETORTS
    • F27DDETAILS OR ACCESSORIES OF FURNACES, KILNS, OVENS, OR RETORTS, IN SO FAR AS THEY ARE OF KINDS OCCURRING IN MORE THAN ONE KIND OF FURNACE
    • F27D3/00Charging; Discharging; Manipulation of charge
    • F27D3/12Travelling or movable supports or containers for the charge

Definitions

  • the invention relates to a device for transporting metallic workpieces, in particular during a heat treatment, with a transport device and a transport direction horizontally moving chassis.
  • Devices of the aforementioned type are known from the prior art, for example from EP 1 229 137 and have proven themselves in everyday practical use. They serve to easily transport the workpieces to be supplied in the course of a heat treatment to different heat treatment chambers and to supply them to the respective heat treatment chambers as needed. It is particularly advantageous that the transport device can be moved independently of the respective modular heat treatment chambers, so that it is possible for the user to approach individual treatment chambers in a variable order as needed. In order to ensure that the workpieces to be treated are exposed to only a predeterminable atmosphere during transport, according to EP 1 229 137 it may be provided to form the transport device as a heat-insulated and vacuum-tight transport chamber.
  • the transport device and the heat treatment chamber to be approached can be coupled to one another in a vacuum-tight and heat-insulated manner.
  • the transport device on the one hand and the On the other hand, to precisely position the heat treatment chamber in its respective position, so that a defined coupling of the transport device to a respective heat treatment chamber can be performed.
  • positional inaccuracies can be manufacturing tolerances, wear and tear caused by wear, various temperature influences or pressure differences.
  • the object of the invention is therefore to provide a device for transporting metallic workpieces, which allows a positionally accurate coupling of the transport device to a counter module, for example to a heat treatment chamber.
  • a device for transporting metallic workpieces which is characterized in that the transport device is carried by a relative to the chassis movably arranged frame, wherein the transport device is mounted floating relative to the frame.
  • Horizontally movably arranged is the transport device by means of movable, for example, on rails chassis.
  • the transport device can be approached in this way to individual counter modules, such as heat treatment chambers.
  • the transport device is carried by a frame that is movable relative to the chassis, so that after the transport device has approached a counter module, the transport device can be coupled to the counter module relative to the chassis.
  • a positioning of the transport device is therefore carried out due to two different movements. With a first movement, the transport device is approached as required by means of the horizontally moving chassis to the respective counter module and with a second movement, the transport device is moved relative to the chassis for coupling to the counter module.
  • the transport device is mounted floating relative to the frame. Any position inaccuracies of the transport device relative to the counter module can be compensated so that in each case a desired coupling of transport means on the one hand and counter module on the other hand can be achieved.
  • the floating mounting of the transport device makes it possible to compensate for any misalignment of the transport device relative to the approaching counter module, which may arise, for example, as a result of manufacturing tolerances. A heat-insulated and vacuum-tight connection between the transport device and the counter module can thus be ensured in an advantageous manner.
  • this is understood to mean, under floating or else flexible mounting, such a bearing which, in particular with respect to the horizontal plane, has positional inaccuracies, ie. H. Can compensate for misalignments.
  • the floating mounting of the transport device is preferably formed from a plurality of elastic bearing bodies arranged between the transport device on the one hand and the frame on the other hand.
  • each force-transmitting connection between the transport device and the frame is formed with the interposition of a corresponding bearing body.
  • a total of four bearing bodies would have to be provided, one bearing body each being to be arranged between the frame and the transport device per bearing point.
  • the bearing bodies have a molded body preferably made of rubber.
  • an elastic storage of the transport device is achieved with respect to the frame, whereby the above-described floating storage is ensured.
  • the moldings preferably on the frame as well as on the transport device side each have a metal plate, preferably made of steel end plate. This allows a good connectivity of the bearing body both with the transport device and with the frame on the one hand and a good application of force to be absorbed by the bearing bodies respectively bearing forces on the other.
  • the terminal plates can absorb a comparatively high vertical force with little deformation, so that the safe storage is also guaranteed a laden with workpieces transport.
  • the shaped body also has at least one insert plate made of metal, preferably of steel.
  • a floating storage of the transport device is realized with the bearing bodies according to the invention in a simple and cost-effective manner, which is able to compensate in a relative to the transport horizontal plane greater movements and positional inaccuracies, while ensuring that high vertical forces can be absorbed by the storage.
  • connection plate or the insert plate are arranged on or vulcanised onto the shaped body. A safe introduction of force or power transmission within the bearing body is ensured in this way.
  • the transport chamber has a connection side arranged clamping device.
  • the purpose of this clamping device is the positionally secure fixation of the transport chamber relative to the counter module.
  • a precisely using an expansive module using the flexible storage transport device can be fixed in position on the counter module with the help of the clamping device, so that after a coupling of the transport relative displacement between the transport device and counter module is not possible.
  • the formation of a gas- and / or vacuum-tight connection between the transport device and the counter module can thus be secured in position until the clamping device is released.
  • a centering device may be provided on the counter module, which centers the approaching transport device with respect to the on the transport means on the one hand and the counter module on the other hand provided openings.
  • the clamping device consists of at least two movable relative to the transport device arranged clamping means, which engage in Verspannwolf formed in the counter module abutment.
  • the two movably arranged clamping means are preferably arranged laterally opposite to the transport device and are extended after positioning of the transport device relative to the counter module and hooked into abutment formed on the counter module. Subsequently, the clamping means are tightened, whereby in position-securing manner, the transport device is pressed against the counter module.
  • the clamping means are preferably designed to be rotatable.
  • the clamping means are preferably formed from a hydraulically, pneumatically and / or electrically displaceable or rotatable cylinder, at the end of which a counter-module end is formed.
  • the Clamps interchangeably arranged on the cylinder, so that they can be selected and assembled according to size and weight as needed.
  • the transport device has a seal on the connection side, preferably in the form of an O-ring. After pressing the transport device to the counter module is achieved by means of this seal all requirements expectant seal between the transport device and counter module, so that at the end opposite the atmosphere surrounding workpieces from the counter module in the transport device and vice versa can be transferred.
  • FIGS. 1 to 3 Shown in FIGS. 1 to 3 is a device for transporting metallic workpieces, wherein the device 1 shown here has a transport device in the form of a cylindrical transport chamber 2 which is thermally insulated and vacuum-tight towards the outside.
  • the transport chamber 2 is used for receiving and transport to a batch compiled, not shown in detail in the figures workpieces.
  • the device 1 further comprises a chassis 3, under the use of the transport chamber 2 is moved horizontally.
  • the chassis 3 preferably consists of a frame structure not shown in detail, which is guided by means of corresponding wheels 4 in trained rails 5.
  • electric motor 6 is carried, designed as a transport chamber 2 transport device of a frame 7, which in turn is arranged transversely to the direction of movement of the chassis 3 on this movable.
  • the frame 7 has wheels 8, by means of which the frame 7 can be moved relative to the chassis 3 on rails 9 formed on the chassis 3.
  • the device 1 is also provided with means not shown in the figures for loading and unloading to be arranged within the transport chamber 2 workpieces having a horizontally movable pawl.
  • the pawl By an electromechanical drive, the pawl can be moved by means of a forward and backward pressure chain in the horizontal direction, the leadership of the empty tower is made in a vertically arranged recording. In this way it is ensured that all start or braking operations in terms of a reliable transport of the workpieces from the transport chamber 2 into a treatment chamber 50, as shown for example in Figures 5 and 6a to 6d, or vice versa soft, d. H. run smoothly.
  • the transport chamber 2 is connected to a vacuum system 10.
  • This system makes it possible to evacuate the interior of the transport chamber 2 to a final pressure of about 0.1 mbar and to maintain this pressure level at a leak rate of about 0.003 mbar I / sec.
  • heat-treated Workpieces are protected from environmental influences, such as an undesirable oxidation inducing oxygen supply.
  • the transport chamber 2 is provided with exchangeable thermal insulation of, for example, chromium-nickel steel and additionally has heating elements connected to a current feedthrough.
  • the heating elements allow heating of the empty transport chamber 2 up to about 1200 ° C in a very short time at a control temperature of about ⁇ 5 ° C.
  • a hermetically closing loading door On the front side of the transport chamber 2, a hermetically closing loading door is arranged, which can be raised in the vertical direction by means of a hydraulic drive in the present case, but also electrically or pneumatically actuated, depending on the application.
  • a clamping device forming clamping means 12 To open or close the loading door moves in a double-walled portal 11 on the side facing away from the transport chamber 2 a clamping device forming clamping means 12 are arranged.
  • the provided with the wheels 4 chassis 3 of the device 1 is driven by a driven by means of an inverter and thus jerk-free starting or braking E-motor 6, preferably a geared motor.
  • the positional accuracy of about 1 mm permitting travel speed of the freely traveling in all directions and rotating on the ground chassis 3 is only between 0.01 m / sec and 0.03 m / sec, so that additional protective measures, such as a grid arrangement are dispensable.
  • additional protective measures such as a grid arrangement are dispensable.
  • safety devices are nevertheless provided to trigger an emergency stop when hitting an obstacle.
  • the arranged on the chassis 3 rails 9 serve the relative movability of the transport chamber 2 relative to the chassis 3, wherein a method of the transport chamber 2 by a distance of about 200 mm is possible.
  • the transport chamber 2 is moved by a hydraulic cylinder, not shown.
  • the transport chamber 2 is mounted by means of flexible bearing body 13 floating in the frame 7. Is caused by this floating bearing, that the transport chamber 2 is arranged relatively movable in a horizontal plane to the frame 7, so that position and position inaccuracies between transport chamber 2 on the one hand and treatment chamber 50 on the other can be compensated.
  • a secure docking, ie a secure vacuum-tight coupling of the transport chamber 2 on the counter module can be ensured in an advantageous manner.
  • a centering can be provided, which is optionally arranged on the counter module or the transport chamber 2.
  • bearing body 13 Preferably to be used bearing body 13 are shown by way of example in Figures 4a and 4b.
  • the bearing body is formed from an elastic material, for example a molded body 17 formed from rubber.
  • the molded body 17 has a closing plate 14 or 15 formed from metal, preferably from steel, both on the frame and on the transport chamber side.
  • These connection plates 14 and 15 are provided with bores 18, which make it possible to easily form a force-transmitting connection between the transport chamber 2 on the one side and the frame 7 on the other side.
  • insert plates 16 Taken into the mold body 17 are also insert plates 16. Together, the terminal plates 14 and 15 and the insert plates 16 contribute to the fact that the bearing body 13 can accommodate a high vertical force with only a small deformation. In the horizontal plane, d. H.
  • transport chamber 2 clamping means 12 For a position-safe arrangement of the transport chamber 2 to the treatment chamber 50 are provided on the transport chamber 2 clamping means 12. These are movable and can be moved as needed so that the transport chamber 2 is pressed to form a vacuum-tight connection to the treatment chamber 50.
  • the clamping means 12 are each formed by a hydraulic cylinder 19 and a clamping arm 20 arranged on the hydraulic cylinder 19 at the end.
  • Each hydraulic cylinder 19 is carried by a crossbar 21, which in turn is arranged on the transport chamber 2.
  • the hydraulic cylinders 19 can be moved in the direction transverse to the direction of movement of the chassis 3 and rotated about the longitudinal axis of the hydraulic cylinders 19.
  • Verspann too the iron 20 of the clamping means 12 engage in formed on the treatment chamber 50 abutment 22, as can be seen in particular in Figures 6a to 6d.
  • FIGS. 6a to 6d Shown in FIGS. 6a to 6d is the process sequence of coupling the transport chamber 2 to a treatment chamber 50.
  • the transport chamber 2 is brought into position by the chassis 3 in FIGS. 6a to 6d with respect to the treatment chamber 50 to which the transport chamber 2 is coupled should. According to the position shown in Fig. 6a, the transport chamber 2 is still at a relative distance from the treatment chamber 50, wherein the clamping means 12 are in their initial position.
  • the transport chamber 2 together with the frame 7 is moved relative to the chassis 3 and approached in the direction of the treatment chamber 50 thereto.
  • the transport chamber 2 and the treatment chamber 50 are now only a few millimeters away from each other.
  • the transport chamber 2 dwell the clamping means 12 still in their starting position.
  • the hydraulic cylinders 9 of the clamping means 12 rotate by 90 °, so that the clamping arms 20 of the clamping means 12 engage in the abutment 22 formed on the counter module.
  • the next method step which is shown in Fig.
  • the transport chamber 2 can have a seal, preferably in the form of an O-ring.
  • a position or position compensation possibility of the transport chamber 2 with respect to a treatment chamber 50 is provided using the floating bearing, so that any misalignment of the transport chamber 2 can be compensated.
  • the thus balanced positioning of the transport chamber 2 relative to the treatment chamber 50 can be secured in position using the clamping means 12, wherein a vacuum-tight connection between the transport chamber 2 on the one hand and treatment chamber 50 on the other hand achieved by the transport chamber 2 with the interposition of a corresponding seal by the clamping means 12 is pressed against the treatment chamber 50.
  • the clamping means 12 can be released again, whereby the treatment chamber 2 can be released again and compared to the treatment chamber 50 can be moved.
  • FIG. 5 shows by way of example a system in which a device 1 described according to FIGS. 1 to 3 is used.
  • a number of different treatment chambers 50 are placed, which are provided a vacuum preheating 50a, vacuum carburizing 50b, diffusion chamber 50c and a gas quenching chamber 50d or alternatively also oil or Salzbadsabschreckhuntn.
  • the transport chamber 2 of the transport device 1 is moved over the sluice 55 stationarily arranged in front of each treatment chamber 50 the vacuum preheating chamber 50a coupled. In the manner described above, a coupling takes place using the clamping means 12 described above.
  • the lock 55 and the transport chamber 2 are evacuated. Then, the doors of the vacuum preheating chamber 50a and the lock 55 and the loading door of the transport chamber 2 are opened and the workpieces are loaded into the transport chamber 2 by means of the loading fork. After the loading door is closed again, The transport chamber 2 is transported to one of the vacuum carburizing chambers 50b. The thermal insulation and the heating elements make sure that the workpieces experience no temperature loss. After reaching the position of the corresponding carburizing 50b opens a loading door opposite the second door of the rails 5 rectilinearly movable transport device 1 and the workpieces are moved over the standing on this treatment chamber 50 lock by means of the forks in the carburizing 50d.
  • the sequence described above is repeated in a corresponding manner.
  • the respective separately evacuated designed locks 55 help that the workpieces can be transported without great loss of time between treatment chambers 50, such as the carburizing 50b and the diffusion chambers 50c, accommodate different atmospheres, while ensuring that the workpieces in they are transported against environmental influences protective vacuum inside the transport chamber 2.
  • the workpieces leave the gas quenching chamber 50d via a conveyor belt 52 which, depending on the type of heat treatment, conveys the workpieces to a tempering furnace 53 and to a cooling tunnel 54 adjoining this.

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Description

  • Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Transportieren metallischer Werkstücke, insbesondere während einer Wärmebehandlung, mit einer Transporteinrichtung und einem die Transportrichtung horizontal verfahrenden Fahrwerk.
  • Vorrichtungen der vorgenannten Art sind aus dem Stand der Technik, beispielsweise aus der EP 1 229 137 bekannt und haben sich im alltäglichen Praxiseinsatz bewährt. Sie dienen dazu, die im Rahmen einer Wärmebehandlung unterschiedlichen Wärmebehandlungskammern zuzuführenden Werkstücke auf einfache Weise zu transportieren und bedarfsgerecht den jeweiligen Wärmebehandlungskammern zuzuführen. Dabei ist es insbesondere von Vorteil, daß die Transportvorrichtung unabhängig von den jeweils modulartig aufgebauten Wärmebehandlungskammern verfahren werden kann, so daß es dem Anwender möglich ist, einzelne Behandlungskammern in veränderbarer Reihenfolge bedarfsgerecht anzufahren. Um sicherzustellen, daß die zu behandelnden Werkstücke während des Transportes nur einer vorgebbaren Atmosphäre ausgesetzt werden, kann gemäß der EP 1 229 137 vorgesehen sein, die Transporteinrichtung als eine wärmeisolierte und vakuumdichte ausgebildete Transportkammer auszubilden.
  • Bei einer derartigen Ausgestaltung der Transporteinrichtung ist es wesentlich, daß die Transporteinrichtung und die anzufahrende Wärmebehandlungskammer vakuumdicht und wärmeisoliert aneinander angekoppelt werden können. Zu diesem Zweck ist es erforderlich, die Transporteinrichtung einerseits sowie die Wärmebehandlungskammer andererseits in ihrer jeweiligen Lage exakt zu positionieren, so daß ein definiertes Ankoppeln der Transporteinrichtung an einer jeweiligen Wärmebehandlungskammer durchgeführt werden kann. Dabei können auch schon nur geringfügige Abweichungen in der Positionierung der Transporteinrichtung und/oder der Wärmebehandlungskammer Lageungenauigkeiten zur Folge haben, aufgrund derer eine sichere, d. h. insbesondere vakuumdichte Kopplung von Transporteinrichtung und Wärmebehandlungskammer nicht immer gewährleistet werden kann. Gründe für derartige Lageungenauigkeiten können Fertigungstoleranzen, verschleißbedingte Abnutzungen, verschiedenartig wirkende Temperatureinflüsse oder Druckunterschiede sein.
  • Infolge solcher Lageabweichungen ist es in der Vergangenheit zu Problemen bei der Ankopplung der Transporteinrichtung gekommen, woraus in nachteiliger Weise verlängerte Zeiten für die Verfahrensdurchführung oder gar Verfahrensabbrüche resultierten.
  • Aufgabe der Erfindung ist es daher, eine Vorrichtung zum Transportieren metallischer Werkstücke bereitzustellen, die eine positionsgenaue Ankopplung der Transporteinrichtung an ein Gegenmodul, beispielsweise an eine Wärmebehandlungskammer ermöglicht.
  • Gelöst wird diese Aufgabe durch eine Vorrichtung zum Transportieren metallischer Werkstücke, die dadurch gekennzeichnet ist, daß die Transporteinrichtung von einem relativ zum Fahrwerk verfahrbar angeordneten Gestell getragen ist, wobei die Transporteinrichtung gegenüber dem Gestell schwimmend gelagert ist.
  • Horizontal verfahrbar angeordnet ist die Transporteinrichtung mittels des beispielsweise auf Schienen bewegbaren Fahrwerks. Die Transporteinrichtung kann auf diese Weise an einzelne Gegenmodule, beispielsweise Wärmebehandlungskammern herangefahren werden. Getragen ist die Transporteinrichtung von einem relativ zum Fahrwerk verfahrbar angeordneten Gestell, so daß nach einem Heranfahren der Transporteinrichtung an ein Gegenmodul die Transporteinrichtung relativ zum Fahrwerk an das Gegenmodul angekoppelt werden kann. Ein Positionieren der Transporteinrichtung erfolgt mithin aufgrund zweier unterschiedlicher Bewegungen. Mit einer ersten Verfahrbewegung wird die Transporteinrichtung mittels des horizontal verfahrenden Fahrwerks an das jeweilige Gegenmodul bedarfsgerecht herangefahren und mit einer zweiten Verfahrbewegung wird die Transporteinrichtung zur Ankopplung an das Gegenmodul relativ zum Fahrwerk verfahren. Im Zuge der zweiten Verfahrbewegung erfolgt die Ankopplung der Transporteinrichtung an das Gegenmodul, wobei erfindungsgemäß vorgesehen ist, daß die Transporteinrichtung gegenüber dem Gestell schwimmend gelagert ist. Etwaige Positionsungenauigkeiten der Transporteinrichtung gegenüber dem Gegenmodul können so ausgeglichen werden, so daß in jedem Fall eine wunschgemäße Ankopplung von Transporteinrichtung einerseits und Gegenmodul andererseits erreicht werden kann. Die schwimmende Lagerung der Transporteinrichtung erlaubt es dabei, etwaige Schiefstellungen der Transporteinrichtung gegenüber dem anzufahrenden Gegenmodul, die sich beispielsweise infolge von Fertigungstoleranzen ergeben können, auszugleichen. Eine wärmeisolierte und vakuumdichte Verbindung zwischen Transporteinrichtung und Gegenmodul kann so in vorteilhafterweise sichergestellt werden.
  • Im Sinne der Erfindung wird hierbei unter schwimmender oder auch flexibler Lagerung eine solche Lagerung verstanden, die insbesondere in Bezug auf die horizontale Ebene Positionsungenauigkeiten, d. h. Schiefstellungen kompensieren kann.
  • Gebildet ist die schwimmende Lagerung der Transporteinrichtung vorzugsweise aus einer Mehrzahl von zwischen Transporteinrichtung einerseits und Gestell andererseits angeordneten elastischen Lagerkörpern. Dabei ist vorzugsweise eine jede kraftübertragende Verbindung zwischen Transporteinrichtung und Gestell unter Zwischenordnung eines entsprechenden Lagerkörpers ausgebildet. So kann beispielsweise vorgesehen sein, die Transporteinrichtung und das korrespondierend hierzu ausgebildete Gestell an vier Lagerstellen kraftübertragend miteinander zu verbinden. Dementsprechend wären insgesamt vier Lagerkörper vorzusehen, wobei jeweils pro Lagerstelle ein Lagerkörper zwischen Gestell und Transporteinrichtung anzuordnen wäre.
  • Gemäß einem weiteren Merkmal der Erfindung weisen die Lagerkörper einen vorzugsweise aus Gummi gebildeten Formkörper auf. Hierdurch bedingt wird eine elastische Lagerung der Transporteinrichtung gegenüber dem Gestell erreicht, wodurch die vorbeschriebene schwimmende Lagerung sichergestellt ist. Dabei weist der Formkörper vorzugsweise gestell- wie auch transporteinrichtungsseitig jeweils eine aus Metall, vorzugsweise aus Stahl bestehende Abschlußplatte auf. Dies ermöglicht eine gute Verbindbarkeit des Lagerkörpers sowohl mit der Transporteinrichtung als auch mit dem Gestell einerseits sowie eine gute Krafteinleitung der von den Lagerkörpern jeweils aufzunehmenden Lagerkräfte andererseits. Zudem können die Anschlußplatten eine vergleichsweise hohe Vertikalkraft bei geringer Verformung aufnehmen, so daß die sichere Lagerung auch einer mit Werkstücken beladene Transporteinrichtung gewährleistet ist.
  • Gemäß einem weiteren Merkmal der Erfindung weist der Formkörper zudem wenigstens eine aus Metall, vorzugsweise aus Stahl bestehende Einlageplatte auf. Der zuvor beschriebene Effekt, daß die Lagerkörper eine hohe Vertikalkraft bei gleichzeitig geringerer Verformung aufnehmen können, wird durch diese Maßnahme in vorteilhafterweise verstärkt.
  • Insgesamt wird mit den erfindungsgemäßen Lagerkörpern auf einfache und kostengünstige Weise eine schwimmende Lagerung der Transporteinrichtung realisiert, die in einer bezogen auf die Transporteinrichtung horizontalen Ebene größere Bewegungen und Lageungenauigkeiten zu kompensieren vermag, wobei gleichzeitig sichergestellt ist, daß hohe Vertikalkräfte durch die Lagerung aufgenommen werden können.
  • Um verhindern zu können, daß es infolge auftretender Schubkräfte zu einer Beschädigung des Lagerkörpers kommt, ist gemäß einem weiteren Merkmal der Erfindung vorgesehen, daß die Anschlußplatte bzw. die Einlageplatte auf- bzw. einvulkanisiert am Formkörper angeordnet sind. Eine sichere Krafteinleitung bzw. Kraftübertragung innerhalb des Lagerkörpers ist auf diese Weise sichergestellt.
  • Gemäß einem weiteren Merkmal der Erfindung ist vorgesehen, daß für einen vakuumdichten Anschluß einer als Transportkammer ausgebildeten Transporteinrichtung an ein korrespondierend ausgebildetes Gegenmodul die Transportkammer eine anschlußseitig angeordnete Spannvorrichtung aufweist. Sinn und Zweck dieser Spannvorrichtung ist die lagesichere Fixierung der Transportkammer gegenüber dem Gegenmodul. Eine unter Ausnutzung der flexiblen Lagerung positionsgenau an ein Gegenmodul herangefahrene Transporteinrichtung kann mit Hilfe der Spannvorrichtung lagefixiert am Gegenmodul angeordnet werden, so daß nach einer Ankopplung der Transporteinrichtung eine relative Verschiebbarkeit zwischen Transporteinrichtung und Gegenmodul nicht möglich ist. Die Ausbildung einer gas- und/oder vakuumdichten Verbindung zwischen Transporteinrichtung und Gegenmodul kann so bis zu einem Lösen der Spannvorrichtung lagegesichert werden.
  • Alternativ zur vorbeschriebenen Spannvorrichtung ist es natürlich auch möglich, eine vakuumfeste Verbindung zwischen Transporteinrichtung und Gegenmodul durch ein Anpressen der Transporteinrichtung an das Gegenmodul zu bewirken, doch hat sich in der Praxis insbesondere die Verwendung einer Spannvorrichtung als besonders effektiv herausgestellt. Zur Unterstützung der Ankoppelbewegung kann am Gegenmodul eine Zentriereinrichtung vorgesehen sein, die die heranfahrende Transporteinrichtung in Bezug auf die an der Transporteinrichtung einerseits und dem Gegenmodul andererseits vorgesehenen Öffnungen zentriert.
  • Gemäß einem weiteren Merkmal der Erfindung besteht die Spannvorrichtung aus wenigstens zwei relativ zur Transporteinrichtung verfahrbar angeordneten Spannmitteln, die in Verspannstellung in am Gegenmodul ausgebildete Widerlager eingreifen. Die beiden verfahrbar angeordneten Spannmittel sind vorzugsweise seitlich gegenüberliegend an der Transporteinrichtung angeordnet und werden nach einer Positionierung der Transporteinrichtung gegenüber dem Gegenmodul ausgefahren und in am Gegenmodul ausgebildete Widerlager eingehakt. Im Anschluß daran werden die Spannmittel angezogen, wodurch in lagesichernden Weise die Transporteinrichtung an das Gegenmodul angepreßt wird. Für ein vereinfachtes Eingreifen der Spannmittel in die am Gegenmodul ausgebildeten Widerlager sind die Spannmittel vorzugsweise verdrehbar ausgebildet.
  • Gebildet sind die Spannmittel vorzugsweise aus einem hydraulisch, pneumatisch und/oder elektrisch verfahrbar bzw. verdrehbar ausgebildeten Zylinder, an dessen gegenmodulseitigem Ende Spanneisen ausgebildet sind. Vorzugsweise sind die Spanneisen auswechselbar am Zylinder angeordnet, so daß sie bedarfsgerecht nach Größe und Gewicht ausgesucht und montiert werden können.
  • Zur Ausbildung einer gas- und/oder vakuumdichten Verbindung zwischen Transporteinrichtung und Gegenmodul weist die Transporteinrichtung anschlußseitig eine Dichtung, vorzugsweise in Form eines O-Rings auf. Nach einem Anpressen der Transporteinrichtung an das Gegenmodul wird mittels dieser Dichtung eine sämtlichen Anforderungen gerecht werdende Abdichtung zwischen Transporteinrichtung und Gegenmodul erreicht, so daß unter Abschluß gegenüber der die Einrichtung umgebenden Atmosphäre Werkstücke aus dem Gegenmodul in die Transporteinrichtung und umgekehrt übergeben werden können.
  • Weitere Vorteile und Merkmale der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung anhand der Figuren. Dabei zeigen:
  • Fig. 1:
    eine schematische Seitenansicht einer Vorrichtung zum Transportieren metallischer Werkstücke gemäß der Erfindung;
    Fig. 2:
    eine schematische Draufsicht von oben einer Vorrichtung zum Transportieren metallischer Werkstücke gemäß der Erfindung;
    Fig. 3:
    eine schematische Rückansicht einer Vorrichtung zum Transportieren metallischer Werkstücke gemäß der Erfindung;
    Fig. 4a:
    eine Seitenansicht eines Lagerkörpers;
    Fig. 4b:
    eine Draufsicht auf einen Lagerkörper;
    Fig. 5:
    eine schematische Darstellung einer Anlage zur Wärmebehandlung metallischer Werkstücke unter Verwendung einer Vorrichtung gemäß der Figuren 1 bis 3 und
    Fig. 6a bis 6d:
    eine schematische Draufsicht von oben betreffend die einzelnen Schritte eines Ankoppelvorganges.
  • Dargestellt ist in den Figuren 1 bis 3 eine Vorrichtung zum Transportieren metallischer Werkstücke, wobei die hier dargestellte Vorrichtung 1 eine Transporteinrichtung in Form einer nach außen hin wärmeisolierten und vakuumdicht ausgebildeten zylindrischen Transportkammer 2 aufweist. Die Transportkammer 2 dient der Aufnahme und dem Transport zu einer Charge zusammengestellter, in den Figuren nicht näher gezeigter Werkstücke.
  • Die Vorrichtung 1 umfaßt des weiteren ein Fahrgestell 3, unter dessen Verwendung die Transportkammer 2 horizontal verfahrbar ist. Das Fahrwerk 3 besteht vorzugsweise aus einer im Detail nicht näher dargestellten Rahmenkonstruktion, die mittels entsprechender Räder 4 in dafür ausgebildeten Schienen 5 geführt wird. Für den Antrieb dient ein am Fahrgestell 3 angeordneter Elektromotor 6. Getragen wird die als Transportkammer 2 ausgebildete Transporteinrichtung von einem Gestell 7, das seinerseits quer zur Bewegungsrichtung des Fahrgestells 3 auf diesem verfahrbar angeordnet ist. Zu diesem Zweck verfügt das Gestell 7 über Räder 8, mittels derer das Gestell 7 auf am Fahrgestell 3 ausgebildeten Schienen 9 relativ zum Fahrwerk 3 verfahren werden kann.
  • Die Vorrichtung 1 ist außerdem mit in den Figuren nicht näher dargestellten Mitteln zum Be- und Entladen der innerhalb der Transportkammer 2 anzuordnenden Werkstücke versehen, die eine horizontal verfahrbare Klinke aufweisen. Durch einen elektromechanischen Antrieb läßt sich die Klinke mittels einer vor- und rückfahrbaren Druckkette in horizontaler Richtung bewegen, wobei die Führung des Leerturms in einer vertikal angeordneten Aufnahme vorgenommen wird. Auf diese Weise ist sichergestellt, daß alle Start- bzw. Bremsvorgänge in Hinsicht auf ein zuverlässiges Verfrachten der Werkstücke von der Transportkammer 2 in eine Behandlungskammer 50, wie sie beispielsweise in den Figuren 5 und 6a bis 6d gezeigt ist, oder umgekehrt weich, d. h. ruckfrei ablaufen.
  • Wie insbesondere den Figuren 1 bis 3 zu entnehmen ist, ist die Transportkammer 2 an eine Vakuumanlage 10 angeschlossen. Diese Anlage ermöglicht es, das Innere der Transportkammer 2 auf einen Enddruck von ca. 0,1 mbar zu evakuieren und bei einer Leckrate von ca. 0,003 mbar I/sek auf diesem Druckniveau zu halten. Mithin ist sichergestellt, daß die sich in der Transportkammer 2 befindenden, wärmebehandelten Werkstücke vor Umgebungseinflüssen, wie etwa einer eine unerwünschte Oxidation herbeiführenden Sauerstoffzufuhr, geschützt sind.
  • Um einen merklichen Temperaturabfall der etwa zuvor in einer Behandlungskammer 50 erwärmten Werkstücke zu vermeiden, ist die Transportkammer 2 mit einer austauschbaren thermischen Isolierung aus beispielsweise Chrom-Nickel-Stahl versehen und weist zusätzlich an eine Stromdurchführung angeschlossene Heizelemente auf. Die Heizelemente gewähren eine Erwärmung der leeren Transportkammer 2 auf bis zu ca. 1200° C in kürzester Zeit bei einer Regeltemperatur von ca. ± 5° C.
  • An der Frontseite der Transportkammer 2 ist eine hermetisch schließende Beladetür angeordnet, die durch eine im vorliegenden Fall hydraulisch, je nach Anwendung aber auch elektrisch oder pneumatisch betätigbaren Antrieb in vertikaler Richtung anhebbar ist. Zum Öffnen bzw. Schließen bewegt sich die Beladetür in einem doppelwandigen Portal 11 auf dessen der Transportkammer 2 abgewandten Seite eine Spanneinrichtung bildende Spannmittel 12 angeordnet sind. Das mit den Rädern 4 versehene Fahrgestell 3 der Vorrichtung 1 wird durch eine mittels eines Umrichters angesteuerten und damit ruckfrei startenden bzw. bremsenden E-Motor 6, vorzugsweise einem Getriebemotor angetrieben. Die eine Positionsgenauigkeit von ca. 1 mm erlaubende Verfahrgeschwindigkeit des in allen Richtungen frei fahrenden und auf der Stelle drehenden Fahrwerks 3 beträgt dabei nur zwischen 0,01 m/sek und 0,03 m/sek, so daß zusätzliche Schutzmaßnahmen, wie etwa eine Gitteranordnung, entbehrlich sind. An der vorderen und hinteren Stirnseite des Fahrwerks 3 sind gleichwohl aber Sicherungseinrichtungen vorgesehen, um beim Auftreffen auf ein Hindernis einen Nothalt auszulösen.
  • Die auf dem Fahrwerk 3 angeordneten Schienen 9 dienen der relativen Verfahrbarkeit der Transportkammer 2 gegenüber dem Fahrwerk 3, wobei ein Verfahren der Transportkammer 2 um eine Strecke von ca. 200 mm möglich ist. Die Transportkammer 2 wird dabei durch einen nicht dargestellten Hydraulikzylinder bewegt.
  • Für eine positionsgenaue Ankopplung der Transportkammer 2 an einer als Gegenmodul dienende Behandlungskammer 50 ist die Transportkammer 2 mittels flexibler Lagerkörper 13 schwimmend im Gestell 7 gelagert. Bewirkt wird durch diese schwimmende Lagerung, daß die Transportkammer 2 in einer horizontal verlaufenden Ebene zum Gestell 7 relativ bewegbar angeordnet ist, so daß Positions- und Lageungenauigkeiten zwischen Transportkammer 2 einerseits und Behandlungskammer 50 andererseits ausgeglichen werden können. Ein sicheres Andocken, d. h. ein sicheres vakuumdichtes Ankoppeln der Transportkammer 2 am Gegenmodul kann so in vorteilhafterweise sichergestellt werden. Zur Unterstützung des Ankoppelvorganges kann zudem eine Zentrierhilfe vorgesehen sein, die wahlweise am Gegenmodul oder der Transportkammer 2 angeordnet ist.
  • Vorzugsweise zu verwendende Lagerkörper 13 sind beispielhaft in den Figuren 4a und 4b gezeigt. Gebildet ist der Lagerkörper aus einem elastischen Material, beispielsweise einem aus Gummi gebildeten Formkörper 17. Der Formkörper 17 weist gestell- wie auch transportkammerseitig jeweils eine aus Metall, vorzugsweise aus Stahl gebildete Abschlußplatte 14 bzw. 15 auf. Versehen sind diese Anschlußplatten 14 bzw. 15 mit Bohrungen 18, die es ermöglichen, auf einfache Weise eine kraftübertragende Verbindung zwischen Transportkammer 2 auf der einen Seite und Gestell 7 auf der anderen Seite auszubilden. Eingelassen in den Formkörper 17 sind zudem Einlageplatten 16. Zusammen tragen die Anschlußplatten 14 bzw. 15 sowie die Einlageplatten 16 dazu bei, daß die Lagerkörper 13 eine hohe Vertikalkraft bei einer nur geringen Verformung aufnehmen können. In der horizontalen Ebene, d. h. in der im wesentlichen parallel zu den Anschluß- bzw. Einlageplatten verlaufenden Ebene können allerdings Bewegungen, d. h. Positions- bzw. Lageungenauigkeiten der Transportkammer 2 ausgeglichen und gegenüber dem Gestell 7 kompensiert werden. Auf diese Weise ist eine positionsgenaue Ausrichtung der Transportkammer 2 gegenüber dem Gegenmodul möglich. Die schwimmende bzw. flexible Lagerung der Transportkammer 2 ermöglicht mithin eine Lageungenauigkeiten kompensierende Ankopplung der Transportkammer 2 am Gegenmodul 50.
  • Für eine lagesichere Anordnung der Transportkammer 2 an der Behandlungskammer 50 dienen die an der Transportkammer 2 vorgesehenen Spannmittel 12. Diese sind verfahrbar ausgebildet und können bedarfsgerecht derart verfahren werden, daß die Transportkammer 2 unter Ausbildung einer vakuumdichten Verbindung an die Behandlungskammer 50 angepreßt wird.
  • Gebildet sind die Spannmittel 12 jeweils aus einem Hydraulikzylinder 19 und einem endseitig am Hydraulikzylinder 19 angeordneten Spanneisen 20. Getragen wird ein jeder Hydraulikzylinder 19 von einer Traverse 21, die ihrerseits jeweils an der Transportkammer 2 angeordnet ist. Die Hydraulikzylinder 19 können in der quer zur Bewegungsrichtung des Fahrgestells 3 liegenden Richtung verfahren und um die Längsachse der Hydraulikzylinder 19 verdreht werden. In Verspannstellung greifen die Eisen 20 der Spannmittel 12 in an der Behandlungskammer 50 ausgebildete Widerlager 22 ein, wie dies insbesondere den Figuren 6a bis 6d entnommen werden kann.
  • Dargestellt ist in den Figuren 6a bis 6d der Verfahrensablauf des Ankoppelns der Transportkammer 2 an eine Behandlungskammer 50. Durch das Fahrgestell 3 in Position gebracht befindet sich in den Figuren 6a bis 6d die Transportkammer 2 gegenüber der Behandlungskammer 50, an welche die Transportkammer 2 angekoppelt werden soll. Gemäß der in Fig. 6a dargestellten Position befindet sich die Transportkammer 2 noch in relativer Entfernung gegenüber der Behandlungskammer 50, wobei sich die Spannmittel 12 in ihrer Ausgangsstellung befinden.
  • Gemäß der in Fig. 6b dargestellten Position ist die Transportkammer 2 samt Gestell 7 relativ zum Fahrgestell 3 verfahren und in Richtung der Behandlungskammer 50 an diese herangefahren. In dieser Stellung sind die Transportkammer 2 und die Behandlungskammer 50 nunmehr nur noch wenige Millimeter voneinander entfernt. Auch in dieser Position der Transportkammer 2 verweilen die Spannmittel 12 nach wie vor in ihrer Ausgangsstellung. Sobald die Transportkammer 2 die in Fig. 6b gezeigte Stellung erreicht hat, verdrehen sich die Hydraulikzylinder 9 der Spannmittel 12 um 90°, so daß die Spanneisen 20 der Spannmittel 12 in die am Gegenmodul ausgebildeten Widerlager 22 eingreifen. Im nächsten Verfahrensschritt, der in Fig. 6d gezeigt ist, verfahren nunmehr die Hydraulikzylinder 12 in Richtung auf die Transportkammer 2 zurück, wobei infolge der Abstützung der Spanneisen 20 an den Widerlagern 22 die Transportkammer 2 die verbleibenden Millimeter an die Behandlungskammer 50 herangezogen und vakuumdicht an diese herangepreßt wird. Anschlußseitig kann dabei die Transportkammer eine Dichtung, vorzugsweise in Form eines O-Rings aufweisen.
  • Erfindungsgemäß wird unter Verwendung der schwimmenden Lagerung eine Positions- bzw. Lageausgleichsmöglichkeit der Transportkammer 2 gegenüber einer Behandlungskammer 50 geschaffen, so daß etwaige Schiefstellungen der Transportkammer 2 ausgeglichen werden können. Die auf diese Weise ausgeglichene Positionierung der Transportkammer 2 gegenüber der Behandlungskammer 50 kann unter Verwendung der Spannmittel 12 lagegesichert werden, wobei eine vakuumdichte Verbindung zwischen Transportkammer 2 einerseits und Behandlungskammer 50 andererseits dadurch erzielt wird, daß die Transportkammer 2 unter Zwischenordnung einer entsprechenden Dichtung durch die Spannmittel 12 an die Behandlungskammer 50 herangepreßt wird. Sobald der Be- bzw. Entladevorgang beendet ist, Können die Spannmittel 12 wieder gelöst werden, wodurch die Behandlungskammer 2 wieder freigegeben und gegenüber der Behandlungskammer 50 verfahren werden kann.
  • Fig. 5 zeigt beispielhaft eine Anlage, in welcher eine gemäß den Figuren 1 bis 3 beschriebene Vorrichtung 1 verwendet wird. Beidseitig der Vorrichtung 1 sind eine Reihe unterschiedlicher Behandlungskammern 50 aufgestellt, wobei vorgesehen sind eine Vakuum-Vorwärmekammer 50a, Unterdruck-Aufkohlungskammer 50b, Diffusionskammer 50c und eine Gasabschreckungskammer 50d bzw. alternativ auch Öl- oder Salzbadsabschreckkammern.
  • Um die über ein Förderband oder eine Rollenbahn 51 in die Vakuum-Vorwärmekammer 50a zu Beginn eingebrachten, unbehandelten Werkstücke in die der jeweiligen Wärmebehandlung entsprechenden Behandlungskammer 50 zu transportieren, wird die Transportkammer 2 der Transportvorrichtung 1 über die stationär vor jeder Behandlungskammer 50 angeordnete Schleuse 55 an die Vakuum-Vorwärmekammer 50a angekoppelt. In der vorbeschriebenen Weise erfolgt dabei eine Ankopplung unter Verwendung der zuvor beschriebenen Spannmittel 12.
  • Zum Beladen der Transportkammer 2 mit den Werkstücken werden die Schleuse 55 und die Transportkammer 2 evakuiert. Sodann werden die Türen der Vakuum-Vorwärmekammer 50a und der Schleuse 55 sowie die Beladetür der Transportkammer 2 geöffnet und die Werkstücke mittels der Ladegabel in die Transportkammer 2 verfrachtet. Nachdem die Beladetür wieder geschlossen ist, wird die Transportkammer 2 zu einer der Unterdruck-Aufkohlungskammern 50b transportiert. Die thermische Isolierung sowie die Heizelemente stellen dabei sicher, daß die Werkstücke keinen Temperaturverlust erfahren. Nach Erreichen der Position der entsprechenden Aufkohlungskammer 50b öffnet sich eine der Beladetür gegenüberliegende zweite Tür der auf den Schienen 5 geradlinig verfahrbaren Transportvorrichtung 1 und die Werkstücke werden über die an diese Behandlungskammer 50 stehende Schleuse mittels der Ladegabel in die Aufkohlungskammer 50d verschoben.
  • Beim weiteren Transport der Werkstücke in etwa eine der Diffusionskammern 50c oder die Gasabschreckungskammer 50d wiederholt sich der zuvor beschriebene Ablauf in entsprechender Weise. Die jeweils gesondert evakuierbar ausgestalteten Schleusen 55 tragen dazu bei, daß die Werkstücke ohne großen Zeitverlust auch zwischen Behandlungskammern 50 transportiert werden können, die, wie etwa die Aufkohlungskammer 50b und die Diffusionskammern 50c, unterschiedliche Atmosphären beherbergen, wobei zugleich sichergestellt ist, daß die Werkstücke in dem sie vor Umgebungseinflüssen schützenden Vakuum im Inneren der Transportkammer 2 transportiert werden. Schließlich verlassen die Werkstücke die Gasabschreckkammer 50d über ein Förderband 52, das je nach Art der Wärmebehandlung die Werkstücke noch zu einem Anlaßofen 53 und einem sich an diesen anschließenden Kühltunnel 54 fördert.
  • Bezugszeichenliste
  • 1
    Vorrichtung
    2
    Transportkammer
    3
    Fahrgestell
    4
    Rad
    5
    Schiene
    6
    Elektromotor
    7
    Gestell
    8
    Rad
    9
    Schiene
    10
    Vakuumanlage
    11
    Portal
    12
    Spannmittel
    13
    Lagerkörper
    14
    Anschlußplatte
    16
    Einlageplatte
    17
    Formkörper
    18
    Bohrung
    19
    Hydraulikzylinder
    20
    Spanneisen
    21
    Traverse
    22
    Widerlager
    50
    Behandlungskammer/Gegenmodul
    50a
    Vakuum-Vorwärmekammer
    50b
    Unterdruck-Aufkohlungskammer
    50c
    Diffusionskammer
    50d
    Gasabschreckungskammer
    51
    Förderband/Rollenbahn
    52
    Förderband/Rollenbahn
    53
    Anlaßofen
    54
    Kühltunnel
    55
    Schleuse

Claims (14)

  1. Vorrichtung zum Transportieren metallischer Werkstücke, insbesondere während einer Wärmebehandlung, mit einer Transporteinrichtung und einem die Transporteinrichtung horizontal verfahrenden Fahrwerk (3), dadurch gekennzeichnet, daß die Transporteinrichtung von einem relativ zum Fahrwerk (3) verfahrbar angeordneten Gestell (7) getragen ist, wobei die Transporteinrichtung gegenüber dem Gestell (7) schwimmend gelagert ist.
  2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die schwimmende Lagerung der Transporteinrichtung aus einer Mehrzahl von zwischen Transporteinrichtung einerseits und Gestell (7) andererseits angeordneten elastischen Lagerkörpern (13) gebildet ist.
  3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Lagerkörper (13) einen vorzugsweise aus Gummi gebildeten Formkörper (17) aufweisen.
  4. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Formkörper (17) gestell- wie auch transporteinrichtungsseitig jeweils eine aus Metall, vorzugsweise aus Stahl bestehende Abschlußplatte (14, 15) aufweist.
  5. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Formkörper (17) wenigstens eine aus Metall, vorzugsweise aus Stahl bestehende Einlageplatte (16) aufweist.
  6. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Abschlußplatte (14, 15) bzw. die Einlageplatte (16) auf- bzw. einvulkanisiert am Formkörper (17) angeordnet sind.
  7. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Transporteinrichtung eine wärmeisolierte und gas- und/oder vakuumdicht ausgebildete Transportkammer (2) ist.
  8. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß für einen vakuumdichten Anschluß eine als Transportkammer (2) ausgebildeten Transporteinrichtung an ein korrespondierend ausgebildetes Gegenmodul (50) die Transportkammer (2) eine anschlußseitig vorgesehene Spannvorrichtung aufweist.
  9. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Spannvorrichtung aus wenigstens zwei relativ zur Transportkammer (2) verfahrbar angeordneten Spannmitteln (12) gebildet ist, die in Verspannstellung in am Gegenmodul (50) ausgebildete Widerlager (22) eingreifen.
  10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Spannmittel (12) verdrehbar ausgebildet sind.
  11. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 8 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Spannmittel (12) hydraulisch, pneumatisch und/oder elektrisch verfahrbar bzw. verdrehbar sind.
  12. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 8 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Spannmittel (12) an ihrem gegenmodulseitigen Ende Spanneisen (20) aufweisen.
  13. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 8 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß die am Gegenmodul (50) ausgebildeten Widerlager (22) korrespondierend zu den Spanneisen (20) ausgebildet sind.
  14. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Transportkammer (2) anschlußseitig eine Dichtung, vorzugsweise in Form eines O-Rings aufweist.
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