EP1444156A1 - Vorrichtung zum kontinuierlichen aufwickeln von bahnen - Google Patents

Vorrichtung zum kontinuierlichen aufwickeln von bahnen

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EP1444156A1
EP1444156A1 EP02764611A EP02764611A EP1444156A1 EP 1444156 A1 EP1444156 A1 EP 1444156A1 EP 02764611 A EP02764611 A EP 02764611A EP 02764611 A EP02764611 A EP 02764611A EP 1444156 A1 EP1444156 A1 EP 1444156A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
winding
links
pressure roller
machine frame
roller
Prior art date
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EP02764611A
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English (en)
French (fr)
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EP1444156B1 (de
Inventor
Thomas Hawighorst
Rolf Kammann
Werner Decker
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Windmoeller and Hoelscher KG
Original Assignee
Windmoeller and Hoelscher KG
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Publication date
Application filed by Windmoeller and Hoelscher KG filed Critical Windmoeller and Hoelscher KG
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H18/00—Winding webs
    • B65H18/08—Web-winding mechanisms
    • B65H18/26—Mechanisms for controlling contact pressure on winding-web package, e.g. for regulating the quantity of air between web layers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2404/00—Parts for transporting or guiding the handled material
    • B65H2404/40—Shafts, cylinders, drums, spindles
    • B65H2404/43—Rider roll construction

Definitions

  • the pressure roller is pressed against the winding tube or the winding roller that is being formed by an drive device in order to obtain a tightly wound winding roller without air inclusions between the individual layers wound on *.
  • Devices of the type specified at the outset are known in which the pressure roller is mounted on a carriage which is provided with a drive which moves the pressure roller and presses against the winding tube or the winding roller which is being formed.
  • the slide which can be moved in the guides of the machine frame, can only be moved against considerable unavoidable frictional forces, it also forms with the pressure roller considerable masses that have to be moved when moving the carriage.
  • this object is achieved in that the pressing roller is mounted on at least one coupling rod which is articulated to two links, the other ends of which are pivotally mounted in the machine frame, and in that the coupling rod or one of the links is provided with a drive device.
  • the pressure roller is expediently mounted between two coupling rods, each of which is articulated to two links, the other ends of which are pivotably mounted in the machine frame.
  • the coupling rod provided according to the invention with two links forms a four-joint support system which absorbs the weight of the pressure roller in a favorable manner.
  • the device according to the invention is thus characterized in that the pressure roller is mounted with low friction between coupling rods of four-articulated systems.
  • the pressure roller can be sensitively adjusted by its drive device to the winding tube or the winding roller that is being formed, since no major frictional forces can be overcome. Since the pressure roller is not mounted on a slide, the masses to be moved are reduced. The pressure roller is only moved in the horizontal direction by its drive, so that the influence of the mass on the pressure force is negligible.
  • the shorter rear links pivot the coupling bars around the joints on the front links due to their smaller pivoting radius in such a way that the lifting effect of the four Joint system is superimposed on a pivot movement of the coupling rod, so that the pressure roller performs a linear movement when it is moved in the direction of the winding tube or winding roller.
  • the handlebars are mounted on a carriage which can be moved in the machine frame.
  • the slides are provided with a controlled drive which moves them when the approximate straight line of the system consisting of the handlebars and coupling rods is exhausted.
  • FIG. 1 is a side view of the winding device according to the invention with the front side wall of the machine frame removed,
  • FIG. 2 the four-articulated pull-out of FIG. 1, each consisting of two links and coupling rod.
  • Fig. 3 is a plan view of the exploded four-link system consisting of two links and a coupling rod on one side.
  • FIG. 1 shows a rear plate-shaped side part 1 which is part of a machine frame.
  • the front side panel is removed to make the devices located between the side panels more visible.
  • a slide is guided horizontally. Only the rear side wall 2 of the carriage is also shown, since the front side wall is again removed for reasons of better illustration.
  • the side walls 1 of the carriage are connected to one another by cross members, not shown.
  • the side walls 2 are guided displaceably in dashed guides 3 of the side parts 1, at their upper side edge at least the side wall 2 is provided with a rack 4 which meshes with the pinion 5 of a geared motor 6, which for moving the slide with the side walls 2 of the electronic machine control is controlled.
  • two-armed levers 8 are pivotally mounted on both sides, their arms 10 pointing in the direction of the winding tube 9 carry the charging electrode 12 which extends across the width of the web 11.
  • the inner arms 13 of the two-armed lever 8 are provided with axle journals 14, on which rollers 15 are mounted, which are guided in guides 16 of the side parts 1 of the frame consisting of elongated holes.
  • the guides 16 consist of a sloping section 17 and a section 18 which adjoins this and runs parallel to the guide 3.
  • a linear unit for example a col- benstange ⁇ loser pneumatic cylinder attached, which moves a cutting knife 19 across the width of the web 11 for the purpose of severing the web 11.
  • rockers 20 are pivotally mounted on the inner sides of the side walls 2 of the slide and are pivotable by pneumatic cylinders 23, the piston rods 21 of which are pivotably mounted on pins 22 of the rockers 20.
  • the cylinders 23 are pivotally mounted on pins 24 of the side walls 2 of the slide.
  • the rockers 20 carry 23 journal 30 above the pneumatic cylinder, on which coupling links 31 are mounted.
  • the coupling links 31 are articulated at their rear ends in the articulation points 33 with links 32, the upper ends of which are pivotably mounted on the journal 34 of the side walls 2.
  • the coupling members 31 protrude beyond the rockers 20 in the direction of the winding tube 9.
  • the pressure roller 38 is mounted between the free ends of the coupling rods 31.
  • the electrode 12 can consist of a series of needles and is laterally bordered by strips which protectively cover them.
  • the arrangement of the knife 19 with the rodless pneumatic cylinder on the support of the electrodes 12 leads to a severing just above the nip between the winding sleeve 9 and the pressure roller 38 when the separating knife is activated, so that a web start with a short flag is formed.
  • the web 11 runs in the direction of arrow A and is fed to the pressure roller 38 by a guide roller 39, which can be mounted, for example, between the side walls 2 of the slide.
  • the two-armed levers 8 with electrodes 12 and cutting knives 19 and the guides 16 for the rollers 15 of the inner arms of the two-armed levers 8 are arranged in mirror image to a central plane 40 which runs through the axes of the winding sleeve 9 and the pressure roller 38. In this way, a simple changeover of the winding device to left-right winding is possible.
  • FIG. 2 shows the four-link system, which is drawn out of FIG. 1 for the purpose of a clearer representation and consists of the links and the coupling rod, for the approximately straight guidance of the pressure roller 38.
  • the linkage-forming rockers 20 on each side are attached to or clamped on the pivoting arm 7, which are mounted in the manner shown in FIG. 3 between the side walls 2 of the slide which is displaceable in guides 3 of the side parts 1.
  • the links 32 are pivotally mounted on the journal 34, which are firmly connected to the side walls 2 in the manner shown in FIG. 3.
  • the coupling members or coupling rods 31 are articulated on the rockers 20 in the joints 30 and on the links 32 in the joints 33.
  • the coupling rods 31 project beyond the rockers 20 by sections 40 of a predetermined length, between which the pressure roller 38 is mounted.
  • the link 32 is shorter than the rocker 20 between its joints 7 and 30.
  • the link 32 starting from its upper bearing 34, is inclined at an acute angle towards the rocker 20.
  • the different lengths of the rockers 20 and the link 32 as well as the distances between the joints 30 and 33 on the coupling rods 31 and the lengths of the coupling rod sections 40 between the bearings for the pressure roller 38 and the bearings 30 on the rockers 20 are matched to one another, that when the coupling rods are pivoted between the position of the pressure roller 38 shown in full lines in FIG. 2, in which the coupling rods are displaced in the direction of the winding tube, and the retracted position shown in broken lines, the movement of the pressure rollers takes place approximately linearly in the horizontal direction.
  • the rockers 20 protrude down the coupling rods 31 by sections 41 of a predetermined length.
  • a bearing pin 22 is provided below the coupling rod 31, on which the piston rod 21 of the pneumatic cylinder 23 is mounted, which in turn is pivotably mounted on the pin 24, which is firmly connected to the side wall 2.
  • the tension springs 25 are tensioned between the pins 26 of the sections 41 of the rockers 20 and the pins 27 provided on the side walls 2, which serve to enlarge the adjustment range of the contact pressure exerted by the pneumatic cylinders 23 on the rockers 20 becomes.

Landscapes

  • Replacement Of Web Rolls (AREA)
  • Winding Of Webs (AREA)
  • Windings For Motors And Generators (AREA)
  • Treatment Of Fiber Materials (AREA)
  • Preliminary Treatment Of Fibers (AREA)

Description

Vorrichtung zum kontinuierlichen Aufwickeln von Bahnen
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum kontinuierlichen Aufwickeln von Bahnen, vorzugsweise von Bahnen aus thermoplastischem Kunststoff, auf Wickelwellen oder Wickelhülsen zu Wickelrollen, mit die vorzugsweise mit einem Antrieb versehene Wickelwelle lagernden Armen, mit einer an die Wickelwelle oder Wickelhülse bzw. die sich bildende Wickelrolle anstellbaren, in einem Maschinengestell gelagerten Andrückwalze und mit einem die Bahn beim Rolleπwechsel durchrennenden Trennmesser.
Bei Wickelvorrichtungen dieser Art wird die Andrückwalze gegen die Wickelhülse bzw. die sich bildende Wickelrolle durch eine Aπtriebseinrichtuπg angedrückt, um eine festgewickelte Wickelrolle ohne Lufteinschlüsse zwischen den einzelnen auf* gewickelten Lagen zu erhalten. Es sind Vorrichtungen der eingangs angegebenen Art bekannt, bei denen die Andrückwalze auf einem Schlitten gelagert ist, der mit einem die Aπdrückwalze verfahrenden und gegen die Wickelhülse oder die sich bildende Wickelrolle andrückenden Antrieb versehen ist. Der in Führungen des Maschinengestells verschiebliche Schlitten läßt sich nur gegen erhebliche unvermeidbare Reibungskräfte verfahren, er bildet auch mit der auf diesem gelagerten An- drückwalze erhebliche Massen, die beim Verfahren des Schlittens bewegt werden müssen.
Aufgabe der Erfindung ist es daher, eine Vorrichtung der eingangs angegebenen Art zu schaffen, die ein reibungsarmes Anstellen der Andrückwalze an die Wickelhülse bzw. die sich bildende Wickelrolle ermöglicht.
Erfiπdungsgemäß wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß die Aπdrückwalze zumindest an einer Koppelstange gelagert ist, die gelenkig mit zwei Lenkern verbunden ist, deren anderen Enden im Maschinengestell schwenkbar gelagert sind, und daß die Koppelstange oder einer der Lenker mit einer Antriebseinrichtuπg versehen ist.
Zweckmäßigerweise ist die Andrückwalze zwischen zwei Koppelstangen gelagert, die jeweils gelenkig mit zwei Lenkern verbunden sind, deren anderen Enden in dem Maschinengestell schwenkbar gelagert sind.
Die erfindungsgemäß vorgesehene Koppelstange mit zwei Lenkern bildet ein Vier- Gelenk-Tragsystem, das das Gewicht der Andrückwaize in günstiger Weise aufnimmt. Die erfindungsgemäße Vorrichtung zeichnet sich somit dadurch aus, daß die Andrückwalze reibungsarm zwischen Koppelstangen von Vier-Gelenk- Systemeπ gelagert ist. In der erfiπdungsgemäßeπ Vorrichtung läßt sich die Andrückwalze feinfühlig durch ihre Antriebseinrichtung an die Wickelhülse bzw. die sich bildende Wickelrolle anstellen, da keine größeren Reibungskräfte zu überwinden sind. Da die Andrückwaize nicht auf einem Schlitten gelagert ist, sind die zu bewegenden Massen verringert. Die Andrückwalze wird durch ihren Antrieb nur in horizontaler Richtung bewegt, so daß der Einfluß der Masse auf die Aπdrückkraft vernachlässigbar ist.
Zweckmäßigerweise besteht die Aπtriebseinrichtung aus mindestens einem Pneumatikzylinder. Zweckmäßigerweise ist die Andrückwalze zwischen die einen Lenker in Richtung auf die Wickelrolle überragenden Abschnitten der Koppelstange gelagert. Nach einer besonders bevorzugten Ausführungsform ist vorgesehen, daß die Lenker aus einem in Richtung auf die Wickelhülse oderWickelrolie gesehenen vorderen Lenker bestehen, der länger ist als der hintere. Ist die Wickelrolle zwischen den die beiden vorderen Lenker überragenden Abschnitten der Koppelstangen im Abstand von den vorderen Lenkern gelagert, verschwenken die hinteren kürzeren Lenker aufgrund ihres kleineren Schwenkradius die Koppelstangen um die Gelenke an den vorderen Lenkern in einer Weise, daß der anhebenden Wirkung des Vier-Gelenk-Systems eine Schwenkbeweguπg der Koppelstange überlagert wird, so daß die Andrückwaize bei ihrer Verschiebung in Richtung auf die Wickelhülse bzw. Wickelrolle eine lineare Bewegung ausführt.
Diese angenäherte Geradführung läßt sich noch dadurch verbessern, daß die hinteren, kürzeren Lenker ausgehend von ihren Schwenklagerungen an dem Maschinengestell spitzwinkelig zu den längeren vorderen Lenkern verlaufen.
In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, daß die Lenker an einem im Maschinengestell verfahrbaren Schlitten gelagert sind. Die Schlitten sind mit einem gesteuerten Antrieb versehen, der diesen verfährt, wenn der Weg der angenäherten Geradführung des aus den Lenkern und Koppelstaπgen bestehenden Systems erschöpft ist.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachstehend anhand der Zeichnung näher erläutert. In dieser zeigt
Fig. 1 eine Seitenansicht der erfindungsgemäßen Wickelvor- richtuπg mit entfernter vorderer Seitenwand des Maschinengestells,
Fig.2 das aus Fig. 1 herausgezogene aus jeweils zwei Lenkern und Koppelstangeπ bestehende Vier-Gelenk- System zur angenäherten Geradführung der Andrückwaize und
Fig. 3 eine Draufsicht auf das auseinandergezogene aus zwei Lenkern und einer Koppelstange bestehende Vier- Gelenk-System einer Seite.
Aus Fig. 1 ist ein hinteres plattenförmiges Seitenteil 1 ersichtlich, das Teil eines Maschiπengestells ist. Das vordere Seitenteil ist entfernt, um die zwischen den Seitenteilen angeordneten Einrichtungen besser sichtbar zu machen.
Zwischen den Seitenteilen 1 ist ein Schlitten horizontal verfahrbar geführt. Von dem Schlitten ist ebenfalls nur die hintere Seitenwand 2 dargestellt, da die vordere Seitenwand wiederum aus Gründen der besseren Darstellung entfernt ist. Die Seitenwände 1 des Schlittens sind durch nicht dargestellte Quertraversen miteinander verbunden. Die Seitenwände 2 sind in gestrichelt dargestellten Führungen 3 der Seitenteile 1 verschiebiich geführt, An ihrer oberen Seitenkante ist mindestens die Seitenwand 2 mit einer Zahnstange 4 versehen, die mit dem Ritzel 5 eines Getriebemotors 6 kämmt, der zum Verfahren des Schlitten mit den Seitenwänden 2 von der elektronischen Maschiπensteuerung gesteuert ist.
Auf einer zwischen den Seitenwändeπ 2 gelagerten Welle 7 sind beidseits zweiarmige Hebel 8 schwenkbar gelagert, deren in Richtung der Wickelhülse 9 weisenden Arme 10 die sich über die Breite der Bahn 11 erstreckende Aufladeelektrode 12 tragen. Die inneren Arme 13 des zweiarmigen Hebels 8 sind mit Achszapfen 14 versehen, auf denen Rollen 15 gelagert sind, die in aus Langlöchem bestehenden Führungen 16 der Seitenteile 1 des Gestells geführt sind. Die Führungen 16 bestehen aus einem schräg verlaufenden Abschnitt 17 und einen an diesen anschließenden parallel zu der Führung 3 verlaufenden Abschnitt 18.
An den nach außen weisenden Armen 10 der zweiarmigen Hebel 8 ist nicht nur die Elektrode 12, sondern zusätzlich auch eine Lineareinheit, beispielsweise ein kol- benstangeπloser Pneumatikzylinder, befestigt, der zum Zwecke des Durchtrennens der Bahn 11 ein Trennmesser 19 über die Breite der Bahn 11 verfährt.
Beidseits der Welle 7 sind auf den Innenseiten der Seitenwände 2 des Schlittens Schwingen 20 schwenkbar gelagert, die durch Pneumatikzylinder 23 verschwenkbar sind, deren Kolbenstangen 21 auf Zapfen 22 der Schwingen 20 schwenkbar gelagert sind. Die Zylinder 23 sind auf Zapfen 24 der Seitenwände 2 der Schlitten schwenkbar gelagert.
Unterhalb des Pneumatikzylinders 23 ist parallel zu diesem Zugfedern 25 angeordnet, deren Enden auf Zapfen 26 der Schwinge 20 und Zapfen 27 der Seitenwand 2 eingehängt sind.
Die Schwingen 20 tragen oberhalb des Pneumatikzylinders 23 Achszapfen 30, auf denen Koppelglieder 31 gelagert sind. Die Koppelglieder 31 sind an ihren hinteren Enden gelenkig in den Gelenkpunkten 33 mit Lenkern 32 verbunden, deren oberen Enden auf Achszapfen 34 der Seitenwände 2 schwenkbar gelagert sind. Die Koppeiglieder 31 überragen die Schwingen 20 in Richtung auf die Wickelhülse 9. Zwischen den freien Enden der Koppelstangen 31 ist die Andrückwalze 38 gelagert.
Die Elektrode 12 kann aus einer Reihe von Nadeln bestehen und ist seitlich von Leisten eingefaßt, die diese schützend abdecken.
Die Anordnung des Messers 19 mit dem kolbenstangenlosen Pneumatikzylinder auf dem Träger der Elektroden 12 führt bei der Aktivierung des Trennmessers zu einem Durchtrennen dicht oberhalb des Walzenspalts zwischen der Wickelhülse 9 und der Andrückwaize 38, so daß ein Bahnanfang mit kurzer Fahne entsteht.
Die Bahn 11 läuft in Richtung des Pfeils A und wird der Andrückwaize 38 durch eine Leitwalze 39 zugeführt, die beispielsweise zwischen den Seitenwändeπ 2 des Schlittens gelagert sein kann. Die zweiarmigen Hebel 8 mit Elektroden 12 und Schneidmessern 19 sowie die Führungen 16 für die Rollen 15 der inneren Arme der zweiarmigen Hebel 8 sind spiegelbildlich zu einer Mittelebene 40 angeordnet, die durch die Achsen der Wickelhulse 9 und der Andrückwalze 38 verläuft. Auf diese Weise ist eine einfache Umstellung der Wickelvorrichtung auf Links-Rechts-Wickeln möglich.
Aus Fig. 2 ist das aus der Fig. 1 zum Zwecke der übersichtlicheren Darstellung herausgezogene aus den Lenkern und der Koppelstange bestehende Vier-Gelenk- System zur annähernden Geradführung der Andrückwalze 38 ersichtlich. Die Lenker bildenden Schwingen 20 jeder Seite sind an der SchwenkweHe 7 befestigt bzw. an diese angeklemmt, die in der aus Fig. 3 ersichtlichen Weise zwischen den Sei- teπwänden 2 des in Führungen 3 der Seitenteile 1 verschieblicheπ Schlittens gelagert sind. Die Lenker 32 sind auf den Achszapfen 34 schwenkbar gelagert, die in der aus Fig. 3 ersichtlichen Weise fest mit den Seitenwänden 2 verbunden sind. An den Schwingen 20 sind in den Gelenken 30 und an den Lenkern 32 sind in den Gelenken 33 die Koppelglieder oder Koppelstangen 31 angelenkt. Die Koppelstangen 31 überragen die Schwingen 20 um Abschnitte 40 vorbestimmter Länge, zwischen denen die Andrückwalze 38 gelagert ist.
Der Lenker 32 ist kürzer als die Schwinge 20 zwischen ihren Gelenken 7 und 30. Im dargestellten Ausführungsbeispiel ist der Lenker 32 ausgehend von seinem oberen Lager 34 spitzwinkelig in Richtung auf die Schwinge 20 geneigt. Die unterschiedlichen Längen der Schwingen 20 und der Lenker 32 sowie die Abstände der Gelenke 30 und 33 auf den Koppelstangen 31 und die Längen der Koppeistangeπ- abschnitte 40 zwischen den Lagern für die Andrückwalze 38 und den Lagern 30 auf den Schwingen 20 sind so aufeinander abgestimmt, daß bei einem Verschwenken der Koppelstangen zwischen der in vollen Linien dargestellten Stellung der Andrückwalze 38 in Fig. 2, in der die Koppelstangen in Richtung auf die Wickelhülse verschoben sind, und der strichpunktiert dargestellten zurückgezogenen Stellung die Bewegung der Andrückwaize annähernd linear in horizontaler Richtung erfolgt. Die Schwingen 20 überragen die Koppelstangen 31 um Abschnitte 41 vorbestimmter Länge nach unten. An jedem Abschnitt ist unterhalb der Koppelstange 31 ein Lagerzapfen 22 vorgesehen, auf den die Kolbenstange 21 des Pneumatikzyliπ- ders 23 gelagert ist, der seinerseits auf dem Zapfen 24 schwenkbar gelagert ist, der fest mit der Seitenwand 2 verbunden ist.
Unterhalb des Pneumatikzylinders 23 ist zwischen den Zapfen 26 der Abschnitte 41 der Schwingen 20 und den an den Seitenwänden 2 vorgesehenen Zapfen 27 die Zugfedern 25 gespannt, die dazu dienen, den Stellbereich der Anpreßkraft zu vergrößern, die von den Pneumatikzyliπdern 23 auf die Schwingen 20 ausgeübt wird.

Claims

Patentansprüche
1. Vorrichtung zum kontinuierlichen Aufwickeln von Bahnen, vorzugsweise von Bahnen aus thermoplastischem Kunststoff, auf Wickelwellen oder Wickelhülsen zu Wickelrollen,
mit die vorzugsweise mit einem Antrieb versehene Wickelwelle lagernden Armen,
mit einer an die Wickelwelle oder Wickelhülse bzw. an die sich bildende Wik- kelrolle anstellbaren, in einem Maschinengestell gelagerten Andrückwalze und
mit einem die Bahn beim Rollenwechsel durchtrennenden Messer,
dadurch gekennzeichnet, daß die Andrückwalze zumindest an einer Koppelstange gelagert ist, die gelenkig mit zwei Lenkern verbunden ist, deren anderen Enden in dem Maschinengestell schwenkbar gelagert sind, und
daß die Koppelstange oder einer der Lenker mit einer Antriebseinrichtung versehen ist.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Andrückwaize zwischen Koppelstangen gelagert ist, die jeweils gelenkig mit zwei Lenkern verbunden sind, deren anderen Enden in dem Maschinengestell schwenkbar gelagert sind.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebseinrichtung aus einer Kolben-Zylinder-Einheit besteht.
4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Andrückwalze zwischen Abschnitten der Koppelstange gelagert ist, die die der Wickelrolle zugewandten Lenker überragen.
5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Lenker aus der Wickelrolle zugewandten vorderen Lenkern bestehen, die länger sind als die hinteren Lenker.
6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß der oder die hinteren kürzeren Lenker ausgehend von ihren Schwenklagerungen an dem Maschinengestell spitzwinkelig zu den längeren vorderen Lenkern verlaufen.
7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Lenker an einem in dem Maschinengestell verfahrbaren Schlitten gelagert sind. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Schlitten mit einem gesteuerten Antrieb versehen ist, der diesen verfährt, wenn der Weg der angenäherten Geradführung des aus den Lenkern und den Koppelstangen bestehenden Systems erschöpft ist.
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