EP1435292B1 - Procédé et dispositif pour alimenter vers et décharger des cylindres des plaques d'impression d'une machine d'impression flexographique - Google Patents

Procédé et dispositif pour alimenter vers et décharger des cylindres des plaques d'impression d'une machine d'impression flexographique Download PDF

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EP1435292B1
EP1435292B1 EP03425001A EP03425001A EP1435292B1 EP 1435292 B1 EP1435292 B1 EP 1435292B1 EP 03425001 A EP03425001 A EP 03425001A EP 03425001 A EP03425001 A EP 03425001A EP 1435292 B1 EP1435292 B1 EP 1435292B1
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EP
European Patent Office
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matrix
holding cylinder
plate
plates
cam
Prior art date
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Expired - Lifetime
Application number
EP03425001A
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German (de)
English (en)
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EP1435292A1 (fr
Inventor
Mario Forno
Mauro Lavagno
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Officine Meccaniche Giovanni Cerutti SpA
Original Assignee
Officine Meccaniche Giovanni Cerutti SpA
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Priority to EP03425001A priority patent/EP1435292B1/fr
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F27/00—Devices for attaching printing elements or formes to supports
    • B41F27/12—Devices for attaching printing elements or formes to supports for attaching flexible printing formes
    • B41F27/1206—Feeding to or removing from the forme cylinder
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F3/00—Cylinder presses, i.e. presses essentially comprising at least one cylinder co-operating with at least one flat type-bed
    • B41F3/46—Details
    • B41F3/81—Inking units
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F31/00—Inking arrangements or devices
    • B41F31/02—Ducts, containers, supply or metering devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F9/00—Rotary intaglio printing presses
    • B41F9/06—Details
    • B41F9/08—Wiping mechanisms
    • B41F9/10—Doctors, scrapers, or like devices
    • B41F9/1081—Doctors, scrapers, or like devices using two or more blades

Definitions

  • the present invention refers to a process and a system for automatically loading and unloading matrix printing plates (namely, printing plates of the matrix type) on matrix-holding cylinders (namely, cylinders for holding printing plates of the matrix type) used in printing assemblies for rotating machines for flexographic printing.
  • matrix printing plates namely, printing plates of the matrix type
  • matrix-holding cylinders namely, cylinders for holding printing plates of the matrix type
  • every matrix-holding cylinder contains 8 plates to be placed on its surface, and where, in a printing machine, there are a plurality of printing assemblies, each one containing four cylinders (for four-colour printing), the cylinders can easily reach 40 as a number and the total plates 320 as a number. With these numbers, it is evident that, as it often occurs when printing newspapers, when it is necessary to replace at the last possible moment and quickly one or more plates in particular cylinder positions and in particular printing assemblies, the operations of removing the old plate and of replacing it with a new plate require long times by a single operator, or require the presence of many operators, in the end creating long, complex and costly processes.
  • Object of the present invention is solving the above-said prior art problems, providing a completely automated process and system for loading and unloading matrix printing plates on or from matrix-holding cylinders, thereby removing all manual prior art operations, reducing tooling times and costs and reducing the number of working operators.
  • a further object of the present invention is providing a process and a device of the above-mentioned type that allow automating also the steps upstream of those of installing the plates, thereby providing a completely automated line in which the plates are prepared in composition, recognised by readers and sensors, and then transported downstream for the automatic assembling on matrix-holding cylinders.
  • Such system substantially comprises:
  • the above-mentioned system can further comprise attracting means 34 for attracting the front end of the plate 1 in a position adapted to facilitate its supply on the matrix-holding cylinder 3 or its supply on the receiving means 7.
  • every matrix-holding cylinder 3 is adapted to contain a plurality of matrix printing plates 1 on its external surface, and each one of the plates 1 comprises an identification code (not shown); with such configuration, adapted for the final, completely automated solution, the system further comprises:
  • the above-described system can further comprise strongly-attracting means 36 (for example at least one electromagnet) placed in the receiving means 7: such strongly-attracting means 36 attract the plate 1 against the receiving means 7 by overcoming the thrust force provided by the rotation of the matrix-holding cylinder 3, and thereby the plate 1 is kept in a fixed and unmoving position on the receiving means 7 by the strongly-attracting means 36 to realise the final unloading of the plate 1 from the cylinder 3.
  • strongly-attracting means 36 for example at least one electromagnet
  • the above-described system is adapted to realise the loading and unloading of plates 1 according to the established means and sequences; if a completely automated operation of unloading already-installed plates 1 on the cylinder 3 is also made necessary, the system is further equipped with:
  • Pushing means 8 (composed of at least one piston) can further be present for pushing the plate 1 in an operating position on the hooking recess that can be found on the cylinder 3.
  • the receiving and inserting means 7 can be composed of a frame 7 that is extended for the whole longitudinal extension of the matrix-holding cylinder 3: such frame 7 is equipped with holding means 40 of the plates 1 against the frame 7 during their sliding movement on the frame 7.
  • the frame 7 is further equipped with detecting means 42 for the position of the plates 1, in which the detecting means 42 are adapted to rotatingly control the matrix-holding cylinder 3 in order to phase its position with respect to the advancement of the plates 1 for their phased loading or unloading on or from the cylinder 3.
  • the holding means 40 are composed of a plurality of magnets 40 and the detecting means 42 are composed of a plurality of sensors 42.
  • the frame 7 can be further equipped with rotating means 44 (preferably composed of a plurality of rubber wheels 44) whose rolling action facilitates the displacement of the plates 1 on the frame 7.
  • the pressing means 12 are composed of at least one rubber wheel 12
  • the attracting means 34 are composed of at least one magnet 34.
  • the opening means 16, 18, 20, 22, 24, 26 are composed of a first and a second wheel 16, 18 adapted to roll onto the surface of the control means 28: the first and second wheels 16, 18 are respectively integral (through a junction 19) with a third and a fourth wheel 20, 22, that are adapted to control the mobile hooking means 23 and that are placed at an end of a respective toothed shaft 24, 26.
  • the movement of the movable hooking means 23 is transferred, for the whole extension of the matrix-holding cylinder 3, from the wheels 16, 18, 20, 22 to the movable hooking means 23 themselves through the toothed shafts 24, 25 that are mechanically connected to the movable hooking means 23.
  • control means 28, 30, 32 are preferably composed of a cam 28 adapted to engage the first and second wheels 16, 18 during a rotation of the matrix-holding cylinder 3 in order to move the first and second wheels 16, 18 in an opening position of the mobile hooking means 23; then, the cam 28 is adapted to release the engagement of the first and second wheels 16, 18 during a further rotation of the matrix-holding cylinder 3 in order to snap the mobile hooking means 23 in engagement with the rear end of the plate 1, and moreover the cam 28 is adapted to assume a rest position, in which the cam 28 does not interfere with the rotation of the matrix-holding cylinder 3 and does not engage the first and second wheels 16, 18: the cam 28 assumes such rest position through the pull of elastic means 30 (commonly a pair of springs 30).
  • the cam 28 is adapted to further assume a working position, in which it engages the first and/or second wheel 16, 18, and the cam 28 assumes such working position through the thrust of piston means 32 (commonly in a number of two, to guarantee an uniform thrust of the cam 28 itself to its working position).
  • the piston means 32 are adapted to move the cam 28 in three respective working positions, one in engagement with the first wheel 16 only, one in engagement with the second wheel 18 only and one in engagement both with the first wheel 16 and with the second wheel 18, to allow the engagement of three possible combinations of plates 1 on the matrix-holding cylinder 3.
  • the described system performs the loading operations when the cylinder 3 moves along a direction (called A), while it performs the unloading operations when the cylinder 3 moves in a direction (called B) whose sense is opposite with respect to the one of the loading direction A.
  • every matrix-holding cylinder 3 contains eight matrix printing plates 1 mutually placed side by side on its external surface. It is obviously possible to provide for other cylinder configurations, containing a greater or lower number of plates 1, according to the end product that has to be obtained.
  • the process for automatically loading matrix printing plates 1 on matrix-holding cylinders 3 on printing assemblies 5 for rotary flexographic printing machines of the present invention substantially comprises the steps of:
  • the above-describe process can further comprise, before the step of pushing the front end of the plate 1 in contact with the fixed hooking means 9 of the matrix-holding cylinder 3, the further step of attracting, through the attraction means 34, the front end in a position that is adapted to facilitate the following step of pushing.
  • every matrix-holding cylinder 3 contains a plurality of matrix printing plates 1 on its external surface, and each one of the plates 1 comprises an identification code
  • the process further comprises the steps of:
  • the above-mentioned unloading process can also comprise, after the step of placing the rear end of the plate 1 above the end of the means 7 for receiving the plate 1, the further step of attracting, through the attraction means 34, the rear end of the plate 1 outside the recess in the matrix-holding cylinder 3 in which the mobile hooking means 23 are placed.
  • every matrix-holding cylinder 3 is adapted to contain a plurality of matrix printing plates 1 on its external surface, and each of the plates 1 comprises an identification code, there are provided the further steps of:
  • the preferred embodiment deals with printing assemblies 5 in which there are four matrix-holding cylinders 3 to realise the four-colour printing.
  • each cylinder 3 it has been necessary to arrange and place the respective frame 7 in mutually different positions and orientations, that all allowed the optimal use of the frame 7 for loading and unloading the plates 1: the optimum arrangement of the various frames 7 and cylinders 3 for the printing assembly with four cylinders 3 is the one shown in the drawings. It would obviously be possible to realise other mutual arrangements of frame 7 e cylinder 3 that obtain the same functionality, without departing from the scope of the invention, as pointed out by the enclosed Claims.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
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  • Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
  • Supply, Installation And Extraction Of Printed Sheets Or Plates (AREA)
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  • Inks, Pencil-Leads, Or Crayons (AREA)

Claims (34)

  1. Procédé pour le chargement automatique de plaques de matrice (1) sur des cylindres porte-matrices (3) pour des groupes d'impression (5) pour presses à imprimer rotatives pour l'impression flexographique, comprenant les phases suivantes:
    - installation d'au moins une plaque de matrice (1) sur les moyens (7) pour la réception et l'engagement de la plaque (1) sur le cylindre porte-matrices (3);
    - avancement de ladite plaque (1) par glissement sur lesdits moyens de réception et d'engagement (7) jusqu'à ce que l'extrémité avant de ladite plaque (1) arrive en une position d'accouplement avec ledit cylindre porte-matrices (3);
    caractérisé en ce qu'il comprend en outre les phases suivantes:
    - attirer, avec des éléments d'attraction (34), ladite extrémité avant dans une position apte à faciliter une phase de poussée suivante, à travers les moyens de poussée (8) de l'extrémité avant de ladite plaque (1) en contact avec les moyens d'accrochage fixes (9) du cylindre porte-matrices (3);
    - tourner (direction A) le cylindre porte-matrices (3) jusqu'à ce que les moyens d'accrochage fixes (9) enclenchent le bord de prise avant (11) de ladite plaque (1);
    - libérer la plaque (1) de la poussée desdits moyens de poussée (8) en enclenchement avec le cylindre porte-matrices (3);
    - faire tourner (direction A) le cylindre porte-matrices (3) en maintenant ladite plaque (1) en contact avec sa surface extérieure à travers les moyens de pression (12);
    - ouvrir, avec les éléments d'ouverture (16, 18, 20, 22, 24, 26) commandés par les moyens de commande (28, 30, 32), les moyens d'accrochage mobiles (23) dudit cylindre porte-matrices (3) lors de la rotation de ce cylindre (3);
    - après une rotation (direction A) de 180° dudit cylindre porte-matrices (3), placer l'extrémité arrière de ladite plaque (1) en correspondance des moyens d'accrochage mobiles (23) ouverts; et
    - fermer lesdits moyens d'accrochage mobiles (23) en enclenchement avec l'extrémité arrière de ladite plaque (1) à travers lesdits moyens de commande (28, 30, 32).
  2. Procédé suivant la revendication 1, avec lequel chaque cylindre porte-matrices (3) est capable de contenir une pluralité de plaques de matrice (1) sur sa surface extérieure et où chacune des plaques (1) comprend un code d'identification, caractérisé en ce qu'il comprend en outre les phases suivantes:
    - programmer une séquence de chargement des plaques (1) sur le cylindre porte-matrices (3), où cette séquence programmée est mémorisée dans l'unité de contrôle et commande centrale et où ladite séquence établit le code d'identification de la respective plaque (1) à installer dans une des positions prévues sur le cylindre porte-matrices 3;
    - alimenter la pluralité de plaques (1) en mode automatique sur lesdits moyens de réception et d'engagement (7);
    - lire le code d'identification de chacune desdites plaques (1) et l'associer au code d'identification de la séquence programmée; et
    - charger chaque plaque (1) sur ledit cylindre porte-matrices (3) suivant la séquence programmée contenue dans ladite unité de contrôle et commande centrale.
  3. Procédé pour le déchargement automatique de plaques de matrice (1) des cylindres porte-matrices (3) sur des groupes d'impression (5) pour presses à imprimer rotatives pour l'impression flexographique, caractérisé en ce qu'il comprend en outre les phases suivantes:
    - ouvrir les moyens d'accrochage mobiles (23) dudit cylindre porte-matrices (3) avec les moyens de commande (28, 30, 32) en désengageant lesdits moyens d'accrochage mobiles (23) de l'extrémité arrière de ladite plaque (1);
    - avec la rotation (sens B) dudit cylindre porte-matrices (3), placer l'extrémité arrière de ladite plaque (1) au-dessus de l'extrémité des moyens (7) pour recevoir la plaque (1);
    - attirer, avec les moyens d'attraction (34), l'extrémité arrière de ladite plaque (1) à l'extérieur de la cavité dans le cylindre porte-matrices (3) où sont présents les moyens d'accrochage mobiles (23);
    - avec une autre rotation (sens B) dudit cylindre porte-matrices (3), faire glisser ladite plaque (1) sur les moyens de réception (7) en maintenant une partie de la plaque 1 en contact avec les moyens de réception (7) et l'autre partie, pas encore entrée en contact avec les moyens de réception (7), en contact avec la surface du cylindre porte-matrices (3);
    - encore avec une autre rotation (sens B) dudit cylindre porte-matrices (3) jusqu'à l'achèvement d'une rotation globale de 180°, amener la cavité où sont placés les moyens d'accrochage fixes (9) du cylindre porte-matrices (3), et donc l'extrémité avant de ladite plaque (1), en enclenchement avec lesdits moyens d'accrochage fixes (9), en correspondance de la zone dans laquelle sont placés lesdits moyens de réception (7);
    - activer les moyens de forte attraction (36) présents dans lesdits moyens de réception (7), ces moyens de forte attraction (36) attirant ladite plaque (1) contre lesdits moyens de réception (7) en dominant la force de poussée exercée par la rotation du cylindre porte-matrices (3), ladite plaque (1) étant maintenue en position fixe et inamovible sur lesdits moyens de réception (7) par les moyens de forte attraction (36);
    - avec une ultérieure rotation (sens B) dudit cylindre porte-matrices (3), libérer l'extrémité avant de ladite plaque (1) fixée par l'enclenchement avec les moyens d'accrochage fixes (9); et
    - désactiver lesdits moyens de forte attraction (36) pour permettre l'enlèvement de la plaque (1) des moyens de réception (7).
  4. Procédé suivant la revendication 3, avec lequel chaque cylindre porte-matrices (3) est capable de contenir une pluralité de plaques de matrice (1) sur sa surface extérieure et où chacune des plaques (1) comprend un code d'identification, caractérisé en ce qu'il comprend en outre les phases suivantes:
    - programmer une séquence de déchargement des plaques (1) du cylindre porte-matrices (3), ladite séquence programmée étant mémorisée dans une unité de contrôle et commande centrale, ladite séquence établissant le code d'identification de la respective plaque (1) à extraire d'une des positions prévues sur le cylindre porte-matrices (3); et
    - décharger chacune desdites plaques (1) du cylindre porte-matrices (3) sur lesdits moyens de réception (7) selon la séquence programmée contenue dans ladite unité de contrôle et commande centrale.
  5. Procédé selon une des quelconques revendications précédentes, caractérisé en ce que lesdits moyens de réception et d'engagement (7) sont constitués d'une structure (7) s'étendant le long de toute l'extension longitudinale dudit cylindre porte-matrices (3), ladite structure (7) étant pourvue de moyens de maintien (40) desdites plaques (1) contre ladite structure (7) lors du glissement sur cette structure (7), ladite structure (7) étant encore pourvue de moyens de détection (42) de la position desdites plaques (1), lesdits moyens de détection (42) étant capables de commander en rotation le cylindre porte-matrices (3) pour en décaler la position par rapport à l'avancement des plaques (1) pour que leur chargement ou déchargement soit décalé sur le cylindre porte-matrices (3).
  6. Procédé selon la revendication 5, caractérisé en ce que lesdits moyens de maintien (40) sont constitués d'une pluralité d'aimants (40) et lesdits moyens de détection (42) sont constitués d'une pluralité de capteurs (42).
  7. Procédé selon la revendication 5 ou 6, caractérisé en ce que ladite structure (7) est encore pourvue de moyens tournants (44) dont le roulement facilite le déplacement desdites plaques (1) sur la structure (7).
  8. Procédé selon une des quelconques revendications précédentes, caractérisé en ce que lesdits moyens tournants (44) sont constitués d'une pluralité de roulettes en caoutchouc (44).
  9. Procédé selon une des quelconques revendications précédentes, caractérisé en ce que lesdits moyens de poussée (8) sont constitués d'un moins un piston (8).
  10. Procédé selon une des quelconques revendications précédentes, caractérisé en ce que lesdits moyens de pression (12) sont constitués d'un moins un roulette en caoutchouc (12).
  11. Procédé selon une des quelconques revendications précédentes, caractérisé en ce que lesdits moyens d'attraction (34) sont constitués d'un moins un aimant (34).
  12. Procédé selon une des quelconques revendications précédentes, caractérisé en ce que lesdits moyens d'ouverture (16, 18, 20, 22, 24, 26) sont constitués d'une première et seconde roulette (16, 18) pour rouler sur la surface desdits moyens de commande (28), lesdites première et seconde roulettes (16, 18) étant respectivement solidaires (par le biais du raccord 19) à une troisième et quatrième roulette (20, 22) capables de commander lesdits moyens d'accrochage mobiles (23), lesdites troisième et quatrième roulettes (20,22) étant installées à une extrémité à un respectif arbre denté (24, 26), ces arbres dentés (24, 26) transférant le mouvement des moyens d'accrochage mobiles (23) des roues (16, 18, 20, 22) aux moyens d'accrochage mobiles (23), lesdits arbres dentés (24, 25) étant reliés mécaniquement aux moyens d'accrochage mobiles (23).
  13. Procédé selon une es quelconques revendications précédentes, caractérisé en ce que lesdits moyens de commande (28, 30, 32) sont constitués d'une came (28) capable d'engager les première et seconde roulette (16, 18) lors d'une rotation dudit cylindre porte-matrices (3) de manière à déplacer lesdites première et une seconde roulettes (16, 18) en position d'ouverture desdits moyens d'accrochage mobiles (23), cette came (28) étant capable de relâcher l'engagement desdites première et une seconde roulettes (16, 18) lors d'une autre rotation dudit cylindre porte-matrices (3) pour faire déclencher lesdits moyens d'accrochage mobiles (23) en prise sur l'extrémité arrière de ladite plaque (1), cette came (28) étant capable de prendre une position de repos où elle (28) ne fait pas interférence avec la rotation dudit cylindre porte-matrices (3) et n'engage pas lesdites première et une seconde roulettes (16, 18), ladite came (28) prenant cette position de repos au moyen de moyens élastiques (30), ladite came (28) étant capable de prendre encore une position de travail, où cette came (28) engage les première et/ou seconde roulette (16, 18), ladite came (28) prenant cette position de travail au moyen de la poussée de moyens à piston (32).
  14. Procédé selon la revendication 13, caractérisé en ce que lesdits moyens à piston (32) sont capables de déplacer ladite came (28) en trois respectives positions de travail, une en engagement avec la seule première roulette (16), une en engagement avec la seule seconde roulette (18) et une en engagement autant avec la première (16), qu'avec la seconde roulette (18), et ce pour permettre la prise de trois combinaisons différentes de plaques (1) sur le cylindre porte-matrices (3).
  15. Procédé selon une des quelconques revendications précédentes, caractérisé en ce que lesdits moyens de forte attraction (36) sont constitués d'au moins un électro-aimant (36).
  16. Procédé selon une des quelconques revendications précédentes, caractérisé en ce que le sens (A) de chargement a un sens de rotation opposé par rapport au sens de la direction (B) de déchargement.
  17. Procédé selon une des quelconques revendications précédentes, caractérisé en ce que chaque cylindre porte-matrices (3) contient huit plaques de matrice (1) posées côte à côte sur sa surface extérieure.
  18. Système pour le chargement et le déchargement automatique de plaques de matrice (1) sur un cylindre porte-matrices (3) pour groupes d'impression (5) pour presses rotatives à impression flexographique, caractérisé en ce qu'il comprend:
    - des moyens (7) pour la réception et l'engagement de la plaque (1) sur le cylindre porte-matrices (3);
    - des moyens d'accrochage fixes (9) dudit cylindre porte-matrices (3), ces moyens d'accrochage fixes (9) étant capables d'accrocher l'extrémité avant de la plaque (1) placée sur ces moyens (7) et faite avancée jusqu'à enclencher lesdits moyens d'accrochage fixes (9);
    caractérisé en ce qu'il comprend encore:
    - des moyens d'attraction (34) pour attirer l'extrémité avant de la plaque (1) en une position apte à faciliter son alimentation sur ledit cylindre porte-matrices (3) ou son alimentation sur lesdits moyens de réception (7);
    - des moyens de poussée (8) pour pousser ladite plaque (1) en enclenchement desdits moyens d'accrochage fixes (9);
    - des moyens de pression (12) pour maintenir ladite plaque (1) en contact avec la surface extérieure dudit cylindre porte-matrices (3) pendant sa rotation;
    - des moyens d'ouverture (16, 18, 20, 22, 24, 26), commandés par des moyens de commande (28, 30, 32), capables d'ouvrir les moyens d'accrochage mobiles (23) du cylindre porte-matrices (3) lors d'une première rotation dudit cylindre (3) pour y placer l'extrémité arrière de la plaque (1), et capables de fermer les moyens d'accrochage mobiles (23) en enclenchement de prise avec l'extrémité arrière de ladite plaque (1).
  19. Système suivant la revendication 18, dans lequel chaque cylindre porte-matrices (3) est capable de contenir une pluralité de plaques de matrice (1) sur sa surface extérieure et chacune desdites plaques (1) comprend un code d'identification, caractérisé en ce qu'il comprend en outre:
    - des moyens pour programmer une séquence de chargement de plaques (1) sur le cylindre porte-matrices (3), ladite séquence programmée étant mémorisée dans une unité de contrôle et commande centrale, cette séquence établissant le code d'identification de la respective plaque (1) à installer dans une des positions prévues sur le cylindre porte-matrices (3);
    - des moyens pour alimenter la pluralité de plaques (1) en mode automatique sur lesdits moyens de réception et d'engagement (7);
    - des moyens pour lire le code d'identification de chacune desdites plaques (1) et l'associer au code d'identification de la séquence programmée; et
    - des moyens pour charger chacune desdites plaques (1) sur le cylindre porte-matrices (3) selon la séquence programmée contenue dans ladite unité de contrôle et commande centrale.
  20. Système selon les revendications 18 ou 19, caractérisé en ce qu'il comprend encore des moyens de forte attraction (36) présents dans lesdits moyens de réception (7), ces moyens de forte attraction (36) attirant ladite plaque (1) contre lesdits moyens de réception (7) et dominant la force de poussée exercée par la rotation dudit cylindre porte-matrices (3), ladite plaque (1) étant maintenue en position fixe et inamovible sur lesdits moyens de réception (7) par les moyens de forte attraction (36) pour réaliser le déchargement final de la plaque (1) dudit cylindre (3).
  21. Système selon une quelconque des revendications de 18 à 20, où chaque cylindre porte-matrices (3) est capable de contenir une pluralité de plaques de matrice (1) sur sa surface extérieure, et chacune desdites plaques (1) comprend un code d'identification, caractérisé en ce qu'il comprend encore:
    - des moyens pour programmer une séquence de déchargement de plaques (1) du cylindre porte-matrices (3), ladite séquence programmée étant mémorisée dans une unité de contrôle et commande centrale, cette séquence établissant le code d'identification de la respective plaque (1) à extraire d'une des positions prévues sur le cylindre porte-matrices (3); et
    - des moyens pour décharger chacune desdites plaques (1) dudit cylindre porte-matrices (3) sur les moyens de réception (7) selon la séquence programmée contenue dans ladite unité de contrôle et commande centrale.
  22. Système selon une quelconque des revendications de 18 à 21, caractérisé en ce que lesdits moyens de réception et engagement (7) sont constitués d'une structure (7) s'étendant tout le long de l'extension longitudinale dudit cylindre porte-matrices (3), cette structure (7) étant pourvue de moyens de maintien (40) des plaques (1) contre ladite structure (7) lors de leur mouvement de glissement sur la structure (7), ladite structure (7) étant encore munie de moyens de détection (42) de la position des plaques (1), lesdits moyens de détection (42) étant capables de commander en rotation le cylindre porte-matrices (3) pour en décaler la position par rapport à l'avancement desdites plaques (1) pour leur chargement ou déchargement décalé sur ledit cylindre (3).
  23. Système selon la revendication 22, caractérisé en ce que lesdits moyens de maintien (40) sont constitués d'une pluralité d'aimants (40) et lesdits moyens de détection (42) sont constitués d'une pluralité de capteurs (42).
  24. Système selon la revendication 22 ou 23, caractérisé en ce que ladite structure (7) est encore pourvue de moyens tournants (44) dont le roulement facilite le déplacement desdites plaques (1) sur cette structure (7).
  25. Système selon une quelconque des revendications de 18 à 24, caractérisé en ce que lesdits moyens tournants (44) sont constitués d'une pluralité de roulettes en caoutchouc (44).
  26. Système selon une quelconque des revendications de 18 à 25, caractérisé en ce que lesdits moyens de poussée (8) sont constitués d'au moins un piston (8).
  27. Système selon une quelconque des revendications de 18 à 26, caractérisé en ce que lesdits moyens de pression (12) sont constitués d'au moins une roulette en caoutchouc (12).
  28. Système selon une quelconque des revendications de 18 à 27, caractérisé en ce que lesdits moyens d'attraction (34) sont constitués d'au moins un aimant (34).
  29. Système selon une quelconque des revendications de 18 à 28, caractérisé en ce que lesdits moyens d'ouverture (16, 18, 20, 22, 24, 26) sont constitués d'une première et seconde roulette (16, 18) capables de rouler sur la surface desdits moyens de commande (28), lesdites première et seconde roulettes (16, 18) étant respectivement solidaires (par le biais du raccord 19) à une troisième et quatrième roulette (20, 22) capables de commander lesdits moyens d'accrochage mobiles (23), lesdites troisième et quatrième roulettes (20, 22) étant placées à une extrémité d'un respectif arbre denté (24, 26), ces arbres dentés (24, 26) transférant, sur toute l'extension du cylindre (3), le mouvement desdits moyens d'accrochage mobiles (23) à partir des roulettes (16, 18, 20, 22) à ces mêmes moyens d'accrochage mobiles (23), ces arbres dentés (24, 25) étant mécaniquement raccordés aux moyens d'accrochage mobiles (23).
  30. Système selon une quelconque des revendications de 18 à 29, caractérisé en ce lesdits moyens de commande (28, 30, 32) sont constitués d'une came (28) capable d'engager ladite première et seconde roulette (16, 18) lors d'une rotation dudit cylindre porte-matrices (3) de manière à déplacer la première et seconde roulette (16, 18) en position d'ouverture desdits moyens d'accrochage mobiles (23) et étant capable de relâcher l'engagement desdites première et seconde roulette (16, 18) lors d'une autre rotation dudit cylindre porte-matrices (3) de manière à déclencher lesdits moyens d'accrochage mobiles (23) en prise sur l'extrémité arrière de ladite plaque (1), cette came (28) étant capable de prendre une position de repos, où ladite came (28) n'interfère pas avec la rotation dudit cylindre porte-matrices (3) et n'engage pas lesdites première et seconde roulettes (16, 18), cette came (28) prenant ladite position de repos à travers l'étirement de moyens élastiques (30), cette came (28) étant encore capable de prendre une position de travail, où ladite came (28) engage lesdites première et/ou seconde roulette (16, 18), cette came (28) prenant ladite position de travail à travers des moyens à piston (32).
  31. Système selon la revendication 30, caractérisé en ce que lesdits moyens à piston (32) sont capables de déplacer ladite came (28) en trois positions respectives de travail, une en engagement avec la seule première roulette (16), une en engagement avec la seule seconde roulette (18) et une en engagement autant avec la première (16), qu'avec la seconde roulette (18), pour permettre la prise de trois combinaisons différentes de plaques (1) sur le cylindre porte-matrices (3).
  32. Système selon une quelconque des revendications de 18 à 31, caractérisé en ce lesdits moyens de forte attraction (36) sont constitués d'au moins un électro-aimant (36).
  33. Système selon une quelconque des revendications de 18 à 32, caractérisé en ce que le sens (A) de chargement a un sens de rotation opposé au sens (B) de déchargement.
  34. Système selon une quelconque des revendications de 18 à 33, caractérisé en ce que chaque cylindre porte-matrices (3) contient huit plaques de matrice (1) placées côte à côte sur sa surface extérieure.
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