EP1426624A2 - Kolbenstangenloser Linearantrieb - Google Patents

Kolbenstangenloser Linearantrieb Download PDF

Info

Publication number
EP1426624A2
EP1426624A2 EP03024743A EP03024743A EP1426624A2 EP 1426624 A2 EP1426624 A2 EP 1426624A2 EP 03024743 A EP03024743 A EP 03024743A EP 03024743 A EP03024743 A EP 03024743A EP 1426624 A2 EP1426624 A2 EP 1426624A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
linear drive
housing
drive according
section
buffer element
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP03024743A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP1426624B1 (de
EP1426624A3 (de
Inventor
Gerhard Krafft
Rolf Weberruss
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Festo SE and Co KG
Original Assignee
Festo SE and Co KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Festo SE and Co KG filed Critical Festo SE and Co KG
Publication of EP1426624A2 publication Critical patent/EP1426624A2/de
Publication of EP1426624A3 publication Critical patent/EP1426624A3/de
Application granted granted Critical
Publication of EP1426624B1 publication Critical patent/EP1426624B1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
    • F15B15/20—Other details, e.g. assembly with regulating devices
    • F15B15/22—Other details, e.g. assembly with regulating devices for accelerating or decelerating the stroke
    • F15B15/226—Other details, e.g. assembly with regulating devices for accelerating or decelerating the stroke having elastic elements, e.g. springs, rubber pads
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
    • F15B15/08—Characterised by the construction of the motor unit
    • F15B15/082—Characterised by the construction of the motor unit the motor being of the slotted cylinder type

Definitions

  • the invention relates to a rodless linear drive, with an elongated housing that is a housing tube and has end caps attached to it at the front and in which is a recording space for one in the longitudinal direction of the housing Movable drive part is located over a a driver penetrating a longitudinal slot of the housing tube is motion-coupled with a guide carriage, which on one combined with the housing tube to form a tube unit Linear guide adjustable in the longitudinal direction of the housing is guided, with at least one end region of the housing protruding into the adjustment path of the guide carriage Shock absorption means are provided.
  • shock absorption means of the known linear drive are Although very effective and reliable, they require one not inconsiderable manufacturing and assembly costs. The one with it associated costs are disproportionate especially in such cases, in which the end impact of the carriage, be it because of slow speed or lower Transport loads, is not excessively strong.
  • the shock absorbing means are formed by a buffer element, the one for housing-fixed fixation between the pipe unit and the associated end cover engaging holding section and a buffer section protruding laterally over the pipe unit has, the buffer portion in front of the Compliant shock-absorbing part facing the slide owns and on the back of that also laterally over the Pipe unit projecting end cover is supported.
  • the shock absorbing means consist of an easy to manufacture Buffer element that, especially with low impact force of the guide carriage, is sufficient, unwanted hard collisions between the carriage and to prevent the end cover. Because the buffer element through its engagement between the pipe unit and the end cover is held in place are the necessary mounting measures very easy and leave realize yourself inexpensively. Installation is also easy because the buffer element, for example, before final assembly a cover between this and the Pipe unit can be placed and after the subsequent one finished assembly of the end cover automatically fixed is.
  • At least the shock absorption part of the buffer element exists expediently made of rubber-elastic material.
  • the buffer element can be made entirely of rubber-elastic material Properties are made, for example made of an elastomer material.
  • the buffer element is preferably in a receiving recess placed in the pipe-side facing the pipe unit End face of the associated end cover is formed is, the holding portion in an inner recess portion the receiving recess sits that of the end face the blunt pipe unit is covered.
  • the buffer element protrudes from the inside with its buffer section Recess section and stands laterally over the Outline of the pipe unit.
  • the buffer section sits there in particular in an outer recess section of the receiving recess, over which he headed towards the Guide carriage protrudes so that the guide carriage can bounce before contacting the end cap arrives.
  • a stop surface to be provided for the guide carriage which is opposite the Shock receiving area of the buffer section is reset.
  • the guide carriage then impacts the buffer section first on, which then - with simultaneous braking of the guide carriage - is deformed until the guide carriage ultimately on the clearly defined stop surface hits and thus the desired end position is reached.
  • the buffer element is placed in the extension of the linear guide.
  • the arrangement is made in such a way that the buffer element with its holding section between the end cover and immerses the linear guide of the pipe unit.
  • Such an embodiment is both in a separate component designed linear guide possible as well in cases where the linear guide is integral with the housing tube is trained.
  • a linear drive with particularly compact transverse dimensions can be realized if the linear guide on both of them opposite longitudinal sides over with the guide carriage cooperating leadership sections that span a guide plane with respect to which the longitudinal slot containing slot plane at an acute angle runs obliquely.
  • a linear drive designed in this way works for example from EP 1182359 A1.
  • the linear drive can be operated electrically Be designed and for example via a spindle drive have a drive part designed as a spindle nut is able to shift linearly.
  • the drive part is designed as a piston and the actuating force is generated by exposure to fluid.
  • the longitudinal slot a band-like sealing device associated with the uncontrolled fluid leakage through prevented the longitudinal slot through.
  • the linear drive 1 has an elongated housing 2 with one inside, preferably a cylindrical contour Recording space 3 delimiting housing tube 9 on the front an end cover 4 is fastened on both sides.
  • the Figures 5 and 6 show one of these housing covers 4 alone.
  • the respective end cover 4 With its an end face - subsequently as a tube end face 19 designated - to one of the two axially oriented End faces 20 of the housing tube 9 attached so that the Receiving space 3 is closed fluid-tight on the end face.
  • sealing means 21 are provided directly between the facing end faces 19, 20 can be placed, but in the exemplary embodiment are arranged on an insert part 22 which between the end cover 4 and the housing tube 9 is held and immersed a little into the recording space 3.
  • the insert part 22 may be part of a general reference number 25 designated fluidic end position damping device, which with a drive part arranged in the interior of the receiving space 3 6 works together when this is in an end position moves.
  • the drive part 6 is designed and divided as a piston the receiving space 3 in two axially successive working chambers. Via connection openings 7 on the two end covers 4 are provided and in each of the work rooms can lead to the supply and discharge of pressure medium regarding the work rooms. In this way can drive part 6 for a drive movement in cause the longitudinal direction 5 indicated by dash-dotted lines.
  • the drive movement of the drive part 6 can be outside tap the housing 2 on a guide carriage 8, the via a driver 12 with the drive part 6 in the longitudinal direction of the housing 5 is motion-coupled.
  • the guide carriage 8 is on a linear guide fixed to the housing 13 guided in the longitudinal direction 5 of the housing.
  • the linear guide 13 is aligned parallel to the housing 2 and sits in the area of the outer circumference of the housing tube 9, with which it is firmly connected.
  • the linear guide 13 and the housing tube 9 thus together form a structural unit, the following because the casing tube 9 is involved is referred to as tube unit 18.
  • the linear guide 13 is in the embodiment of one Guide rail formed. It can be a separate component be by suitable fasteners on the outer circumference of the housing tube 9 is fixed, for example by screws or screwless by rolling.
  • the embodiment shows a design in which the linear guide 13, in particular by extrusion, in one piece with the housing tube 9 is formed.
  • the tube unit 18 is thus a one-piece component.
  • the guide carriage 8 preferably has a U-like cross section and overlaps the linear guide 13 like a rider. there he cooperates with his two on the linear guide 13 sled legs flanking opposite long sides 11 each with one on the associated long side of the Linear guide 13 provided strip-like guide section 23.
  • the guide sections 23 extend over the entire length of the linear guide 13.
  • the carriage legs 11 can be used to interact with the guide sections 23 with schematically indicated rolling or sliding devices 17 be equipped.
  • the guide carriage 8 is excluded from the linear guide 13 in the longitudinal direction of the housing 5 - supported on all sides. On has its top facing away from the linear guide 13 it is provided on a wing 15 on the fastening means 16 are so that a load to be transported is fixed can be.
  • the longitudinal slot 26 preferably extends over the entire length of the housing tube 9. It runs in one Dash-dotted slot plane 32, which in the embodiment with respect to one of the two guide sections 23 of the linear guide 13 spanned guide level 24 runs inclined, in particular under one in FIG 2 identified acute angle 33.
  • the outer The slot opening of the longitudinal slot 26 is the guide plane 24 facing.
  • the top extends through the longitudinal slot 26 mentioned driver 12. This is on the one hand, on its inner End, with the drive part 6 and the other, with his outer end, with the guide carriage 8 so motion-coupled, that the components mentioned are always only common form moving unit movable in the longitudinal direction of the housing. Driving forces exerted fluidically on the drive part 6 are thus on the driver 12 on the carriage 8 transfer free of play. In this way, the Guide carriage 8 for a linear movement in two each other drive opposite directions of motion 46a, 46b that are rectified with the longitudinal direction 5 of the housing.
  • the longitudinal slot 26 is one assigned band-like, flexible sealing device 38. It is able to axially slit the longitudinal slot 26 on both sides of the Seal driver 12 to the environment, so that the desired Fluid exposure is possible. In the area of the driver 12, the sealing device 38 from the longitudinal slot 26 lifted inwards and / or outwards so that the penetration of the Permit driver 12.
  • the sealing device 38 contains in particular one for the Sealing of the receiving space 3 responsible inner sealing tape, that in the area of the inner slot opening with the Slit flanks of the longitudinal slot can work together. additional can be provided an outer masking tape in the Ingress of contaminants in the area of the outer slot opening prevented in the longitudinal slot 26.
  • shock absorbers are formed by buffer elements 27, which in particular Are designed and held fixed to the housing.
  • the buffer elements 27 have a plate-like flat shape and are aligned so that their plane of expansion is rectangular extends to the longitudinal direction 5 of the housing. You are in Transition area between the tube unit 18 and one each the end cover 4 placed.
  • Each buffer element 27 contains a holding section 34 and an adjoining this buffer section 35.
  • the Holding section 34 is used to fix the buffer element fixed to the housing 27 and intervenes between the Pipe unit 18 and the respective end cover attached on the end face 4 a.
  • the buffer section 35 stands laterally over the pipe unit 18 and protrudes into the adjustment path of the guide carriage 8 into it.
  • On the carriage 8 has the buffer section facing the front a resilient planar shock absorption section 42, which is slightly raised and the guide carriage 8 facing shock receiving surface 43, which in particular in a direction perpendicular to the longitudinal direction of the housing Level runs.
  • the guide slide 8 If, during operation of the linear drive 1, the guide slide 8 reaches its end position, it bounces with it in the direction of movement leading sled face 47 on the Shock receiving surface 43 of the buffer section 35. by virtue of the resilience of the shock absorption part 42 can Shock receiving surface 43 slightly towards the end cover 4 retreat with the guide carriage on short Distance is braked.
  • the impact force of the Guide carriage 8 counteracting counterforce provides predominantly the back of the buffer section 35 End cover 4, which is firmly connected to the tube unit 18 is.
  • This fixed connection can be found in the Figure 3 indicated way by one or more screw connections 48 can be realized. It is in particular about detachable connections.
  • the buffer element 27 consists of rubber-elastic material.
  • the buffer element 27 is in one piece Body that is made up of an overall rubber elastic Material possessing properties, in particular one Elastomeric material.
  • Such security measures are in the embodiment available. They contain two on the back of the buffer element 27 juxtaposed securing projections 52, each in a complementary securing recess open to the tube unit 18 53 engage in the longitudinal direction 5 of the housing.
  • the securing projections 52 are in particular pin-like formed, the securing recesses 53 a have a bore-like shape.
  • Each locking tab 52 expediently engages in a separate securing recess 53 a.
  • the securing projections 52 are located and securing recesses 53 each with part of their Cross section within and with another part of their Cross section outside the outline of the tube unit 18.
  • the buffer element 27 is preferably in a receiving recess 55 placed in the pipe-side end face 19 of the relevant end cover 4 is formed.
  • This Receiving recess 55 has one of the facing End face 20 of the tube unit 18 covered inner recess portion 56 and a radially outward towards it subsequent outer recess portion 57, the outside of the outline of the tube unit 18 and thus not Assembled buffer element 27 seen to the guide carriage 8th is open.
  • the buffer element 27 dips with its Holding portion 34 in the inner recess portion 56, while the buffer section 35 in the region of the outer recess section 57 comes to rest.
  • Receiving recess 55 expediently open radially on the outside.
  • the assembly and disassembly of the buffer element 27 is done by this measure also facilitated because it is at his can easily grasp outer edge 58.
  • the securing recesses 53 are located within the Receiving recess 55.
  • the buffer element 27 has expediently a following the edge course of the receiving recess 55 complementary contour.
  • the buffer element 27 is expediently installed with the end cover not yet mounted on the pipe unit 18 4. It is in this state in the reception well 55 inserted, the locking projections 52 in the in the wall of the receiving recess 55 formed security recesses 53 intervene. It can be provided be that the locking protrusions 52 are lightly press-fit be fixed in the securing recesses 53.
  • the buffer element 27 will be designed that the guide carriage 8 under standard conditions never on the pipe-side end face 19 of the end cover 4 crashes, but beforehand through the recess in the receptacle 55 protruding shock absorption section 42 caught and is braked.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Actuator (AREA)
  • Bearings For Parts Moving Linearly (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)
  • Vehicle Body Suspensions (AREA)
  • Surgical Instruments (AREA)
  • Materials For Medical Uses (AREA)

Abstract

Es wird ein kolbenstangenloser Linearantrieb vorgeschlagen, der ein Gehäuse mit einem Gehäuserohr (9) und stirnseitig daran befestigten Abschlussdeckeln (4) aufweist, wobei an dem Gehäuserohr eine mit diesem zu einer Rohreinheit (18) zusammengefasste Linearführung (13) angeordnet ist. An der Linearführung (13) ist ein Führungsschlitten (8) verstellbar geführt, und an einem Endbereich des Gehäuses sind in den Verstellweg des Führungsschlittens (8) ragende Stoßaufnahmemittel vorgesehen. Die Stoßaufnahmemittel bestehen aus einem Pufferelement(27), das mit einem Halteabschnitt (34) zwischen die Rohreinheit (18) und den zuordneten Abschlussdeckel (4) eingreift und das mit einem Pufferabschnitt (35) über die Rohreinheit (18) vorsteht, auf den der Führungsschlitten zur Stossdämpfung auflaufen kann und der sich rückseitig am Abschlussdeckel (4) abstützt. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft einen kolbenstangenlosen Linearantrieb, mit einem länglichen Gehäuse, das ein Gehäuserohr und stirnseitig daran befestigte Abschlussdeckel aufweist und in dem sich ein Aufnahmeraum für ein in der Gehäuse-Längsrichtung bewegliches Antriebsteil befindet, das über einen einen Längsschlitz des Gehäuserohres durchsetzenden Mitnehmer mit einem Führungsschlitten bewegungsgekoppelt ist, der an einer mit dem Gehäuserohr zu einer Rohreinheit zusammengefassten Linearführung in der Gehäuse-Längsrichtung verstellbar geführt ist, wobei an mindestens einem Endbereich des Gehäuses in den Verstellweg des Führungsschlittens ragende Stoßaufnahmemittel vorgesehen sind.
Bei einem aus der DE 19531523 C2 bekannten kolbenstangenlosen Linearantrieb dieser Art ist ein über einen Mitnehmer mit einem kolbenartigen Antriebsteil bewegungsgekoppelter Führungsschlitten an einer mit dem Gehäuserohr verschraubten Linearführung verstellbar geführt. An der aus dem Gehäuserohr und der Linearführung zusammengesetzten Baueinheit - nachfolgend als "Rohreinheit" bezeichnet - sind beidseits des Führungsschlittens Stoßaufnahmemittel angeordnet, die den Führungsschlitten abbremsen und die Wucht des Aufpralls abfangen. Die Stoßaufnahmemittel enthalten einen Stoßdämpfer, der mittels eines bügelartigen Halters an der Rohreinheit befestigt ist.
Die Stoßaufnahmemittel des bekannten Linearantriebes sind zwar sehr wirkungsvoll und zuverlässig, bedingen jedoch einen nicht unerheblichen Herstellungs- und Montageaufwand. Die damit verbundenen Kosten sind vor allem in solchen Fällen unverhältnismäßig, in denen der Endaufprall des Führungsschlittens, sei es wegen geringer Geschwindigkeit oder niedriger Transportlasten, nicht übermäßig stark ist.
Es ist die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, einen kolbenstangenlosen Linearantrieb der eingangs genannten Art zu schaffen, der über einfacher herstellbare und montierbare Stoßaufnahmemittel für den Führungsschlitten verfügt.
Zur Lösung dieser Aufgabe ist vorgesehen, dass die Stoßaufnahmemittel von einem Pufferelement gebildet sind, das einen zur gehäusefesten Fixierung zwischen die Rohreinheit und den zugeordneten Abschlussdeckel eingreifenden Halteabschnitt und einen seitlich über die Rohreinheit vorstehenden Pufferabschnitt aufweist, wobei der Pufferabschnitt vorne eine dem Führungsschlitten zugewandte, nachgiebige Stoßaufnahmepartie besitzt und rückseitig von dem ebenfalls seitlich über die Rohreinheit vorstehenden Abschlussdeckel abgestützt ist.
Somit bestehen die Stoßaufnahmemittel aus einem einfach herstellbaren Pufferelement, das, insbesondere bei geringer Aufprallwucht des Führungsschlittens, ohne weiteres ausreicht, um unerwünschte harte Kollisionen zwischen dem Führungsschlitten und dem Abschlussdeckel zu verhindern. Da das Pufferelement durch seinen Eingriff zwischen die Rohreinheit und den Abschlussdeckel an Ort und Stelle gehalten wird, sind die erforderlichen Befestigungsmaßnahmen sehr einfach und lassen sich kostengünstig realisieren. Auch die Montage geht leicht vonstatten, da das Pufferelement beispielsweise vor der Endmontage eines Abschlussdeckels zwischen diesem und der Rohreinheit platziert werden kann und nach der anschließenden fertigen Montage des Abschlussdeckels automatisch fixiert ist.
Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung gehen aus den Unteransprüchen hervor.
Zumindest die Stoßaufnahmepartie des Pufferelements besteht zweckmäßigerweise aus gummielastischem Material. In Verbindung mit einer einstückigen Ausgestaltung des Pufferelements kann das Pufferelement insgesamt aus Material mit gummielastischen Eigenschaften hergestellt werden, beispielsweise aus einem Elastomer-Material.
Bevorzugt ist das Pufferelement in einer Aufnahmevertiefung platziert, die in der der Rohreinheit zugewandten rohrseitigen Stirnfläche des zugeordneten Abschlussdeckels ausgebildet ist, wobei der Halteabschnitt in einem inneren Vertiefungsabschnitt der Aufnahmevertiefung sitzt, der von der Stirnfläche der stumpf angesetzten Rohreinheit überdeckt ist.
Das Pufferelement ragt mit seinem Pufferabschnitt aus dem inneren Vertiefungsabschnitt heraus und steht seitlich über den Umriss der Rohreinheit vor. Der Pufferabschnitt sitzt dabei insbesondere in einem äußeren Vertiefungsabschnitt der Aufnahmevertiefung, über den er ein Stück weit in Richtung zum Führungsschlitten hinausragt, sodass der Führungsschlitten aufprallen kann, bevor er mit dem Abschlussdeckel in Kontakt gelangt.
Bei Bedarf kann vorgesehen sein, zum Zwecke des Erhalts einer definierten Endlage, an dem Abschlussdeckel neben dem äußeren Vertiefungsabschnitt der Aufnahmevertiefung eine Anschlagfläche für den Führungsschlitten vorzusehen, die gegenüber der Stoßaufnahmefläche des Pufferabschnittes zurückgesetzt ist. Der Führungsschlitten prallt dann zunächst auf den Pufferabschnitt auf, der anschließend - unter gleichzeitigem Abbremsen des Führungsschlittens - verformt wird, bis der Führungsschlitten letztlich an der klar definierten Anschlagfläche auftrifft und somit die gewünschte Endposition erreicht ist.
Als besonders zweckmäßige Befestigungsmaßnahme hat es sich erwiesen, an dem Pufferelement rückseitig mindestens einen Sicherungsvorsprung vorzusehen, der im montierten Zustand des Pufferelements in eine zur Rohreinheit hin offene Sicherungsausnehmung des Abschlussdeckels eingreift. Auf diese Weise ist das Pufferelement relativ zum Gehäuse des Linearantriebes quer zur Gehäuse-Längsrichtung durch Formschluss lagegesichert und an einem Herausfallen auch dann gehindert, wenn der Halteabschnitt zwischen dem Abschlussdeckel und der Rohreinheit ohne Vorspannung oder mit geringem Spiel einsitzt. Es ist dabei besonders zweckmäßig, die Sicherungsvorsprünge und Sicherungsausnehmungen so zu platzieren, dass sie mit zumindest einem Teil ihres Querschnittes radial innerhalb des Umrisses der Rohreinheit liegen und insbesondere teils innerhalb und teils außerhalb dieses Umrisses positioniert sind.
Um einen zentralen Aufprall des Führungsschlittens auf dem Pufferelement zu gewährleisten und somit eine optimale Stoßaufnahme zu erzielen, ist es von Vorteil, wenn das Pufferelement in Verlängerung der Linearführung platziert ist. In diesem Fall wird die Anordnung insbesondere so getroffen, dass das Pufferelement mit seinem Halteabschnitt zwischen den Abschlussdeckel und die Linearführung der Rohreinheit eintaucht. Eine solche Ausgestaltung ist sowohl bei einer als separates Bauteil konzipierten Linearführung möglich als auch in Fällen, bei denen die Linearführung einstückig mit dem Gehäuserohr ausgebildet ist.
Um eine Stoßaufnahme bei beiden Bewegungsrichtungen des Führungsschlittens zu erhalten, ist zweckmäßigerweise beiden Endbereichen des Gehäuses des Linearantriebes jeweils ein Pufferelement zugeordnet.
Ein Linearantrieb mit besonders kompakten Querabmessungen lässt sich realisieren, wenn die Linearführung an ihren beiden einander entgegengesetzten Längsseiten über mit dem Führungsschlitten kooperierende Führungsabschnitte verfügt, die eine Führungsebene aufspannen, bezüglich der die den Längsschlitz enthaltende Schlitzebene unter einem spitzen Winkel schräg verläuft. Ein derart gestalteter Linearantrieb geht beispielsweise aus der EP 1182359 A1 hervor.
Der Linearantrieb kann prinzipiell als elektrisch betätigbare Bauart ausgeführt sein und beispielsweise über einen Spindeltrieb verfügen, der ein als Spindelmutter ausgeführtes Antriebsteil linear zu verlagern im Stande ist. Besonders vorteilhaft ist jedoch eine Ausführungsform, bei der das Antriebsteil als Kolben ausgebildet ist und die Betätigungskraft durch Fluidbeaufschlagung erzeugt wird. In einem solchen Falle ist dem Längsschlitz eine bandartige Dichtungseinrichtung zugeordnet, die unkontrollierten Fluidaustritt durch den Längsschlitz hindurch verhindert.
Nachfolgend wird die Erfindung anhand der beiliegenden Zeichnung näher erläutert. In dieser zeigen:
Figur 1
eine bevorzugte erste Bauform des erfindungsgemäßen kolbenstangenlosen Linearantriebes in perspektivischer Darstellung,
Figur 2
eine vergrößerte Teildarstellung des Linearantriebes aus Figur 1, wobei die aus Gehäuserohr und Linearführung bestehende Rohreinheit durchschnitten ist und wobei der Führungsschlitten strichpunktiert angedeutet ist, während das Antriebsteil, der Mitnehmer und die bandartige Dichtungseinrichtung nicht gezeigt sind,
Figur 3
einen Längsschnitt durch den Linearantrieb aus Figuren 1 und 2 gemäß Schnittlinie III-III in Teildarstellung,
Figur 4
wiederum in Teildarstellung einen Längsschnitt durch den Linearantrieb der Figuren 1 und 2 gemäß Schnittlinie IV-IV,
Figur 5
eine Einzeldarstellung eines mit dem Pufferelement bestückten Abschlussdeckels des Gehäuses und
Figur 6
den Abschlussdeckel gemäß Figur 5 bei entferntem Pufferelement.
Aus der Zeichnung geht ein insgesamt mit Bezugsziffer 1 bezeichneter kolbenstangenloser Linearantrieb hervor, der durch Fluidkraft betätigt wird. Er ist insbesondere für einen Betrieb mit Druckluft ausgelegt.
Der Linearantrieb 1 verfügt über ein längliches Gehäuse 2 mit einem im Innern einen vorzugsweise zylindrisch konturierten Aufnahmeraum 3 begrenzenden Gehäuserohr 9, an dem stirnseitig beidseits jeweils ein Abschlussdeckel 4 befestigt ist. Die Figuren 5 und 6 zeigen einen dieser Gehäusedeckel 4 in Alleindarstellung.
Zur Befestigung ist der jeweilige Abschlussdeckel 4 mit seiner einen Stirnfläche - nachfolgend als rohrseitige Stirnfläche 19 bezeichnet - an eine der beiden axial orientierten Stirnflächen 20 des Gehäuserohres 9 angesetzt, sodass der Aufnahmeraum 3 stirnseitig fluiddicht verschlossen ist. Zur Abdichtung der Verbindung sind Dichtmittel 21 vorgesehen, die unmittelbar zwischen den einander zugewandten Stirnflächen 19, 20 platziert sein können, beim Ausführungsbeispiel allerdings an einem Einsatzteil 22 angeordnet sind, das zwischen dem Abschlussdeckel 4 und dem Gehäuserohr 9 gehalten ist und ein Stück weit in den Aufnahmeraum 3 eintaucht. Das Einsatzteil 22 kann Bestandteil einer allgemein mit Bezugsziffer 25 bezeichneten fluidischen Endlagen-Dämpfungseinrichtung sein, die mit einem im Innern des Aufnahmeraumes 3 angeordneten Antriebsteil 6 zusammenarbeitet, wenn dieses in eine Endlage fährt.
Das Antriebsteil 6 ist als Kolben ausgebildet und unterteilt den Aufnahmeraum 3 in zwei axial aufeinanderfolgende Arbeitskammern. Über Anschlussöffnungen 7, die an den beiden Abschlussdeckeln 4 vorgesehen sind und in jeweils einen der Arbeitsräume einmünden, kann eine Zufuhr und Abfuhr von Druckmedium bezüglich der Arbeitsräume erfolgen. Auf diese Weise lässt sich das Antriebsteil 6 zu einer Antriebsbewegung in der strichpunktiert angedeuteten Gehäuse-Längsrichtung 5 veranlassen.
Die Antriebsbewegung des Antriebsteils 6 lässt sich außerhalb des Gehäuses 2 an einem Führungsschlitten 8 abgreifen, der über einen Mitnehmer 12 mit dem Antriebsteil 6 in der Gehäuse-Längsrichtung 5 bewegungsgekoppelt ist.
Der Führungsschlitten 8 ist an einer gehäusefesten Linearführung 13 in der Gehäuse-Längsrichtung 5 verstellbar geführt. Die Linearführung 13 ist hierzu parallel zum Gehäuse 2 ausgerichtet und sitzt im Bereich des Außenumfanges des Gehäuserohres 9, mit dem sie fest verbunden ist. Die Linearführung 13 und das Gehäuserohr 9 bilden somit gemeinsam eine Baueinheit, die nachfolgend, weil das Gehäuserohr 9 beteiligt ist, als Rohreinheit 18 bezeichnet wird.
Die Linearführung 13 ist beim Ausführungsbeispiel von einer Führungsschiene gebildet. Sie kann ein gesondertes Bauteil sein, das durch geeignete Befestigungsmittel am Außenumfang des Gehäuserohres 9 fixiert ist, beispielsweise durch Schrauben oder auch schraubenlos durch Einwalzen. Das Ausführungsbeispiel zeigt eine Bauform, bei der die Linearführung 13, insbesondere durch Strangpressen, einstückig mit dem Gehäuserohr 9 ausgebildet ist. Die Rohreinheit 18 ist somit ein einstückiges Bauteil.
Der Führungsschlitten 8 hat bevorzugt einen U-ähnlichen Querschnitt und übergreift die Linearführung 13 reiterartig. Dabei kooperiert er mit seinen beiden die Linearführung 13 auf entgegengesetzten Längsseiten flankierenden Schlittenschenkeln 11 mit jeweils einem an der zugeordneten Längsseite der Linearführung 13 vorgesehenen streifenartigen Führungsabschnitt 23. Die Führungsabschnitte 23 erstrecken sich über die gesamte Länge der Linearführung 13. Die Schlittenschenkel 11 können zum führenden Zusammenwirken mit den Führungsabschnitten 23 mit schematisch angedeuteten Wälz- oder Gleiteinrichtungen 17 ausgestattet sein.
Der Führungsschlitten 8 ist an der Linearführung 13 - ausgenommen in Gehäuse-Längsrichtung 5 - allseitig abgestützt. An seiner von der Linearführung 13 abgewandten Oberseite verfügt er über eine Tragfläche 15, an der Befestigungsmittel 16 vorgesehen sind, sodass eine zu transportierende Last fixiert werden kann.
An einer Stelle des Umfanges des Aufnahmeraumes 3 ist die Wandung des Gehäuserohres 9 mit einem Längsschlitz 26 versehen. Dieser mündet mit einer inneren Schlitzöffnung in den Aufnahmeraum 3 und mit einer entgegengesetzten äußeren Schlitzöffnung zur längsseitigen Außenfläche des Gehäuserohres 9 aus. Bevorzugt erstreckt sich der Längsschlitz 26 über die gesamte Länge des Gehäuserohres 9. Er verläuft in einer strichpunktiert angedeuteten Schlitzebene 32, die beim Ausführungsbeispiel bezüglich einer von den beiden Führungsabschnitten 23 der Linearführung 13 aufgespannten Führungsebene 24 geneigt verläuft, und zwar insbesondere unter einem in Figur 2 kenntlich gemachten spitzen Winkel 33. Die äußere Schlitzöffnung des Längsschlitzes 26 ist der Führungsebene 24 zugewandt.
Durch den Längsschlitz 26 hindurch erstreckt sich der oben erwähnte Mitnehmer 12. Dieser ist zum einen, an seinem inneren Ende, mit dem Antriebsteil 6 und zum anderen, mit seinem äußeren Ende, mit dem Führungsschlitten 8 so bewegungsgekoppelt, dass die erwähnten Komponenten eine stets nur gemeinsam in der Gehäuse-Längsrichtung bewegbare Bewegungseinheit bilden. Fluidisch auf das Antriebsteil 6 ausgeübte Antriebskräfte werden somit über den Mitnehmer 12 auf den Führungsschlitten 8 spielfrei übertragen. Auf diese Weise lässt sich der Führungsschlitten 8 zu einer Linearbewegung in zwei einander entgegengesetzte Bewegungsrichtungen 46a, 46b antreiben, die mit der Gehäuse-Längsrichtung 5 gleichgerichtet sind.
Insbesondere wenn es sich bei dem Linearantrieb 1 um eine fluidbetätigte Bauart handelt, ist dem Längsschlitz 26 eine bandartige, biegeflexible Dichtungseinrichtung 38 zugeordnet. Sie ist in der Lage, den Längsschlitz 26 axial beidseits des Mitnehmers 12 zur Umgebung hin abzudichten, sodass die gewünschte Fluidbeaufschlagung möglich ist. Im Bereich des Mitnehmers 12 wird die Dichtungseinrichtung 38 vom Längsschlitz 26 nach innen und/oder außen abgehoben, um den Durchgriff des Mitnehmers 12 zu gestatten.
Die Dichtungseinrichtung 38 enthält insbesondere ein für die Abdichtung des Aufnahmeraumes 3 zuständiges inneres Dichtband, das im Bereich der inneren Schlitzöffnung mit den Schlitzflanken des Längsschlitzes zusammenarbeiten kann. Ergänzend kann ein äußeres Abdeckband vorgesehen sein, das im Bereich der äußeren Schlitzöffnung ein Eindringen von Verunreinigungen in den Längsschlitz 26 verhindert.
An mindestens einem, beim Ausführungsbeispielen an beiden Endbereichen des Gehäuses 2 sind in den Verstellweg des Führungsschlittens 8 ragende Stoßaufnahmemittel vorgesehen, die einen harten, metallischen Aufprall des Führungsschlittens 8 auf die Abschlussdeckel 4 verhindern. Diese Stoßaufnahmemittel sind von Pufferelementen 27 gebildet, die in besonderer Weise ausgestaltet und gehäusefest gehaltert sind.
Die Pufferelemente 27 haben eine plattenartige Flachgestalt und sind so ausgerichtet, dass ihre Ausdehnungsebene rechtwinkelig zur Gehäuse-Längsrichtung 5 verläuft. Sie sind im Übergangsbereich zwischen der Rohreinheit 18 und jeweils einem der Abschlussdeckel 4 platziert.
Jedes Pufferelement 27 enthält einen Halteabschnitt 34 und einen sich an diesen anschließenden Pufferabschnitt 35. Der Halteabschnitt 34 dient zur gehäusefesten Fixierung des Pufferelementes 27 und greift zu diesem Zweck zwischen die Rohreinheit 18 und den jeweils stirnseitig angesetzten Abschlussdeckel 4 ein. Der Pufferabschnitt 35 hingegen steht seitlich über die Rohreinheit 18 vor und ragt in den Verstellweg des Führungsschlittens 8 hinein. An der dem Führungsschlitten 8 zugewandten Vorderseite besitzt der Pufferabschnitt eine nachgiebige flächenhafte Stoßaufnahmepartie 42, die leicht erhaben ausgebildet ist und eine dem Führungsschlitten 8 zugewandte Stoßaufnahmefläche 43 besitzt, welche insbesondere in einer zur Gehäuse-Längsrichtung rechtwinkeligen Ebene verläuft.
Während also der Pufferabschnitt 35 an der dem Führungsschlitten 8 zugewandten Vorderseite freiliegt, ist er rückseitig von dem ebenfalls seitlich über den Umriss der Rohreinheit 18 vorstehenden Abschlussdeckel 4 flankiert und abgestützt.
Wenn im Betrieb des Linearantriebes 1 der Führungsschlitten 8 in die Endlage gelangt, prallt er mit seiner in Bewegungsrichtung vorauseilenden Schlitten-Stirnfläche 47 auf die Stoßaufnahmefläche 43 des Pufferabschnittes 35 auf. Aufgrund der Nachgiebigkeit der Stoßaufnahmepartie 42 kann dabei die Stoßaufnahmefläche 43 geringfügig in Richtung zum Abschlussdeckel 4 zurückweichen, wobei der Führungsschlitten auf kurzer Wegstrecke abgebremst wird. Die der Aufprallkraft des Führungsschlittens 8 entgegenwirkende Gegenkraft liefert dabei überwiegend der den Pufferabschnitt 35 rückseitig abstützende Abschlussdeckel 4, der mit der Rohreinheit 18 fest verbunden ist. Diese feste Verbindung kann übrigens in der in Figur 3 angedeuteten Weise durch eine oder mehrere Schraubverbindungen 48 realisiert werden. Es handelt sich dabei insbesondere um lösbare Verbindungen.
Es ist vorteilhaft, wenn wenigstens die Stoßaufnahmepartie 42 des Pufferelementes 27 aus gummielastischem Material besteht. Beim Ausführungsbeispiel ist das Pufferelement 27 ein einstückiger Körper, der insgesamt aus einem über gummielastische Eigenschaften verfügenden Material besteht, insbesondere einem Elastomer-Material.
Es wäre prinzipiell möglich, das Pufferelement 27 mit seinem Halteabschnitt 34 rein kraftschlüssig zwischen dem Abschlussdeckel 4 und der Rohreinheit 18 zu fixieren. Es müssen dann lediglich die Abmessungen so gewählt werden, dass der Halteabschnitt 34 fest eingespannt wird. Es ist allerdings von Vorteil, wenn alternativ oder zusätzlich Sicherungsmaßnahmen vorgesehen sind, die durch Formschluss verhindern, dass das Pufferelement 27 zur Seite hin entnommen werden oder herausfallen kann.
Derartige Sicherungsmaßnahmen sind beim Ausführungsbeispiel vorhanden. Sie enthalten zwei rückseitig am Pufferelement 27 nebeneinander angeordnete Sicherungsvorsprünge 52, die jeweils in eine zur Rohreinheit 18 hin offene komplementäre Sicherungsausnehmung 53 in der Gehäuse-Längsrichtung 5 eingreifen. Die Sicherungsvorsprünge 52 sind insbesondere zapfenartig ausgebildet, wobei die Sicherungsausnehmungen 53 eine bohrungsartige Gestalt haben. Jeder Sicherungsvorsprung 52 greift zweckmäßigerweise in eine gesonderte Sicherungsausnehmung 53 ein.
Bei miteinander in Eingriff stehenden Sicherungsvorsprüngen und Sicherungsausnehmungen ist dem Pufferelement 27 durch den erzielten Formschluss eine Bewegung relativ zum Gehäuse 2 in einer zur Gehäuse-Längsrichtung 5 rechtwinkeligen Gehäuse-Querebene 54 unmöglich.
Indem nun weiter die Sicherungsvorsprünge 52 und Sicherungsausnehmungen 53 mit zumindest einem Teil ihres Querschnittes radial innerhalb des Umrisses der Rohreinheit 18 angeordnet sind, kann der Sicherungseingriff im installierten Zustand selbst dann nicht aufgehoben werden, wenn das Pufferelement 27 insgesamt sehr elastisch ist. Da der Halteabschnitt 34 zwischen dem Abschlussdeckel 4 und der Rohreinheit 18 axial unbeweglich oder allenfalls mit geringem Spiel gefangen ist, können die Sicherungsvorsprünge 52 nicht außer Eingriff mit den Sicherungsausnehmungen 53 gelangen, solange der Abschlussdeckel 4 an der Stirnseite der Rohreinheit 18 montiert ist.
Anstelle zweier Paare von Sicherungsvorsprüngen 52 und Sicherungsausnehmungen 53 könnte auch eine andere Paaranzahl vorgesehen sein, beispielsweise nur ein solches Paar. Auch dann wird das Pufferelement 27 durch Formschluss quer zur Gehäuse-Längsrichtung bezüglich der Rohreinheit 18 lagegesichert.
Beim Ausführungsbeispiel liegen die Sicherungsvorsprünge 52 und Sicherungsausnehmungen 53 jeweils mit einem Teil ihres Querschnittes innerhalb und mit einem anderen Teil ihres Querschnittes außerhalb des Umrisses der Rohreinheit 18.
Das Pufferelement 27 ist vorzugsweise in einer Aufnahmevertiefung 55 platziert, die in der rohrseitigen Stirnfläche 19 des betreffenden Abschlussdeckels 4 ausgebildet ist. Diese Aufnahmevertiefung 55 besitzt einen von der zugewandten Stirnfläche 20 der Rohreinheit 18 überdeckten inneren Vertiefungsabschnitt 56 und einen sich nach radial außen hin daran anschließenden äußeren Vertiefungsabschnitt 57, der außerhalb des Umrisses der Rohreinheit 18 liegt und somit, bei nicht montiertem Pufferelement 27 gesehen, zum Führungsschlitten 8 hin offen ist.
Im montierten Zustand taucht das Pufferelement 27 mit seinem Halteabschnitt 34 in den inneren Vertiefungsabschnitt 56 ein, während der Pufferabschnitt 35 im Bereich des äußeren Vertiefungsabschnittes 57 zu liegen kommt.
Vor allem aus Gründen einer einfachen Herstellbarkeit ist die Aufnahmevertiefung 55 radial außen zweckmäßigerweise offen. Die Montage und Demontage des Pufferelementes 27 wird durch diese Maßnahme ebenfalls erleichtert, weil es sich an seinem äußeren Rand 58 leicht erfassen lässt.
Die Sicherungsausnehmungen 53 befinden sich innerhalb der Aufnahmevertiefung 55. Das Pufferelement 27 hat zweckmäßigerweise eine dem Randverlauf der Aufnahmevertiefung 55 folgende komplementäre Kontur.
Die Montage des Pufferelementes 27 erfolgt zweckmäßigerweise bei noch nicht an der Rohreinheit 18 montiertem Abschlussdeckel 4. Es wird in diesem Zustand in die Aufnahmevertiefung 55 eingesetzt, wobei die Sicherungsvorsprünge 52 in die in der Wandung der Aufnahmevertiefung 55 ausgebildeten Sicherungsausnehmungen 53 eingreifen. Es kann dabei vorgesehen sein, dass die Sicherungsvorsprünge 52 in leichtem Presssitz in den Sicherungsausnehmungen 53 fixiert werden.
Derart mit einem Pufferelement 27 ausgestattet, wird anschließend der Abschlussdeckel 4 an die Stirnfläche 20 der Rohreinheit 18 angesetzt und durch die erwähnten Schraubverbindungen 48 festgelegt. Indem der Halteabschnitt 54 in dem inneren Vertiefungsabschnitt 56 sitzt, kann er nicht zerquetscht werden.
Welcher Abschnitt der Rohreinheit 18 den inneren Vertiefungsabschnitt 56 der Aufnahmevertiefung 55 abdeckt, hängt insbesondere von der Ausgestaltung der Rohreinheit 18 ab. Beim Ausführungsbeispiel ist vorgesehen, dass die Stirnfläche 58 der Linearführung 13 die Abdeckfunktion übernimmt, sodass der Halteabschnitt 34 des montierten Pufferelements 27 zwischen einem Abschlussdeckel 4 und der Linearführung 13 gehalten ist.
In der Regel wird das Pufferelement 27 so ausgelegt werden, dass der Führungsschlitten 8 unter standardmäßigen Bedingungen nie auf die rohrseitige Stirnfläche 19 des Abschlussdeckels 4 aufprallt, sondern vorher durch die über die Aufnahmevertiefung 55 hinausragende Stoßaufnahmepartie 42 aufgefangen und abgebremst wird. Es besteht jedoch prinzipiell die Möglichkeit, den die Aufnahmevertiefung 55 flankierenden Flächenabschnitt der rohrseitigen Stirnfläche 19 als Anschlagfläche 62 zu konzipieren, die zwar gegenüber der Stoßaufnahmefläche 43 in der Gehäuse-Längsrichtung zurückgesetzt ist, die jedoch das absolute Bewegungsende für den Führungsschlitten 8 vorgibt, falls der Pufferabschnitt 35 bei sehr starkem Aufprall des Führungsschlittens 8 übermäßig verformt werden sollte.

Claims (19)

  1. Kolbenstangenloser Linearantrieb, mit einem länglichen Gehäuse (2), das ein Gehäuserohr (9) und stirnseitig daran befestigte Abschlussdeckel (4) aufweist und in dem sich ein Aufnahmeraum (3) für ein in der Gehäuse-Längsrichtung (5) bewegliches Antriebsteil (6) befindet, das über einen einen Längsschlitz (26) des Gehäuserohres (9) durchsetzenden Mitnehmer (12) mit einem Führungsschlitten (8) bewegungsgekoppelt ist, der an einer mit dem Gehäuserohr (9) zu einer Rohreinheit (18) zusammengefassten Linearführung (13) in der Gehäuse-Längsrichtung (5) verstellbar geführt ist, wobei an mindestens einem Endbereich des Gehäuses (2) in den Verstellweg des Führungsschlittens (8) ragende Stoßaufnahmemittel vorgesehen sind, dadurch gekennzeichnet, dass die Stoßaufnahmemittel von einem Pufferelement (27) gebildet sind, das einen zur gehäusefesten Fixierung zwischen die Rohreinheit (18) und den zugeordneten Abschlussdeckel (4) eingreifenden Halteabschnitt (34) und einen seitlich über die Rohreinheit (18) vorstehenden Pufferabschnitt (35) aufweist, wobei der Pufferabschnitt (35) vorne eine dem Führungsschlitten (8) zugewandte, nachgiebige Stoßaufnahmepartie (42) besitzt und rückseitig von dem ebenfalls seitlich über die Rohreinheit (18) vorstehenden Abschlussdeckel (4) abgestützt ist.
  2. Linearantrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest die Stoßaufnahmepartie (42) des Pufferelementes (27) aus gummielastischem Material besteht.
  3. Linearantrieb nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Pufferelement (27) einstückig ausgebildet ist.
  4. Linearantrieb nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Pufferelement (27) aus gummielastischem Material besteht, vorzugsweise aus Elastomer-Material.
  5. Linearantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Pufferelement (27) plattenartige Flachgestalt aufweist, wobei seine Ausdehnungsebene rechtwinkelig zur Gehäuse-Längsrichtung (5) verläuft.
  6. Linearantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Pufferelement (27) in einer Aufnahmevertiefung (55) platziert ist, die in der der Rohreinheit (18) zugewandten rohrseitigen Stirnfläche (20) des zugeordneten Abschlussdeckels (4) ausgebildet ist und die einen von der Stirnfläche (20) der Rohreinheit (18) überdeckten inneren Vertiefungsabschnitt (56) aufweist, in den der Halteabschnitt (34) des Pufferelementes (27) eintaucht.
  7. Linearantrieb nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Pufferabschnitt (35) in einem außerhalb des Umrisses der Rohreinheit (18) liegenden äußeren Vertiefungsabschnitt (57) der Aufnahmevertiefung (55) angeordnet ist und ein Stück weit in Richtung zum Führungsschlitten (8) über den Abschlussdeckel (4) vorsteht.
  8. Linearantrieb nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass an dem Abschlussdeckel (4) neben dem äußeren Vertiefungsabschnitt (57) eine Anschlagfläche (62) für den Führungsschlitten (8) vorgesehen ist, die gegenüber der Stoßaufnahmefläche (43) des Pufferabschnittes (35) in der Gehäuse-Längsrichtung (5) zurückgesetzt ist.
  9. Linearantrieb nach einem der Ansprüche 6 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Aufnahmevertiefung (55) radial außen offen ist.
  10. Linearantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass an dem Pufferelement (27) rückseitig mindestens ein Sicherungsvorsprung (52) angeordnet ist, der in eine zur Rohreinheit (18) hin offene Sicherungsausnehmung (53) des Abschlussdeckels (4) eingreift, sodass das Pufferelement (27) durch Formschluss quer zur Gehäuse-Längsrichtung (5) bezüglich des Gehäuses (2) lagegesichert ist.
  11. Linearantrieb nach Anspruch 10, gekennzeichnet durch zwei nebeneinander angeordnete und mit jeweils einer gesonderten Sicherungsausnehmung (53) in Eingriff stehende Sicherungsvorsprünge (52).
  12. Linearantrieb nach Anspruch 10 oder 11, dadurch gekennzeichnet, dass der mindestens eine Sicherungsvorsprung (52) zapfenartig und die zugeordnete Sicherungsausnehmung (53) bohrungsartig ausgebildet ist.
  13. Linearantrieb nach einem der Ansprüche 10 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Sicherungsvorsprünge (52) und Sicherungsausnehmungen (53) mit zumindest einem Teil ihres Querschnittes radial innerhalb des Umrisses der Rohreinheit (18) angeordnet sind.
  14. Linearantrieb nach einem der Ansprüche 10 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Sicherungsvorsprünge (52) und Sicherungsausnehmungen (53) mit einem Teil ihres Querschnittes innerhalb und mit dem anderen Teil ihres Querschnittes außerhalb des Umrisses der Rohreinheit (18) angeordnet sind.
  15. Linearantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass der Halteabschnitt (34) des Pufferelementes (27) zwischen dem Abschlussdeckel (4) und der Linearführung (13) platziert ist.
  16. Linearantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass die Linearführung (13) einstückig mit dem Gehäuserohr (9) ausgebildet ist.
  17. Linearantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 16, dadurch gekennzeichnet, dass beiden Endbereichen des Gehäuses (2) mindestens ein Pufferelement (27) zugeordnet ist.
  18. Linearantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 17, dadurch gekennzeichnet, dass die Linearführung (13) an ihren beiden einander entgegengesetzten Längsseiten über mit dem Führungsschlitten (8) kooperierende Führungsabschnitte (23) verfügt, die eine Führungsebene (24) aufspannen, bezüglich der die den Längsschlitz (26) enthaltende Schlitzebene (32) unter einem spitzen Winkel (33) schräg verläuft.
  19. Linearantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 18, gekennzeichnet durch eine durch Fluidkraft betätigbare Bauform, bei der das Antriebsteil (6) ein fluidisch beaufschlagbarer Kolben ist und bei der dem Längsschlitz (26) eine bandartige Dichtungseinrichtung (38) zugeordnet ist.
EP03024743A 2002-12-03 2003-10-29 Kolbenstangenloser Linearantrieb Expired - Lifetime EP1426624B1 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE20219272U 2002-12-03
DE20219272U DE20219272U1 (de) 2002-12-03 2002-12-03 Kolbenstangenloser Linearantrieb

Publications (3)

Publication Number Publication Date
EP1426624A2 true EP1426624A2 (de) 2004-06-09
EP1426624A3 EP1426624A3 (de) 2005-03-16
EP1426624B1 EP1426624B1 (de) 2008-02-13

Family

ID=7977911

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP03024743A Expired - Lifetime EP1426624B1 (de) 2002-12-03 2003-10-29 Kolbenstangenloser Linearantrieb

Country Status (3)

Country Link
EP (1) EP1426624B1 (de)
AT (1) ATE386216T1 (de)
DE (2) DE20219272U1 (de)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113898780B (zh) * 2021-12-10 2022-03-11 中国空气动力研究与发展中心超高速空气动力研究所 一种与流量控制机构相配合的功能分离控制装置

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19531523C2 (de) 1994-10-14 1997-08-14 Festo Kg Linearantrieb
EP1182359A1 (de) 2000-08-23 2002-02-27 FESTO AG & Co Kolbenstangenloser Linearantrieb sowie zugehöriges Gehäuse

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6092456A (en) * 1997-06-11 2000-07-25 Howa Machinery, Ltd. Rodless power cylinder
JP3543065B2 (ja) 1999-04-16 2004-07-14 Ｓｍｃ株式会社 直線作動装置
JP4618578B2 (ja) 2001-05-11 2011-01-26 Ｓｍｃ株式会社 リニアアクチュエータ

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19531523C2 (de) 1994-10-14 1997-08-14 Festo Kg Linearantrieb
EP1182359A1 (de) 2000-08-23 2002-02-27 FESTO AG & Co Kolbenstangenloser Linearantrieb sowie zugehöriges Gehäuse

Also Published As

Publication number Publication date
DE20219272U1 (de) 2003-02-20
EP1426624B1 (de) 2008-02-13
EP1426624A3 (de) 2005-03-16
DE50309150D1 (de) 2008-03-27
ATE386216T1 (de) 2008-03-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1221559B1 (de) Brems- und Dämpfeinrichtung, insbesondere für bewegbare Möbelteile
DE2626236C3 (de) Dichtungssitzringanordnung für einen Absperrschieber
DE19715858C2 (de) Kolben für einen Arbeitszylinder
DE102007058628B4 (de) Dämpferbefestigungsmechanismus
DE102010022286A1 (de) Luftdämpfungsmechanismus für einen Pneumatikzylinder
EP2526825B1 (de) Einzugvorrichtung
DE112019002456B4 (de) Zylindervorrichtung
DE112008002320B4 (de) Fluiddruckzylinder
DE19931362C2 (de) Dämpfungselement für Möbeltüren
DE10258147B4 (de) Kolbenstangenloser Linearantrieb
CH666731A5 (de) Kolben, insbesondere fuer hydraulische oder pneumatische arbeitszylinder.
DE102013002425B3 (de) Stoßdämpfer mit einer sich automatisch anpassenden Dämpfungscharakteristik
DE2925642C2 (de)
EP1426624B1 (de) Kolbenstangenloser Linearantrieb
DE4039172C2 (de) Arbeitszylinder mit Endlagendämpfung
DE69916204T2 (de) Stossdämpfer für einen Spielzeugbausatz
EP1136346B1 (de) Verbindungselement für eine elastische Verbindung zweier Bauteile
AT15609U1 (de) Dämpfungsvorrichtung
DE202005016282U1 (de) Ventilglied und damit ausgestattetes Ventil
DE19934383A1 (de) Dämpfungseinrichtung und Ventileinsatz für eine solche Dämpfungseinrichtung
DE102019203466A1 (de) Anschlagmodul
DE202015004323U1 (de) Vorrichtung zum Abdämpfen von Druckkräften
DE19802775C2 (de) Vorrichtung zur gedämpften Abbremsung zweier relativ zueinander bewegter Körper
EP1426625B1 (de) Kolbenstangenloser Linearantrieb
DE102012004713B4 (de) Kolben eines Linearantriebes und damit ausgestatteter Linearantrieb

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A2

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IT LI LU MC NL PT RO SE SI SK TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: AL LT LV MK

PUAL Search report despatched

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009013

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A3

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IT LI LU MC NL PT RO SE SI SK TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: AL LT LV MK

17P Request for examination filed

Effective date: 20050324

AKX Designation fees paid

Designated state(s): AT DE FR GB IT

GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AT DE FR GB IT

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REF Corresponds to:

Ref document number: 50309150

Country of ref document: DE

Date of ref document: 20080327

Kind code of ref document: P

GBT Gb: translation of ep patent filed (gb section 77(6)(a)/1977)

Effective date: 20080420

ET Fr: translation filed
PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

26N No opposition filed

Effective date: 20081114

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AT

Payment date: 20081027

Year of fee payment: 6

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20091029

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Payment date: 20130816

Year of fee payment: 11

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Payment date: 20131018

Year of fee payment: 11

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Payment date: 20131008

Year of fee payment: 11

GBPC Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee

Effective date: 20141029

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20141029

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: ST

Effective date: 20150630

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20141031

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20141029

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 20150929

Year of fee payment: 13

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R119

Ref document number: 50309150

Country of ref document: DE

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20170503