EP1409823A1 - Elektrische schliessfolgeregelung - Google Patents

Elektrische schliessfolgeregelung

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Publication number
EP1409823A1
EP1409823A1 EP02719825A EP02719825A EP1409823A1 EP 1409823 A1 EP1409823 A1 EP 1409823A1 EP 02719825 A EP02719825 A EP 02719825A EP 02719825 A EP02719825 A EP 02719825A EP 1409823 A1 EP1409823 A1 EP 1409823A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
leaf
closing sequence
sequence control
active
fixed
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP02719825A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Heinz Kleyer
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Dorma Deutschland GmbH
Original Assignee
Dorma Deutschland GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Dorma Deutschland GmbH filed Critical Dorma Deutschland GmbH
Publication of EP1409823A1 publication Critical patent/EP1409823A1/de
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F5/00—Braking devices, e.g. checks; Stops; Buffers
    • E05F5/12—Braking devices, e.g. checks; Stops; Buffers specially for preventing the closing of a wing before another wing has been closed
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2900/00—Application of doors, windows, wings or fittings thereof
    • E05Y2900/10—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for buildings or parts thereof
    • E05Y2900/13—Type of wing
    • E05Y2900/132—Doors

Definitions

  • the invention relates to an electrical closing sequence control for a self-closing door comprising a fixed leaf and an active leaf, the active leaf being ascertainable by means of a control which can be influenced by the fixed leaf.
  • Double-leaf doors of the type mentioned overlap one another in the central region, so that one door leaf forming a passive leaf has a stop for the other door leaf forming the active leaf, a certain closing sequence being required for their tight closure if the door leaves are to be properly closed .
  • closing sequence controllers are used, which always ensure the sequence of the transitions of the two door leaves into the closed position, which sequence is necessary for the aforementioned correct closing.
  • a certain sequence of the closing movement of both door leaves is also necessary in order to only allow the active leaf, which is usually provided with a lock, to reach the closed position only when the passive leaf forming the door stop, which generally has the striking plate or the like, is closed.
  • the closing sequence is regulated:
  • the active and active leaves are held in the open position by an electrically controllable locking device.
  • the locking device of the active leaf is released either with a time delay to the locking device of the passive leaf or after the closed position of the passive leaf has been reached.
  • the active leaf is moved in an open position (e.g. by an electrically controlled locking device). 30 ° opening angle), and the lock is only released when the passive leaf has reached its closed position.
  • the first variant is particularly suitable for operating cases in which the active leaf or active and passive leaf should be locked in the open position in normal operation, while the second variant is also suitable for operating conditions in which the passive leaf or both door leaves are closed in normal operation are.
  • the object of the present invention is therefore to eliminate the disadvantages mentioned above and to provide an electrical closing sequence control which ensures a secure closing sequence of a door.
  • the electrical closing sequence control for a self-closing door comprising a fixed leaf and an active leaf, in which the active leaf can be ascertained by means of a control that can be influenced by the fixed leaf, characterized in that a displacement sensor is arranged on the fixed leaf and on the active leaf, which permanently controls the Position of fixed and active leaf determined and that the determined positions serve to influence the locking mechanism.
  • the door in which the closing sequence control according to the invention is used, consists of a fixed leaf and an active leaf which are driven by a motor and a transmission and are supplied with energy via corresponding supply lines.
  • the elements and individual parts required for this are well known and are therefore not explained in detail. Only the electrical closing sequence control is explained below.
  • the electrical closing sequence control is based on the principle of position detection.
  • the passive leaf determines the current angular position of the passive leaf via an absolute or incremental displacement sensor attached to the motor, the gearbox or directly on the door.
  • the current angular position determined in each case is fed to a controller which tracks the active leaf in the closing cycle by means of a constant angular offset.
  • the active leaf determines the current angular position of the active leaf via an absolute or incremental displacement sensor attached to the motor, the gearbox or directly on the door, and transmits the current determined angular position to a controller, which tracks the passive leaf in the opening cycle via a constant angular offset.
  • the path encoder described here can be of any type.
  • the determination of the respective sash positions is carried out permanently during the electrical operation of the fixed and active sashes via one of the travel sensors described above, that is also during the rest phases in the open and closed positions.
  • both wings are in the open position and the passive wing is moved towards the closed position, the active wing remains stationary until the passive wing has reached the POS_AUF_ STAND-ANGLEVERSATZ position.
  • a corresponding signal is then transmitted to the control from the travel sensor and the active leaf starts with the same driving curve as the fixed leaf.
  • the active leaf follows the passive leaf with a constant angular offset.
  • the passive leaf starts moving towards its open position as soon as the active leaf has reached the POS_ZU_GANG-WINKELVERSATZ position. In this case, the passive leaf follows the active leaf with the same driving curve with a constant angular offset.
  • the controls of the two wings are connected to each other via a data exchange.
  • This is expediently designed as serial data communication via which the Door angles are permanently replaced. This means that each control unit knows the position of the other door leaf.
  • the fixed leaf can be switched off via a program switch or another suitable instrument.

Landscapes

  • Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft eine elektrische Schließfolgeregelung für eine selbstschliessende, einen Stand- und einen Gangflügel umfassende Tür, wobei der Gangflügel mittels einer vom Standflügel beeinflussbaren Steuerung feststellbar ist. Um eine elektrische Schliessfolgeregelung zu schaffen, die eine gesicherte Schliessfolge einer Tür gewährleistet, ist erfindungsgemäss vorgesehen, dass am Standflügel und am Gangflügel je ein Weggeber angeordnet ist, der permanent die Position von Stand- und Gangflügel ermittelt, und dass die ermittelten Positionen zur Beeinflussung des Sperrmechanismus dienen.

Description

Titel: Elektrische Schließfolgeregelung
Beschreibung
Die Erfindung betrifft eine elektrische Schließfolgeregelung für eine selbstschließende, einen Stand- und einen Gangflügel umfassende Tür, wobei der Gangflügel mittels einer vom Standflügel beeinflussbaren Steuerung feststellbar ist.
Zweiflügelige Türen der eingangs genannten Art überlappen einander im Mittelbereich, so dass der eine, einen Standflügel bildende Türflügel einen Anschlag für den anderen, den Gangflügel bildenden Türflügel aufweist, wobei zu deren dichtem Abschluss eine bestimmte Schließfolge erforderlich ist, wenn die Türflügel ordnungsgemäß geschlossen sein sollen. Zu diesem Zweck werden Schließfolgeregler eingesetzt, welche stets die für das vorgenannte ordnungsgemäße Schließen erforderliche Reihenfolge der Übergänge der beiden Türflügel in die Schließlage gewährleisten. Eine bestimmte Reihenfolge der Schließbewegung beider Türflügel ist auch deshalb notwendig, um den in der Regel mit einem Schloss versehenen Gangflügel erst dann in die Schließstellung gelangen zu lassen, wenn der den Türanschlag bildende, in der Regel das Schließblech oder dergleichen aufweisende Standflügel geschlossen ist.
Grundsätzlich lassen sich zwei Prinzipien unterscheiden, nach denen eine Schließfolgeregelung erfolgt: Bei der ersten Variante werden Stand- und Gangflügel durch eine elektrisch ansteuerbare Feststelleinrichtung in Offenstellung festgehalten. In der Schließphase wird die Feststelleinrichtung des Gangflügels entweder zeitverzögert zur Feststelleinrichtung des Standflügels oder nach Erreichen der Schließlage des Standflügels gelöst. Bei der zweiten Variante wird der Gangflügel durch eine elektrisch gesteuerte Feststelleinrichtung in einer bestimmten Öffnungsposition (z. B. 30° Öffnungswinkel) festgehalten, und die Arretierung wird erst freigegeben, wenn der Standflügel seine Schließlage erreicht hat. Die erste Variante eignet sich vorzugsweise für Betriebsfälle, in denen der Gangflügel oder Gang- und Standflügel im Normalbetrieb ständig in geöffneter Stel- lung arretiert sein sollen, während sich die zweite Variante auch für Betriebsbedingungen eignet, bei denen der Standflügel oder beide Türflügel im Normalbetrieb geschlossen sind.
Aus der DE 196 17 153 A1 ist eine elektrische Schließfolgeregelung für eine selbstschließende, einen Stand- und einen Gangflügel umfassende Tür bekannt. Dort wird entsprechend den vorstehend genannten beiden Prinzipien jeweils nur die Schließstellung bzw. Offenstellung des Standflügels erfasst, während die Position des Gangflügels unberücksichtigt bleibt. Darüber hinaus werden auch nur die beiden Extremstellungen "auf und "zu" des Standflügels erfasst, so dass Zwischenstellungen nicht berück- sichtigt werden. Dies kann unter ungünstigen Bedingungen, insbesondere wenn z. B. der Standflügel nur halb geöffnet worden ist und dann die Tür geschlossen werden soll, zu einer nicht korrekten Schließfolge führen.
Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht deshalb darin, die vorstehend genannten Nachteile zu beseitigen und eine elektrische Schließ- folgeregelung zu schaffen, die eine gesicherte Schließfolge einer Tür gewährleistet.
Die Lösung dieser Aufgabe erfolgt durch die Merkmale des Anspruches 1.
Erfindungsgemäß ist die elektrische Schließfolgeregelung für eine selbstschließende, einen Stand- und einen Gangflügel umfassende Tür, bei welcher der Gangflügel mittels einer vom Standflügel beeinflussbaren Steuerung feststellbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass am Standflügel und am Gangflügel je ein Weggeber angeordnet ist, der permanent die Position von Stand- und Gangflügel ermittelt und dass die ermittelten Positionen zur Beeinflussung des Sperrmechanismus dienen.
Infolge dieser Ausgestaltung wird die Stellung von Stand- und Gangflügel permanent überwacht, so dass auch alle Zwischenstellungen von Stand- bzw. Gangflügel registriert und zur Steuerung einer korrekten Schließfolge herangezogen werden können. Somit ist gewährleistet, dass auch unter ungünstigen Bedingungen der Standflügel immer vor dem Gangflügel in seine Schließlage kommt.
Die Unteransprüche haben vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung zum Inhalt.
Weitere Einzelheiten, Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus nachfolgender Beschreibung eines bevorzugten Ausführungsbeispieles.
Die Tür, bei welcher die erfindungsgemäße Schließfolgeregelung einge- setzt wird, besteht aus einem Standflügel und einem Gangflügel, die über einen Motor und ein Getriebe angetrieben sowie über entsprechende Versorgungsleitungen mit Energie versorgt werden. Die hierzu erforderlichen Elemente und Einzelteile sind hinlänglich bekannt und werden deshalb nicht näher erläutert. Es wird im folgenden lediglich die elektrische Schließfolgeregelung erläutert.
Die erfindungsgemäße elektrische Schließfolgeregelung beruht auf dem Prinzip der Positionserkennung. Der Standflügel ermittelt über einen an dem Motor, dem Getriebe oder einen direkt an der Tür angebrachten absoluten oder inkrementalen Weggeber die aktuelle Winkelposition des Standflügels. Die jeweils ermittelte aktuelle Winkelposition wird einer Steuerung zugeführt, welche im Schließzyklus den Gangflügel über einen konstanten Winkelversatz nachführt. Ebenso ermittelt der Gangflügel über einen an dem Motor, dem Getriebe oder einen direkt an der Tür angebrachten absoluten oder inkrementalen Weggeber die aktuelle Winkelposition des Gangflügels und übermittelt die jeweils ermittelte aktuelle Winkelposition an eine Steuerung, welche im Öffnungszyklus den Standflügel über einen konstanten Winkelversatz nachführt.
Der hier beschriebene Weggeber kann beliebiger Art sein.
Die Ermittlung der jeweiligen Flügelpositionen erfolgt während des elektrischen Betriebes der Stand- und Gangflügel permanent über je einen der vorstehend beschriebenen Weggeber, also auch während der Ruhephasen in den Offen- und Zu-Positionen.
Wenn beispielsweise beide Flügel in der Offen-Position stehen und der Standflügel in Richtung auf die Zu-Position bewegt wird, bleibt der Gangflügel so lange stehen, bis der Standflügel die Position POS_AUF_ STAND-WINKELVERSATZ erreicht hat. Dann wird der Steuerung von dem Weggeber ein entsprechendes Signal übermittelt und der Gangflügel startet mit derselben Fahrkurve wie der Standflügel. Der Gangflügel folgt also dem Standflügel mit einem konstanten Winkelversatz.
Befinden sich beide Türen in der Zu-Position, startet der Standflügel in Richtung auf seine Offen-Stellung, sobald der Gangflügel die Position POS_ZU_GANG-WINKELVERSATZ erreicht hat. In diesem Fall folgt der Standflügel dem Gangflügel mit derselben Fahrkurve mit einem konstanten Winkelversatz.
Um dies zu erreichen, stehen die Steuerungen der beiden Flügel über ei- nen Datenaustausch miteinander in Verbindung. Dieser wird zweckmäßigerweise als serielle Datenkommunikation ausgelegt, über welche die Türwinkel permanent ausgetauscht werden. So weiß jede Steuerung, in welcher Position sich der jeweils andere Türflügel befindet.
Anstatt einer seriellen Datenkommunikation sind auch andere Arten des Datenaustausches denkbar, z. B. analog über ein Spannungs- oder Stromsignal, das die jeweils aktuelle Türflügelposition repräsentiert.
Soll z. B. bei nur geringer Begehungsfrequenz lediglich ein Türflügel geöffnet bzw. geschlossen werden, so kann über einen Programmschalter oder ein anderes geeignetes Instrument der Standflügel abgeschaltet werden.
Die vorstehende Beschreibung des Ausführungsbeispieles gemäß der vorliegenden Erfindung dient nicht zum Zwecke der Beschränkung der Erfindung. Im Rahmen der Erfindung sind verschiedene Änderungen und Modifikationen möglich, ohne den Umfang der Erfindung sowie ihrer Äquivalente zu verlassen.

Claims

Patentansprüche
1. Elektrische Schließfolgeregelung für eine selbstschließende, einen Stand- und einen Gangflügel umfassende Tür, wobei der Gangflügel mittels einer vom Standflügel beeinflussbaren Steuerung fest- stellbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass am Standflügel und am
Gangflügel je ein Weggeber angeordnet ist, der permanent die Position von Stand- und Gangflügel ermittelt und dass die ermittelten Positionen zur Beeinflussung des Sperrmechanismus dienen.
2. Elektrische Schließfolgeregelung nach Anspruch 1 , dadurch ge- kennzeichnet, dass der Weggeber aus einem absoluten oder in- krementalen Weggeber besteht.
3. Elektrische Schließfolgeregelung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Weggeber an einem Motor, einem Getriebe oder direkt an der Tür angeordnet ist.
4. Elektrische Schließfolgeregelung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Weggeber ihre Signale an eine Steuerung übermitteln, welche dafür sorgt, dass der Standflügel immer vor dem Gangflügel in Schließlage kommt.
EP02719825A 2001-02-14 2002-02-14 Elektrische schliessfolgeregelung Withdrawn EP1409823A1 (de)

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