EP1407895A1 - Vorrichtung zum Transportieren und mittigen Ausrichten von Stapeln blattförmiger Bedruckstoffe - Google Patents

Vorrichtung zum Transportieren und mittigen Ausrichten von Stapeln blattförmiger Bedruckstoffe Download PDF

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Publication number
EP1407895A1
EP1407895A1 EP03021118A EP03021118A EP1407895A1 EP 1407895 A1 EP1407895 A1 EP 1407895A1 EP 03021118 A EP03021118 A EP 03021118A EP 03021118 A EP03021118 A EP 03021118A EP 1407895 A1 EP1407895 A1 EP 1407895A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
stack
sheet
printing materials
substrates
jaws
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP03021118A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Harald Mauz
Michael Freund
Alexander Hirsch
Albert Rieger
Hans-Peter Würschum
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Heidelberger Druckmaschinen AG
Original Assignee
Heidelberger Druckmaschinen AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Heidelberger Druckmaschinen AG filed Critical Heidelberger Druckmaschinen AG
Publication of EP1407895A1 publication Critical patent/EP1407895A1/de
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B42—BOOKBINDING; ALBUMS; FILES; SPECIAL PRINTED MATTER
    • B42C—BOOKBINDING
    • B42C19/00—Multi-step processes for making books
    • B42C19/08—Conveying between operating stations in machines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B42—BOOKBINDING; ALBUMS; FILES; SPECIAL PRINTED MATTER
    • B42P—INDEXING SCHEME RELATING TO BOOKS, FILING APPLIANCES OR THE LIKE
    • B42P2261/00—Manufacturing; Forming
    • B42P2261/04—Producing books by printing sheets in following order, e.g. for ordering via the Internet

Definitions

  • the invention relates to a device for transporting and centering Stacking sheet-shaped printing materials, according to the preamble of claim 1.
  • German Offenlegungsschrift DE 22 26 455 describes a device for carrying out Books from one-knife book binding machines.
  • This device provides books to transport from one-knife book binding machines to a conveyor belt, the At no point in the funding path is the book left to its own devices, and especially not Distance covered in free fall.
  • two grippers are provided, among others, the grasp the book on both sides of the cover. So this is the Transport of already bound books.
  • a device for transporting unbound stacks would be desirable sheet-shaped printing materials, which is a stack collected on a fixed stop sheet-shaped printing materials are safely moved to another processing station while doing so at the same time an automatic alignment of the stack of sheet-like substrates Center of the stack thickness of the stack.
  • the device according to the invention half the alignment of the stack of sheet-like substrates in the transport direction the stack thickness of the stack regardless of the stack thickness.
  • the maximum thickness of the stack of sheet-like substrates depends on the clamping force that the Device according to the invention for clamping the stack of sheet-like printing materials Can provide.
  • the maximum thickness of the stack depends on the Mobility of the jaws, especially the distance that these jaws can take each other.
  • the thickness of the stack is determined by the subsequent processing operations limited. Become the sheet-shaped substrates bound after transport, for example using wire comb binding, stapling, Perfect binding, spiral binding or other binding methods, this limits the available standing binding element also the thickness of the stack.
  • the sheet-shaped substrates are clamped vertically between the jaws.
  • this creates special requirements for the available ones Holding force of the jaws, since the sheet-like printing materials in the stack must be squeezed so that they are not mutually Shift dead weight, on the other hand prevents the vertical position of the leaf-shaped Printing materials in the stack, which usually consist of a flexible material, e.g. B. Paper that deforms the stack, that is, from a substantially cuboid Shape deviates.
  • the Device open on both sides of the stack of sheet-like substrates.
  • the jaws So grab the stack only laterally and allow a side entry to a stack sheet-shaped printing materials around, for example around the stack from a device remove that provides the stack, and on the other hand to the jaws to move laterally away from the stack, after transporting and transferring the Stack the jaws to a downstream device in their starting position to be able to drive back. In this way it can be avoided that the jaws have to make a vertical movement.
  • At least one of the jaws is mounted such that the jaws are attached Adjust unevenly thick stacks of sheet-like substrates. This is particularly so important if the stack consists of printed sheet-like substrates. By uneven application of toner on the sheet-like substrates can sometimes cause there are significant variations in the thickness of a stack over its area. By a rocker-like suspension of at least one of the jaws, it is possible to such Compensate thickness variations and an even holding force along the entire To achieve jaw surfaces.
  • the Device on measuring arrangements by means of which the stack thickness of the stack is sheet-like Substrates is determined.
  • the measurement of the stack thickness can also advantageously without having to transport the stack of sheet-like substrates.
  • the measuring arrangement is a sensor disk that connects to the Movement of the jaws is coupled. The measurement of the The stack thickness was initially carried out with a maximum pressure of 40 N.
  • the Device on a protective device that can switch off the clamping movement.
  • the protective device includes a light barrier that covers the room above the stack of sheet-like printing materials, which is clamped in the clamping jaws, supervised.
  • the device removes the stack of sheet-like printing materials from a Collecting device for sheet-shaped substrates.
  • FIG. 1 shows the overall structure of the device 100 according to the invention.
  • generally known drive and / or required to operate the device Guide means, cams or electronic control elements are only schematic shown or are only described in general form.
  • a stack of sheet-like printing materials 1 with a stack thickness D and a center line MB of the stack of sheet-like substrates is from a device only partially shown for providing stacks of sheet-shaped substrates in a vertical position held.
  • Printing materials 1 can be, for example, a collecting device for sheet-like Trade substrates. In such a collection facility, the sheet-shaped substrates are collected horizontally on a shelf and then if necessary, tilted into a vertical position using suitable pliers.
  • the Stack of sheet-like printing materials 1 is here in contact with the pliers element 10 shown. Below the pliers element 10 is a guide for the Clamping jaws 12. Alternatively, it can also be a different one known to the person skilled in the art Act leadership.
  • the device 100 is shown in its initial position in FIG.
  • the jaws 20, 20 'are located in the area of a storage surface 50, the part a vibrating table.
  • the vibrating table has a reference number 52 labeled drive.
  • the jaws 20, 20 'are each on one Pliers body 24, 24 'attached.
  • the jaws 20, 20 'and the pliers body 24, 24' are in connection with the carriage 30 (see Figure 3).
  • the carriage 30 can by the tong holder 42, 42 'along the slide rails 47, 47' in the transport direction through the Drive 46 are moved.
  • the carriage 30 is also lateral to Transport direction guided movably.
  • the position of the tong holder 42, 42 ' is below other controlled by the optical switch 48 (see Figure 2).
  • a first one Clamping jaw 20 has an upper guide mandrel 22, at the tip of which an impeller 23 is attached (see Figure 3).
  • the device according to the invention is in a half-extended state shown immediately before the guide pin 22 with the impeller 23 in the Guide of the jaws 12 retracts.
  • the carriage 30 has on its underside a second lower guide pin 33, which is in contact with a link guide 44, 44 'stands.
  • the lower guide pin 33 does not come into contact with one shown part of the guide of the carriage 44, 44 ', the carriage 30 laterally in Pushes direction of the second jaw 20 'away. This will increase the distance between the Jaws 20, 20 'extended to the greatest possible distance.
  • the further one The functional sequence of the device 100 according to the invention is shown in FIGS. 3 to 5 described step by step.
  • FIG. 3 is a rear view of the device 100 according to the invention in one position shown, in which the jaws 20, 20 'as far as possible in the device that the Provides stack of sheet-like printing materials 1, intervenes, especially so far, that the clamping jaws 20, 20 'the stack of sheet-like printing materials 1 over its entire Can capture length.
  • the first jaw 20 is in the same level as the pliers element 10, namely in contact with the outside of the Stacks of sheet-like printing materials 1.
  • the Center line M of device 100 is offset somewhat to the left to the center of the stack sheet-like substrates MB.
  • the jaws are through the continuation of the guide of the slide 44, 44 'in this position to the left aligned to maximize the distance between the jaws 20, 20 'so that the center line of the carriage MS to the left of the center line M of the device 100 and the center line MB of the stack of sheet-like printing materials 1.
  • First and second pliers bodies 24, 24 ' are each via a first lever 26, 26' and a second lever 28, 28 'coupled to the carriage 30.
  • a drive is attached to the carriage 30.
  • This drive moves at the same time a first coupling 31, which is connected to the at a first coupling point 29 the first lever 26 of the left jaw is connected and a second coupling 31 ', that at a second coupling point 29 'with the first lever 26' of the second clamping jaw 20 'communicates.
  • the couplers 31, 31 ' are one common double threaded rod.
  • the device that made the stack of sheet-like printing materials 1 available releases the stack of sheet-like printing materials 1 upon a signal from the device 100, as soon as the clamping jaws 20, 20 'securely grip the stack of sheet-like printing materials 1 Has.
  • the slide 30 then moves together with the clamping arrangement and the stack 1 back to the starting position of the device 100. On the way back he takes hold of the figure 2 visible guide dome 33 in turn into the guide of the slide 44, 44 ', so that the carriage 30 together with its freight when moving in the transport direction is displaced laterally so far that the center line M of the device 100 is already aligned with the superimposed center lines MB of the stack of sheet-like printing materials 1 and
  • the center line MS of the slide 30 falls over one another (see FIG. 5). In this position is the stack of sheet-shaped substrates just in the middle of the tray 50 des Vibrating table. At this point, the stack of sheet-like substrates 1 optionally from a further device, not shown, for transporting sheet-shaped substrates are taken over.
  • One of the couplers 31, 31 ' has a rotary encoder, not shown, which performs the rotary movement the coupling 31, 31 'forwards to a higher-level control, not shown.
  • This The controller uses the signals from the encoder to determine the distance between the Clamping jaws 20, 20 '. This distance corresponds to when the pliers are closed just the stack thickness D of the stack of sheet-like printing materials 1.
  • a stack of sheet-like printing materials 1 is transported by a device making this stack available provided to generate a holding force of the clamping jaws 20, 20 'of at least 160 N, to ensure that slipping of the individual sheet-shaped substrates in the Stack 1 not done.
  • a stack of sheet-like printing materials 1 is not from a Device which makes this stack of sheet-like printing materials 1 available should be taken over, but a stack of sheet-shaped printing materials 1 manually is inserted to this stack 1 devices that are on the route of transport Connect device 100 according to the invention
  • the The device 100 according to the invention is only used to determine the stack thickness of the to determine manually inserted stack 1. They remain in this operating mode Clamping jaws 20, 20 'in a slightly open position laterally above the shelf 50 and first serve the user who the stack of sheet-like printing materials 1 in the Device 100 inserted by hand as a fan-out.
  • the leaf-shaped Printing materials that were manually inserted into the device 100 in this way are opened the shelf 50 of the vibrating table. Then the jaws 20, 20 'move along a maximum holding force of 40 N together to the stack thickness D of the manually to determine the inserted stack of sheet-like printing materials 1 in order to obtain information about the stack thickness D, which is in the device which is related to the device 100 according to the invention connect to provide.
  • the stack thickness D is also determined in this second operating mode the same as in the first operating mode, only with reduced holding force, since on the one hand an increased holding force is not necessary because of the Stack of sheet-like substrates 1 does not have to be transported and on the other hand to to avoid injury to an operator when measuring the stack thickness D.
  • a light barrier is provided which is above the upper area of the stack of sheet-like substrates is monitored.
  • the second clamping jaw 20 ' has a spring-mounted rocker, not shown, for Compensation of thickness variations of the stack thickness D.
  • the seesaw is in contact with the stack of sheet-like printing materials 1 and the further closing of the clamping jaws 20, 20 'pressed outwards, whereby the springs of the Lagreung the rocker biased become.
  • an optical switch not shown, is provided, which changes the position the seesaw monitors.
  • the optical switch is advantageously designed and matched to the suspension of the rocker so that the movement of the jaws 20, 20 ' switched off together with the rocker when reaching a predetermined holding force becomes. This holding force corresponds either to that for the transport of the stack sheet-like substrates 1 required 160 N or 40 N for thickness measurement without transporting the stack of sheet-like substrates 1.
  • the closed state of the Pliers corresponds to be used to signal the collecting device that the device 100 according to the invention now removes the stack of sheet-like printing materials 1 holds securely, and the collecting device release the stack of sheet-like printing materials 1 can.
  • a "clamp closed" signal can be generated so that the Device which has provided the stack of sheet-like printing materials 1, releases this when the rotary encoder which stops the movement of the clamping jaws 20, 20 ' monitored towards each other, no longer provides impulses. Then inevitably they are Clamping jaws 20, 20 'closed.

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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung (100) zum Transportieren von Stapeln blattförmiger Bedruckstoffe (1) entlang eines Transportweges, mit einer ersten Klemmbacke (20) und einer zweiten Klemmbacke (20'), wobei erste und zweite Klemmbacke (20, 20') auf einem Schlitten (30) gelagert sind, wobei Führungen (44, 44') entlang des Transportweges vorgesehen sind, die beim Transport den Stapel blattförmiger Bedruckstoffe (1) in Transportrichtung zur Hälfte der Stapeldicke (D) des Stapels (1) ausrichten. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Transportieren und mittigen Ausrichten von Stapeln blattförmiger Bedruckstoffe, gemäß des Oberbegriffs des Anspruchs 1.
Typischerweise werden Vorrichtungen der genannten Art eingesetzt, um Stapel blattförmiger Bedruckstoffe, die gebunden werden sollen oder bereits gebunden sind, in einer Druckweiterverarbeitungsvorrichtung von einer Bearbeitungsstation zur nächsten zu bewegen. Wichtig ist dabei, dass die in dem Stapel befindlichen blattförmigen Bedruckstoffe nicht ihre Ausrichtung zueinander verlieren, da sonst beispielsweise bei der Außenkantenbearbeitung des Stapels blattförmiger Bedruckstoffe Fehler auftreten. Ein anderer Fehler, der sonst auftreten könnte, ist der, dass Durchlöcher, beispielsweise für eine Drahtkammbindung, Plastikkammbindung oder eine Spiralbindung, verrutschen können, was im Anschluss beim Einfädeln eines entsprechenden Bindeelements zu Problemen führt.
In vielen Anwendungen des Bindens von Stapeln blattförmiger Bedruckstoffe ist es erforderlich, die Stapel blattförmiger Bedruckstoffe in einer bestimmten Ausrichtung durch eine entsprechende Vorrichtung zu führen, um ein passgenaues Bearbeiten des Stapels blattförmiger Bedruckstoffe an den verschiedenen Stationen zu gewährleisten. Insbesondere ist dies auch der Fall, wenn in einer digitalen Druckmaschine die einzelnen Seiten eines Druckauftrages einzeln nacheinander gedruckt werden und dann zu dem Stapel blattförmiger Bedruckstoffe gesammelt werden, der im Folgenden zu einer Broschüre oder einem Buch gebunden werden soll. Dabei ergibt sich automatisch, das die einzelnen blattförmigen Bedruckstoffe, die den Stapel ausmachen, an einem Anschlag gesammelt werden. Meistens stellt dieser Anschlag eine mehr oder weniger horizontale Ablagefläche dar, auf dem die einzelnen Seiten gesammelt werden, es sind aber auch Ablagen für vertikal stehende blattförmige Bedruckstoffe bekannt. Alternativ sind Vorrichtungen bekannt, die einen Stapel blattförmiger Bedruckstoffe aus der horizontalen Lage in eine vertikale Lage schwenken, um den Stapel so weiteren Bearbeitungsstationen zur Verfügung zu stellen.
Unterschiedliche Druckaufträge umfassen nun in der Regel eine unterschiedliche Anzahl von Druckseiten. Dadurch kommt es in der Regel zu Stapeln blattförmiger Bedruckstoffe unterschiedlicher Dicke. Sollen diese Stapel blattförmiger Bedruckstoffe nun symmetrisch zur Stapeldicke für die folgenden Bearbeitungsvorgänge ausgerichtet werden, so muss jeder Stapel entsprechend seiner Dicke ausgerichtet werden, es wird also ein Versatz der Lage der Hälfte der Stapeldicke eines solchen Stapels erforderlich, der in Abhängigkeit zu der Anzahl der Seiten eines Druckauftrags steht.
Vorrichtungen zum Transport von vertikal ausgerichteten Stapeln blattförmiger Bedruckstoffe sind aus dem Stand der Technik zum Teil bekannt. So zeigt zum Beispiel die deutsche Offenlegungsschrift DE 22 26 455 eine Vorrichtung zum Ausführen von Büchern aus Ein-Messer-Bucheinbindemaschinen. Diese Vorrichtung sieht es vor, Bücher aus Ein-Messer-Bucheinbindemaschinen auf ein Förderband zu transportieren, wobei das Buch an keiner Stelle des Förderweges sich selbst überlassen bleibt und insbesondere nicht Strecken im freien Fall zurücklegt. Dazu sind unter anderem zwei Greifer vorgesehen, die das Buch an dem Einband beidseitig ergreifen. Es handelt sich hierbei also um den Transport von bereits fertig gebundenen Büchern.
Eine weitere Fördervorrichtung für Buchbindemaschinen ist in der deutschen Offenlegungsschrift DE 199 26 407 offenbart. Die dort gezeigte Vorrichtung betrifft Platten- oder Stollenketten oder vergleichbare Fördermittel, bei der sich der Abstand der Kettenbalken von Stollenketten zueinander zwecks Anpassung an unterschiedliche Buchblockdicken selbsttätig durchgeführt wird. Dabei sind die Kettenbalken über eine motorgetriebene Doppelgewindespindel miteinander gekoppelt. Dadurch bewegen sich die Kettenbalken symmetrisch zur Mitte der Buchblöcke aufeinander zu oder voneinander weg. Die Buchblockdicke wird im Einrichtbetrieb durch eine Messeinrichtung ermittelt und als Referenz an die Stellglieder weitergeleitet. Es findet keine Ausrichtung der Mitte der Buchblöcke relativ zum Transportpfad statt.
Eine weitere Vorrichtung zum Überführen von Buchblocks in ein Transportmittel einer Buchbindemaschine findet sich in der deutschen Offenlegungsschrift DE 100 45 401. Auch hier wird ein Buchblock beidseitig von Klemmelementen gehalten. Zudem ermöglicht die dort gezeigte Vorrichtung, wenigstens eine Ecke des Buchrückens eines kraftschlüssig gehaltenen Buchblocks durch Relativverschiebung der beiden Seiten des Buchblocks in der Ebene des Buchblocks in eine definierte Position auszurichten.
Wünschenswert wäre eine Vorrichtung zum Transportieren von ungebundenen Stapeln blattförmiger Bedruckstoffe, die einen an einem festen Anschlag gesammelten Stapel blattförmiger Bedruckstoffe sicher zu einer weiteren Bearbeitungsstation bewegt und dabei gleichzeitig automatisch eine Ausrichtung des Stapels blattförmiger Bedruckstoffe zur Mitte der Stapeldicke des Stapels durchführt.
Es ist daher die Aufgabe der Erfindung, eine verbesserte Vorrichtung zum Transportieren und mittigen Ausrichten von Stapeln blattförmiger Bedruckstoffe zu schaffen. Diese Aufgabe wird mit Hilfe der erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Transportieren und mittigen Ausrichten von Stapeln blattförmiger Bedruckstoffe mit den im Anspruch 1 genannten Merkmalen gelöst. Weitere Merkmale ergeben sich aus den Unteransprüchen.
In einer besonders vorteilhaften Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Vorrichtung erfolgt die Ausrichtung des Stapels blattförmiger Bedruckstoffe in Transportrichtung zur Hälfte der Stapeldicke des Stapels unabhängig von der Stapeldicke. Dadurch ist es möglich, besonders flexible die Ausrichtung des Stapels blattförmiger Bedruckstoffe zu erzielen, insbesondere für einen Wechsel zwischen unterschiedlichen Druckaufträgen, die unterschiedlich dicke Stapel blattförmiger Bedruckstoffe erzeugen. Die maximale Dicke des Stapels blattförmiger Bedruckstoffe hängt von der Klemmkraft ab, die die erfindungsgemäße Vorrichtung zum Klemmen des Stapels blattförmiger Bedruckstoffe zu Verfügung stellen kann. Außerdem ist die maximale Dicke des Stapels abhängig von der Beweglichkeit der Klemmbacken, insbesondere dem Abstand, den diese Klemmbacken zueinander einnehmen können. Andererseits wird die Dicke des Stapels durch die sich anschließenden Bearbeitungsvorgänge beschränkt. Werden die blattförmigen Bedruckstoffe nach dem Transport gebunden, beispielsweise mittels Drahtkammbindung, Heftung, Klebebindung, Spiralbindung oder anderen Bindeverfahren, so schränkt das zur Verfügung stehende Bindeelement die Dicke des Stapels ebenfalls ein.
In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Vorrichtung werden die blattförmigen Bedruckstoffe vertikal zwischen den Klemmbacken eingeklemmt. Einerseits entstehen dadurch besondere Anforderungen an die zur Verfügung stehende Haltekraft der Klemmbacken, da die blattförmigen Bedruckstoffe im Stapel derart zusammengedrückt werden müssen, damit sie sich nicht zueinander aufgrund ihres Eigengewichts verschieben, andererseits verhindert die vertikale Lage der blattförmigen Bedruckstoffe im Stapel, die in der Regel aus einem flexiblen Material bestehen, z. B. Papier, dass sich der Stapel verformt, also von einer im Wesentlichen quaderförmigen Gestalt abweicht.
In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Vorrichtung sind die Klemmbacken über ein Parallelogramm mit dem Schlitten und untereinander gekoppelt. Vorteilhafterweise bleibt der Schlitten dadurch stets mittig zwischen den Klemmbacken. Auf diese Weise lässt sich eine Überdeckung der Mittellinien des Stapels blattförmiger Bedruckstoffe und der Mittellinie des Schlittens auf einfache Art erreichen.
In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist die Vorrichtung beidseitig des Stapels blattförmiger Bedruckstoffe offen. Die Klemmbacken greifen also den Stapel nur seitlich und erlauben ein seitliches Einfahren, um einen Stapel blattförmiger Bedruckstoffe herum, beispielsweise um den Stapel aus einer Vorrichtung zu entnehmen, die den Stapel zur Verfügung stellt, und andererseits, um die Klemmbacken seitlich von dem Stapel wegzubewegen, um nach dem Transport und der Übergabe des Stapels an eine nachgeschaltete Vorrichtung die Klemmbacken in ihre Ausgangsposition zurückfahren zu können. Auf diese Weise lässt es sich vermeiden, dass die Klemmbacken eine vertikale Bewegung ausführen müssen.
In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist zumindest eine der Klemmbacken derart gelagert, dass sich die Klemmbacken an ungleichmäßig dicke Stapel blattförmiger Bedruckstoffe anpassen. Dies ist insbesondere dann wichtig, wenn der Stapel aus bedruckten blattförmigen Bedruckstoffen besteht. Durch ungleichmäßigen Tonerauftrag auf den blattförmigen Bedruckstoffen kann es zum Teil zu erheblichen Variationen in der Dicke eines Stapels über seine Fläche kommen. Durch eine wippenartige Aufhängung zumindest einer der Klemmbacken ist es möglich, derartige Dickenvariationen auszugleichen und eine gleichmäßige Haltekraft entlang der gesamten Klemmbackenflächen zu erzielen.
In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Vorrichtung weist die Vorrichtung Messanordnungen auf, vermittels der die Stapeldicke des Stapels blattförmiger Bedruckstoffe bestimmt wird. Vorteilhafterweise kann die Messung der Stapeldicke auch ohne den Transport des Stapels blattförmiger Bedruckstoffe erfolgen. In einer Ausführungsform handelt es sich bei der Messanordnung um eine Geberscheibe, die an die Bewegung der Klemmbacken gekoppelt ist. Vorteilhafterweise wird die Messung der Stapeldicke zunächst mit einem maximalen Druck von 40 N ausgeführt.
In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Vorrichtung weist die Vorrichtung eine Schutzeinrichtung auf, die die Klemmbewegung abschalten kann. Insbesondere umfasst die Schutzeinrichtung eine Lichtschranke, die den Raum oberhalb des Stapels blattförmiger Bedruckstoffe, der in den Klemmbacken eingeklemmt ist, überwacht.
In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Vorrichtung entnimmt die Vorrichtung den Stapel blattförmiger Bedruckstoffe aus einer Sammeleinrichtung für blattförmige Bedruckstoffe.
Eine bevorzugte Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung wird im Folgenden unter Bezugnahme auf die Zeichnung im Einzelnen näher beschrieben. Es zeigen in schematischer Darstellung:
Fig. 1
eine schematische Darstellung der erfindungsgemäßen Vorrichtung in der Ausgangsposition sowie Teile der Vorrichtung, von der die erfindungsgemäße Vorrichtung den Stapel blattförmiger Bedruckstoff übernimmt;
Fig. 2
eine schematische Darstellung der erfindungsgemäßen Vorrichtung im halb ausgefahrenen Zustand, sowie Teile der Vorrichtung, von der die erfindungsgemäße Vorrichtung den Stapel blattförmiger Bedruckstoff übernimmt;
Fig. 3
eine schematische Rückenansicht der erfindungsgemäßen Vorrichtung in ausgefahrener Position in einseitigem Kontakt mit dem Stapel blattförmiger Bedruckstoffe;
Fig. 4
eine schematische Rückenansicht der erfindungsgemäßen Vorrichtung in ausgefahrener Position in beidseitigem Kontakt mit dem Stapel blattförmiger Bedruckstoffe;
Fig. 5
eine schematische Rückenansicht der erfindungsgemäßen Vorrichtung in der Ausgangsposition mit mittig ausgerichtetem Stapel blattförmiger Bedruckstoffe.
Die Fig. 1 zeigt den Gesamtaufbau der erfindungsgemäßen Vorrichtung 100. Weitere, allgemein bekannte und zum Betrieb der Vorrichtung erforderliche Antriebs und/oder Führungsmittel, Kurvenscheiben oder elektronische Steuerelemente sind nur schematisch dargestellt bzw. werden nur in allgemeiner Form beschrieben.
Ein Stapel blattförmiger Bedruckstoffe 1 mit einer Stapeldicke D und einer Mittellinie MB des Stapels blattförmiger Bedruckstoffe wird von einer nur teilweise gezeigten Vorrichtung zum Bereitstellen von Stapeln blattförmiger Bedruckstoffe in einer vertikalen Lage gehalten. Bei dieser Vorrichtung zum Bereitstellen von Stapeln blattförmiger Bedruckstoffe 1 kann es sich zum Beispiel um eine Sammeleinrichtung für blattförmige Bedruckstoffe handeln. In einer solchen Sammeleinrichtung werden typischerweise die blattförmigen Bedruckstoffe auf einer Ablagefläche waagerecht gesammelt und dann gegebenefalls mit einer geeigneten Zangeneinrichtung in eine vertikale Lage gekippt. Der Stapel blattförmiger Bedruckstoffe 1 ist hier in Kontakt mit dem Zangenelement 10 gezeigt. Unterhalb des Zangenelementes 10 befindet sich eine Kulissenführung für die Klemmbacken 12. Es kann sich alternativ auch um eine andere, dem Fachmann bekannte Führung handeln.
In Figur 1 ist die erfindungsgemäße Vorrichtung 100 in ihrer Ausgangsstellung gezeigt. Dabei befinden sich die Klemmbacken 20, 20' im Bereich einer Ablagefläche 50, die Teil eines Rütteltisches ist. Der Rütteltisch weist ein mit dem Bezugszeichen 52 gekennzeichneten Antrieb auf. Die Klemmbacken 20, 20' sind jeweils an einem Zangekörper 24, 24' angebracht. Die Klemmbacken 20, 20' und die Zangenkörper 24, 24' stehen in Verbindung mit dem Schlitten 30 (siehe Figur 3). Der Schlitten 30 kann mittels der Zangenträger 42, 42' entlang der Gleitschienen 47, 47' in Transportrichtung durch den Antrieb 46 bewegt werden. Der Schlitten 30 ist darüber hinaus lateral zur Transportrichtung beweglich geführt. Die Position der Zangenträger 42, 42' wird unter anderem durch den optischen Schalter 48 kontrolliert (siehe Figur 2). Eine erste Klemmback 20 weist einen oberen Führungsdorn 22 auf, an dessen Spitze ein Laufrad 23 angebracht ist (siehe Figur 3).
In Figur 2 ist die erfindungsgemäße Vorrichtung in einem halb ausgefahrenen Zustand gezeigt, unmittelbar bevor der Führungsdorn 22 mit dem Laufrad 23 in die Kulissenführung der Klemmbacken 12 einfährt. Der Schlitten 30 weist an seiner Unterseite einen zweiten unteren Führungsdorn 33 auf, der in Kontakt mit einer Kulissenführung 44, 44' steht. Sobald der Führungsdorn 22 in Kontakt mit der Kulissenführung der Klemmbacken 12 steht, gerät der untere Führungsdorn 33 in Kontakt mit einem nicht gezeigten Teil der Kulissenführung des Schlittens 44, 44', der den Schlitten 30 seitlich in Richtung der zweiten Klemmbacke 20' wegdrückt. Dadurch wird die Distanz zwischen den Klemmbacken 20, 20' auf die größt möglichste Distanz erweitert. Die weitere Funktionsabfolge der erfindungsgemäßen Vorrichtung 100 wird in den Figuren 3 bis 5 schrittweise beschrieben.
In Figur 3 ist eine Rückenansicht der erfindungsgemäßen Vorrichtung 100 in einer Position gezeigt, in der die Klemmbacken 20, 20' soweit wie möglich in die Vorrichtung, die den Stapel blattförmiger Bedruckstoffe 1 zur Verfügung stellt, eingreift, insbesondere so weit, dass die Klemmbacken 20, 20' den Stapel blattförmiger Bedruckstoffe 1 über seiner ganzen Länge erfassen können. In dieser Position befindet sich die erste Klemmbacke 20 in der gleichen Ebene wie das Zangenelement 10, nämlich in Kontakt mit der Außenseite des Stapels blattförmiger Bedruckstoffe 1. Wie in Figur 3 zu sehen ist, befindet sich die Mittellinie M der Vorrichtung 100 etwas links versetzt zu der Mitte des Stapels blattförmiger Bedruckstoffe MB. Wie oben beschrieben, werden die Klemmbacken durch die Fortsetzung der Kulissenführung des Schlittens 44, 44' in dieser Position nach links ausgerichtet, um die Distanz zwischen den Klemmbacken 20, 20' zu maximieren, so dass die Mittellinie des Schlittens MS links neben der Mittellinie M der Vorrichtung 100 und der Mittellinie MB des Stapels blattförmiger Bedruckstoffe 1 liegt.
Erster und zweiter Zangenkörper 24, 24' sind jeweils über einen ersten Hebel 26, 26' sowie einen zweiten Hebel 28, 28' mit dem Schlitten 30 gekoppelt. Zwischen diesen Hebeln 26, 26', 28, 28' ist ein nicht gezeigter Antrieb auf dem Schlitten 30 angebracht. Dieser Antrieb bewegt gleichzeitig eine erste Koppel 31, die an einer ersten Koppelstelle 29 mit dem ersten Hebel 26 der linken Klemmbacke in Verbindung steht sowie eine zweite Koppel 31', die an einer zweiten Koppelstelle 29' mit dem ersten Hebel 26' der zweiten Klemmbacke 20' in Verbindung steht. Insbesondere handelt es sich bei den Koppeln 31, 31' um eine gemeinsame Doppelgewindestange.
Bewegt nun der nicht dargestellte Antrieb die Koppeln 31, 31', so bewegen sich die Koppelstellen 29, 29' entsprechend des Drehsinnes der Koppeln 31, 31' aufeinander zu oder voneinander weg. Beide Koppelstellen 29, 29' bewegen sich in jedem Fall um den gleichen Betrag auf die Mittellinie MS des Schlittens 30 zu oder von dieser weg. Dadurch bleibt die Position der ersten Klemmbacke 20 und der zweiten Klemmbacke 20' ebenfalls stets symmetrisch zur Mittellinie MS des Schlittens 30. Wird nun der nicht gezeigte Antrieb dazu verwendet, die Klemmbacken in dieser Stellung des Schlittens zu schließen, so muss sich der Schlitten 30 zwangsläufig nach rechts bewegen, da die erste Klemmbacke 20 bereits an dem Stapel blattförmiger Bedruckstoffe 1 anliegt. Da die Klemmbacken 20, 20' wie beschrieben stets symmetrisch zur Mittellinie MS des Schlittens 30 bewegt werden, fällt in dem Moment, in dem auch die zweite Klemmbacke 20' in Kontakt mit dem Stapel 1 gerät, die Mittellinie des Schlittens MS zwangsläufig mit der Mittellinie MB des Stapels 1 übereinander (vergl. Figur 4). Des Weiteren weisen die Klemmbacken 20, 20' in dem vorderen, der Vorrichtung, die die Stapel blattförmiger Bedruckstoffe 1 zur Verfügung stellt, zugewandten Bereich Einführungshilfen 21, 21' auf.
Die Vorrichtung, die den Stapel blattförmiger Bedruckstoffe 1 zur Verfügung gestellt hat, gibt auf ein Signal der Vorrichtung 100 hin den Stapel blattförmiger Bedruckstoffe 1 frei, sobald die Klemmbacken 20, 20' den Stapel blattförmiger Bedruckstoffe 1 sicher ergriffen hat. Im Anschluss fährt der Schlitten 30 mitsamt der Klemmanordnung und dem Stapel 1 in die Ausgangsposition der Vorrichtung 100 zurück. Auf dem Rückweg greift der in Figur 2 sichtbare Führungsdom 33 wiederum in die Kulissenführung des Schlittens 44, 44' ein, so dass der Schlitten 30 mitsamt seiner Fracht bei der Bewegung in Transportrichtung lateral so weit versetzt wird, dass die Mittellinie M der Vorrichtung 100 mit den bereits übereinander liegenden Mittellinien MB des Stapels blattförmiger Bedruckstoffe 1 und der Mittellinie MS des Schlittens 30 übereinander fallen (vergl. Figur 5). In dieser Position befindet sich der Stapel blattförmiger Bedruckstoffe gerade mittig über der Ablage 50 des Rütteltisches. An dieser Stelle kann der Stapel blattförmiger Bedruckstoffe 1 gegebenenfalls von einer weiteren nicht gezeigten Vorrichtung zum Transportieren von blattförmigen Bedruckstoffen übernommen werden.
Eine der Koppeln 31, 31' weist einen nicht gezeigten Drehgeber auf, der die Drehbewegung der Koppeln 31, 31' an eine übergeordnete, nicht gezeigte Steuerung weitergibt. Diese Steuerung ermittelt aus den Signalen des Drehgebers den Abstand zwischen den Klemmbacken 20, 20'. Im geschlossenen Zustand der Zange entspricht dieser Abstand gerade der Stapeldicke D des Stapels blattförmiger Bedruckstoffe 1. In einem ersten Betriebsmodus, in dem wie gerade geschildert, ein Stapel blattförmiger Bedruckstoffe 1 von einer diesem Stapel zur Verfügung stellenden Vorrichtung transportiert wird, ist es vorgesehen, eine Haltekraft der Klemmbacken 20, 20' von mindestens 160 N zu erzeugen, um zu gewährleisten, dass ein Verrutschen der einzelnen blattförmigen Bedruckstoffe im Stapel 1 nicht erfolgt. In einem zweiten Betriebsmodus der erfindungsgemäßen Vorrichtung 100, in dem ein Stapel blattförmiger Bedruckstoffe 1 nicht von einer Vorrichtung, die diesen Stapel blattförmiger Bedruckstoffe 1 zur Verfügung stellt, übernommen werden soll, sondern ein Stapel blattförmiger Bedruckstoffe 1 manuell eingelegt wird, um diesen Stapel 1 Vorrichtungen, die sich auf dem Transportweg der erfindungsgemäßen Vorrichtung 100 anschließen, zur Verfügung zu stellen, wird die erfindungsgemäßen Vorrichtung 100 lediglich dazu verwendet, die Stapeldicke des manuell eingelegten Stapels 1 zu bestimmen. In diesem Betriebsmodus bleiben die Klemmbacken 20, 20' in einer leicht geöffneten Position seitlich oberhalb der Ablage 50 und dienen zunächst dem Benutzer, der den Stapel blattförmiger Bedruckstoffe 1 in die Vorrichtung 100 von Hand einlegt als Auffächerungsverhinderer. Die blattförmigen Bedruckstoffe, die derartig manuell in die Vorrichtung 100 eingelegt wurden, werden auf der Ablage 50 des Rütteltisches geradegestoßen. Dann fahren die Klemmbacken 20, 20' mit einer maximalen Haltekraft von 40 N zusammen, um die Stapeldicke D des manuell eingelegten Stapels blattförmiger Bedruckstoffe 1 zu ermitteln, um die Information über die Stapeldicke D, die in Vorrichtung, die sich an die erfindungsgemäße Vorrichtung 100 anschließen, zur Verfügung zu stellen. Die Ermittlung der Stapeldicke D erfolgt aber auch in diesem zweiten Betriebsmodus gleich wie in dem ersten Betriebsmodus, lediglich mit reduzierter Haltekraft, da einerseits eine erhöhte Haltekraft nicht erforderlich ist, da der Stapel blattförmiger Bedruckstoffe 1 nicht transportiert werden muss und andererseits, um beim Messen der Stapeldicke D eine Verletzung eines Bedieners zu vermeiden. Als weitere Sicherheitsmaßnahme ist eine Lichtschranke vorgesehen, die den oberen Bereich überhalb des Stapels blattförmiger Bedruckstoffe überwacht.
Die zweite Klemmbacke 20' weist eine nicht gezeigte, federnd gelagerte Wippe zum Ausgleich von Dickenvariationen der Stapeldicke D auf. Die Wippe wird beim Kontakt mit dem Stapel blattförmiger Bedruckstoffe 1 und dem weiteren Schließen der Klemmbacken 20, 20' nach außen gedrück, wodurch die Federn der Lagreung der Wippe vorgespannt werden. Außerdem ist ein nicht gezeigter optischer Schalter vorgesehen, der die Position der Wippe überwacht. Vorteilhafterweise ist der optische Schalter derart ausgestaltet und auf die Federung der Wippe abgestimmt, so dass die Bewegung der Klemmbacken 20, 20' zusammen mit der Wippe beim Erreichen von einer vorgegebenen Haltekraft abgeschaltet wird. Diese Haltekraft entspricht entweder gerade den für den Transport des Stapels blattförmiger Bedruckstoffe 1 erforderlichen 160 N oder den 40 N zur Dickenmessung ohne Transport des Stapels blattförmiger Bedruckstoffe 1.
Gleichfalls kann ein Signal dieses optischen Schalters, das dem geschlossenen Zustand der Zange entspricht, dazu verwendet werden, um der Sammelvorrichtung zu signalisieren, dass die erfindungsgemäße Vorrichtung 100 den Stapel blattförmiger Bedruckstoffe 1 nun sicher hält, und die Sammelvorrichtung den Stapel blattförmiger Bedruckstoffe 1 frei geben kann. Alternativ kann ein Signal "Zange geschlossen" erzeugt werden, damit die Vorrichtung, die den Stapel blattförmiger Bedruckstoffe 1 zur Verfügung gestellt hat, diesen frei gibt, wenn der Drehgeber der die Bewegung der Klemmbacken 20, 20' aufeinander zu überwacht, keine Impulse mehr liefert. Zwangsläufig sind dann die Klemmbacken 20, 20' geschlossen.
Liste der Bezugszeichen
1
Stapel blattförmiger Bedruckstoffe
10
Zangenelement
12
Kulissenführung Klemmbacke
20
erste Klemmbacke
20'
zweite Klemmbacke
21
erste Einführungshilfe
21'
zweite Einführungshilfe
22
oberer Führungsdorn
23
Laufrad
24
erster Zangenkörper erste Klemmbacke
24'
zweiter Zangenkörper zweite Klemmbacke
26
erster Hebel erste Klemmbacke
26'
erster Hebel zweite Klemmbacke
28
zweiter Hebel erste Klemmbacke
28'
zweiter Hebel zweite Klemmbacke
29
erste Koppelstelle
29'
zweite Koppelstelle
30
Schlitten
31
erste Koppel
31'
zweite Koppel
33
unterer Führungsdorn
42
erster Zangenträger
42'
zweiter Zangenträger
44
Kulissenführung Schlitten
46
Antrieb Vorschub
47
erste Gleitschiene
47'
zweite Gleitschiene
48
optischer Schalter
50
Ablage
52
Antrieb Rütteltisch
100
Erfindungsgemäße Vorrichtung
D
Stapeldicke
MB
Mittellinie des Stapels blattförmiger Bedruckstoffe
MS
Mittellinie des Schlittens
M
Mittellinie der Zange

Claims (10)

  1. Vorrichtung zum Transportieren von Stapeln blattförmiger Bedruckstoffe (1) entlang eines Transportweges, mit einer ersten Klemmbacke (20) und einer zweiten Klemmbacke (20'), wobei erste und zweite Klemmbacke (20, 20') auf einem Schlitten (30) gelagert sind,
    dadurch gekennzeichnet, dass Führungen (44, 44') entlang des Transportweges vorgesehen sind, die beim Transport den Stapel blattförmiger Bedruckstoffe (1) in Transportrichtung zur Hälfte der Stapeldicke (D) des Stapels (1) ausrichten.
  2. Vorrichtung nach Anspruch 1,'
    dadurch gekennzeichnet, dass die Ausrichtung des Stapels blattförmiger Bedruckstoffe (1) in Transportrichtung zur Hälfte der Stapeldicke (D) des Stapels ( 1 ) unabhängig von der Stapeldicke (D) erfolgt.
  3. Nach einem der Ansprüche 1 bis 2,
    dadurch gekennzeichnet, dass die blattförmigen Bedruckstoffe vertikal zwischen den Klemmbacken (20, 20') eingeklemmt werden.
  4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3,
    dadurch gekennzeichnet, dass die Klemmbacken (20, 20') über ein Parallelogramm (26, 26', 28, 28') mit dem Schlitten untereinander gekoppelt sind.
  5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4,
    dadurch gekennzeichnet, dass der Schlitten (30) stets mittig zwischen den Klemmbacken (20, 20') bleibt.
  6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5,
    dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung (100) beidseitig des Stapels blattförmiger Bedruckstoffe (1) offen ist.
  7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6,
    dadurch gekennzeichnet, dass zumindest eine der Klemmbacken (20, 20') derart gelagert ist, dass sich die Klemmbacken (20, 20') an ungleichmäßig dicke Stapel blattförmiger Bedruckstoffe (1) anpassen.
  8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7,
    dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung (100) Messanordnungen aufweist, vermittels der die Stapeldicke (D) bestimmt wird.
  9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8,
    dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung eine Schutzeinrichtung aufweist, die die Klemmbewegung abschalten kann.
  10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9,
    dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung (100) den Stapel blattförmiger Bedruckstoffe (1) aus einer Sammeleinrichtung für blattförmige Bedruckstoffe entnimmt.
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