EP0976672B1 - Transportvorrichtung - Google Patents

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EP0976672B1
EP0976672B1 EP99113526A EP99113526A EP0976672B1 EP 0976672 B1 EP0976672 B1 EP 0976672B1 EP 99113526 A EP99113526 A EP 99113526A EP 99113526 A EP99113526 A EP 99113526A EP 0976672 B1 EP0976672 B1 EP 0976672B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
chain
signature
bundle
transport
signatures
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
EP99113526A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP0976672A3 (de
EP0976672A2 (de
Inventor
Martin Brewster
Keith Arthur Bromwich
John Cracknell
Paul Edgley
David Thomas Hazell
Mehmet Oktay Kaya
John Joseph O'brien
Ian Ralph
Gary Frank Rogers
Kathryn Elain Skipp
Andrew Malcolm Smart
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Heidelberger Druckmaschinen AG
Original Assignee
Heidelberger Druckmaschinen AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Heidelberger Druckmaschinen AG filed Critical Heidelberger Druckmaschinen AG
Publication of EP0976672A2 publication Critical patent/EP0976672A2/de
Publication of EP0976672A3 publication Critical patent/EP0976672A3/de
Application granted granted Critical
Publication of EP0976672B1 publication Critical patent/EP0976672B1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H5/00—Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines
    • B65H5/32—Saddle-like members over which partially-unfolded sheets or signatures are fed to signature-gathering, stitching, or like machines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H5/00—Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines
    • B65H5/08—Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines by grippers, e.g. suction grippers
    • B65H5/085—Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines by grippers, e.g. suction grippers by combinations of endless conveyors and grippers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
    • B65H2301/40—Type of handling process
    • B65H2301/44—Moving, forwarding, guiding material
    • B65H2301/447—Moving, forwarding, guiding material transferring material between transport devices
    • B65H2301/4479—Saddle conveyor with saddle member extending in transport direction

Definitions

  • the present invention relates to a transport device, in particular to a Transport device for transporting signatures to a processing station, the moving on a saddle chain moving at constant speed Move saddle stitches.
  • the Signature bundle is gripped by the pendulum arrangement, moved to the stapling station and released there.
  • the pendulum arrangement then moves back and takes hold the following bundle of signatures to feed it to the stapling station while the bundles previously handed over to the stapling station and now stapled again is fed to the boom.
  • a transfer device and a stapling machine of this Types are described in US 3,317,026.
  • the known transport systems for saddle stitchers include a so-called Pendulum gripper system with grippers arranged in a row, which are closed Press the condition against the outside of the book. These grippers are with one Counterpressure rod connected on the inside of the book in a way that half of the book is held between the grippers and the platen. The grabs open, hand the book over to the stapling station and move back into the closed state. The grippers close around each other on the saddle chain with constant Speed moving books when they move forward in again Set movement. This way the books will be off the saddle chain accelerated and stopped in a stapling position.
  • the entire gripper and Counter-pressure rod arrangement is arranged on a linear sliding surface and is by a crank mechanism moves back and forth.
  • WO-A-94/21544 discloses an apparatus for transporting Signature bundles S.
  • the signature bundles are on a first transport chain 22 collected.
  • the first transport chain runs at a constant first speed operated.
  • the signatures are transferred to a second one at a transfer station 20 Transfer chain 32.
  • the second transport chain is with a constant second Speed operated different from the first speed of the first Transport chain is.
  • the bundles of signatures are opened stored a fixed saddle 52 and a complex mechanism in the Transfer device 20 to the second chain.
  • the speed of in the Transfer device located sliding finger 62, which ultimately push on cause the bundle of signatures located on the saddle 52 lies between the Speed of the first and the second chain.
  • a variety of collated signatures one on top of the other are arranged at a constant speed moving saddle moves on a Transfer point at which the signature bundle is transferred to the processing station shall be.
  • the transport device takes over the bundle of signatures and moves it from the saddle chain moving at constant speed to the Processing station.
  • the transport device is and is subordinate to the saddle chain driven independently of the saddle chain. It includes a second moving one Transport chain that is driven with a predetermined speed profile and can move at variable speed.
  • the Transport device according to the present invention preferably devices which keep the bundle of signatures in predetermined positions on the transport chain.
  • the second chain moves at the same speed as the saddle chain.
  • the bundle of signatures is immediately after passing through the transfer point of devices provided for this purpose in predetermined positions the saddle chain held on at least until the end of the machining process act on the bundle of signatures.
  • the transport chain is according to a predetermined speed profile accelerated so that the bundle of signatures from the saddle chain moving away at a constant speed Processing station, e.g. B. a stapling station is transported.
  • a stapling station is transported.
  • the transport chain is slowed down and finally in one for editing the signature, e.g. B. stopped for stapling, appropriate position.
  • the transport chain is accelerated again that the bundle of signatures to a further processing station or to a Transfer point is transported to where it is to another or last Processing station or is passed to another transport device. While of the whole process, d. H. even while editing, the bundle of signatures of devices provided for this purpose in the specified position on the transport chain held.
  • a drive and control device coupled to the second chain easily adjust the speed profile of the second transport chain different operating conditions occur.
  • the second transport chain is via the Drive and control device driven, which also that Speed profile controls.
  • the devices that the signature bundles in Hold the specified positions on the second chain ensure that the position the bundle of signatures on the moving saddle chain during transport and does not change during the machining process in the machining station. this makes possible high speed and fast acceleration of the transport chain as well as a high processing speed in the processing station.
  • FIG. 1 shows a possible speed profile of a transport device according to the present invention, as is shown schematically in FIG. 2.
  • the horizontal axis indicates the time in any unit, the vertical axis also the speed in any unit.
  • a processing period takes from t 0 to t 5 .
  • the speed of the transport chain 20 is zero, the transport chain 20 starting to move immediately at this point in time, so that its speed increases up to a value v c at time t 1 , where v c is the speed of the movement constant speed moving saddle chain 10 is.
  • the transport chain 20 moves at a constant speed v c .
  • a bundled signature bundle 12 on the saddle chain 10 moving at the same speed is led to the transfer point P, where it is transferred to the transport chain 20, which at this time is moving at the same speed v c as the saddle chain 10.
  • the transport chain 20 is accelerated until it has reached its maximum speed v m at time t 3 .
  • the transport chain 20 is braked again until the signatures have reached a stapling station at time t 4 , at which the transport chain 20 is stopped.
  • the machining process takes place from t 4 to t 5 , e.g. B. stapling instead, after which the bundle of signatures is transported away from the processing station at time t 5 .
  • t 5 corresponds to t 0 , since at time t 5 the speed profile starts again.
  • FIG. 2 shows a saddle chain 10 moving at a constant speed of a bundle of signatures 12 moving at a constant speed in the direction of Arrow A moves by the trailing edge of the signature bundle 12 from one on the Saddle chain 10 arranged driver 22 is pushed forward.
  • the driver 22 pushes the bundle of signatures 12 in the direction of the transfer point P, where the Saddle chain 10 together with the driver 22 moves down so that the Driver 22 no longer acts on the signature bundle 12 and the signature bundle 12 is no longer moved by the saddle chain 10.
  • the bundle of signatures 12 now has a position immediately after the transfer point P. reached, which is represented by the position of the signature bundle 14.
  • the bundle of signatures 14 is transferred to devices 24 which have the Keep signatures 14 in predetermined positions on the transport chain 20, as in following is explained in more detail.
  • the bundle of signatures 14 is then variable Speed of the transport chain 20 transported on this and from Holding devices 24, which they do not release during the entire transport, in predetermined positions held.
  • the bundle of signatures 14 to the Pass stapling station 30 where it is in a position defined by the Signature bundle 16 is displayed. They work during the stitching process Holding devices 24, which hold the signatures in a predetermined position, preferably still on the bundle of signatures.
  • the bundle of signatures 14 according to the speed profile of the transport chain 20 moved forward to a position indicated by the bundle of signatures 18 and in which the bundle of signatures for transport to other processing stations to another Transport device is handed over.
  • a bundle of signatures 12 which moves at a constant speed on the saddle chain 10, is transferred to the second transport chain 20 moving according to a speed profile.
  • a driver 22 acts on the rear edge of the bundle of signatures. Since this driver 22 is attached to the saddle chain 10, the bundle of signatures 12 is moved forward at the constant speed v c of the saddle chain 10 until the saddle chain 10 moves down over the rollers 26, 28 so that the drivers 22 do not act longer on the bundle of signatures 12.
  • the bundle of signatures 12 is transferred to the second transport chain 20 moving with a speed profile.
  • the transport chain 20 is guided over the roller 32.
  • grippers 24 Arranged on the chain 20 moving at variable speed are grippers 24 which act on the rear edge of the bundle of signatures and clamp them in a desired position on the transport chain 20.
  • a bundle of signatures which has reached the position indicated by the bundle of signatures 12 moves at a constant speed v c .
  • the signature bundle 12 is transferred to the transport chain 20, the latter preferably moves at the same speed v c as the saddle chain 10.
  • One of the grippers 24 arranged on the transport chain 20 acts on the rear edge of the transferred signature bundle 12, so that the forward movement of the signature bundle 12 at the transfer point is not interrupted, but rather the signature bundle 12 is transferred from the saddle chain 10 to the transport chain 20 moving at variable speed essentially at a constant speed v c .
  • the gripper 40 comprises a side plate 42, by means of which the Gripper 40 is attached to the transport chain 20.
  • the side plate 42 is U-shaped Bracket 44 attached having an upper opening 46 and one of a plate 49th covered lower opening 48.
  • One through the upper opening 46 and the lower one Opening 48 running gripper hook 50 is coupled to a spring 52 acting on it, the one downward or in the direction of the lower opening 48 force on the Hook 50 exercises.
  • the gripper 40 In this position, the gripper 40 is in a so-called “closed” state in which he can hold a bundle of signatures.
  • the gripper 40 By acting on the hook 50, in particular on the lower end running through the lower opening 48 of the hook 50, the gripper 40 can be brought into an “open” state.
  • FIG. 4b shows three positions 41, 43, 45 of a gripper 40 arranged on the transport chain 20 (not shown).
  • a bundle of signatures 14, which has just passed the transfer point P and has accordingly been passed on to the transport chain 20, is located directly in front of the approaching gripper 40, which is at this point in time 41 and is moving at a somewhat higher speed than the bundle of signatures 14 ,
  • the gripper 40 reaches the position 43, in which a curved profile 54, preferably connected to the transport chain 20, begins to act on the lower end of the hook 50, which extends through the lower opening 48 of the holder 44, and this due to its shape presses upwards so that the hook 50 moves through the upper opening 46 and the lower opening 48 and assumes an open position in which the gripper 40 can grip the signature bundle 14.
  • the spring 52 of the gripper 40 is compressed and exerts a downward force on the hook 50, since it is coupled to the hook 50 directly or via the plate 49. Since the bundle of signatures, which was transferred from the saddle chain 10 to the transport chain 20 at a constant speed v c , is not being driven at this time, the gripper 40 moves at a somewhat higher speed than the bundle of signatures 14. Accordingly, the distance between the grippers is reduced 40 and the signature bundle 14 until the gripper 40 can act on the rear edge of the signature bundle 14.
  • a curve profile 54 is associated with the transport chain and acts on the grippers 40 can.
  • the grippers 40 moving at the speed of the conveyor chain 20 can thus be opened and closed so that the bundle of signatures 14 is gripped and in a predetermined position during the transport and processing operation can be held.
  • the same opening and closing device described above can be used when the bundle of signatures is transported away from the transport chain shall be.
  • the devices that the signature bundle in one Hold the predetermined position on the transport chain 20 also belt devices 34 include.
  • grippers 40 are laterally spaced apart along the saddle chain 20 Band devices 34 arranged so that the signature bundle 14 between the Belt devices 34 and the transport chain 20 can be clamped.
  • the Belt devices 34 move at substantially the same speed profile like the transport chain 20. This is a between the transport chain 20 and the Belt devices 34 clamped signature 14 with the speed profile of the Chain 20 moves.
  • the tape devices 34 can be configured by a variety of at least one arranged on one side of the transport chain 20, with the same speed profile as the chain 20 driven rollers are replaced. Both the tape devices as well the rollers can either on one or on both sides of the transport chain be arranged and act on the bundle of signatures 14 to keep it in transit and To keep the machining process in predetermined positions on the transport chain 20.
  • the signatures in predetermined positions on the Hold transport chain 20, arranged laterally on the transport chain 20 and act on the Signatures 14 by at least on one side of the signature bundle a blown air stream is directed.
  • the z. B. individual nozzles or air tubes with air nozzles May include a blow air flow on the moving on the transport chain Align signature bundle 14.
  • the airflow directed onto the bundle of signatures 14 exercises Pressure on the signature bundle 14, so that the signature bundle 14 against the Transport chain 20 is pressed and accordingly with the speed profile of the Transport chain 20 moves.
  • the distance between the blowing devices is chosen so that preferably a constant air flow onto those moving on the transport chain Signatures.
  • the blow air flow can also be reduced, increased, increased or decreased if required be switched off so that the pressure is appropriate to the respective requirements can be regulated.
  • 20 carriers 36 on the transport chain be arranged to the contact between the bundle of signatures and the Transport chain 20 and to improve transport behavior.
  • carrier 36 attached to the transport chain 20 as the only devices to provide which keep the signatures in close contact with the transport chain 20.
  • the grippers 40 can also be used in addition to the belt devices 34, the rollers or the blowing devices 38 are used.

Landscapes

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Description

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Transportvorrichtung, insbesondere auf eine Transportvorrichtung zum Transportieren von Signaturen zu einer Bearbeitungsstation, die sich auf einer sich mit konstanter Geschwindigkeit bewegenden Sattelkette eines Sammelhefters bewegen.
Bei der Produktion von gebundenen Druckprodukten, wie z. B. Büchern, Periodika, Zeitschriften usw., kommen bekannterweise Transport- und Zusammentragvorrichtungen zum Einsatz. Nach dem Zusammentragen der einzelnen Bogen oder Signaturen auf einer Zusammentraganlage müssen die zusammengetragenen Bündel über eine Transportvorrichtung weiteren Bearbeitungsstationen zugeführt werden, z. B. einem Trimmer oder einer Heftstation.
In einer bekannten Transportvorrichtung, die zusammengetragene Signaturen, sog. Buchblöcke, von einer Sattelkette an eine Bearbeitungsstation, z. B eine Heftstation, übergibt, werden die Signaturen der Heftstation über eine Pendelanordnung zugeführt. Das Signaturenbündel wird von der Pendelanordnung ergriffen, zu der Heftstation bewegt und dort losgelassen. Die Pendelanordnung bewegt sich daraufhin wieder zurück und ergreift das folgende Signaturenbündel, um es der Heftstation zuzuführen, während gleichzeitig das zuvor an die Heftstation übergebene und inzwischen geheftete Bündel wieder ergriffen und dem Ausleger zugeführt wird. Eine Übergabevorrichtung und eine Heftmaschine dieser Bauart sind in US 3,317,026 beschrieben.
Die bekannten Transportsysteme für Sammelhefter umfassen ein sogenanntes Pendelgreifersystem mit in einer Reihe angeordneten Greifern, die im geschlossenen Zustand gegen die Außenseite des Buches drücken. Diese Greifer sind mit einer Gegendruckstange auf der Innenseite des Buches in einer Weise verbunden, daß eine Hälfte des Buches zwischen den Greifern und der Gegendruckstange gehalten wird. Die Greifer öffnen sich, übergeben das Buch an die Heftstation und bewegen sich wieder zurück in den geschlossenen Zustand. Die Greifer schließen sich um sich auf der Sattelkette mit konstanter Geschwindigkeit bewegende Bücher, wenn sie sich wieder vorwärts in Bewegung setzen. Auf diese Weise werden die Bücher von der Sattelkette weg beschleunigt und in einer Heftposition angehalten. Die gesamte Greifer- und Gegendruckstangen-Anordnung ist auf einer linearen Gleitfläche angeordnet und wird von einem Kurbeltrieb vor und zurück bewegt.
Bei dieser Anordnung muß jedoch eine relativ große Masse hin- und herbewegt werden, wozu starke Stützrahmen und ein geschmiertes Gleitsystem erforderlich sind. Wird die Anordnung von einem Kurbeltrieb angetrieben, so können die Geschwindigkeiten nur schwer angepaßt werden, da eine Kurbel nur einfache harmonische Bewegungen ausführen kann. Da die Greifer- und Gegendruckstangen-Anordnung ferner nur die eine Seite des Buches kontaktieren kann, ist die höhere Geschwindigkeit an der anderen Seite des Buches nicht kontrolliert, wodurch die Gefahr besteht, daß sich der Buchrücken bei schnellem Abbremsen von dem Sattel bewegt, wodurch das Buch nicht mehr exakt mittig geheftet wird.
Die WO-A-94/21544 offenbart eine Vorrichtung zum Transportieren von Signaturenbündeln S. Die Signaturenbündel werden auf einer ersten Transportkette 22 gesammelt. Die erste Transportkette wird mit einer konstanten ersten Geschwindigkeit betrieben. An einer Übergabestation 20 werden die Signaturen auf eine zweite Transportkette 32 übergeben. Die zweite Transportkette wird mit einer konstanten zweiten Geschwindigkeit betrieben, die unterschiedlich zur ersten Geschwindigkeit der ersten Transportkette ist. Nach dem Verlassen der ersten Kette werden die Signaturenbündel auf einem festen Sattel 52 abgelegt und über einen aufwendigen Mechanismus in der Übergabevorrichtung 20 auf die zweite Kette übertragen. Die Geschwindigkeit der in der Übergabevorrichtung befindlichen Schiebefinger 62, die letztendlich ein Weiterschieben der auf dem Sattel 52 befindlichen Signaturenbündel bewirken, liegt zwischen der Geschwindigkeit der ersten und der zweiten Kette.
Demgemäß besteht eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung darin, ein neues und verbessertes Verfahren und eine neue und verbesserte Vorrichtung zum Transportieren von Signaturen von einer sich mit konstanter Geschwindigkeit bewegenden Kette zu einer Bearbeitungsstation zu schaffen.
Diese Aufgabe wird durch eine Vorrichtung und ein Verfahren gemäß den Merkmalen der unabhängigen Ansprüche gelöst.
Eine Vielzahl von zusammengetragenen Signaturen, die übereinander auf einer sich mit konstanter Geschwindigkeit bewegenden Sattelkette angeordnet sind, bewegt sich auf einen Übergabepunkt zu, an dem das Signaturenbündel an die Bearbeitungsstation übergeben werden soll. An dieser Stelle übernimmt die Transportvorrichtung das Signaturenbündel und bewegt es von der sich mit konstanter Geschwindigkeit bewegenden Sattelkette zu der Bearbeitungsstation. Die Transportvorrichtung ist der Sattelkette nachgeordnet und wird unabhängig von der Sattelkette angetrieben. Sie umfaßt eine zweite sich bewegende Transportkette, die mit einem vorgegebenen Geschwindigkeitsprofil angetrieben wird und sich mit variabler Geschwindigkeit bewegen kann. Darüber hinaus umfaßt die Transportvorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung vorzugsweise Vorrichtungen, welche die Signaturenbündel in vorgegebenen Positionen auf der Transportkette halten. Zu dem Zeitpunkt der Übergabe eines Signaturenbündels von der sich mit konstanter Geschwindigkeit bewegenden Sattelkette an die sich mit variabler Geschwindigkeit bewegende zweite Kette bewegt sich die zweite Kette mit derselben Geschwindigkeit wie die Sattelkette. Das Signaturenbündel wird unmittelbar nach dem vollständigen Passieren des Übergabepunkts von dazu vorgesehenen Vorrichtungen in vorgegebenen Positionen auf der Sattelkette gehalten, die zumindest bis zur Beendigung des Bearbeitungsvorgangs auf das Signaturenbündel einwirken. Danach wird die Transportkette gemäß einem vorgegebenen Geschwindigkeitsprofil beschleunigt, so daß das Signaturenbündel von der sich mit konstanter Geschwindigkeit bewegenden Sattelkette weg zu der Bearbeitungsstation, z. B. einer Heftstation, transportiert wird. Rechtzeitig vor dem Erreichen der Bearbeitungsstation wird die Transportkette verlangsamt und schließlich in einer zum Bearbeiten der Signatur, z. B. zum Heften, geeigneten Position angehalten. Nach Beendigung des Bearbeitungsvorgangs wird die Transportkette wiederum beschleunigt, so daß das Signaturenbündel zu einer weiteren Bearbeitungsstation oder an einen Übergabepunkt transportiert wird, an dem es an eine weitere oder letzte Bearbeitungsstation oder an eine weitere Transportvorrichtung übergeben wird. Während des gesamten Vorgangs, d. h. auch während der Bearbeitung, wird das Signaturenbündel von dafür vorgesehenen Vorrichtungen in der vorgegebenen Position auf der Transportkette gehalten.
Eine Anordnung aus einer ersten, sich mit konstanter Geschwindigkeit bewegenden Sattelkette zum Zusammentragen der Signaturen, die in eine zweite, sich mit variabler Geschwindigkeit bewegende Transportkette übergeht, ermöglicht eine Beschleunigung der Signaturen weg von der ersten, sich mit konstanter Geschwindigkeit bewegenden Kette. Dabei kann mittels einer an die zweite Kette gekoppelten Antriebs- und Steuervorrichtung problemlos eine Anpassung des Geschwindigkeitsprofils der zweiten Transportkette an unterschiedliche Betriebsbedingungen erfolgen. Die zweite Transportkette wird über die Antriebs- und Steuervorrichtung angetrieben, die darüber hinaus auch das Geschwindigkeitsprofil steuert. Die Vorrichtungen, welche die Signaturenbündel in vorgegebenen Positionen auf der zweiten Kette halten, gewährleisten, daß sich die Position der Signaturenbündel auf der sich bewegenden Sattelkette während des Transports und während des Bearbeitungsvorgangs in der Bearbeitungsstation nicht ändert. Dies ermöglicht eine hohe Geschwindigkeit und eine schnelle Beschleunigung der Transportkette sowie eine hohe Bearbeitungsgeschwindigkeit in der Bearbeitungsstation.
Weitere Vorteile und vorteilhafte Ausführungsformen sind Gegenstand der nachfolgend dargestellten Figuren sowie deren Beschreibungen.
Es zeigen:
Fig. 1
eine schematische Darstellung eines möglichen Geschwindigkeitsprofils einer erfindungsgemäßen Transportkette;
Fig. 2
eine schematische Seitenansicht einer erfindungsgemäßen Transportvorrichtung;
Fig. 3
eine auszugsweise, schematische Darstellung des Übergangs von der Sattelkette zu der zweiten Transportkette in einer Ausführungsform der Erfindung;
Fig. 4a
eine perspektivische Darstellung eines Greiferelements;
Fig. 4b
eine auszugsweise, schematische Darstellung des Übergangs von der Sattelkette zu der zweiten Transportkette in einer Ausführungsform der Erfindung, in der eines der in Fig. 4a gezeigten Greiferelemente eingesetzt wird;
Fig. 5
eine auszugsweise, schematische Darstellung des Übergangs von der ersten Sattelkette zu der zweiten Transportkette in einer weiteren Ausführungsform der Erfindung; und
Fig. 6
eine auszugsweise, schematische Darstellung des Übergangs von der Sattelkette zu der zweiten Transportkette in einer weiteren Ausführungsform der Erfindung.
Fig. 1 zeigt ein mögliches Geschwindigkeitsprofil einer Transportvorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung, wie sie in Fig. 2 schematisch gezeigt ist. Die horizontale Achse gibt in beliebigen Einheiten die Zeit an, die vertikale Achse ebenfalls in beliebigen Einheiten die Geschwindigkeit. Eine Bearbeitungsperiode nimmt die Zeit von t0 bis t5 in Anspruch. Zum Zeitpunkt t0 ist die Geschwindigkeit der Transportkette 20 gleich Null, wobei die Transportkette 20 sich unmittelbar zu diesem Zeitpunkt in Bewegung setzt, so daß ihre Geschwindigkeit bis zu einem Wert vc zum Zeitpunkt t1 ansteigt, wobei vc die Geschwindigkeit der sich mit konstanter Geschwindigkeit bewegenden Sattelkette 10 ist. Innerhalb des Zeitraums von t1 bis t2 bewegt sich die Transportkette 20 mit konstanter Geschwindigkeit vc. Ein zusammengetragenes Signaturenbündel 12 auf der sich mit der gleichen Geschwindigkeit bewegenden Sattelkette 10 wird zu dem Übergabepunkt P geführt, wo es an die Transportkette 20 übergeben wird, die sich zu diesem Zeitpunkt mit derselben Geschwindigkeit vc wie die Sattelkette 10 bewegt. Zum Zeitpunkt t2 hat die Hinterkante des Signaturenbündels den Übergabepunkt P überschritten, und die Transportkette 20 wird beschleunigt, bis sie zum Zeitpunkt t3 ihre Höchstgeschwindigkeit vm erreicht hat. Zwischen t3 und t4 wird die Transportkette 20 wieder abgebremst, bis die Signaturen zum Zeitpunkt t4 eine Heftstation erreicht haben, an der die Transportkette 20 angehalten wird. Von t4 bis t5 findet der Bearbeitungsvorgang, z. B. das Heften, statt, wonach das Signaturenbündel zum Zeitpunkt t5 von der Bearbeitungsstation weg transportiert wird. t5 entspricht t0, da zum Zeitpunkt t5 das Geschwindigkeitsprofil wieder von vorne beginnt.
In Fig. 2 ist eine sich mit konstanter Geschwindigkeit bewegende Sattelkette 10 gezeigt, auf der ein Signaturenbündel 12 sich mit konstanter Geschwindigkeit in die Richtung des Pfeils A bewegt, indem die Hinterkante des Signaturenbündels 12 von einem auf der Sattelkette 10 angeordneten Mitnehmer 22 vorwärts geschoben wird. Der Mitnehmer 22 schiebt das Signaturenbündel 12 in die Richtung des Übergabepunktes P, wo sich die Sattelkette 10 zusammen mit dem Mitnehmer 22 nach unten bewegt, so daß der Mitnehmer 22 nicht mehr auf das Signaturenbündel 12 wirkt und das Signaturenbündel 12 nun nicht mehr von der Sattel kette 10 bewegt wird.
Das Signaturenbündel 12 hat nun eine Position unmittelbar nach dem Übergabepunkt P erreicht, die durch die Position des Signaturenbündels 14 repräsentiert wird. Zu diesem Zeitpunkt wird das Signaturenbündel 14 an Vorrichtungen 24 übergeben, welche die Signaturen 14 in vorgegebenen Positionen auf der Transportkette 20 halten, wie im folgenden näher erläutert wird. Das Signaturenbündel 14 wird dann mit der variablen Geschwindigkeit der Transportkette 20 auf dieser transportiert und dabei von Haltevorrichtungen 24, die sie während des gesamten Transports nicht loslassen, in vorgegebenen Positionen gehalten. Auf diese Weise wird das Signaturenbündel 14 an die Heftstation 30 übergeben, wo es sich in einer Position befindet, die durch das Signaturenbündel 16 angezeigt ist. Während des Heftvorgangs wirken die Haltevorrichtungen 24, welche die Signaturen in einer vorgegebenen Position halten, vorzugsweise weiterhin auf das Signaturenbündel. Nach Beendigung des Heftvorgangs wird das Signaturenbündel 14 gemäß dem Geschwindigkeitsprofil der Transportkette 20 vorwärts in eine Position bewegt, die durch das Signaturenbündel 18 angezeigt ist und in der das Signaturenbündel zum Transport an weitere Bearbeitungsstationen an eine andere Transportvorrichtung übergeben wird.
An dem in Fig. 3 gezeigten Übergabepunkt P wird ein Signaturenbündel 12, das sich mit konstanter Geschwindigkeit auf der Sattelkette 10 bewegt, an die sich gemäß einem Geschwindigkeitsprofil bewegende zweite Transportkette 20 übergeben. Auf der Kette 10 wirkt ein Mitnehmer 22 auf die Hinterkante des Signaturenbündels. Da dieser Mitnehmer 22 an der Sattelkette 10 befestigt ist, wird das Signaturenbündel 12 so lange mit der konstanten Geschwindigkeit vc der Sattelkette 10 vorwärts bewegt, bis sich die Sattelkette 10 über die Walzen 26, 28 nach unten bewegt, so daß die Mitnehmer 22 nicht länger auf das Signaturenbündel 12 einwirken. Zu diesem Zeitpunkt wird das Signaturenbündel 12 an die zweite, sich mit einem Geschwindigkeitsprofil bewegende Transportkette 20 übergeben. An dem Übergabepunkt P wird die Transportkette 20 über die Walze 32 geführt. Auf der sich mit variabler Geschwindigkeit bewegenden Kette 20 sind Greifer 24 angeordnet, welche auf die Hinterkante des Signaturenbündels wirken und diese in einer gewünschten Position auf der Transportkette 20 festklemmen. Am Übergabepunkt P bewegt sich ein Signaturenbündel, das die von dem Signaturenbündel 12 angezeigte Position erreicht hat, mit konstanter Geschwindigkeit vc. Zu dem Zeitpunkt, zu dem das Signaturenbündel 12 an die Transportkette 20 übergeben wird, bewegt sich diese vorzugsweise mit derselben Geschwindigkeit vc wie die Sattelkette 10. Einer der auf der Transportkette 20 angeordneten Greifer 24 wirkt auf die Hinterkante des übergebenen Signaturenbündels 12, so daß die Vorwärtsbewegung des Signaturenbündels 12 an dem Übergabepunkt nicht unterbrochen wird, sondern das Signaturenbündel 12 im wesentlichen mit der konstanten Geschwindigkeit vc der Sattelkette 10 von dieser an die sich mit variabler Geschwindigkeit bewegende Transportkette 20 übergeben wird. Hat das Signaturenbündel 12 den Übergabepunkt P passiert und z. B. die von der Signatur 14 angezeigte Position erreicht, so wird es auf der Transportkette 20 von der Sattelkette 10 weg beschleunigt, indem die Transportkette 20 gemäß dem in Fig. 1 beispielhaft gezeigten Geschwindigkeitsprofil beschleunigt wird.
Fig. 4a zeigt einen Greifer 40 und einen Öffnungs- und Schließmechanismus. Der in Fig. 4a gezeigte Greifer 40 ist so auf der Transportkette 20 angeordnet, daß er die Signaturen 14 greifen kann und während des gesamten Transports in einer vorgegebenen Position auf der Transportkette 20 hält. Der Greifer 40 umfaßt eine Seitenplatte 42, mittels derer der Greifer 40 an der Transportkette 20 befestigt wird. Die Seitenplatte 42 ist an einer U-förmigen Halterung 44 befestigt, die eine obere Öffnung 46 und eine von einer Platte 49 bedeckte untere Öffnung 48 aufweist. Ein durch die obere Öffnung 46 und die untere Öffnung 48 verlaufender Greiferhaken 50 ist an eine auf ihn wirkende Feder 52 gekoppelt, die eine nach unten bzw. in die Richtung der unteren Öffnung 48 gerichtete Kraft auf den Haken 50 ausübt. In dieser Position befindet sich der Greifer 40 in einem sogenannten "geschlossenen" Zustand, in dem er ein Signaturenbündel halten kann. Durch Einwirken auf den Haken 50, insbesondere auf das durch die untere Öffnung 48 verlaufende untere Ende des Hakens 50, kann der Greifer 40 in einen "geöffneten" Zustand gebracht werden.
In Fig. 4b sind drei Positionen 41, 43, 45 eines auf der (nicht gezeigten) Transportkette 20 angeordneten Greifers 40 gezeigt. Ein Signaturenbündel 14, das gerade den Übergabepunkt P passiert hat und demgemäß an die Transportkette 20 übergeben wurde, befindet sich unmittelbar vor dem sich nähernden Greifer 40, der sich zu diesem Zeitpunkt in Position 41 befindet und sich mit etwas höherer Geschwindigkeit als das Signaturenbündel 14 bewegt. Nach weiterer Bewegung der Transportkette 20 erreicht der Greifer 40 die Position 43, in der ein vorzugsweise mit der Transportkette 20 verbundenes Kurvenprofil 54 auf das untere, durch die untere Öffnung 48 der Halterung 44 verlaufende Ende des Hakens 50 zu wirken beginnt und diesen aufgrund seiner Form nach oben drückt, so daß der Haken 50 sich durch die obere Öffnung 46 und die untere Öffnung 48 bewegt und eine geöffnete Position einnimmt, in welcher der Greifer 40 das Signaturenbündel 14 ergreifen kann. Dabei wird die Feder 52 des Greifers 40 zusammengedrückt und übt eine nach unten gerichtete Kraft auf den Haken 50 aus, da sie direkt oder über die Platte 49 mit dem Haken 50 gekoppelt ist. Da das Signaturenbündel, das mit konstanter Geschwindigkeit vc von der Sattelkette 10 an die Transportkette 20 übergeben wurde, zu diesem Zeitpunkt nicht angetrieben wird, bewegt sich der Greifer 40 mit etwas höherer Geschwindigkeit als das Signaturenbündel 14. Demgemäß verringert sich der Abstand zwischen dem Greifer 40 und dem Signaturenbündel 14, bis der Greifer 40 auf die Hinterkante des Signaturenbündels 14 einwirken kann.
Aufgrund der Form des Kurvenprofils 54 wird dessen Einwirkung auf das untere Ende des Hakens 50 nach weiterer Bewegung des Greifers 40 beendet. Gleichzeitig löst sich die Spannung der Feder 52, so daß sich der Haken 50 nach unten bewegt, bis er das Signaturenbündel 14 festklemmt, wie in Position 45 gezeigt ist. Von diesem Moment an kontaktiert der Greifer 40 das Signaturenbündel 14, so daß sich das Signaturenbündel 14 und der Greifer 40 mit derselben Geschwindigkeit bewegen.
Der Transportkette ist ein Kurvenprofil 54 zugeordnet, das auf die Greifer 40 einwirken kann. Die Greifer 40, die sich mit der Geschwindigkeit der Transportkette 20 bewegen, können somit geöffnet und geschlossen werden, so daß das Signaturenbündel 14 ergriffen und während des Transport- und Bearbeitungsvorgangs in einer vorgegebenen Position gehalten werden kann. Die gleiche oben beschriebene Öffnungs- und Schließvorrichtung kann benutzt werden, wenn das Signaturenbündel von der Transportkette weg transportiert werden soll.
Wie in Fig. 5 gezeigt ist, können die Vorrichtungen, die das Signaturenbündel in einer vorgegebenen Position auf der Transportkette 20 halten, auch Bandvorrichtungen 34 umfassen. Anstelle der in Fig. 3 und 4 gezeigten, an der Transportkette 20 befestigten Greifer 40 werden hierzu seitlich entlang der Sattelkette 20 in einem Abstand zueinander Bandvorrichtungen 34 angeordnet, so daß die Signaturenbündel 14 zwischen den Bandvorrichtungen 34 und der Transportkette 20 festgeklemmt werden können. Die Bandvorrichtungen 34 bewegen sich im wesentlichen mit demselben Geschwindigkeitsprofil wie die Transportkette 20. Damit wird eine zwischen der Transportkette 20 und den Bandvorrichtungen 34 festgeklemmte Signatur 14 mit dem Geschwindigkeitsprofil der Kette 20 bewegt.
Darüber hinaus können die Bandvorrichtungen 34 durch eine Vielzahl von an mindestens einer Seite der Transportkette 20 angeordneten, mit demselben Geschwindigkeitsprofil wie die Kette 20 angetriebenen Walzen ersetzt werden. Sowohl die Bandvorrichtungen als auch die Walzen können entweder auf einer oder auf beiden Seiten der Transportkette angeordnet sein und auf das Signaturenbündel 14 wirken, um es während des Transportund Bearbeitungsvorgangs in vorgegebenen Positionen auf der Transportkette 20 zu halten.
In einer weiteren, in Fig. 6 gezeigten Ausführungsform der Erfindung sind die Vorrichtungen, welche die Signaturen in vorgegebenen Positionen auf der Transportkette 20 halten, seitlich an der Transportkette 20 angeordnet und wirken auf die Signaturen 14, indem mindestens auf eine Seite des Signaturenbündels ein Blasluftstrom gerichtet ist. Dazu sind auf mindestens einer Seite der Transportkette 20 Blasvorrichtungen 38 angeordnet, die z. B. einzelne Düsen oder Luftröhren mit Luftdüsen umfassen können, die einen Blasluftstrom auf die sich auf der Transportkette bewegenden Signaturenbündel 14 richten. Der auf das Signaturenbündel 14 gerichtete Luftstrom übt Druck auf das Signaturenbündel 14 aus, so daß das Signaturenbündel 14 gegen die Transportkette 20 gedrückt wird und sich demgemäß mit dem Geschwindigkeitsprofil der Transportkette 20 bewegt. Der Abstand der Blasvorrichtungen ist so gewählt, daß vorzugsweise ein konstanter Luftstrom auf die sich auf der Transportkette bewegenden Signaturen gerichtet ist. Der Blasluftstrom kann bei Bedarf auch vermindert, verstärkt, zuoder abgeschaltet werden, so daß der Andruck den jeweiligen Erfordernissen entsprechend geregelt werden kann.
Zusätzlich zu den in Fig. 5 und 6 gezeigten Vorrichtungen, welche die Signaturen in vorgegebenen Positionen halten, können auf der Transportkette 20 Mitnehmer 36 angeordnet sein, um den Kontakt zwischen dem Signaturenbündel und der Transportkette 20 und das Transportverhalten zu verbessern.
Je nach den auf der Transportkette 20 zu transportierenden Signaturen ist es ebenso möglich, auf der Transportkette 20 befestigte Mitnehmer 36 als einzige Vorrichtungen vorzusehen, welche die Signaturen in engem Kontakt zu der Transportkette 20 halten. Alternativ können auch die Greifer 40 zusätzlich zu den Bandvorrichtungen 34, den Walzen oder den Blasvorrichtungen 38 eingesetzt werden. Im Rahmen der vorliegenden Erfindung ist es auch möglich, mehrere verschiedene Andruckvorrichtungen 32, 34, 38, 40 miteinander zu kombinieren.
LISTE DER BEZUGSZEICHEN
10
erste Transportkette (Sattelkette)
12
Signatur vor dem Übergabepunkt
14
Signatur nach der Übergabepunkt
16
Signatur an der Bearbeitungsstation
18
Signatur nach der Bearbeitungsstation
20
zweite Transportkette
22
Mitnehmer
24
Haltevorrichtung
26
Walze
28
Walze
30
Heftstation
32
Walze
34
Bandvorrichtung
36
Mitnehmer
38
Blasvorrichtung
40
Greifer
41
Greiferposition
42
Seitenplatte
43
Greiferposition
44
Halterung
45
Greiferposition
46
obere Öffnung
48
untere Öffnung
49
Platte
50
Haken
52
Feder
54
Kurvenprofil
P
Übergabepunkt

Claims (14)

  1. Vorrichtung zum Transportieren von sich mit konstanter Geschwindigkeit auf einer ersten Transportkette (10) bewegenden Signaturenbündeln (12, 14, 16, 18) über eine zweite Transportkette (20) zu einer Bearbeitungsstation,
    dadurch gekennzeichnet, dass sich die zweite Transportkette (20) mit variabler Geschwindigkeit bewegt, und dass Vorrichtungen (24, 34, 36, 38, 40) die Signaturenbündel (12, 14, 16, 18) in vorgegebenen Positionen auf der zweiten Transportkette (20) halten.
  2. Vorrichtung nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet, daß die erste Transportkette (10) in die zweite Transportkette (20) übergeht.
  3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2,
    dadurch gekennzeichnet, daß die Vorrichtungen (24), welche die Signaturenbündel (12, 14, 16, 18) in vorgegebenen Positionen halten, an der zweiten Transportkette befestigte Greiferelemente (40) umfassen.
  4. Vorrichtung nach Anspruch 3,
    dadurch gekennzeichnet, daß die Vorrichtung weiterhin ein Kurvenprofil (54) aufweist.
  5. Vorrichtung nach Anspruch 4,
    dadurch gekennzeichnet, daß das Kurvenprofil (54) auf die Greiferelemente (40) wirkt, um diese zu öffnen und zu schließen.
  6. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2,
    dadurch gekennzeichnet, daß die Vorrichtungen, welche die Signaturenbündel (12, 14, 16, 18) in vorgegebenen Positionen halten, Bandvorrichtungen (34) umfassen, welche die Signaturenbündel (12, 14, 16, 18) in Kontakt zu der zweiten Transportkette (20) halten, wobei die Bandvorrichtungen (34) an mindestens einer Seite der Transportkette (20) angeordnet sind.
  7. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2,
    dadurch gekennzeichnet, daß die Vorrichtungen, welche die Signaturenbündel (12, 14, 16, 18) in vorgegebenen Positionen halten, Walzen umfassen, welche die Signaturenbündel (12, 14, 16, 18) in Kontakt zu der Transportkette (20) halten, wobei die Walzen an mindestens einer Seite der Transportkette (20) angeordnet sind.
  8. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2,
    dadurch gekennzeichnet, daß die Vorrichtungen, welche die Signaturenbündel (12, 14, 16, 18) in vorgegebenen Positionen auf der Transportkette (20) halten, Blasvorrichtungen (38) umfassen, die so angeordnet sind, daß ein aus den Blasvorrichtungen (38) austretender Blasluftstrom auf die sich auf der Transportkette (20) bewegenden Signaturenbündel (12, 14, 16, 18) gerichtet ist.
  9. Vorrichtung nach Anspruch 8,
    dadurch gekennzeichnet, daß die Blasvorrichtungen (38) Düsen umfassen.
  10. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2,
    dadurch gekennzeichnet, daß die Vorrichtungen, welche die Signaturenbündel (12, 14, 16, 18) in vorgegebenen Positionen auf der Transportkette (20) halten, Mitnehmer (36) umfassen.
  11. Verfahren zum Transportieren von sich mit konstanter Geschwindigkeit auf einer ersten Transportkette (10) bewegenden Signaturenbündeln (12, 14, 16, 18) über eine zweite Transportkette (20) zu einer Bearbeitungsstation,
    gekennzeichnet durch,
    die folgenden Schritte:
    Zuführen eines Signaturenbündels (12, 14, 16, 18) von der ersten Transportkette (10) zu einem Übergabepunkt (P) mit konstanter Geschwindigkeit,
    Übergabe des Signaturenbündels (12, 14, 16, 18) von der sich mit konstanter Geschwindigkeit bewegenden ersten Transportkette (10) an die sich mit variabler Geschwindigkeit bewegende zweite Transportkette (20),
    Einwirken auf das Signaturenbündel (12, 14, 16, 18), um das Signaturenbündel (12, 14, 16, 18) in einer bestimmten Position auf der zweiten Transportkette (20) zu halten, und
    Bewegen des Signaturenbündels (12, 14, 16, 18) zu der Bearbeitungsstation mit der zweiten Transportkette (20) gemäß einem Geschwindigkeitsprofil.
  12. Verfahren nach Anspruch 11,
    dadurch gekennzeichnet, daß die Vorrichtungen (24, 34, 36, 38, 40), welche die Signaturenbündel (12, 14, 16, 18) in vorgegebenen Positionen halten, auf das Signaturenbündel (12, 14, 16, 18) wirken und sich mit im wesentlichen demselben Geschwindigkeitsprofil bewegen wie die zweite Transportkette (20).
  13. Verfahren nach Anspruch 11 oder 12,
    dadurch gekennzeichnet, daß während der Übergabe der Signaturen (12, 14, 16, 18) von der ersten Transportkette (10) an die zweite Transportkette (20) die erste (10) und zweite (20) Transportkette sich im wesentlichen mit derselben Geschwindigkeit bewegen.
  14. Sammelhefter mit einer Signaturenförderanlage, auf der eine Vielzahl von Signaturen transportiert und zusammengetragen werden,
    gekennzeichnet durch
    eine Transportvorrichtung gemäß einem der Ansprüche 1 bis 10.
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