EP1400484B1 - Kettenzug - Google Patents

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EP1400484B1
EP1400484B1 EP03018721A EP03018721A EP1400484B1 EP 1400484 B1 EP1400484 B1 EP 1400484B1 EP 03018721 A EP03018721 A EP 03018721A EP 03018721 A EP03018721 A EP 03018721A EP 1400484 B1 EP1400484 B1 EP 1400484B1
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EP
European Patent Office
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gearbox
chain
shaft
drive motor
output shaft
Prior art date
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EP03018721A
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English (en)
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EP1400484A1 (de
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Erik Appel
Ralf Eising
Jürgen Heun
Jörg Lindemaier
Oliver Moll
Klaus Wissing
Thilo Walloschek
Rüdiger Ostholt
Torsten Sattler
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Demag Cranes and Components GmbH
Original Assignee
Demag Cranes and Components GmbH
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Publication date
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Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66D—CAPSTANS; WINCHES; TACKLES, e.g. PULLEY BLOCKS; HOISTS
    • B66D3/00—Portable or mobile lifting or hauling appliances
    • B66D3/18—Power-operated hoists
    • B66D3/20—Power-operated hoists with driving motor, e.g. electric motor, and drum or barrel contained in a common housing
    • B66D3/22—Power-operated hoists with driving motor, e.g. electric motor, and drum or barrel contained in a common housing with variable-speed gearings between driving motor and drum or barrel

Definitions

  • the invention relates to a chain hoist according to the preamble of claim 1.
  • a hoist is known from US-A-2 570 833.
  • Suspended chain hoists are well known. These have a drive motor and a downstream transmission, which are connected to each other in terms of drive technology.
  • the transmission may be formed in one or more stages, wherein at least two mutually parallel and spaced transmission shafts in the form of a transmission input shaft and a transmission output shaft are present.
  • an input gear of the transmission is arranged on the transmission input shaft and an output gear on the transmission output shaft.
  • the input gear meshes with the first-stage output gear, which in turn drives the second-stage drive gear, which meshes with the output gear, that is, the second-stage output gear.
  • the sprocket rotatably on the transmission output shaft.
  • the invention has for its object to provide a compact chain hoist should preferably this chain hoist without external additional measures on a support element can be suspended horizontally.
  • width there is an installation space between the sprocket and the end face of the drive motor whose width, referred to as width, between the sprocket and the end face is greater than the width of the sprocket, so that the sprocket can be replaced without disassembling the drive motor.
  • the suspension of the chain hoist which is referred to as a so-called point train on the basis of a running chain, can be further simplified and thus manage without additional aids when the expiry point of the chain of the sprocket is in the center of gravity of the chain hoist. As a result, no additional counterweight is needed in an advantageous manner.
  • the transmission has at least one seated on a transmission input shaft first gear and at least one seated on the transmission output shaft further gear, wherein the transmission input shaft and the transmission output shaft are spaced from each other and parallel to each other and the motor shaft Is arranged coaxially with the transmission input shaft.
  • the transmission is formed in two stages and in addition to the transmission input shaft and the transmission output shaft has a further transmission shaft, the transmission input shaft, the transmission output shaft and the transmission shaft parallel to each other and V-shaped to each other, wherein the transmission output shaft is slightly above the transmission input shaft and thus the motor shaft is arranged. As a result, a small width is achieved.
  • the chain hoist comprises as drive arrangement an electric drive motor 2 and a downstream transmission 3 with two gear stages. On the transmission output shaft 4 is rotatably connected to this connected a sprocket 5 for the chain.
  • the chain hoist can be suspended by means of an eyelet, not shown, on a supporting element, not shown.
  • a brake 6 with an anchor plate 7 at the output end of the drive motor 2 is used to brake the chain hoist; for ventilation, a fan 8 is provided at the opposite end.
  • the motor 2 has a stator 9, a rotor 9a, a motor winding 10 and a motor shaft 11, which is supported via first pivot bearing 12 and a second pivot bearing 13, wherein the drive-side pivot bearing 13 at the same time the motor shaft 11 and the transmission input shaft 14 is supported.
  • a slip clutch 15 is connected, the clutch discs 16 are shown in Figure 1.
  • the slip clutch 15 is acted upon by a counterforce, which is provided by itself supported on the housing 1 spring washers 17.
  • the two-stage transmission 3 has the input side, the transmission input shaft 14 which is helically toothed to form a first gear 18a.
  • the first gear 18a meshes with a second gear 18b with a corresponding helical toothing, which is mounted on a central gear shaft 23.
  • On this middle gear shaft 23 and the third gear 18c of the second gear stage is arranged, which meshes with a rotatably seated on the transmission output shaft 4 fourth gear 18d and so drives the transmission output shaft 4.
  • All three transmission shafts 4, 14 and 23 extend parallel to each other and at a distance from each other.
  • the sprocket 5 and one of the two ends of the transmission output shaft 4 of the end face 19 of the output side of the drive motor 2 faces.
  • the distance between the outer and the front side 19 facing edge of the sprocket 5 is selected from this end face 19 so that an installation space 24 is formed, the width - in the sense of the distance from the edge of the sprocket 5 of the end face 19 - is greater as the width of the too
  • the sprocket 5 can be easily removed by loosening a arranged at the end of the transmission output shaft 4 spring ring 20 or an axial shaft locking ring the sprocket 5 to the front side 19 of the transmission output shaft 4 and is then in the installation space 24.
  • this installation space 24 can then be the sprocket 5 laterally preferably downwardly removed from the housing 1 of the chain hoist.
  • the sprocket 5 Before loosening the sprocket 5, only a lateral cover part 20a of the chain hoist has to be removed in order to gain access to the installation space 24.
  • a sufficient distance between the sprocket 5 and the end wall is also necessary because - as Figure 1 shows - the sprocket 5 hineinerstreckt into the imaginary extension of the outer contour of the drive motor 2, which in this case is essentially determined by the motor windings 10 of the stator 9 , The motor windings 10 are still surrounded in the usual way by a motor housing.
  • the sprocket 5 is so far shifted to the motor shaft 11 out that the expiration point 21 of the chain is in each case in the center of gravity of the chain hoist.
  • the end face 19 of the drive motor 2 is formed by a relatively thin cuff 25 made of plastic, from which the motor shaft 11 passes in the middle.
  • This cuff 25 has a purely insulating and no supporting function. Also, the cuff 25 has less building mass than the usual motor cover, which also carries the other pivot bearing. However, this second pivot bearing 13 is already mounted in the housing 1 of the chain hoist and is seen from the drive motor 2 from behind the installation space 24th
  • FIG. 2 shows in a three-dimensional schematic representation the elements of the chain hoist according to FIG. 1. It can be seen that the transmission input shaft 14 and the transmission output shaft 4 together with the parallel central transmission shaft 23 form a V-shape, wherein the transmission output shaft 4 is slightly above the motor shaft 11 is arranged. As a result, a small width is achieved.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Devices For Conveying Motion By Means Of Endless Flexible Members (AREA)
  • Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)

Description

  • Die Erfindung betrifft einen Kettenzug gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1. Ein solcher Kettenzug ist aus US-A-2 570 833 bekannt.
  • Aufhängbare Kettenzüge sind allgemein bekannt. Diese weisen einen Antriebsmotor und ein nachgeschaltetes Getriebe auf, welche antriebstechnisch miteinander verbunden sind. Das Getriebe kann ein- oder mehrstufig ausgebildet sein, wobei zumindest zwei parallel zueinander verlaufende und voneinander beabstandete Getriebewellen in Form einer Getriebeeingangswelle und einer Getriebeausgangswelle vorhanden sind. Hierbei ist ein Eingangszahnrad des Getriebes auf der Getriebeeingangswelle und ein Ausgangszahnrad auf der Getriebeausgangswelle angeordnet. Bei einem zweistufigen Getriebe kämmt das Eingangszahnrad mit dem Abtriebszahnrad der ersten Stufe, das wiederum das Antriebszahnrad der zweiten Stufe antreibt, welches mit dem Ausgangszahnrad, also dem Abtriebszahnrad der zweiten Stufe, kämmt. Weiter sitzt das Kettenrad drehfest auf der Getriebeausgangswelle.
  • Der Nachteil dieser bekannten Kettenzüge besteht darin, dass diese nur bedingt eine kompakte Bauweise aufweisen und meist nicht waagerecht ausgerichtet sind, wenn sie an einem Tragelement aufgehängt sind.
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen kompakten Kettenzug zu schaffen vorzugsweise sollte dieser Kettenzug ohne äußere Zusatzmaßnahmen an einem Tragelement waagerecht ausgerichtet aufhängbar sein.
  • Die Aufgabe wird durch einen Kettenzug mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Die Unteransprüche 2 bis 8 enthalten vorteilhafte Ausgestaltungen des Kettenzugs.
  • Erfindugsgemäß ist zwischen dem Kettenrad und der Stirnseite des Antriebsmotors ein Einbauraum vorhanden dessen als Breite bezeichneter Abstand zwischen dem Kettenrad und der Stirnseite größer als die Breite des Kettenrads ist, so dass das Kettenrad ohne Demontage der Antriebsmotors ausgewechselt werden kann.
  • Eine Optimierung der Baulänge des Kettenzuges wird trotz vorhandenem Einbauraum dadurch erreicht, dass die Stirnseite des Antriebsmotors ausschließlich über eine Stulpe aus isolierendem Kunststoff gegenüber dem Einbauraum verschlossen ist.
  • Zum Auswechseln wird das Kettenrad einfach nach Lösen eines Federrings zur Stirnseite hin von der Getriebeausgangswelle in den Einbauraum abgezogen und von dort nach unten oder zur Seite entfernt. Hierdurch wird die Wartung des Kettenzuges vereinfacht.
  • Die Aufhängung des Kettenzuges, der ein auf Grund der einen ablaufenden Kette auch als sogenannter Punktzug bezeichnet wird, kann weiter vereinfacht und somit ohne Zusatzhilfsmittel auskommen, wenn der Ablaufpunkt der Kette von dem Kettenrad im Schwerpunkt des Kettenzugs liegt. Hierdurch wird auch in vorteilhafter Weise kein zusätzliches Gegengewicht benötigt. Zum Aufhängen weist der Kettenzug in bekannter Weise an seiner Oberseite eine Öse auf.
  • In konstruktiv vorteilhafter und sehr kompakt bauender Weise ist vorgesehen, dass das Getriebe zumindest ein auf einer Getriebeeingangswelle sitzendes erstes Zahnrad und zumindest ein auf der Getriebeausgangswelle sitzendes weiteres Zahnrad aufweist, wobei die Getriebeeingangswelle und die Getriebeausgangswelle voneinander beabstandet angeordnet sind und parallel zueinander verlaufen sowie die Motorwelle koaxial zur Getriebeeingangswelle angeordnet ist. Hierbei ist weiterhin vorgesehen, dass das Getriebe zweistufig ausgebildet ist und neben der Getriebeeingangswelle und der Getriebeausgangswelle einer weitere Getriebewelle aufweist, die Getriebeeingangswelle, die Getriebeausgangswelle und die Getriebewelle parallel nebeneinander und v-förmig zueinander angeordnet sind, wobei die Getriebeausgangswelle etwas oberhalb der Getriebeeingangswelle und somit der Motorwelle angeordnet ist. Hierdurch wird eine geringe Baubreite erreicht.
  • Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird anhand einer Zeichnung beschrieben. Es zeigen:
    • Figur 1
    einen Längsschnitt durch einen Kettenzug und
    Figur 2
    eine räumliche schematische Darstellung des Kettenzugs gemäß Figur 1.
  • Die Figur 1 zeigt einen Längsschnitt eines Kettenzugs, der in einem Gehäuse 1 angeordnet ist. Der Kettenzug umfasst als Antriebsanordnung einen elektrischen Antriebsmotor 2 und ein nachgeschaltetes Getriebe 3 mit zwei Getriebestufen. Auf deren Getriebeausgangswelle 4 sitzt drehfest mit dieser verbunden ein Kettenrad 5 für die Kette. Der Kettenzug kann mittels einer nicht dargestellten Öse an einem nicht dargestellten Tragelement aufgehängt werden.
  • Eine Bremse 6 mit einer Ankerplatte 7 am abtriebsseitigen Ende des Antriebsmotors 2 dient zum Bremsen des Kettenzugs; zur Belüftung ist am gegenüberliegenden Ende ein Lüfter 8 vorgesehen.
  • Der Motor 2 weist einen Ständer 9, einen Rotor 9a, eine Motorwicklung 10 und eine Motorwelle 11 auf, die über erstes Drehlager 12 und ein zweites Drehlager 13 abgestützt ist, wobei das antriebsseitige Drehlager 13 gleichzeitig die Motorwelle 11 und die Getriebeeingangswelle 14 abstützt.
  • Als Überlastschutz ist zwischen Motorwelle 11 und Getriebeeingangswelle 14 eine Rutschkupplung 15 geschaltet, deren Kupplungsscheiben 16 in Figur 1 dargestellt sind. Die Rutschkupplung 15 wird dabei mit einer Gegenkraft beaufschlagt, die durch sich am Gehäuse 1 abstützende Federscheiben 17 bereit gestellt wird.
  • Das zweistufig ausgebildete Getriebe 3 weist eingangsseitig die Getriebeeingangswelle 14 auf, die zur Bildung eines ersten Zahnrades 18a schräg verzahnt ist. Das erste Zahnrad 18a kämmt mit einem zweiten Zahnrad 18b mit einer korrespondierenden Schrägverzahnung, das auf einer mittleren Getriebewelle 23 gelagert ist. Auf dieser mittleren Getriebewelle 23 ist auch das dritte Zahnrad 18c der zweiten Getriebestufe angeordnet, das mit einem auf der Getriebeausgangswelle 4 drehfest sitzenden vierten Zahnrad 18d kämmt und so die Getriebeausgangswelle 4 antreibt. Alle drei Getriebewellen 4, 14 und 23 verlaufen hierbei parallel zueinander sowie mit Abstand voneinander.
  • Wie die Figur 1 zeigt, ist das Kettenrad 5 sowie eines der beiden Enden der Getriebeausgangswelle 4 der Stirnseite 19 der Abtriebsseite des Antriebsmotors 2 zugewandt. Hierbei ist der Abstand des äußeren und der Stirnseite 19 zugewandten Randes des Kettenrads 5 von dieser Stirnseite 19 so gewählt ist, dass ein Einbauraum 24 gebildet wird, dessen Breite - im Sinne des Abstandes von dem Rand des Kettenrads 5 von der Stirnseite 19 - größer ist als die Breite des zu montierenden oder demontierenden Kettenrades 5. Somit kann das Kettenrad 5 einfach durch Lösen eines am Ende der Getriebeausgangswelle 4 angeordneten Federrings 20 oder eines axialen Wellensicherungsrings das Kettenrad 5 zur Stirnseite 19 hin von der Getriebeausgangswelle 4 abgezogen werden und befindet sich dann in dem Einbauraum 24. Aus diesem Einbauraum 24 kann dann das Kettenrad 5 seitlich vorzugsweise nach unten aus dem Gehäuse 1 des Kettenzuges entfernt werden. Somit ist es möglich, das Kettenrad 5 ohne Demontage der Antriebsanordnung auszuwechseln. Vor dem Lösen des Kettenrads 5 muss lediglich ein seitliches Abdeckteil 20a des Kettenzuges abgenommen werden, um Zugang zu dem Einbauraum 24 zu erhalten.
  • Ein ausreichender Abstand zwischen dem Kettenrad 5 und der Stirnwand ist auch deshalb erforderlich, da - wie Figur 1 zeigt - das Kettenrad 5 sich in die gedachte Verlängerung der Außenkontur des Antriebsmotors 2 hineinerstreckt, die hierbei im wesentlichen von den Motorwicklungen 10 des Ständers 9 bestimmt wird. Die Motorwicklungen 10 sind noch in üblicher Weise von einem Motorgehäuse umgeben. Das Kettenrad 5 ist dabei soweit zur Motorwelle 11 hin verlagert, dass der Ablaufpunkt 21 der Kette jeweils im Schwerpunkt des Kettenzugs liegt. Um trotz vorhanden Einbauraum 24 die kompakte Bauweise des Kettenzuges nicht zu verlassen, ist die Stirnseite 19 des Antriebsmotor 2 durch eine relativ dünne Stulpe 25 aus Kunststoff gebildet, aus der in der Mitte die Motorwelle 11 hindurch tritt. Diese Stulpe 25 hat eine rein isolierende und keine tragende Funktion. Auch weist die Stulpe 25 geringere Baumasse auf als der sonst übliche Motordeckel, der auch das weitere Drehlager trägt. Dieses zweite Drehlager 13 wird jedoch schon im Gehäuse 1 des Kettenzuges gelagert und befindet sich vom Antriebsmotor 2 aus gesehen hinter dem Einbauraum 24.
  • Die Figur 2 zeigt in einer räumlichen schematischen Darstellung die Elemente des Kettenzugs gemäß Figur 1. Dabei ist erkennbar, dass die Getriebeeingangswelle 14 und die Getriebeausgangswelle 4 zusammen mit der parallelen mittleren Getriebewelle 23 eine V-Form bilden, wobei die Getriebeausgangswelle 4 etwas oberhalb der Motorwelle 11 angeordnet ist. Hierdurch wird eine geringe Baubreite erreicht.
    • Bezugszeichenliste
    • 1
    Gehäuse
    2
    Antriebsmotor
    3
    Getriebe
    4
    Getriebeausgangswelle
    5
    Kettenrad
    6
    Bremse
    7
    Ankerplatte
    8
    Lüfter
    9
    Ständer
    9a
    Rotor
    10
    Motorwicklung
    11
    Motorwelle
    12
    erstes Drehlager
    13
    zweites Drehlager
    14
    Getriebeeingangswelle
    15
    Rutschkupplung
    16
    Kupplungsscheiben
    17
    Federscheibe
    18a
    erstes Zahnrad
    18b
    zweites Zahnrad
    18c
    drittes Zahnrad
    18d
    viertes Zahnrad
    19
    Stirnseite
    20
    Federring
    20a
    Abdeckteil
    21
    Ablaufpunkt
    23
    Getriebeeingangswelle
    24
    Einbauraum
    25
    Stulpe

Claims (8)

  1. Kettenzug mit einem Antriebsmotor (2) und mit einem abtriebsseitig mit dem Antriebsmotor (2) verbundenen Getriebe (3) mit einer Getriebeausgangswelle (4), an der drehfest ein Kettenrad (5) für eine Kette als Zugmittel angeordnet ist, wobei der Antriebsmotor (2) eine Motorwelle (11) aufweist, die parallel zur Getriebeausgangswelle (4) für das Kettenrad (5) ausgerichtet ist und wobei das Kettenrad (5) dem Antriebsmotor (2) an seiner abtriebsseitigen Stirnseite (19) zugewandt ist und der Außenumfang des Kettenrades (5) sich in die gedachte Verlängerung der Außenkontur des Antriebsmotors (2) hineinerstreckt,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass zwischen dem Kettenrad (5) und der Stirnseite (19) des Antriebsmotors (2) ein Einbauraum (24) vorhanden ist, dessen als Breite bezeichneter Abstand zwischen dem Kettenrad (5) und der Stirnseite (19) größer als die Breite des Kettenrads (5) ist, so dass das Kettenrad (5) ohne Demontage des Antriebsmotors (2) von der Getriebeausgangswelle (4) zur Stirnseite (19) hin abziehbar ist und ausgewechselt werden kann.
  2. Kettenzug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Außenumfang des Kettenrades (5) sich zumindest zu einem Viertel des Durchmessers des Kettenrades (5) in die gedachte Verlängerung der Außenkontur des Antriebsmotors (2) hineinerstreckt.
  3. Kettenzug nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Stirnseite (19) des Antriebsmotors (2) ausschließlich über eine Stulpe (25) aus isolierendem Kunststoff gegenüber dem Einbauraum (24) verschlossen ist.
  4. Kettenzug nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Kettenrad (5) nach Lösen eines Federrings (20) zur Stirnseite (19) hin von der Getriebeausgangswelle (4) abziehbar ist.
  5. Kettenzug nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Ablaufpunkt (21) der Kette von dem Kettenrad etwa im Schwerpunkt des Kettenzugs liegt.
  6. Kettenzug nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Kettenzug an seiner Oberseite eine Öse zum Aufhängen an einem Tragelement aufweist.
  7. Kettenzug nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Getriebe (3) zumindest ein auf einer Getriebeeingangswelle (14) sitzendes erstes Zahnrad (18a) und zumindest ein auf der Getriebeausgangswelle (4) sitzendes weiteres Zahnrad (18d) aufweist, wobei die Getriebeeingangswelle (14) und die Getriebeausgangswelle (4) voneinander beabstandet angeordnet sind und parallel zueinander verlaufen sowie die Motorwelle (11) koaxial zur Getriebeeingangswelle (14) angeordnet ist.
  8. Kettenzug nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Getriebe (3) zweistufig ausgebildet ist und neben der Getriebeeingangswelle (14) und der Getriebeausgangswelle (4) einer weitere Getriebewelle (23) aufweist, die Getriebeeingangswelle (14), die Getriebeausgangswelle (4) und die Getriebewelle (23) parallel nebeneinander und v-förmig zueinander angeordnet sind, wobei die Getriebeausgangswelle (4) etwas oberhalb der Getriebeeingangswelle (14) und somit der Motorwelle (11) angeordnet ist.
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DE10244864 2002-09-23

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