EP1398087B1 - Vorrichtung zum Sortieren von Produkten - Google Patents

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EP1398087B1 EP03010742A EP03010742A EP1398087B1 EP 1398087 B1 EP1398087 B1 EP 1398087B1 EP 03010742 A EP03010742 A EP 03010742A EP 03010742 A EP03010742 A EP 03010742A EP 1398087 B1 EP1398087 B1 EP 1398087B1
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Wolfgang Krahl
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Uhlmann Pac Systeme GmbH and Co KG
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Uhlmann Pac Systeme GmbH and Co KG
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07B—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS BY SIEVING, SCREENING, SIFTING OR BY USING GAS CURRENTS; SEPARATING BY OTHER DRY METHODS APPLICABLE TO BULK MATERIAL, e.g. LOOSE ARTICLES FIT TO BE HANDLED LIKE BULK MATERIAL
    • B07B13/00—Grading or sorting solid materials by dry methods, not otherwise provided for; Sorting articles otherwise than by indirectly controlled devices
    • B07B13/04—Grading or sorting solid materials by dry methods, not otherwise provided for; Sorting articles otherwise than by indirectly controlled devices according to size

Definitions

  • a gentle treatment of these products is not given in this device, which is disadvantageous for sensitive products, as they are especially in the pharmaceutical sector, in which high demands are made on the gentle treatment of the products, the sorting accuracy and reliability, to disturbances in the operation of to avoid high-speed packaging machines associated with the device for sorting the products.
  • This device has the advantage that the sort criterion is the spatial integrity of the product, so its spatial integrity, which can be checked in a simple manner without electronic effort through a realized through the opening teaching, the review during transport without additional time he follows.
  • the sort criterion is the spatial integrity of the product, so its spatial integrity, which can be checked in a simple manner without electronic effort through a realized through the opening teaching, the review during transport without additional time he follows.
  • Guide webs are provided, which are present between the edge of the opening and the respective side wall of the groove. If there is now a mechanical damage of the product, its support by the guide webs can not be done with the result that the damaged product falls through the opening and is sorted out of the further production process.
  • the channel is designed to be open at the top, since there is always an immediate accessibility and it is also possible at any time optically to check the proper functioning of the device.
  • the channel 4 is formed open at the top, whereby a good accessibility and overview is given.

Landscapes

  • Combined Means For Separation Of Solids (AREA)
  • Feeding Of Articles To Conveyors (AREA)
  • Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
  • Control And Other Processes For Unpacking Of Materials (AREA)
  • Apparatuses For Bulk Treatment Of Fruits And Vegetables And Apparatuses For Preparing Feeds (AREA)

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Sortieren von Produkten, insbesondere von Tabletten, Kapseln, Dragees oder dergleichen, mit einer die Produkte führenden Rinne, in der eine die Produkte seitlich führende Nut ausgebildet ist, deren Nutboden eine Öffnung aufweist, deren quer zur Förderrichtung bestimmte Breite die Breite des Produktes unterschreitet und mit Abstand zu den Seitenwänden der Nut angeordnet ist.
  • Vorrichtungen zum Sortieren von Produkten sind in der Praxis weit verbreitet, die in unterschiedlichsten Branchen eingesetzt werden, um bei den hergestellten Produkten ihre Eigenschaften zu überprüfen und anhand eines Parameters als Sortierkriteriums eine Auswahl zu treffen, wie sortiert werden soll. Ein Beispiel für eine derartige Vorrichtung ist in der US 4 223 751 offenbart, bei dem die hergestellten Produkte mittels Preßluft durch ein Rohr gefördert werden, dem ein Sensor zugeordnet ist, der Kapazitätsänderungen von einem Produkt zum anderen erfasst und in Abhängigkeit von dem mittels eines Kontroll-Regelkreises ausgewerteten Meßergebnis eine Klinke ausgelöst, die die Flugbahn des Produktes zur Sortierung verändert. Eine schonende Behandlung dieser Produkte ist bei dieser Vorrichtung nicht gegeben, was bei empfindlichen Produkten nachteilig ist, wie diese insbesondere im pharmazeutischen Bereich vorliegen, in dem hohe Anforderungen bestehen an die schonende Behandlung der Produkte, die Sortiergenauigkeit und die Zuverlässigkeit, um Störungen im Betrieb der mit hohem Tempo arbeitenden Verpackungsmaschinen, denen die Vorrichtung zum Sortieren der Produkte zugeordnet ist, zu vermeiden.
  • Eine Vorrichtung der eingangs genannten Art ist aus der DE 33 17 688 A1 bekannt, mit der sicher gestellt werden soll, dass nur vollständige Begasungstabletten für die Schädlingsbekämpfung verwendet werden, um die notwendige Gaskonzentration zu gewährleisten. Eine Kontrolle von Tabletten mit vergleichbarem Mittel erfolgt auch in der US 4 150 751 .
  • Die WO 93/01006A1 zeigt eine Vorrichtung zum Sortieren scheibenförmiger Produkte, die auf der Oberfläche einer rortierenden Scheibe angeordnet sind. Diese Scheibe umgibt ein Ring mit entgegengesetzter Drehrichtung, auf den die Produkte durch die Fliehkraft transportiert werden. Auf einem Teil seines Umfanges verjüngt sich die Breite des Ringes und damit die Auflagefläche, so dass beschädigte Produkte aussortiert werden. Aufgrund der Drehung der Scheibe und des Ringes werden auch die Produkte in Drehung versetzt.
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der eingangs genannten Art so auszubilden, dass der apparative Aufwand zum Sortieren von in Umfangsrichtung an beliebiger Stelle beschädigten Produkten bei deren möglichst schonender Behandlung verringert werden kann.
  • Diese Aufgabe wird nach der Erfindung bei einer Vorrichtung der eingangs genannten Art dadurch gelöst, dass im Bereich der Öffnung eine einer der Seitenwände der Nut und/oder dem Nutboden zugeordnete Bremsfläche als Mittel zum Verdrehen des Produktes um seine Hochachse vorgesehen ist.
  • Mit dieser Vorrichtung ist der Vorteil verbunden, dass das Sortierkriterium die räumliche Integrität des Produktes, also dessen räumliche Unversehrtheit ist, die in einfacher Weise ohne elektronischen Aufwand durch eine durch die Öffnung realisierte Lehre überprüft werden kann, wobei die Überprüfung während des Transportes ohne zusätzlichen Zeitaufwand erfolgt. Bei der Förderung des Produktes durch die Nut in der Rinne erfolgt eine seitliche Führung des Produktes, das unter der Wirkung der Schwerkraft auf dem Nutboden aufliegt, bis das Produkt über die Öffnung geführt wird, in der eine Unterstützung des Produktes nur noch an dessen Rand auf Führungsstegen erfolgt, die zwischen dem Rand der Öffnung und der jeweiligen Seitenwand der Nut vorhanden sind. Ist nun eine mechanische Beschädigung des Produktes gegeben, kann dessen Unterstützung durch die Führungsstege nicht mehr erfolgen mit dem Ergebnis, dass das beschädigte Produkt durch die Öffnung fällt und aus dem weiteren Produktionsprozess aussortiert ist. Mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung wird die räumliche Unversehrtheit überprüft und als Sortierkriterium genutzt, wobei die Überprüfung quer zur Förderrichtung erfolgt durch Unterstützung der Ränder des Produktes durch die Führungsstege benachbart zur Öffnung. Da die Deformationen des Produktes aber auch an den in Förderrichtung sich gegenüberliegenden Seiten auftreten können, sind die Mittel zum Verdrehen des Produktes um seine Hochachse vorgesehen, da durch diese erreicht wird, dass während des Transportes des Produktes über die Öffnung der Umfang des Produktes insgesamt überprüft wird, wozu schon eine Drehung um 180 ausreichend ist, da die Unversehrtheit des Produktes stets auf zwei gegenüberliegenden Seiten überprüft wird. Dabei bewirkt die Bremsfläche eine einseitige Verzögerung des Produkttransportes längs der Nut und erzeugt somit ein Drehmoment zu der gewünschten Drehung des Produktes.
  • Bevorzugt ist bei der Erfindung, wenn die Öffnung mittig in der Nut angeordnet ist, um so symmetrisch eine Überprüfung der beiden gegenüberliegenden Ränder des Produktes vornehmen zu können.
  • Vorteilhaft ist weiterhin, wenn die Öffnung als Langloch ausgebildet ist, da so während des Transportes des Produktes ein längerer Zeitbereich zur Überprüfung zur Verfügung steht.
  • Sofern die Produkte keine planparallelen Seiten aufweisen, auf denen diese durch die Nut transportiert werden können, ist es vorteilhaft, wenn die Nut in der Rinne im Querschnitt V-förmig gestaltet ist. Durch die V-förmige Gestaltung hat sich bei bikonvexen Produkten überraschenderweise gezeigt, dass sie sich selbsttätig lagerichtig in der Nut ausrichten, da das Produkt sich in die energetisch günstige Lage zu bringen versucht, in der der Schwerpunkt des Produktes möglichst tief abgesenkt ist. Diese Lage ist verbunden mit einer symmetrischen Anordnung des Produktes in der V-förmigen Nut, so dass auch bei einer anfänglichen Fehlorientierung des Produktes dieses bestrebt ist, die gewünschte Lage einzunehmen.
  • Vorteilhaft ist es weiterhin, wenn die Rinne als Vibrationsrinne gestaltet ist, die zum einen dem Transport der Produkte durch die Nut dient und zum anderen bei bikonvexen Produkten deren Einnahme der erforderlichen Lage fördert. Alternativ besteht auch die Möglichkeit als Antrieb der Produkte in der Rinne vorzusehen, daß die Rinne in Förderrichtung geneigt angeordnet ist, bzw. daß der Rinne ein Produktschieber zugeordnet ist.
  • Günstig ist weiterhin, daß die Rinne nach oben offen ausgebildet ist, da so stets eine unmittelbare Zugänglichkeit gegeben ist und auch die Möglichkeit besteht, jederzeit optisch das einwandfreie Funktionieren der Vorrichtung zu kontrollieren.
  • Im folgenden wird die Erfindung an in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispielen näher erläutert; es zeigen:
  • Fig. 1
    eine perspektivische Darstellung der erfindungsgemäßen Vorrichtung mit einem in einer im Querschnitt rechteckigen Nut angeordneten zylinderförmigen Produkt,
    Fig. 2
    eine Draufsicht auf die Rinne aus Fig. 1,
    Fig. 3
    der Schnitt III-III aus Figur 1,
    Fig. 4
    einen Querschnitt durch die Rinne mit dem über der Öffnung auf den Führungsstegen plazierten Produkt,
    Fig. 5
    eine der Figur 4 entsprechende Darstellung eines aufgrund einer Deformation nur einseitig abgestützten Produktes am Anfang seiner Förderung über die Öffnung,
    Fig. 6
    eine der Figur 5 entsprechende Darstellung eines fehlerhaften, vollständig über die Öffnung geschobenen Produktes, das das Sortierkriterium nicht erfüllt und daher durch die Öffnung aussortiert wird,
    Fig. 7
    eine der Figur 1 entsprechende Darstellung einer alternativen, insbesondere für bikonvexe Produkte geeigneten Ausführungsform,
    Fig. 8
    eine Draufsicht auf die Rinne gemäß Figur 7,
    Fig. 9
    den Schnitt IX-IX aus Figur 7,
    Fig. 10
    den Schnitt X-X aus Figur 7 und
    Fig. 11
    eine der Figur 10 entsprechende Darstellung mit einem fehlerhaften, über die Öffnung geförderten Produkt.
  • In der Zeichnung dargestellt ist eine Vorrichtung 1 zum Sortieren von Produkten 2, die bei dem in der Zeichnung dargestellten Beispiel durch ein Tablette 3 repräsentiert ist. Die Vorrichtung 1 umfaßt eine Rinne 4, in der die Produkte 2 gefördert werden und zwar in einer die Produkte 2 seitlich führenden Nut 5, deren Nutboden 6 eine Öffnung 7 aufweist, deren quer zur Förderrichtung bestimmte Breite die Breite des Produktes 2 unterschreitet. Die Öffnung 7 ist mit Abstand zu den Seitenwänden 8 der Nut 5 angeordnet, so daß zwischen dem Rand der Öffnung 7 und den Seitenwänden 8 der Nut 5 Führungsstreben 9 ausgebildet sind, auf denen räumlich fehlerfreie Produkte 2 bei der Förderung durch die Nut 5 über die Öffnung 7 unterstützt werden. In den gezeigten Ausführungsbeispielen ist die Öffnung 7 mittig in der Nut 5 angeordnet und als Langloch ausgebildet.
  • Die Figuren 1 bis 6 zeigen ein Ausführungsbeispiel, bei dem die Nut 5 im Querschnitt rechteckig gestaltet ist, so daß sich diese Ausführungsform insbesondere für Produkte 2 mit planparallelen Flächen eignet, die auf dem Nutboden 6 zu liegen kommen. Demgegenüber zeigen die Figuren 7 bis 11 eine Ausführungsform, bei der die Nut 5 in der Rinne 4 im Querschnitt V-förmig gestaltet ist, was bevorzugt Anwendung findet bei bikonvexen Produkten 2, die sich selbsttätig in der V-förmigen Nut 5 ausrichten und so gewährleisten, daß ihre Seitenränder in der Nut 5 abgestützt sind.
  • Um nicht nur die quer zur Förderrichtung liegenden Seiten des Produktes 2 hinsichtlich der Erfüllung des Sortierkriteriums der räumlichen Unversehrtheit zu überprüfen, sind im Bereich der Öffnung 7 Mittel 10 zum Verdrehen des Produktes 2 um seine Hochachse vorgesehen, die durch eine einer der Seitenwände 8 der Nut 5 (Figur 7) oder dem Nutboden 6 (Figur 1) zugeordnete Bremsfläche 11 gebildet sind. Zum Transport der Produkte 2 durch die Rinne 4 besteht die Möglichkeit, die Rinne 4 als Vibrationsrinne auszubilden bzw. die Rinne 4 in Förderrichtung geneigt anzuordnen. Alternativ besteht auch die Möglichkeit, der Rinne 4 einen in der Zeichnung selber nicht dargestellten Produktschieber zuzuordnen und so die Produkte 2 aktiv durch die Rinne 4 zu fördern.
  • Aus den Zeichnungen ist ersichtlich, daß die Rinne 4 nach oben offen ausgebildet ist, wodurch eine gute Zugänglichkeit und Übersicht gegeben ist.

Claims (8)

  1. Vorrichtung zum Sortieren von Produkten (2), insbesondere von Tabletten, Kapseln, Dragees oder dergl., mit einer die Produkte (2) führenden Rinne (4), in der eine die Produkte (2) seitlich führende Nut (5) ausgebildet ist, deren Nutboden (6) eine Öffnung (7) aufweist, deren quer zur Förderrichtung bestimmte Breite des Produktes (2) unterschreitet und mit Abstand zu den Seitenwänden (8) der Nut (5) angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, dass im Bereich der Öffnung (7) eine einer der Seitenwände (8) der Nut (5) und/oder dem Nutboden (6) zugeordnete Bremsfläche (11) als Mittel (10) zum Verdrehen des Produktes (2) um seine Hochachse vorgesehen ist.
  2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Öffnung (7) mittig in der Nut (5) angeordnet ist.
  3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Öffnung (7) als Langloch ausgebildet ist.
  4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Nut (5) in der Rinne (4) im Querschnitt V-förmig gestaltet ist.
  5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Rinne (4) als Vibrationsrinne gestaltet ist.
  6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Rinne (4) in Förderrichtung geneigt angeordnet ist.
  7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Rinne (4) ein Produktschieber zugeordnet ist.
  8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Rinne (4) nach oben offen ausgebildet ist.
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