WO2016162444A1 - Verfahren und vorrichtung zur änderung der ausrichtung von artikeln in einem förderfluss - Google Patents

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articles
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Volker Dieter Rollwa
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Dematic Gmbh
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    • B65G2811/0626—Orientation of articles

Definitions

  • the invention relates to a method and a device for changing the orientation of articles in a Forderfluß, wherein by means of a projecting into the conveying path of the conveyor Drehnase the alignment of the article is achieved by the force of the delivery flow and the Forder gel before the Drehnase obliquely in their direction to ensure the installation of the articles on the rotating nose.
  • a device for changing the position of objects on endless conveyors in which a transverse stop in the conveying region can be introduced.
  • the transverse stop is to a single rigid end position - analogous to DE 35 24 339 A1 - movable, in which the transverse stop in the conveying area always protrudes the same distance.
  • the De 20 2004 01 1 629 U1 shows a turnstile in and out of the conveyor.
  • Conveyor flow is designed to be movable so that their extension into the conveying flow is variable, wherein the extent of the extension of the rotary nose is determined in the flow of funding on the basis of the article, it is possible to specifically target the orientation per se and their degree depending on the article influence. It is preferred to achieve a rotation of the articles by 90 degrees.
  • Extension position can be defined depending on the article. This can be based on the particular article / packaging by tests or from existing data or experience, from which the required position of the rotary nose was determined.
  • Criteria for determining the position of the rotating nose to determine the desired change in the orientation of articles in a conveying flow are, for example:
  • Conveyor This can, optionally with the outer shape, previously be detected by position detection system e.g. Camera, laser scanner, light grid, etc. are detected.
  • position detection system e.g. Camera, laser scanner, light grid, etc. are detected.
  • the article may be the entire range of articles of a warehouse, such as individual articles or packages (packages) of regular or irregular shape, variety of weights and surfaces. In the present case, only simplified articles are spoken.
  • the information or criteria for determining the position of the Drehnase for the article may possibly already in the inclusion of the article in the warehouse, etc. in the System are saved. Alternatively, this can also be done only when the task to the conveyor. In both cases, the criteria for determining the position of the rotating nose can be determined after a "teach in" process
  • Position detection system is then not for detection, but only to check the situation and possibly correcting the necessary position of the rotating nose.
  • a light grid for detecting the height and the width and / or light grids are used to generate a start signal for measuring the length via incremental encoder.
  • Another way to capture the situation or the article is the use of a camera system.
  • the rotating nose has a variable extension position between zero (retracted) and maximum (extended) depending on e.g. in the "Teach in” determined values for the respective article.
  • the fully retracted zero position is used for items whose orientation does not need to be changed or rotated. This may be the case if, e.g. have a cylindrical cross section or are already aligned correctly.
  • the orientation of the articles can be determined by a position detection system, that is to say in an upstream measuring section, in order to make corrections if necessary.
  • the invention also relates to a corresponding device for changing the orientation of articles on a conveyor, in particular roller conveyor, with a projecting into the conveying path of a conveyor of a material handling equipment Drehnase that alters the orientation of the article by the force of the conveying flow when contacting, wherein the conveyor before the rotary nose obliquely promotes in the direction to ensure the installation of the article on the rotating nose, and wherein the rotating nose so across the
  • Moving path is designed to be movable, that their extension into the flow of funding is variable controlled by the respective article.
  • the extended position of the rotating nose is adjusted depending on the individual conveyed material in order to achieve (or not) the desired change of orientation.
  • the extension position is previously detected e.g. determined by means of tests of the articles or deposited on the basis of existing empirical values in the control of the plant or device (see above).
  • the rotary nose is comb-shaped of at least two superimposed and complained of each other flexible and damping and rounded at the top sheets.
  • the formation of the comb makes it possible to extend and retract the rotating nose through "slots" in the lateral wall / guide of the conveyor and thereby to equip the lateral wall only with small openings, so that articles do not get caught on the side wall, especially if they are small are, because no larger openings necessary. It can also be ensured that the side wall retains its guiding function in the retracted position of the rotating nose and has no gap.
  • the sidewall itself includes vertically arranged rollers so that article contact does not result in deceleration.
  • the flexible and dampening blades allow a gentle handling of the conveyed material by damping and training and material of the comb.
  • the leaves of the comb may e.g. plastic, such as polyamide or, metal such as steel or aluminum, which is e.g. for direct contact damping with polyurethane
  • Plastic belts are provided.
  • the targeted setting can be based on previously determined and stored in the computer test or empirical values.
  • the head of the rotating nose or blades may be locally provided with an increased coefficient of friction in the contacting area, e.g. by appropriate coating etc.
  • the rotating nose can be continuously adjusted linearly between a retracted from the conveying path and a retracted into the conveying path position by means of an actuator.
  • the actuator may be an electroactuator such as a linear-acting linear electric drive, electric motor with rack, eccentric adjusting drive, etc., but also be a hydraulic or pneumatic cylinder.
  • the damper can be arranged between the actuator or drive and the head of the rotating nose (see above). It is also possible to arrange the entire Drehnasenbautechnik incl. Drive on a damped in the conveying direction carriages.
  • the roller axes before the rotary nose are continuously changed from 0 to 9 degrees (tilted compared to the normal conveying direction in which they are transverse thereto) and after the nose, the rollers then have constant 9 degrees angle to the end of the alignment distance, and then vice versa continuously back to 0 degrees
  • the angle of rotation is preferably determined to be less than the complete or final rotation angle (orientation change) and set, since the desired complete rotation until the complete alignment change of the article is completed by the other Transport through the inclined rollers until it starts to run on the side guide.
  • a measuring section Before the inclined conveyor line, a measuring section can be arranged with a device for detecting the alignment and dimensioning of the articles, which can determine the position of the articles in order to make any corrections (see above).
  • Material handling equipment where the automatic alignment of the articles is important.
  • these are automatic devices for palletizing.
  • the invention can be used in the feed lines.
  • the invention can also be used to separate grouped articles on the conveyor, ie to separate adjacent conveyed articles in which one of the articles is contacted by the rotary nose and the other is further conveyed without influencing.
  • Fig. 1 is a schematic perspective view of an inventive
  • FIG. 2 shows an enlarged detail of the region A from FIG. 1;
  • Fig. 3 is a schematic plan view of the area around the rotating nose around
  • Fig. 4 is a schematic perspective view of Figure 3;
  • FIG. 5 shows an enlarged detail of the region B from FIG. 4;
  • Fig. 6 is an enlarged detail of the area B of Figure 4 without an article with the
  • Fig. 7 is an enlarged detail of the area B of Figure 4 without an article with the
  • Fig. 8 is a view corresponding to Figure 6 from another perspective (from behind);
  • Fig. 9 is a figure 3 corresponding view when separating articles
  • FIG. 10 is a perspective view of Figure 9.
  • a feed line designated as a whole by 1 is connected to one or more automatic palletizing devices (not shown)
  • the feed line 1 comprises a first conveyor line 2 and a second conveyor line
  • the first conveyor line 2 comprises two successive belt conveyors 4, 5 with side guide plates 7.
  • a measuring bridge 6 is installed, drive under the articles P and thereby be measured by a position detection system 1 1 in the form of a laser scanner in terms of their orientation, size and shape and grouping.
  • This bearing detection can be used both for the verification of the deposited in the computer article and possibly for correction in the case of incorrect data as well as for the direct determination of the article data incl. Location for determining the extended position, damping, etc. for the rotating nose 10.
  • the data of the position detection system 1 1 are in a corresponding
  • the rotating nose 10 is arranged approximately centrally in the conveying direction F in the second conveying path 3, which is a driven roller conveyor.
  • the roller conveyor 3 has lateral roller strips 9 and the rollers 8 are inclined at an increasing angle to the rotating nose 10 and set at a decreasing angle away from the rotating nose 10 at an angle to the normal conveying direction F (see FIG.
  • the rotating nose 10 itself is designed to be linearly extendable and extendable transversely to the conveying direction F into the conveying path, its extension being variable in the conveying flow, ie being set by the individual article depending on the desired change of orientation (or not) to reach.
  • the rotating nose 10 has a head 13 and a skeleton part 12 constructed in a comb-like manner from three flexible and dampening blades which are stacked on top of each other and which are rounded off at the tip.
  • the three blades 14 of the comb make it possible for the rotating nose 10 to be moved in and out through slots 15 in the side roller track 9 of the roller conveyor 8 and the lateral wall is equipped with only small openings (namely the slots 15), so that article P do not get caught on the side wall, especially if they are small, as no large openings or interruptions are necessary. It can also be ensured that the roller track 9 still retains its guiding function in the retracted position of the rotating nose 10 and has no gap.
  • the flexible and cushioning blades 14 allow a gentle handling of the items P. Their tips are rounded to it and provided with a Reibwerter (2014) latex coating.
  • the blades 14 are held by a vertical plate 16, which in turn is driven centrally by an electrically adjustable cylinder 17.
  • the electrically adjustable cylinder 17 has a path control, so that its Ausfahrweg is precisely adjustable.
  • Vertical plate 16 are fixed to ensure a stable guidance of the head 13 of the rotating nose.
  • the bushings 19 are formed by a holding plate 20, to which also the electrically adjustable cylinder 17 is flanged and which in turn is supported by a holder 21.
  • the holder 21 is attached via a damping 22 laterally on the outside of the conveyor line 3.
  • the damping 22 comprises horizontally extending in the conveying direction shock absorbers 23, which allow a dampened compliance of the rotating nose 10 in the conveying direction F, so that his slide-like arrangement arises.
  • the slots 15 are made correspondingly wide in order to take into account the damping path.
  • the function of the feed line 1 will be explained below.
  • Article P pass through the measuring bridge 6 in the first conveyor line 2 and are detected there by the position detection system 1 1 with respect to their orientation. At the same time, it is checked whether the measured article P is actually the (from the
  • the results of the measurement are checked in the computer R to determine whether a change in orientation is necessary. If the article P is already correctly oriented, it can pass through the second conveying path 3 without being influenced by the rotating nose 10 and this is completely retracted (see FIG.
  • the computer R controls so based on the criteria deposited for each article the electrically adjustable cylinder 17 so that it extends the head 13 of the rotating nose 10 through the slots 15 in the roller track 9 with a specific extent (extension) for each to be changed Items.
  • the respective article P is smoothly conveyed by the inclined rollers 8 onto this roller track 9 (see FIG. 3) and then contacts the in the conveying path
  • the second conveyor line 3 lying in the desired orientation on the roller track 9.
  • the second conveyor line 3 can be used not only to change the orientation of the article P, but also for their separation.
  • the rotating nose 10 can be extended so that it contacts the right-lying in the conveying direction F article P and decelerates in the thus initiated rotation (see above), so that the second article is promoted faster or less affected and the article P thus to be isolated.

Abstract

Verfahren zur Änderung der Ausrichtung von Artikeln (P) in einem Förderfluss, wobei mittels einer in den Förderweg eines Förderers (3) einer Materialhandhabungsanlage hineinragenden Drehnase (10) die Ausrichtung der Artikel (P) durch die Kraft des Förderflusses erreicht wird und der Förderfluss vor der Drehnase (10) schräg in deren Richtung verläuft, um die Anlage der Artikel (P) an der Drehnase (10) sicherzustellen, dadurch gekennzeichnet, dass die Drehnase (10) derart quer zum Förderfluss (F) beweglich ausgestaltet ist, dass ihre Erstreckung in den Förderfluss hinein variabel ist, wobei das Ausmaß der Erstreckung der Drehnase (10) in den Förderfluss hinein anhand des jeweiligen Artikels (P) festgelegt wird.

Description

Verfahren und Vorrichtung zur Änderung der Ausrichtung von Artikeln in einem
Forderfluss
Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Änderung der Ausrichtung von Artikeln in einem Forderfluss, wobei mittels einer in den Förderweg des Förderers hineinragenden Drehnase die Ausrichtung der Artikel durch die Kraft des Förderflusses erreicht wird und der Forderfluss vor der Drehnase schräg in deren Richtung verläuft, um die Anlage der Artikel an der Drehnase sicherzustellen.
Es ist allgemein bekannt, dass es für eine automatische Behandlung von Artikeln in Materialhandhabungsanlagen und Warenlagern etc. notwendig ist, die Artikel in einer definierten Ausrichtung bereitzustellen. Dazu ist es oft notwendig, die Ausrichtung der Artikel zu ändern.
Aus der DE 35 24 339 A1 ist es bekannt, mittels eines starr in den Förderweg eines Gurtförderers hineinragenden Sackabweisers die Ausrichtung von Säcken auf dem Gurtförderer zu ändern.
Aus der US 5,844,807 (vgl. Figur 18) ist es ebenfalls bekannt die Ausrichtung von Artikeln auf einem Rollenförderer nach demselben Prinzip zu ändern, wobei die Rollen des Rollenförderers schräg gestellt sind, um die Anlage der Artikel an der Seitenwand des Förderers zu bewirken.
Aus der DE 92 10 809 U1 ist eine Vorrichtung zur Lageänderung von Gegenständen auf Endlosförderern bekannt, bei der ein Queranschlag in den Förderbereich einbringbar ist. Der Queranschlag ist dazu in eine einzige starre Endstellung - analog der DE 35 24 339 A1 - beweglich, in der der Queranschlag in den Förderbereich immer gleich weit hineinragt. In ähnlicher Ausgestaltung zeigt die De 20 2004 01 1 629 U1 ein in den Förderweg ein und ausfahrbares Drehkreuz.
Es besteht jedoch nach wie vor Bedarf nach einer verbesserten Alternative, die insbesondere mit einem breiten Spektrum von unterschiedlichsten Artikeln umgehen kann, um diese in ihrer Ausrichtung bei Bedarf zu verändern.
Zusätzlich wäre es wünschenswert, wenn mit der Alternative gleichzeitig eine Vereinzelung von gruppierten Artikeln möglich wäre.
Diese Aufgabe wird durch das in Anspruch 1 wiedergegebene Ausrichtungsverfahren bzw. der in Anspruch 5 angegebenen Vorrichtung gelöst.
Erfindungsgemäß ist erkannt worden, dass wenn die Drehnase derart quer zum
Förderfluss beweglich ausgestaltet ist, dass ihre Erstreckung in den Förderfluss hinein variabel ist, wobei das Ausmaß der Erstreckung der Drehnase in den Förderfluss hinein anhand des jeweiligen Artikels festgelegt wird, es möglich ist, die Ausrichtung an sich und deren Grad in Abhängigkeit des Artikels gezielt zu beeinflussen. Bevorzugt ist es, eine Drehung der Artikel um 90 Grad zu erreichen.
Mit anderen Worten, die Stellung der Drehnase (Einfahrstellung und max.
Ausfahrposition) können artikelabhängig definiert werden. Dies kann für den jeweiligen Artikel/Verpackung durch Tests oder aus vorhandenen Daten oder Erfahrungen beruhen, aus denen die benötigte Stellung der Drehnase ermittelt wurde.
Kriterien zur Bestimmung der Stellung der Drehnase, um die gewünschte Änderung der Ausrichtung von Artikeln in einem Förderfluss sind z.B.:
die Ausrichtung des Artikels (bzw. der Packeinheit oder Behälters) auf dem
Förderer. Diese kann, optional mit der äußeren Form, zuvor über Lageerfassungssystem z.B. Kamera, Laserscanner, Lichtgitter etc. erfasst werden.
der Schwerpunkt des Artikels aus vorhergehend ermittelten oder bekannten Werten, die in einem Steuerungssystem hinterlegt werden, so dass die Stellung der Drehnase automatisch davon ausgehend angepasst wird.
der Material- Reibwert der Artikel.
Fördergeschwindigkeit.
Es versteht sich, dass als Artikel das gesamte Spektrum von Artikeln eines Warenlagers in Frage kommt, wie einzelne Artikel oder Verpackungseinheiten (Kolli) mit regelmäßiger oder unregelmäßiger Form, unterschiedlichsten Gewichten und Oberflächen. Vorliegend wird vereinfacht nur von Artikeln gesprochen.
Die Informationen bzw. Kriterien zur Bestimmung der Stellung der Drehnase für die Artikel können gegebenenfalls bereits bei der Aufnahme der Artikel in das Warenlager usw. im System gespeichert werden. Alternativ kann dies auch erst bei der Aufgabe an die Fördertechnik erfolgen. In beiden Fällen können die Kriterien zur Bestimmung der Stellung der Drehnase nach einem„Teach in" Prozess bestimmt werden. Das
Lageerfassungssystem dient dann nicht zur Erfassung, sondern nur zur Überprüfung der Lage und ggf. Korrektur der notwendigen Stellung der Drehnase.
Als eine von vielen möglichen Ausführungen kann z.B. ein Lichtgitter zur Erfassung der Höhe und der Breite und/oder Lichtgitter zur Erzeugung eines Startsignals für Messung der Länge über Inkrementalgeber eingesetzt werden.
Eine andere Möglichkeit zur Erfassung der Lage bzw. des Artikels ist die Nutzung eines Kamerasystems.
Wann sich welche Artikel wo im Warenlager bzw. auf der Fördertechnik befinden ist in der entsprechenden Verwaltungssoftware nachgehalten, so dass z.B. deren Reihenfolge bekannt bzw. vorgegeben ist.
Die Drehnase weist also eine variable Ausfahrposition zwischen null (eingefahren) und maximal (ausgefahren) in Abhängigkeit von den z.B. im„Teach in" ermittelten Werten für den jeweiligen Artikel.
Die komplett eingefahrene null Stellung wird für Artikel verwendet, deren Ausrichtung nicht verändert bzw. gedreht werden muss. Dies kann der Fall sein, wenn sie z.B. einen zylindrischen Querschnitt aufweisen oder bereits korrekt ausgerichtet sind.
Erfindungsgemäß wird also das Ausmaß der Erstreckung der Drehnase in den
Förderfluss hinein anhand des jeweiligen Artikels festgelegt.
Wichtig ist, dass die Änderung der Ausrichtung ohne Anheben, Rütteln etc. erfolgt und somit weder den Förderfluss beeinflusst noch Artikel beschädigt.
Damit die Artikel, wenn nötig, auch mit Sicherheit an der Drehnase anstoßen, ist es sinnvoll, wenn der Grad des schrägen Förderflusses sanft auf die Drehnase hin zunimmt und anschließend sanft wieder abnimmt. Somit wird neben der sicheren Anlage an der Drehnase auch eine sanfte schonende Behandlung der Artikel erreicht. Wie bereits erwähnt, kann durch ein Lageerfassungssystem, also in einer vorgelagerten Messstrecke, die Ausrichtung der Artikel bestimmt werden, um ggf. Korrekturen vorzunehmen.
Die Erfindung betrifft auch eine entsprechende Vorrichtung zur Änderung der Ausrichtung von Artikeln auf einem Förderer, insbesondere Rollenförderer, mit einer in den Förderweg eines Förderers einer Materialhandhabungsanlage hineinragenden Drehnase, die die Ausrichtung der Artikel durch die Kraft des Förderflusses bei Kontaktierung verändert, wobei der Förderer vor der Drehnase schräg in deren Richtung fördert, um die Anlage der Artikel an der Drehnase sicherzustellen, und wobei die Drehnase derart quer zum
Förderweg beweglich ausgestaltet ist, dass ihre Erstreckung in den Förderfluss hinein anhand des jeweiligen Artikels variabel steuerbar ist.
Bei der Vorrichtung wird also mit anderen Worten die Ausfahrstellung der Drehnase von dem individuellen Fördergut abhängig eingestellt, um die gewünschte Änderung der Ausrichtung (oder auch nicht) zu erreichen.
Die Ausfahrstellung wird zuvor z.B. mittels Tests der Artikel ermittelt bzw. auf Basis vorhandener Erfahrungswerte in der Steuerung der Anlage bzw. der Vorrichtung hinterlegt (vgl. oben).
In der eingefahrenen Stellung wird die Ausrichtung der Artikel nicht verändert. Es können also Artikel, die bereits korrekt orientiert sind, ohne Beeinflussung die Vorrichtung passieren. In der komplett eingefahrenen Stellung ragt die Drehnase nicht in den Förderer hinein, sondern ist durch dessen Seitenwandung (vgl. unten) eingezogen.
Vorzugsweise ist die Drehnase kammförmig aus mindestens zwei übereinander und zu einander beanstandeten flexiblen und dämpfenden sowie an der Spitze abgerundeten Blättern aufgebaut. Somit können mehrere Vorteile gleichzeitig erreicht werden.
Die Ausbildung des Kammes erlaubt es, die Drehnase durch„Schlitze" in der seitlichen Wandung/ Führung des Förderers ein- und auszufahren und dabei die seitliche Wandung nur mit kleinen Öffnungen auszurüsten, so dass Artikel nicht an der Seitenwandung hängen bleiben, insbesondere wenn sie klein sind, da keine größeren Öffnungen notwendig sind. Auch kann so sichergestellt werden, dass die Seitenwandung in der eingefahrenen Stellung der Drehnase noch ihre Führungsfunktion behält und keine Lücke aufweist. Die Seitenwandung selbst umfasst vertikal angeordnete Röllchen, damit ein Artikelkontakt kein Abbremsen zur Folge hat.
Die flexiblen und dämpfenden Blätter ermöglichen ein sanftes Handling des Fördergutes durch Dämpfung und Ausbildung und Material des Kammes.
Die Blätter des Kammes können z.B. aus Kunststoff, wie Polyamid bzw., Metall wie Stahl oder Aluminium, welche z.B. zur direkten Kontaktdämpfung mit Polyurethan
Kunststoffriemen versehen sind.
Zudem kann die Dämpfung durch Stoßdämpfer, Kautschuk-, Poyurethan- etc. elemente etc., die eine Nachgiebigkeit der Drehnase in Förderrichtung erlauben. Auch kann die Nachgiebigkeit, je nach Dämpfungselement auch gezielt und passend zum jeweiligen Artikel verändert/eingestellt werden, analog zur Ausfahrstellung, so dass bei
Kontaktierung der Nase in Förderrichtung diese stoßdämpfend auf die Artikel wirkt. Die gezielte Einstellung kann auf vorher ermittelten und im Rechner hinterlegten Test- bzw. Erfahrungswerten beruhen.
Der Kopf der Drehnase bzw. der Blätter kann lokal im kontaktierenden Bereich mit einem erhöhten Reibwert ausgestattet sein, z.B. durch entsprechende Beschichtung etc.
Die Drehnase kann stufenlos zwischen einer aus dem Förderweg herausgefahrenen und einer in den Förderweg hineingefahrenen Stellung mittels eines Aktors linear verstellbar sein. Der Aktor kann ein Elektroaktor wie z.B. ein linear wirkender Linear-Elektroantrieb, Elektromotor mit Zahnstange, Excenter-Verstellantrieb usw., aber auch eine Hydraulikoder Pneumatikzylinder sein.
Zwischen dem Aktor bzw. Antrieb und dem Kopf der Drehnase kann der Dämpfer angeordnet sein (vgl. oben). Auch ist es möglich, die Gesamte Drehnasenbaueinheit inkl. Antrieb auf einem in Förderrichtung gedämpften Schlitten anzuordnen.
Wenn die Rollen mit einem zunehmenden Winkel zur Drehnase hin schräg gestellt sind und mit einem abnehmenden Winkel von der Drehnase weg schräg zur normalen Förderrichtung gestellt sind, stoßen die Artikel, wenn nötig, auch mit Sicherheit an der Drehnase an und auch eine sanfte schonende Behandlung der Artikel wird erreicht.
Vorzugsweise werden die Rollenachsen vor der Drehnase von 0 bis 9 Grad kontinuierlich verändert (schräggestellt im Vergleich zur normalen Förderrichtung, bei der sie quer dazu stehen) und nach der Nase haben die Rollen dann konstant den 9 Grad Winkel bis Ende der Ausrichtungsstrecke, um dann umgekehrt kontinuierlich wieder bis 0 Grad
abzunehmen.
Um ein Überdrehen des Artikels über die gewünschte Ausrichtung hinaus-zu vermeiden, wird der Drehwinkel vorzugsweise kleiner als der komplette bzw. endgültig zu erreichende Drehwinkel (Ausrichtungsänderung) ermittelt und eingestellt, da die gewünschte komplette Drehung bis zur kompletten Ausrichtungsänderung des Artikels abschließend durch den weiteren Transport durch die schräggestellten Rollen bis zum Anlaufen an die seitliche Führung erfolgt.
Vor der Schrägförderstrecke kann eine Messstrecke mit einer Einrichtung zur Erkennung der Ausrichtung und Abmessung der Artikel angeordnet sein, die die Lage der Artikel bestimmen kann, um ggf. Korrekturen vorzunehmen (vgl. oben).
Das Einsatzgebiet der Erfindung liegt in allen automatisierten
Materialhandhabungsanlagen, in denen es zur automatischen Behandlung auf die genaue Ausrichtung der Artikel ankommt. Insbesondere sind dies automatische Vorrichtungen zur Palettierung. Bei diesen kann die Erfindung in den Zuführungsstrecken verwendet werden.
Auch kann die Erfindung verwendet werden, um gruppierte Artikel auf dem Förderer zu vereinzeln, also nebeneinander geförderte Artikel zu trennen, in dem einer der Artikel von der Drehnase kontaktiert wird und der andere ohne Beeinflussung weiter gefördert wird.
Insgesamt ist es mit der Erfindung möglich, die Artikel auf der Förderstrecke definiert anzuordnen und auszurichten, so dass die automatische Weiterbehandlung vereinfacht wird.
Weitere Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung der Zeichnung. Es zeigen:
Fig. 1 eine schematische perspektivische Ansicht einer erfindungsgemäßen
Vorrichtung in einer Zuführstrecke zu einer automatischen Palettiervorrichtung;
Fig. 2 eine Ausschnittsvergrößerung des Bereichs A aus Figur 1 ;
Fig. 3 eine schematische Draufsicht auf den Bereich um die Drehnase herum aus
Figur 1 beim Verändern der Ausrichtung von Artikeln;
Fig. 4 eine schematische perspektivische Ansicht auf Figur 3;
Fig. 5 eine Ausschnittsvergrößerung des Bereichs B aus Figur 4;
Fig. 6 eine Ausschnittsvergrößerung des Bereichs B aus Figur 4 ohne Artikel mit der
Drehnase in einer ausgefahrenen Stellung;
Fig. 7 eine Ausschnittsvergrößerung des Bereichs B aus Figur 4 ohne Artikel mit der
Drehnase in der eingefahrenen Stellung;
Fig. 8 eine Figur 6 entsprechende Ansicht aus einer anderen Perspektive (von hinten);
Fig. 9 eine Figur 3 entsprechende Ansicht beim Vereinzeln von Artikeln und
Fig. 10 eine perspektivische Ansicht der Figur 9.
In den Figuren ist eine als Ganzes mit 1 bezeichnete Zuführungsstrecke zu einer (oder mehreren) automatischen Vorrichtung zur Palettierung (nicht gezeigt) mit einer
Förderrichtung F zur Zuführung von Artikeln P und deren Ausrichtung abgebildet.
Die Zuführungsstrecke 1 umfasst eine erste Förderstrecke 2 und eine zweite
anschließende Förderstrecke 3.
Die erste Förderstrecke 2 umfasst zwei aufeinander folgende Bandförderer 4, 5 mit Seitenführungsblechen 7. Im Bereich des Übergangs von dem Bandförderer 4 zu dem Bandförderer 5 ist eine Messbrücke 6 installiert, unter der die Artikel P hindurchfahren und dabei von einem Lageerfassungssystem 1 1 in Gestalt eines Laserscanners hinsichtlich ihrer Ausrichtung, Größe und Form sowie Gruppierung etc. vermessen werden.
Diese Lagererfassung kann sowohl für die Überprüfung des im Rechner hinterlegten Artikels und ggf. zur Korrektur im Falle von inkorrekten Daten als auch für die direkte Ermittlung der Artikeldaten inkl. Lage für die Ermittlung der Ausfahrstellung, Dämpfung etc. für die Drehnase 10 benutzt werden.
Die Daten des Lageerfassungssystems 1 1 werden in einem entsprechend
programmierten Verwaltungs- und Steuerungsrechner R gespeichert und verarbeitet und später für die Steuerung der Drehnase 10 (vgl. unten) verwendet.
Die Drehnase 10 ist etwa mittig in Förderrichtung F in der zweiten Förderstrecke 3 angeordnet, die ein angetriebener Rollenförderer ist.
Der Rollenförderer 3 weist seitliche Röllchenleisten 9 auf und die Rollen 8 sind mit einem zunehmenden Winkel zur Drehnase 10 hin schräg gestellt und mit einem abnehmenden Winkel von der Drehnase 10 weg schräg zur normalen Förderrichtung F gestellt (vgl. Figur 3).
Die Drehnase 10 selbst ist quer zur Förderrichtung F linear in den Förderpfad ein- und ausfahrbar ausgestaltet, wobei ihre Erstreckung in den Forderfluss hinein variabel ist, also von dem individuellen Artikle abhängig eingestellt wird, um die gewünschte Änderung der Ausrichtung (oder auch nicht) zu erreichen.
Die Drehnase 10 weist einen kammförmig aus drei übereinander und zu einander beanstandeten flexiblen und dämpfenden sowie an der Spitze abgerundeten Blättern 14 aufgebauten Kopf 13 und einen Gerüstteil 12 auf.
Die drei Blätter 14 des Kammes erlauben es, dass die Drehnase 10 durch Schlitze 15 in der seitlichen Röllchenleiste 9 des Rollenförderers 8 ein- und auszufährt und dabei die seitliche Wandung nur mit kleinen Öffnungen (nämlich die Schlitze 15) gerüstet ist, so dass Artikel P nicht an der Seitenwandung hängen bleiben, insbesondere wenn sie klein sind, da keine größeren Öffnungen oder Unterbrechungen notwendig sind. Auch kann so sichergestellt werden, dass die Röllchenleiste 9 in der eingefahrenen Stellung der Drehnase 10 noch ihre Führungsfunktion behält und keine Lücke aufweist.
Vorliegend sind zwei Schlitze 15 ausreichend, da das dritte oberste Blatt 14 über die Röllchenleiste 15 hinwegragt.
Die flexiblen und dämpfenden Blätter 14 ermöglichen ein sanftes Handling der Artikel P. Ihre Spitzen sind dazu abgerundet und mit einer reibwerterhohenden Latex-Beschichtung versehen.
Die Blätter 14 werden von einem Vertikalblech 16 gehalten, das wiederum mittig von einem elektrisch verstellbaren Zylinder 17 angetrieben wird. Der elektrisch verstellbare Zylinder 17 verfügt über eine Wegsteuerung, so dass sein Ausfahrweg genau einstellbar ist.
Oberhalb und unterhalb des elektrisch verstellbaren Zylinders 17 sind zusätzliche Rundstab-Führungen 18 vorgesehen, die in Buchsen 19 laufen und ebenfalls am
Vertikalblech 16 fixiert sind, um eine stabile Führung des Kopfes 13 der Drehnase sicherzustellen.
Die Buchsen 19 sind von einer Halteplatte 20 gebildet, an der auch der elektrisch verstellbare Zylinder 17 angeflanscht ist und die wiederum von einer Halterung 21 getragen ist.
Die Halterung 21 ist über eine Dämpfung 22 seitlich an der Außenseite der Förderstrecke 3 befestigt.
Die Dämpfung 22 umfasst horizontal in Förderrichtung verlaufende Stoßdämpfer 23, die eine gedämpfte Nachgiebigkeit der Drehnase 10 in Förderrichtung F erlauben, so das seine schlittenartige Anordnung entsteht.
Die Schlitze 15 sind entsprechend breit ausgestaltet, um den Dämpfungsweg zu berücksichtigen. Die Funktion der Zuführungsstrecke 1 wird nachfolgend erläutert.
Artikel P durchlaufen in der ersten Förderstrecke 2 die Messbrücke 6 und werden dort von dem Lageerfassungssystem 1 1 hinsichtlich ihrer Ausrichtung erfasst. Gleichzeitig wird überprüft, ob der vermessene Artikel P tatsächlich der (von der
Lagerverwaltungssteuerung) erwartete Artikel ist. Falls nicht kann der Artikel aus dem Förderfluss entfernt werden.
Die Ergebnisse der Vermessung werden im Rechner R daraufhin überprüft, ob eine Änderung der Ausrichtung nötig ist. Wenn der Artikel P bereits korrekt orientiert ist, kann er die zweite Förderstrecke 3 ohne Beeinflussung durch die Drehnase 10 durchlaufen und diese wird dazu komplett eingefahren (vgl. Figur 7).
Ist der Artikel P noch nicht wie gewünscht ausgerichtet, wird er die zweite Förderstrecke 3 mit Beeinflussung durch die Drehnase 10 durchlaufen und diese wird dazu ausgefahren (vgl. Figur 6).
Der Rechner R steuert also anhand der für den jeweiligen Artikel hinterlegten Kriterien den elektrisch verstellbaren Zylinder 17 so, dass dieser den Kopf 13 der Drehnase 10 durch die Schlitze 15 in der Röllchenleiste 9 ausfährt und zwar mit einer spezifischen Erstreckung (Ausfahrweg) für jeden zu verändernden Artikel.
Der jeweilige Artikel P wird von den schräg gestellten Rollen 8 an diese Röllchenleiste 9 (vgl. Figur 3) sanft herangefördert und kontaktiert dann die in den Förderweg
vorstehenden Blätter 14 der Drehnase bzw. deren abgerundeten Spitzen (vgl. Figur 3 und 5).
Durch die auf den Artikel P einwirkenden Förderkraft bei Kontaktierung mit der Drehnase 10 werden diese um 90 Grad gedreht und rollen dabei quasi an den abgerundeten Spitzen der Blätter 14 ab (vgl. Figur 5). Dabei entfernen sich die Artikel von der seitlichen Röllchenleiste 9, werden aber durch die schrägen Rollen 8 erneut an die Röllchenleiste 9 heran gefördert.
Somit verlassen die Artikel P die zweite Förderstrecke 3 in der gewünschten Ausrichtung an der Röllchenleiste 9 liegend. Die zweite Förderstrecke 3 kann aber nicht nur zur Änderung der Ausrichtung der Artikel P verwendet werden, sondern auch zu deren Vereinzelung.
Wird in der Messbrücke 6 und dort von dem Lageerfassungssystem 1 1 festgestellt, dass zwei Artikel P nebeneinander liegend gefördert werden (vgl. Figur 9 und 10), so kann deren Vereinzelung notwendig sein, um eine spätere automatische Handhabung der einzelnen Artikel P zu gewährleisten.
Dann kann die Drehnase 10 so ausgefahren werden, dass sie den in Förderrichtung F rechts liegenden Artikel P kontaktiert und bei der somit eingeleiteten Drehung (vgl. oben) abbremst, so dass der zweite Artikel schneller bzw. weniger beeinflusst weitergefördert wird und die Artikel P somit vereinzelt werden.

Claims

Patentansprüche
1 . Verfahren zur Änderung der Ausrichtung von Artikeln (P) in einem Forderfluss, wobei mittels einer in den Förderweg eines Förderers (3) einer
Materialhandhabungsanlage hineinragenden Drehnase (10) die Ausrichtung der Artikel (P) durch die Kraft des Förderflusses erreicht wird und der Forderfluss vor der Drehnase (10) schräg in deren Richtung verläuft, um die Anlage der Artikel (P) an der Drehnase (10) sicherzustellen, dadurch gekennzeichnet, dass die Drehnase (10) derart quer zum
Forderfluss (F) beweglich ausgestaltet ist, dass ihre Erstreckung in den Forderfluss hinein variabel ist, wobei das Ausmaß der Erstreckung der Drehnase (10) in den Forderfluss hinein anhand des jeweiligen Artikels (P) festgelegt wird.
2. Verfahren nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass der Grad des schrägen Förderflusses sanft auf die Drehnase (10) hin zunimmt und anschließend sanft wieder abnimmt.
3. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass in einer vorgelagerten Messstrecke (6) die Ausrichtung der Artikel (P) bestimmt wird.
4. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Drehnase (10) komplett eingefahren werden kann, falls ein Artikel (P) nicht ausgerichtet werden muss.
5. Vorrichtung zur Änderung der Ausrichtung von Artikeln (P) auf einem Förderer (3), insbesondere Rollenförderer, mit einer in den Förderweg eines Förderers (3) einer Materialhandhabungsanlage hineinragenden Drehnase (10), die die Ausrichtung der Artikel (P) durch die Kraft des Förderflusses bei Kontaktierung verändert, wobei der Förderer (3) vor der Drehnase (10) schräg in deren Richtung fördert, um die Anlage der Artikel (P) an der Drehnase (10) sicherzustellen, dadurch gekennzeichnet, dass die Drehnase (10) derart quer zum Förderweg beweglich ausgestaltet ist, dass ihre
Erstreckung in den Forderfluss hinein anhand des jeweiligen Artikels (P) variabel steuerbar ist.
6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Drehnase (10) kammformig mindestens zwei übereinander und zu einander beanstandeten flexiblen und dämpfenden sowie an der Spitze abgerundeten Blättern (14) aufweist.
7. Vorrichtung nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Drehnase (10) stufenlos zwischen einer aus dem Förderweg herausgefahrenen und einer in den Förderweg hineingefahrenen Stellung mittels eines Aktors (17) verstellbar ist.
8. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Rollen (8) mit einem zunehmenden Winkel zur Drehnase (10) hin schräg gestellt sind und mit einem konstanten oder abnehmenden Winkel von der Drehnase (10) weg schräg zur normalen Förderrichtung (F) gestellt sind.
9. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass vor der Schrägförderstrecke (3) eine Messstrecke (2) mit einer Einrichtung (6, 1 1 ) zur Erkennung der Ausrichtung und Abmessung der Artikel (P) angeordnet ist.
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