CN102513297A - 一种钎焊环平整度分选装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种钎焊环平整度分选装置,包括送料机构和分选机构,所述送料机构包括支架(1)、电机(2)、曲柄滑块机构(3)、送料器(4)、料仓(5)、气缸(7)、仓门(8)、引导板(9),所述分选机构包括分选器围栏(10)、分选器(11)、剔除器(12)、转动气缸(14)、电机(15)、丝杠(16);分选器围栏(10)安装在分选器(11)上,分选器(11)和转动气缸(14)相连接;转动气缸(14)带动分选器(11),连同安装在分选器(11)上的分选器围栏(10)、电机(15)、丝杠(16)和剔除器(12)一起绕气缸(14)的轴线作180°翻转。适合自动检测分选一定尺寸规格的钎焊环。
Description
技术领域
本发明涉及检测分选技术,一种对钎焊环平整度自动检测分选的技术,尤其是一种钎焊环平整度分选装置,属于机械技术领域。
背景技术
钎焊环是空调等制冷设备制造、维修等过程中制冷管的焊接材料,管道之间的焊接质量影响制冷系统的质量和寿命。随着人们于生活品质要求的提高,空调冰箱的需求量逐年增加。钎焊环的需求巨大。大规模生产中的自动化焊接对钎焊环的平整度等质量要求日益提高,钎焊环的好坏直接影响着焊接的质量和制冷的效果,对钎焊环的平整度检测和分选是必要的。
目前,市场中对钎焊环的平整度的检测分选方式主要是人工借助简单工具(该工具主要由平板及与之相对的一小条平板组成,二平板之间互相平行且其间隙按分选要求设定。使用时平板倾斜摆放,由操作者手工将钎焊环在平板上散开,钎焊环沿平板滑落通过二平板组成的缝隙,通过者为合格,不能通过者为不合格并由手工剔除。)进行的。其不足之处主要体现在对人工的依赖性和钎焊环平整度分选的低效率。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的不足提供一种钎焊环平整度分选装置。
一种钎焊环平整度分选装置,包括送料机构和分选机构,所述送料机构包括支架(1)、电机(2)、曲柄滑块机构(3)、送料器(4)、料仓(5)、气缸(7)、仓门(8)、引导板(9),送料器(4)通过曲柄滑块机构(3)和电机(2)相连接,作前后移动;气缸(7)和仓门(8)安装在料仓(5)上,仓门(8)通过气缸(7)带动进行上下移动,达到开启与闭合料仓(5)的下部出口的作用;所述分选机构包括分选器围栏(10)、分选器(11)、剔除器(12)、转动气缸(14)、电机(15)、丝杠(16);分选器围栏(10)安装在分选器(11)上,分选器(11)和转动气缸(14)相连接;转动气缸(14)带动分选器(11),连同安装在分选器(11)上的分选器围栏(10)、电机(15)、丝杠(16)和剔除器(12)一起绕气缸(14)的轴线作1800翻转;剔除器(12)由电机(15)通过丝杠(16)带动在分选器(11)内左右移动。
所述的钎焊环平整度分选装置,所述分选器(11)包括多条分选槽(110),分选槽(110)的横截面做成Y型,包括上半部的V型引导区(111)和下半部的I型检测区(112),上半部的V型引导区(111)便于钎焊环能够顺利落入分选器(11)的分选槽(110)内,再经V型引导区(111)的导向,使钎焊环摆正检测方向,合格环能够通过分选槽的下半部I型检测区(112),不合格环便留在分选槽(110)内。
所述的钎焊环平整度分选装置,所述剔除器(12)的剔除面为斜面。
所述的钎焊环平整度分选装置,还包括分料盘(18),分料盘(18)由转动气缸(14)通过同步带轮(19)和同步带(17)带动,与所述分选机构同步实现前后翻转
本发明与现有技术比较的特点:
1.送料器+仓门+引导板构成的送料装置,料仓内置有送料器,由电机通过曲柄滑块机构带动,既可防止钎焊环由自重引起的卡滞现象使送料均匀,又可增加钎焊环的滑落顺畅性;在料仓口置有一仓门是为防止在分选器在翻转过程中有钎焊环滑落现象产生。
2.分选器由多条横截面为Y型(如图2和图3所示)的分选槽组成。上半部V型口便于钎焊环的流入顺畅,下半部做成I型,宽度大小根据待测钎焊环的平整度精度要求制作,平整度合格环能通过,实现钎焊环的平整度检测分选。
3.剔除器。剔除器剔除面做成斜面,通过剔除器左右移动实现次品环从分选器中剔除出来的工作。
4.分离功能。通过分选器和分料盘的同步翻转,使得钎焊环的合格环与次品环能够成功实现分离。
附图说明
图1是本发明实施方式,由支架1、电机2、曲柄滑块机构3、送料器4、料仓5、传感器6、气缸7、仓门8、引导板9、分选器围栏10、分选器11、剔除器12、同步带轮13、转动气缸14、电机15、丝杠16、同步带17、分料盘18和同步带轮19组成。
图2是图1中分选器11的俯视图。
图3是图1中分选器11的分选槽横向局部剖视图(分选槽横截面)。
图4是图1中剔除器12的截面图。
图5是气缸7、连接在气缸上的仓门8的局部放大图。
具体实施方式
以下结合具体实施例,对本发明进行详细说明。
图1所示一种钎焊环平整度分选装置,包括支架1和安装在支架1上的电机2、料仓5、引导板9、分选器11、转动气缸14和分料盘18等组成。其中送料器4通过曲柄滑块机构3和电机2相连接,可作前后移动;传感器6、气缸7和仓门8安装在料仓上,其中仓门8通过气缸7带动进行上下移动,达到开启与闭合料仓5的下部出口的作用;分选器围栏10安装在分选器11上,分选器11和转动气缸14相连接,分选器11与支架1之间活动连接安装;电机15、丝杠16和剔除器12安装在分选器11上,其中分选器11包括多条分选槽110(如图2示),分选槽110的横截面做成Y型(如图3所示),包括上半部的V型引导区111和下半部的I型检测区112,上半部的V型引导区111便于钎焊环能够顺利落入分选器11的分选槽内,再经V型引导区111的导向,使钎焊环摆正检测方向,合格环能够通过分选槽的下半部I型检测区112,不合格环便留在分选槽110内;其中丝杠16分别和剔除器12、电机15相连接;转动气缸14可带动分选器11连同安装在其上的分选器围栏10、电机15、丝杠16和剔除器12一起绕气缸14的轴线作180°翻转;剔除器12可由电机15通过丝杠16带动在分选器11的分选槽110内左右移动;分料盘18通过活动连接安装在支架1上,并和同步带轮19连接,分选器11在转动气缸14带动下翻转时,安装其上的同步带轮13通过同步带17及同步带轮19带动分料盘18绕同步带轮19的轴线作前后翻动。
工作时主要分为三个流程段:
第一阶段即合格品钎焊环筛选步骤,将待检测钎焊环倒入料仓5中,分料盘18位于合格环收集器一边,分选器围栏10和分选器11水平朝上,仓门8由气缸7带动开启,送料器4由电机2通过曲柄滑块机构3带动开始运行,待检测钎焊环由送料器4带动通过仓口经引导板9滑入分选器11中,并由分选槽110上部的V型引导区111导向流入分选器的分选槽的I形检测区112。分选槽上部的V型引导区111引导钎焊环改变姿态,使钎焊环的姿态调整到即I型检测区112)。如果钎焊环合格,就会通过分选槽下半部的I型检测区112滑落,经分料盘18流入到合格环收集器中;如果钎焊环不合格,则不能通过I型截面槽滑落,而留在分选器的分选槽110内。
第二阶段即次品钎焊环剔除步骤,即将留在分选器的分选槽110内的不合格钎焊环剔除出来:又可分为三个小部分,首先,在进行一段时间筛选后(时间可根据情况具体设定),带动送料器4运动的电机2停止转动,仓门8由气缸7带动关闭;其次,分选器11连同分选器围栏10、剔除器12、电机15、丝杠16由转动气缸14带动作180°翻转(即分选器围栏10、分选器11朝下,电机15、丝杠16朝上),同时,分料盘18由转动气缸14通过同步带轮13、同步带17和同步带轮19所带动做同步翻转,拨动到次品环收集器(图中未示出)的一边;最后,电机15通过丝杠16带动剔除器12向右移动,将次品钎焊环从分选槽110内剔除,并落入分料盘18中,然后流入到次品环收集器中,然后剔除器12再通过丝杠16由电机15带动左移到最左端,停止。
第三阶段即复位步骤,又可分为三个小部分,首先,分选器11连同分选器围栏10、电机15、丝杠16和剔除器12由转动气缸14带动回到原位(即分选器围栏10、分选器11朝上,电机15、丝杠16朝下);同时,分料盘18也由转动气缸14通过同步带轮13、同步带17和同步带轮19所带动做同步翻转,回到合格环收集器那一边;其次,仓门8由气缸7带动开启;最后,送料器4由电机2通过曲柄滑块机构3带动,开始运行。
上面三个阶段,全由PLC程序控制,整个运行过程中传感器6始终检测料仓5中有无待检测钎焊环件,并在无待测件时给出警告。
本发明不局限上述实施方式,不论在其形状或结构上作任何变化,凡是利用上述形状或结构原理的(如:分选器结构及形状、剔除器形状等),均属本发明的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种钎焊环平整度分选装置,其特征在于,包括送料机构和分选机构,所述送料机构包括支架(1)、第一电机(2)、曲柄滑块机构(3)、送料器(4)、料仓(5)、气缸(7)、仓门(8)、引导板(9),送料器(4)通过曲柄滑块机构(3)和第一电机(2)相连接,作前后移动;气缸(7)和仓门(8)安装在料仓(5)上,仓门(8)通过气缸(7)带动进行上下移动,达到开启与闭合料仓(5)的下部出口的作用;所述分选机构包括分选器围栏(10)、分选器(11)、剔除器(12)、转动气缸(14)、第二电机(15)、丝杠(16);分选器围栏(10)安装在分选器(11)上,分选器(11)和转动气缸(14)相连接;转动气缸(14)带动分选器(11),连同安装在分选器(11)上的分选器围栏(10)、第二电机(15)、丝杠(16)和剔除器(12)一起绕转动气缸(14)的轴线作180°翻转;剔除器(12)由第二电机(15)通过丝杠(16)带动在分选器(11)内左右移动。
2.按照权利要求1所述的钎焊环平整度分选装置,其特征在于:所述分选器(11)包括多条分选槽(110),分选槽(110)的横截面做成Y型,包括上半部的V型引导区(111)和下半部的I型检测区(112),上半部的V型引导区(111)便于钎焊环能够顺利落入分选器(11)的分选槽(110)内,再经V型引导区(111)的导向,使钎焊环摆正检测方向,合格环能够通过分选槽的下半部I型检测区(112),不合格环便留在分选槽(110)内。
3.按照权利要求1所述的钎焊环平整度分选装置,其特征在于:所述剔除器(12)的剔除面为斜面。
4.按照权利要求1所述的钎焊环平整度分选装置,其特征在于:还包括分料盘(18),分料盘(18)由转动气缸(14)通过同步带轮(19)和同步带(17)带动,与所述分选机构同步实现前后翻转。
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