EP1378482A1 - Hubarbeitsbühne - Google Patents

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EP1378482A1
EP1378482A1 EP02015016A EP02015016A EP1378482A1 EP 1378482 A1 EP1378482 A1 EP 1378482A1 EP 02015016 A EP02015016 A EP 02015016A EP 02015016 A EP02015016 A EP 02015016A EP 1378482 A1 EP1378482 A1 EP 1378482A1
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EP
European Patent Office
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telescopic boom
inclination
work
inclination sensor
work platform
Prior art date
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Withdrawn
Application number
EP02015016A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Uwe Richter
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Palfinger Europe GmbH
Original Assignee
Bison Stematec Maschinenbau und Hubarbeitsbuehnen Produktionsgesellschaft mbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F11/00—Lifting devices specially adapted for particular uses not otherwise provided for
    • B66F11/04—Lifting devices specially adapted for particular uses not otherwise provided for for movable platforms or cabins, e.g. on vehicles, permitting workmen to place themselves in any desired position for carrying out required operations
    • B66F11/044—Working platforms suspended from booms
    • B66F11/046—Working platforms suspended from booms of the telescoping type
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F17/00—Safety devices, e.g. for limiting or indicating lifting force
    • B66F17/006—Safety devices, e.g. for limiting or indicating lifting force for working platforms

Definitions

  • the present invention relates to an aerial work platform with a Telescopic boom and one at one end of the telescopic boom Work basket, with a leveling of the work basket compared to the Telescopic boom using at least one hydraulic master-slave cylinder system he follows.
  • the invention further relates to a method for Control of the leveling of a work platform opposite an aerial work platform a telescopic boom, at one end of which the work cage is attached.
  • Such aerial work platforms and methods are known. This is how DE 34 describes it 46 491 C2 an aerial work platform with hydraulic leveling device at the an inclinable boom pivotable relative thereto an articulated Working platform is arranged with a leveling device.
  • the leveling device includes a hydraulic cylinder connected to the work platform Safety valves and a reserve auxiliary pump that can be connected to it Hydraulic fluid.
  • the leveling device has the task, regardless of the respective inclination of the boom the work platform for the safety of it keep people horizontal, with a maximum incline of 5 ° is permitted relative to the horizontal plane.
  • DE 100 32 423 also describes A1 a mobile aerial work platform with one arranged on a chassis Boom structure, the boom structure being movably attached to a turret is.
  • the well-known aerial work platform has a leveling tower which a boom structure is movably attached.
  • a second inclination sensor can be attached to the chassis be arranged.
  • the well-known aerial work platform serves to improve the Stability of mobile aerial work platforms.
  • a disadvantage of the known aerial work platforms with telescopic boom is, however, that with larger aerial work platforms when the telescope is extended a certain Deviation from the ideal position, i.e. the zero position, arises because of the deflection of the telescopic boom due to the well-known hydraulic leveling can be intercepted.
  • It is therefore an object of the present invention to provide an aerial work platform provide the type mentioned above, which is a simple and safe Additional leveling or fine leveling of the work basket compared to the Telescopic boom enables.
  • Another object of the present invention is a method for control leveling a work platform of an aerial work platform in relation to one Telescopic boom with the work cage attached to one end, to provide, which a simple and safe additional leveling or Fine leveling of the work basket compared to the telescopic boom enables.
  • an aerial work platform with a telescopic boom and a working cage arranged at one end of the telescopic boom is on the Work basket at least one inclination sensor for detecting the inclination of the Work basket arranged opposite the horizontal H and / or the vertical V, the inclination sensor via a signal or data line with an evaluation and control unit is connected, and the evaluation and control unit in Dependence on the signals or determined data of the inclination sensor Control signals transmitted to a hydraulic master-slave cylinder system, such that the work cage is independent of the inclination of the telescopic boom using the master-slave cylinder system in approximately horizontal and / or vertical alignment is maintained.
  • the electrical system of the Tilt sensor and the evaluation and control unit works as it were Auxiliary system for the main hydraulic leveling system, namely the master-slave cylinder system.
  • a second inclination sensor for detecting the inclination of the telescopic boom arranged.
  • the second inclination sensor is also via a signal or Data line connected to the evaluation and control unit. That is it possible, on the one hand the inclination of the telescopic boom and on the other hand the Determine misalignment of the work basket and correct it in such a way that both the telescopic boom and the work basket of the zero position, that is, without larger deviations from the horizontal or vertical is maintained.
  • the first Inclination sensor and / or the second inclination sensor and / or the evaluation and Control unit when a predefined inclination of the work cage is exceeded and / or the telescopic boom a signal to switch off the aerial work platform and / or a warning signal.
  • a method for controlling the leveling of the work basket an aerial work platform opposite a telescopic boom, at one end the work cage is attached includes the following steps: (a) extending the Telescopic boom and rough leveling of the work basket using at least one hydraulic master-slave cylinder system; (b) detecting the inclination of the Work basket in relation to the horizontal H and / or the vertical V by means of at least one tilt sensor arranged on the work cage; (c) submission the signals or data determined by the inclination sensor by means of a signal or data line to an evaluation and control unit; (d) Control the hydraulic master-slave cylinder system with the help of the evaluation and Control unit depending on the signals or determined data of the Inclination sensor, such that regardless of an inclination of the Telescopic boom of the work basket using the master-slave cylinder system in is held approximately horizontally and / or vertically.
  • the evaluation and control unit signals or data of a Telescopic boom arranged second inclination sensor for detecting the Inclination of the telescopic boom transmitted.
  • the first inclination sensor and / or the second inclination sensor and / or the Evaluation and control unit when exceeding a predefined inclination of the Work basket or the telescopic boom a signal to switch off the Aerial work platform and / or a warning signal.
  • Figure 1 shows a schematic representation of a telescopic boom 12 with a Work basket 16 of an aerial work platform 10 according to the prior art. you recognizes that the leveling of the basket 16 relative to the Telescopic boom 12 a hydraulic master-slave cylinder system 18 between the elements mentioned is arranged. Furthermore you can see that conditionally by the length of the telescopic boom 12, this has an orientation that clearly from the ideal horizontal position H and / or the ideal vertical position V. differs. Define the ideal horizontal position H and the ideal vertical position V. the so-called zero position. From Figure 1 it is clear that the master-slave cylinder system is not able to be caused by the deflection of the Telescopic boom 12 deviated from the zero or ideal position without to compensate further data or information.
  • FIG. 2 shows a schematic representation of a telescopic boom 12 with a Work basket 16 according to an embodiment of the invention Aerial work platform 10.
  • an inclination sensor 20 is on the work basket 16 Detecting the inclination of the work basket 16 with respect to the horizontal H and / or the vertical V arranged.
  • the inclination sensor 20 is connected via a signal or data line with an evaluation and control unit (not shown) connected, the evaluation and control unit depending on the Corresponding signals or determined data of the inclination sensor 20 Control signals transmitted to the master-slave cylinder system 18 such that regardless of the inclination of the telescopic boom 12 of the work basket 16 by means of the master-slave cylinder system 18 in approximately horizontal and / or vertical alignment is maintained.
  • the system works to a certain extent as an auxiliary system to the main hydraulic leveling system, namely the master-slave cylinder system 18. In contrast to pure electronic leveling systems that works in the embodiment shown leveling system even if the programmed Control of the system has failed and the aerial work platform 10 via a Emergency operation is operated.
  • the aerial work platform 10 can be moved be trained.

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Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Hubarbeitsbühne mit einem Teleskopausleger und einem an einem Ende des Teleskopauslegers angeordneten Arbeitskorb, wobei eine Nivellierung des Arbeitskorbs gegenüber dem Teleskopausleger mittels mindestens einem hydraulischen Geber-Nehmer-Zylindersystem erfolgt, wobei an dem Arbeitskorb 16 mindestens ein Neigungssensor 20 zum Erfassen der Neigung des Arbeitskorbs 16 gegenüber der Horizontalen H und/oder der Vertikalen V angeordnet ist und der Neigungssensor 20 über eine Signal- bzw. Datenleitung mit einer Auswerte- und Steuereinheit verbunden ist, wobei die Auswerte- und Steuereinheit in Abhängigkeit von den Signalen bzw. ermittelten Daten des Neigungssensors 20 Steuersignale an das Geber-Nehmer-Zylindersystem 18 übermittelt, derart, dass unabhängig von einer Neigung des Teleskopauslegers 12 der Arbeitskorb 16 mittels dem Geber-Nehmer-Zylindersystem 18 in ungefähr horizontaler und/oder senkrechter Ausrichtung gehalten wird. Des weiteren betrifft die Erfindung ein Verfahren zur Steuerung der Nivellierung eines Arbeitskorbs einer Hubarbeitsbühne gegenüber einem Teleskopausleger, an dessen einem Ende der Arbeitskorb befestigt ist. <IMAGE>

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Hubarbeitsbühne mit einem Teleskopausleger und einem an einem Ende des Teleskopauslegers angeordneten Arbeitskorb, wobei eine Nivellierung des Arbeitskorbs gegenüber dem Teleskopausleger mittels mindestens einem hydraulischen Geber-Nehmer-Zylindersystem erfolgt. Des weiteren betrifft die Erfindung ein Verfahren zur Steuerung der Nivellierung eines Arbeitskorbs einer Hubarbeitsbühne gegenüber einem Teleskopausleger, an dessen einem Ende der Arbeitskorb befestigt ist.
Derartige Hubarbeitsbühnen und Verfahren sind bekannt. So beschreibt die DE 34 46 491 C2 eine Hubarbeitsbühne mit hydraulischer Nivelliervorrichtung bei der an einem neigungsverstellbaren Ausleger relativ dazu schwenkbar eine angelenkte Arbeitsbühne mit einer Nivelliervorrichtung angeordnet ist. Die Nivelliervorrichtung umfasst dabei einen mit der Arbeitsbühne verbundenen Hydraulikzylinder mit Sicherungsventilen sowie eine damit verbindbare Reserve-Hilfspumpe für das Hydraulikmittel. Die Nivelliervorrichtung hat dabei die Aufgabe, unabhängig von der jeweiligen Neigung des Auslegers die Arbeitsbühne zur Sicherheit der darin befindlichen Personen horizontal zu halten, wobei eine maximale Neigung von 5° relativ zur Horizontalebene zulässig ist. Des Weiteren beschreibt die DE 100 32 423 A1 eine fahrbare Hubarbeitsbühne mit einem auf einem Fahrwerk angeordneten Auslegeraufbau, wobei der Auslegeraufbau an einem Drehturm beweglich befestigt ist. Des Weiteren weist die bekannte Hubarbeitsbühne einen Nivellierturm auf, an dem ein Auslegeraufbau beweglich befestigt ist. Am Nivellierturm ist dabei mindestens ein Neigungssensor zur Steuerung einer Hebe- und Senkvorrichtung angeordnet, derart, dass der Nivellierturm unabhängig von der Neigung des Fahrwerks mittels der Hebe- und Senkvorrichtung in ungefähr horizontaler Ausrichtung gehalten wird. Am Fahrwerk kann dabei ein zweiter Neigungssensor angeordnet sein. Die bekannte Hubarbeitsbühne dient dabei zur Verbesserung der Standsicherheit von fahrbaren Hubarbeitsbühnen.
Nachteilig an den bekannten Hubarbeitsbühnen mit Teleskopausleger ist jedoch, dass bei größeren Hubarbeitsbühnen bei ausgefahrenen Teleskop eine gewisse Abweichung von der Ideallage, das heißt der Nulllage entsteht, da die Durchbiegung des Teleskopauslegers durch die bekannte hydraulische Nivellierung nicht abgefangen werden kann.
Es ist daher Aufgabe der vorliegenden Erfindung eine Hubarbeitsbühne der eingangs genannten Art bereitzustellen, welche eine einfache und sichere zusätzliche Nivellierung bzw. Feinnivellierung des Arbeitskorbs gegenüber dem Teleskopausleger ermöglicht.
Es ist weiterhin Aufgabe der vorliegenden Erfindung ein Verfahren zur Steuerung der Nivellierung eines Arbeitskorbs einer Hubarbeitsbühne gegenüber einem Teleskopausleger, an dessen einem Ende der Arbeitskorb befestigt ist, bereitzustellen, welches eine einfache und sichere zusätzliche Nivellierung bzw. Feinnivellierung des Arbeitskorbs gegenüber dem Teleskopausleger ermöglicht.
Gelöst werden diese Aufgaben durch eine gattungsgemäße Hubarbeitsbühne und ein gattungsgemäßes Verfahren gemäß den Merkmalen der unabhängigen Ansprüche.
Vorteilhafte Ausgestaltungen sind in den jeweiligen Unteransprüchen beschrieben.
Bei einer erfindungsgemäßen Hubarbeitsbühne mit einem Teleskopausleger und einem an einem Ende des Teleskopauslegers angeordneten Arbeitskorb ist an dem Arbeitskorb mindestens ein Neigungssensor zum Erfassen der Neigung des Arbeitskorbs gegenüber der Horizontalen H und/oder der Vertikalen V angeordnet, wobei der Neigungssensor über eine Signal- bzw. Datenleitung mit einer Auswerte- und Steuereinheit verbunden ist, und die Auswerte- und Steuereinheit in Abhängigkeit von den Signalen bzw. ermittelten Daten des Neigungssensors Steuersignale an ein hydraulisches Geber-Nehmer-Zylindersystem übermittelt, derart, dass unabhängig von der Neigung des Teleskopauslegers der Arbeitskorb mittels dem Geber-Nehmer-Zylindersystem in ungefähr horizontaler und/oder senkrechter Ausrichtung gehalten wird. Dadurch ist es vorteilhafterweise möglich, die verbleibende Schiefstellung des Arbeitskorbes, die durch die Durchbiegung des Teleskopauslegers entsteht, auszugleichen. Das elektrische System des Neigungssensors und der Auswerte- und Steuereinheit arbeitet gewissermaßen als Hilfssystem zu dem hydraulischen Hauptnivellierungssystem, nämlich dem Geber-Nehmer-Zylindersystem.
In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist am Teleskopausleger ein zweiter Neigungssensor zum Erfassen der Neigung des Teleskopauslegers angeordnet. Auch der zweite Neigungssensor ist über eine Signal- bzw. Datenleitung mit der Auswerte- und Steuereinheit verbunden. Dadurch ist es möglich, einerseits die Neigung des Teleskopauslegers und andererseits die Schiefstellung des Arbeitskorbes zu bestimmen und derart zu korrigieren, dass sowohl der Teleskopausleger wie auch der Arbeitskorb der Nulllage, das heißt ohne stärkere Abweichungen gegenüber der Horizontalen oder Vertikalen gehalten wird.
In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung gibt der erste Neigungssensor und/oder der zweite Neigungssensor und/oder die Auswerte- und Steuereinheit beim Überschreiten einer vordefinierten Neigung des Arbeitskorbes und/oder des Teleskopauslegers ein Signal zum Abschalten der Hubarbeitsbühne und/oder ein Warnsignal ab. Damit ist gewährleistet, dass beim Überschreiten eines kritischen Neigungswinkels des Teleskopauslegers und/oder des Arbeitskorbes, der auch durch den Neigungsausgleich des hydraulischen Geber-Nehmer-Zylindersystems nicht mehr kompensiert werden kann, es nicht zu einem Kippen des gesamten Hubarbeitsbühne kommt.
Ein erfindungsgemäßes Verfahren zur Steuerung der Nivellierung des Arbeitskorbes einer Hubarbeitsbühne gegenüber einem Teleskopausleger, an dessen einem Ende der Arbeitskorb befestigt ist, umfasst folgende Schritte: (a) Ausfahren des Teleskopauslegers und Grobnivellierung des Arbeitskorbs mittels mindestens einem hydraulischen Geber-Nehmer-Zylindersystem; (b) Erfassen der Neigung des Arbeitskorbs gegenüber der Horizontalen H und/oder der Vertikalen V mittels mindestens einem am Arbeitskorb angeordneten Neigungssensor; (c) Übermittlung der durch den Neigungssensor ermittelten Signale bzw. Daten mittels einer Signal- bzw. Datenleitung an eine Auswerte- und Steuereinheit; (d) Steuerung des hydraulischen Geber-Nehmer-Zylindersystems mit Hilfe der Auswerte- und Steuereinheit in Abhängigkeit von den Signalen bzw. ermittelten Daten des Neigungssensors, derart, dass unabhängig von einer Neigung des Teleskopauslegers der Arbeitskorb mittels dem Geber-Nehmer-Zylindersystem in ungefähr horizontaler und/oder senkrechter Ausrichtung gehalten wird. Durch das erfindungsgemäße Verfahren ist es möglich eine verbleibende Schiefstellung des Arbeitskorbes, die durch Durchbiegung des Teleskopauslegers bedingt ist, auszugleichen.
In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens werden der Auswerte- und Steuereinheit Signale bzw. Daten eines am Teleskopausleger angeordneten zweiten Neigungssensors zum Erfassen der Neigung des Teleskopauslegers übermittelt. Dadurch ist gewährleistet, dass neben der Feinnivellierung des Arbeitskorbes durch das Geber-Nehmer-Zylindersystem auch eine entsprechende hydraulische Nivellierung des Teleskopauslegers durch weitere Hydraulikvorrichtungen möglich ist.
In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens gibt der erste Neigungssensor und/oder der zweite Neigungssensor und/oder die Auswerte- und Steuereinheit beim Überschreiten einer vordefinierten Neigung des Arbeitskorbes oder des Teleskopauslegers ein Signal zum Abschalten der Hubarbeitsbühne und/oder ein Warnsignal ab. Damit ist gewährleistet, dass beim Überschreiten eines kritischen Neigungswinkels des Arbeitskorbes und/oder des Teleskopauslegers, der auch durch den Neigungsausgleich durch das Geber-Nehmer-Zylindersystem oder andere hydraulische Vorrichtungen nicht mehr ausgeglichen werden kann, es nicht zu einem Kippen der Hubarbeitsbühne kommt.
Weitere Einzelheiten, Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der folgenden Beschreibung eines zeichnerisch dargestellten Ausführungsbeispieles.
Es zeigen
Figur 1
eine schematische Darstellung eines Teleskopauslegers mit einem Arbeitskorb einer Hubarbeitsbühne gemäß dem Stand der Technik; und
Figur 2
eine schematische Darstellung eines Teleskopauslegers mit einem Arbeitskorb gemäß einer erfindungsgemäßen Hubarbeitsbühne.
Figur 1 zeigt eine schematische Darstellung eines Teleskopauslegers 12 mit einem Arbeitskorb 16 einer Hubarbeitsbühne 10 gemäß dem Stand der Technik. Man erkennt, dass zu der Nivellierung des Arbeitskorbes 16 gegenüber dem Teleskopausleger 12 ein hydraulisches Geber-Nehmer-Zylindersystem 18 zwischen den genannten Elementen angeordnet ist. Des Weiteren erkennt man, dass bedingt durch die Länge des Teleskopauslegers 12, dieser eine Ausrichtung aufweist, die von der idealen horizontalen Lage H und/oder der idealen vertikalen Lage V deutlich abweicht. Die ideale horizontale Lage H und die ideale vertikale Lage V definieren die sogenannte Nulllage. Aus Figur 1 wird deutlich, dass das Geber-Nehmer-Zylindersystem nicht in der Lage ist, die durch die Durchbiegung des Teleskopauslegers 12 erfolgte Abweichung von der Null- bzw. Ideallage ohne weitere Daten bzw. Informationen auszugleichen.
Figur 2 zeigt eine schematische Darstellung eines Teleskopauslegers 12 mit einem Arbeitskorb 16 gemäß einer Ausführungsform der erfindungsgemäßen Hubarbeitsbühne 10. Hierbei ist an dem Arbeitskorb 16 ein Neigungssensor 20 zum Erfassen der Neigung des Arbeitskorbes 16 gegenüber der Horizontalen H und/oder der Vertikalen V angeordnet. Der Neigungssensor 20 ist dabei über eine Signal- bzw. Datenleitung mit einer Auswerte- und Steuereinheit (nicht dargestellt) verbunden, wobei die Auswerte- und Steuereinheit in Abhängigkeit von den Signalen bzw. ermittelten Daten des Neigungssensors 20 entsprechende Steuersignale an das Geber-Nehmer-Zylindersystem 18 übermittelt, derart, dass unabhängig von der Neigung des Teleskopauslegers 12 der Arbeitskorb 16 mittels dem Geber-Nehmer-Zylindersystem 18 in ungefähr horizontaler und/oder senkrechter Ausrichtung gehalten wird. Durch die Daten des Neigungssensors 20 ist neben der Grobnivellierung durch das Geber-Nehmer-Zylindersystem 18 auch eine Feinnivellierung bzw. eine Nachregelung der Lage des Arbeitskorbes 16 durch das vorhandene Geber-Nehmer-Zylindersystem 18 möglich. Das System arbeitet gewissermaßen als Hilfssystem zu dem hydraulischen Hauptnivellierungssystem, nämlich dem Geber-Nehmer-Zylindersystem 18. Im Gegensatz zu rein elektronischen Nivelliersystemen arbeitet das in dem Ausführungsbeispiel dargestellte Nivelliersystem auch dann noch, wenn die speicherprogrammierte Steuerung des Systems ausgefallen ist und die Hubarbeitsbühne 10 über eine Notbedienung gefahren wird.
Des Weiteren ist es möglich, dass am Teleskopausleger 12 ein zweiter Neigungssensor (nicht dargestellt) zum Erfassen der Neigung des Teleskopauslegers 12 angeordnet ist. Zudem kann die Hubarbeitsbühne 10 fahrbar ausgebildet sein.

Claims (7)

  1. Hubarbeitsbühne mit einem Teleskopausleger (12) und einem an einem Ende (14) des Teleskopauslegers (12) angeordneten Arbeitskorb (16), wobei eine Nivellierung des Arbeitskorbs (16) gegenüber dem Teleskopausleger (12) mittels mindestens einem hydraulischen Geber-Nehmer-Zylindersystem (18) erfolgt,
    dadurch gekennzeichnet, dass an dem Arbeitskorb (16) mindestens ein Neigungssensor (20) zum Erfassen der Neigung des Arbeitskorbs (16) gegenüber der Horizontalen (H) und/oder der Vertikalen (V) angeordnet ist und der Neigungssensor (20) über eine Signal- bzw. Datenleitung mit einer Auswerte- und Steuereinheit verbunden ist, wobei die Auswerte- und Steuereinheit in Abhängigkeit von den Signalen bzw. ermittelten Daten des Neigungssensors (20) Steuersignale an das Geber-Nehmer-Zylindersystem (18) übermittelt, derart, dass unabhängig von einer Neigung des Teleskopauslegers (12) der Arbeitskorb (16) mittels dem Geber-Nehmer-Zylindersystem (18) in ungefähr horizontaler und/oder senkrechter Ausrichtung gehalten wird.
  2. Hubarbeitsbühne nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet, dass am Teleskopausleger (12) ein zweiter Neigungssensor zum Erfassen der Neigung des Teleskopauslegers (12) angeordnet ist.
  3. Hubarbeitsbühne nach Anspruch 1 oder 2,
    dadurch gekennzeichnet, dass der erste Neigungssensor (20) und/oder der zweite Neigungssensor und/oder die Auswerte- und Steuereinheit beim Überschreiten einer vordefinierten Neigung des Arbeitskorbs (16) und/oder des Teleskopauslegers ein Signal zum Abschalten der Hubarbeitsbühne (10) und/oder ein Warnsignal abgibt.
  4. Hubarbeitsbühne nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet, dass die Hubarbeitsbühne (10) fahrbar ausgebildet ist.
  5. Verfahren zur Steuerung der Nivellierung eines Arbeitskorbs (16) einer Hubarbeitsbühne (10) gegenüber einem Teleskopausleger (12), an dessen einem Ende (14) der Arbeitskorb (16) befestigt ist,
    dadurch gekennzeichnet, dass das Verfahren folgende Schritte umfasst:
    (a) Ausfahren des Teleskopauslegers (12) und Grobnivellierung des Arbeitskorbs (16) mittels mindestens einem hydraulischen Geber-Nehmer-Zylindersystem (18);
    (b) Erfassen der Neigung des Arbeitskorbs (16) gegenüber der Horizontalen (H) und/oder der Vertikalen (V) mittels mindestens einem am Arbeitskorb (16) angeordneten Neigungssensor (20);
    (c) Übermittlung der durch den Neigungssensor ermittelten Signale bzw. Daten mittels einer Signal- bzw. Datenleitung an eine Auswerte- und Steuereinheit;
    (d) Steuerung des hydraulischen Geber-Nehmer-Zylindersystems (18) mit Hilfe der Auswerte- und Steuereinheit in Abhängigkeit von den Signalen bzw. ermittelten Daten des Neigungssensors (20), derart, dass unabhängig von einer Neigung des Teleskopauslegers (12) der Arbeitskorb (16) mittels dem Geber-Nehmer-Zylindersystem (18) in ungefähr horizontaler und/oder senkrechter Ausrichtung gehalten wird.
  6. Verfahren nach Anspruch 5,
    dadurch gekennzeichnet, dass der Auswerte- und Steuereinheit Signale bzw. Daten eines am Teleskopausleger (12) angeordneten zweiten Neigungssensors zum Erfassen der Neigung des Teleskopauslegers (12) übermittelt werden.
  7. Verfahren nach Anspruch 5 oder 6,
    dadurch gekennzeichnet, dass der erste Neigungssensor (20) und/oder der zweite Neigungssensor und/oder die Auswerte- und Steuereinheit beim Überschreiten einer vordefinierten Neigung des Arbeitskorbs (16) und/oder des Teleskopauslegers ein Signal zum Abschalten der Hubarbeitsbühne (10) und/oder ein Warnsignal abgibt.
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