EP1367929B1

EP1367929B1 - Kehrgerät

Info

Publication number: EP1367929B1
Application number: EP02719950A
Authority: EP
Inventors: Ralph Diehl; Jacob Janzen; Martin Schmidgall
Original assignee: Alfred Kaercher SE and Co KG
Current assignee: Alfred Kaercher SE and Co KG
Priority date: 2001-03-07
Filing date: 2002-02-28
Publication date: 2005-09-14
Anticipated expiration: 2022-02-28
Also published as: ATE304312T1; AU2002251034A1; DE10110906A1; CN1267050C; WO2002069775A3; WO2002069775A2; CN1494393A; EP1367929A2; DE50204255D1

Description

Die Erfindung betrifft ein Kehrgerät zur Teppich- und Hartbodenreinigung umfassend ein Gehäuse, einen Schmutzsammelbehälter, der eine Schmutzeintrittsöffnung aufweist, sowie eine der Schmutzeintrittsöffnung benachbart angeordnete, drehend antreibbare Bürstenwalze, wobei der Bürstenwalze an der Schmutzeintrittsöffnung eine Kehrschwelle zugeordnet ist, über die Schmutzteilchen in den Schmutzsammelbehälter überführbar sind, und wobei die Kehrschwelle in Richtung auf die zu reinigende Bodenfläche verstellbar am Gehäuse gehalten ist.

Derartige Kehrgeräte ermöglichen eine Reinigung sowohl von Teppichböden als auch von Nartböden. Schmutzteilchen können hierbei von der Bürstenwalze erfaßt und über die Kehrschwelle in den Schmutzsammelbehälter geworfen werden. Die Kehrschwelle soll hierbei einen möglichst geringen Abstand zu der zu reinigenden Bodenfläche einnehmen, so daß verhindert werden kann, daß die von der Bürstenwalze erfaßten Schmutzteilchen unter die Kehrschwelle geschleudert werden. Bei der Reinigung von hochflorigen Teppichen besteht allerdings die Gefahr, daß sich die Kehrschwelle mit dem Teppich verhakt, so daß das Kehrgerät bei einer Vorwärtsbewegung behindert wird.

Aus dem Dokument DE 19 94 774 U ist ein Kehrgerät der eingangs genannten Art bekannt, bei dem in einem Gehäuse quer zur Bewegungsrichtung des Kehrgeräts eine zylindrische Bürste angeordnet ist. Die Bürstenachse ist in den Seitenwänden des Gehäuses gelagert und an den Achsenenden sind zwei Laufräder drehfest gehalten, deren Durchmesser kleiner ist als der Durchmesser der Bürste. Hinter der Bürste ist ein schwingbar gelagerter Sammelbehälter angeordnet, dessen zur Bürste paralleler Rand sich sowohl sehr nahe an dem Berührungsbereich der Borsten der Bürste mit der zu kehrenden Bodenfläche als auch sehr nahe zu dieser Fläche selbst erstreckt.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ein Kehrgerät der gattungsgemäßen Art derart weiterzubilden, daß eine Behinderung der Vorwärtsbewegung des Kehrgerätes durch die Kehrschwelle vermieden wird.

Diese Aufgabe wird bei einem Kehrgerät der eingangs genannten Art erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß der Kehrschwelle ein Stellglied zugeordnet ist zur Positionierung der Kehrschwelle in einem Mindestabstand zur Bodenfläche bei Annäherung des Gehäuses an die Bodenfläche. Mittels des Stellgliedes kann die Kehrschwelle unabhängig von der Beschaffenheit der Bodenfläche, also sowohl bei der Reinigung eines verhältnismäßig weichen Teppichbodens als auch eines Hartbodens, in einem Mindestabstand zur Bodenfläche gehalten werden. Die Kehrschwelle kann somit in ihrem Abstand zur Bodenfläche verstellt werden, so daß ein Verhaken der Kehrschwelle beispielsweise mit einem Teppich durch entsprechende Positionierung der Kehrschwelle oberhalb des Teppichs zuverlässig verhindert werden kann.

Die Kehrschwelle ist verstellbar am Gehäuse gehalten. Dies ermöglicht insbesondere eine Ausgestaltung, bei der die Kehrschwelle relativ zur Bürstenwalze beweglich angeordnet ist, so daß bei Reinigung eines Teppichbodens zwar die Bürstenwalze etwas in den Teppich einsinkt, die Kehrschwelle aber über die Fasern des Teppichs hinweggleitet.

Von Vorteil ist es, wenn das Stellglied mechanische Kontaktelemente aufweist, die bei Unterschreiten des Mindestabstandes zwischen der Kehrschwelle und der Bodenfläche die Bodenfläche kontaktieren und die Kehrschwelle im Abstand zur Bodenfläche halten. Der Mindestabstand beträgt vorzugsweise ca. 0,3 bis etwa 0,7 mm, insbesondere etwa 0,5 mm.

Die Kontaktelemente können beispielsweise als frei drehbar an der Kehrschwelle gelagerte Kontaktrollen ausgebildet sein. Bei einer besonders bevorzugten Ausführungsform ist vorgesehen, daß die Kontaktelemente als bei Unterschreiten des Mindestabstands zwischen Kehrschwelle und Bodenfläche entlang der Bodenfläche gleitende Gleitkufen ausgebildet sind. Hierbei kann insbesondere vorgesehen sein, daß das Kehrgerät verfahrbar ausgebildet ist und Antriebsräder und/oder Stützrollen umfaßt, wobei die Gleitkufen bezogen auf die zu reinigende Bodenfläche oberhalb des die Bodenfläche kontaktierenden Umfangsbereichs der Antriebsräder und/oder Stützrollen gehalten sind. Dies hat zur Folge, daß die Gleitkufen bei Reinigung eines Hartbodens zur Bodenfläche beabstandet sind, bei der Reinigung eines Teppichbodens jedoch auf dem Teppich entlang gleiten, während die Antriebsräder und/oder Stützrollen aufgrund des Gewichtes des Kehrgerätes etwas in den Teppichboden einsinken.

Zur verstellbaren Halterung der Kehrschwelle kann eine Führung zum Einsatz kommen, an der die Kehrschwelle verschiebbar gehalten ist. Alternativ und/oder ergänzend kann vorgesehen sein, daß die Kehrschwelle um eine parallel zur Drehachse der Bürstenwalze ausgerichtete Schwenkachse verschwenkbar ist. Hierzu kann die Kehrschwelle an mindestens einem schwenkbar gelagerten Schwenkarm gehalten sein, der bevorzugt am starr ausgebildeten Gehäuse angelenkt ist.

Vorzugsweise sind am Schwenkarm die voranstehend erläuterten mechanischen Kontaktelemente gehalten. Von Vorteil ist es, wenn die Kontaktelemente einstückig mit dem Schwenkarm verbunden sind. Hierzu ist es günstig, wenn der Schwenkarm eine bei Unterschreiten eines Mindestabstandes zwischen Kehrschwelle und Bodenfläche die Bodenfläche kontaktierende Gleitfläche aufweist.

Besonders vorteilhaft ist es, wenn die Gleitfläche des Schwenkarms in Richtung auf die Bodenfläche über die Kehrschwelle übersteht. Der Überstand der Gleitfläche stellt sicher, daß die Kehrschwelle auch bei der Reinigung eines Teppichbodens im Abstand zur Bodenfläche gehalten ist, da die Gleitfläche am Teppichboden entlang gleitet und die Kehrschwelle in der der Bodenfläche zugewandten Richtung bezogen auf die Gleitfläche zurückgesetzt ist.

Bei einer mechanisch besonders belastbaren Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Kehrgerätes ist vorgesehen, daß das Kehrgerät zwei verschwenkbar gelagerte Schwenkarme aufweist, an deren freien Enden die Kehrschwelle gehalten ist. Hierbei ist es günstig, wenn die beiden Schwenkarme außerhalb der Schmutzeintrittsöffnung angeordnet sind, beispielsweise die Schmutzeintrittsöffnung zwischen sich aufnehmen. Eine derartige Positionierung der Schwenkarme hat zur Folge, daß die Schmutzeintrittsöffnung eine von der Position der Schwenkarme unbeeinflußte Geometrie aufweist und folglich die Form der Schmutzeintrittsöffnung unabhängig ist von der Lage der Schwenkarme.

Zur Erzielung eines möglichst gleichbleibenden Abstandes der Kehrschwelle zur Bodenfläche ist es günstig, wenn die Kehrschwelle in Richtung auf die Bodenfläche mittels eines Federelementes elastisch vorgespannt ist. Die Kehrschwelle kann bei einer derartigen Ausgestaltung entgegen der Wirkung einer elastischen Rückstellkraft in Richtung auf das Gehäuse des Kehrgerätes verstellt werden, wobei jedoch sichergestellt ist, daß die Kehrschwelle bei Wegfall externer Kräfte eine definierte Lage relativ zum Gehäuse einnimmt.

Als Federelement kann beispielsweise eine Blattfeder oder eine Spiralfeder zum Einsatz kommen. Als besonders günstig hat es sich erwiesen, wenn das Federelement aus einem gummiartigen Material, vorzugsweise aus einem Elastomer, gefertigt ist.

Das Federelement ist vorteilhafterweise am Schmutzsammelbehälter gehalten, der bevorzugt starr mit dem Gehäuse verbunden ist.

Bei einer besonders bevorzugten Ausführungsform ist vorgesehen, daß das Federelement eine zwischen der Kehrschwelle und dem Schmutzsammelbehälter angeordnete flexible Abdichtung ausbildet. Dies ermöglicht einen staubdichten Abschluß des Schmutzsammelbehälters im Bereich der verstellbar gehaltenen Kehrschwelle. Hierbei kann vorgesehen sein, daß die Abdichtung zumindest eine Dichtlippe ausbildet, die an eine Wand des Schmutzsammelbehälters anlegbar ist.

Zur Steigerung der Reinigungswirkung des Kehrgerätes ist es von Vorteil, wenn das Kehrgerät als Kehrsauggerät ausgebildet ist und hierzu eine über einen Saugkanal mit dem Schmutzsammelbehälter und der Schmutzeintrittsöffnung in Strömungsverbindung stehende Saugturbine aufweist. Mittels der Saugturbine kann eine Saugströmung erzeugt werden, die das Überführen der Schmutzteilchen von der Schmutzeintrittsöffnung in den Schmutzsammelbehälter unterstützt. Von Vorteil ist es hierbei, wenn im Saugkanal ein Schmutzfilter angeordnet ist und der Saugkanal stromaufwärts des Schmutzfilters den Schmutzsammelbehälter ausbildet. Dies ermöglicht eine besonders kompakte Ausgestaltung des Kehrgerätes, da ein separater Schmutzsammelbehälter nicht zwingend erforderlich ist.

Es kann vorgesehen sein, daß das Kehrgerät verfahrbar ausgestaltet ist, wobei die Schmutzeintrittsöffnung der zu reinigenden Bodenfläche zugewandt in einem in Fahrtrichtung vorderen Bereich des Kehrgerätes angeordnet ist, während die Saugturbine in einem bezogen auf die Fahrtrichtung hinteren Endbereich des Kehrgerätes positioniert ist, und daß der Saugkanal im wesentlichen horizontal ausgerichtet ist und die Saugeintrittsöffnung mit einer Einlaßöffnung der Saugturbine verbindet. Der Saugkanal kann Haltemittel zur Halterung des Schmutzfilters umfassen, so daß ein stromaufwärts der Haltemittel und des Schmutzfilters sich erstreckender Bereich des Saugkanals den Schmutzsammelbehälter ausbildet.

Von Vorteil ist es, wenn der Saugkanal eine lösbar verbindbar am Gehäuse gehaltene Bodenplatte umfaßt, an der die Kehrschwelle gehalten ist. Die Bodenplatte ermöglicht einen Zugang zum Saugkanal zum Auswechseln des Schmutzfilters und gegebenenfalls zum Entleeren des Schmutzsammelbehälters.

Bei Reinigung einer nachgiebigen Bodenfläche, insbesondere eines Teppichs, sinkt das Kehrgerät aufgrund seines Gewichtes etwas in die Bodenfläche ein. Dies hat eine höhere Reibung der Bürstenwalze mit der Bodenfläche zur Folge, so daß zur Aufrechterhaltung einer gleichbleibenden Reinigungswirkung die zur Drehung der Bürstenwalze erforderliche Antriebskraft verstärkt werden muß. Der Antrieb der Bürstenwalze kann mittels eines Elektromotors erfolgen, wobei der Elektromotor vorzugsweise an eine wiederaufladbare Spannungsquelle anschließbar ist. Um die Stromaufnahme des Elektromotors bei der Reinigung Insbesondere eines Teppichbodens zu begrenzen, ist es von Vorteil, wenn der Anpressdruck der Bürstenwalze auf die zu reinigende Bodenfläche steuerbar ist. So hat es sich als günstig erwiesen, wenn die Bürstenwalze in Richtung auf die Bodenfläche verstellbar am Gehäuse gehalten ist, wobei die Verstellung der Position der Bürstenwalze unabhängig ist von der Verstellung der Position der Kehrwalze. Dies gibt die Möglichkeit, die Kehrwalze - wie voranstehend beschrieben - in einem Mindestabstand zur Bodenfläche zu halten, während die Bürstenwalze zur Erzielung einer verbesserten Reinigungswirkung bei der Reinigung eines Teppichbodens etwas in den Teppich einsinken kann.

Die Bürstenwalze kann beispielsweise mittels schräg oder parallel zur Vertikalen ausgerichteter Führungselemente verschiebbar am Gehäuse gehalten sein.

Besonders günstig ist es, wenn die Bürstenwalze an einem Schwenkglied um eine parallel zur Drehachse der Bürstenwalze ausgerichtete Schwenkachse verschwenkbar am Gehäuse gelagert ist. Zur Vereinfachung der Montage des Kehrgerätes ist es hierbei von Vorteil, wenn das Schwenkglied ein Antriebsgehäuse umfaßt zur Aufnahme eines elektrischen Bürstenantriebsmotors und einer elektrischen Spannungsquelle. Dies ermöglicht eine Vormontage des Bürstenantriebes im Antriebsgehäuse, das anschließend am Gehäuse des Kehrgerätes vorzugsweise lösbar verbindbar montierbar ist.

Um zu vermeiden, daß die Bürstenwalze bei der Reinigung eines verhältnismäßig weichen Bodenbelages, insbesondere eines hochflorigen Teppichs, über eine vorgebbare Tiefe hinaus in den Teppichbelag einsinkt, ist es günstig, wenn das Schwenkglied auf die Bodenfläche aufsetzbare Gleitkufen umfaßt zum Halten der Bürstenwalze In einer vorgegebenen Position zur Bodenfläche. Bei einer verfahrbaren Ausgestaltung des Kehrgerätes ist es hierbei von Vorteil, wenn die Gleitkufen des Schwenkgliedes bezogen auf die zu reinigende Bodenfläche oberhalb von Antriebs- und/oder Stützräder des Kehrgerätes gehalten sind, so daß die Gleitkufen des Schwenkgliedes bei Reinigung eines Hartbodens zur Bodenfläche beabstandet sind, aber bei der Reinigung eines Teppichbodens aufgrund des Einsinkens der Antriebs- und/oder Stützräder am Teppichboden entlang gleiten.

Bei einer besonders bevorzugten Ausführungsform ist vorgesehen, daß das Kehrgerät selbstfahrend ausgestaltet ist. Hierzu kann das Kehrgerät ein Fahrwerk umfassen, das vorzugsweise einstückig mit dem Gehäuse ausgebildet ist, und an dem mindestens zwei Antriebsräder drehbar gelagert sind, die mittels mindestens eines elektrischen Antriebsmotors antreibbar sind.

Die nachfolgende Beschreibung einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung dient im Zusammenhang mit der Zeichnung der näheren Erläuterung. Es zeigen:

Figur 1:: eine schematische Längsschnittansicht eines Kehrgerätes;
Figur 2:: eine schematische schaubildliche Darstellung einer Bodenplatte des Kehrgerätes;
Figur 3:: eine Seitenansicht der Bodenplatte gemäß Figur 2 mit eingesetzter Bürstenwalze;
Figur 4:: eine schaubildliche schematische Darstellung der Bürstenwalze mit zugeordneter Bürstenantriebseinheit und
Figur 5:: eine schematische Seitenansicht eines vorderen Bereiches des Kehrgerätes.

In der Zeichnung ist ein insgesamt mit dem Bezugszeichen 10 belegtes selbstfahrendes Kehrgerät dargestellt mit einem aus Kunststoff gefertigten, ein Fahrwerk ausbildenden Gehäuse 12, an dem in an sich bekannter und deshalb in der Zeichnung nur schematisch dargestellter Weise zwei Antriebsräder 14 drehbar gelagert sind, die mittels eines üblichen Elektroantriebes drehend antreibbar sind.

Auf das Gehäuse 12 kann ein Deckel aufgesetzt werden, der einen Staubschutz ausbildet und zur Erzielung einer besseren Übersichtlichkeit in der Zeichnung nicht wiedergegeben ist.

Das Gehäuse umgibt einen Saugkanal 16 und umfaßt eine Tragplatte 20, die parallel zu einer Bodenfläche 18 ausgerichtet ist und an die sich in Fahrtrichtung 21 des Kehrgerätes 10 eine Stufe 22 anschließt, über die die Tragplatte 20 mit einer Stützplatte 23 einstückig verbunden ist, an die sich eine der Bodenfläche 18 zugewandte Stirnwand 24 anschließt. Im Abstand zur Tragplatte 20 umfaßt das Gehäuse 12 eine Bodenplatte 26, die insbesondere in den Figuren 2 und 3 dargestellt ist und an die sich entgegen der Fahrtrichtung 21 eine Endplatte 28 anschließt.

In ihrem rückwärtigen Bereich trägt das Gehäuse 12 eine Saugturbine 30 mit einem Turbinengehäuse 31, das ein Gehäuseunterteil 32 und ein Gehäuseoberteil 33 umfaßt und ein Turbinenrad 34 sowie einen Turbinenantriebsmotor 35 aufnimmt. Mittels des Turbinenantriebsmotors 35 kann das Turbinenrad 34 zu einer Drehbewegung um eine schräg zur Vertikalen ausgerichtete Turbinenachse 36 angetrieben werden. Dem Turbinenrad benachbart ist an das Gehäuseunterteil 32 ein Ansaugstutzen 37 angeformt, über den die Saugturbine 30 mit dem Saugkanal 16 in Strömungsverbindung steht.

Die Bodenplatte 26 ist lösbar verbindbar an der Stirnwand 24 und der Tragplatte 20 gehalten. Hierzu sind an die Bodenplatte 26, wie insbesondere aus Figur 2 deutlich wird, Rastaufnahmen 39 angeformt, die mit korrespondierenden Rasthaken (nicht dargestellt), welche einstükkig mit der Stirnwand 24 verbunden sind, zusammenwirken, und In ihrem in Fahrtrichtung 21 rückwärtigen Endbereich trägt die Bodenplatte 26 nach oben abstehende Rasthaken 40, die mit korrespondierenden, in der Zeichnung ebenfalls nicht dargestellten Rastaufnahmen an der Tragplatte 20 zusammenwirken.

Die Bodenplatte 26 definiert unterhalb der Stützplatte 23 eine Schmutzeintrittsöffnung 42, die von parallel zur Fahrtrichtung 21 ausgerichteten Längswänden 43, 44 sowie quer zur Fahrtrichtung 21 ausgerichteten vorderen und hinteren Querwänden 45 bzw. 46 begrenzt wird.

An die Längswände 43 und 44 schließen sich entgegen der Fahrtrichtung 21 nach oben ausgerichtete seitliche Führungswände 47 bzw. 48 an.

In Fahrtrichtung 21 vor der hinteren Querwand 26 taucht in die Schmutzeintrittsöffnung 42 eine Kehrschwelle 50 ein, die am freien Ende von seitlich außerhalb der Schmutzeintrittsöffnung 42 an den Längswänden 43 bzw. 44 angeordneten Gleitkufen 52 bzw. 53 gehalten ist. Die Gleitkufen 52, 53 bilden jeweils einen Schwenkarm, der In Höhe der vorderen Querwand 45 an einem seitlich vorstehenden Schwenkzapfen 55 angelenkt und um eine quer zur Fahrtrichtung 21 ausgerichtete Schwenkachse 56 verschwenkbar ist. Wie insbesondere aus Figur 3 deutlich wird, sind die Gleitkufen 52, 53 in Richtung auf die Bodenfläche 18 bogenförmig gekrümmt und bilden mit ihrer der Bodenfläche 18 zugewandten Unterseite eine Gleitfläche 57.

Zusätzlich zu den Gleitkufen 52 und 53 ist die Kehrschwelle 50 über eine die gesamte Breite der Bodenplatte 26 einnehmende, federnde Elastomerdichtung 59 an die Bodenplatte 26 angelenkt, wobei die Elastomerdichtung 59 eine elastische Rückstellkraft auf die Kehrschwelle 50 ausübt, wenn diese in die Schmutzeintrittsöffnung 52 eingedrückt wird. Die Elastormerdichtung 59 bildet in ihren an die Führungswände 47 und 48 anliegenden seitlichen Endbereichen jeweils eine Dichtlippe 60 aus, die einen staubdichten Abschluß des Saugkanals 16 im Bereich zwischen der Bodenplatte 18 und der Kehrschwelle 50 sicherstellen.

Der Schmutzeintrittsöffnung 42 benachbart ist innerhalb des Saugkanals 16 mit quer zur Fahrtrichtung 21 ausgerichteter Drehachse 62 eine Bürstenwalze 63 angeordnet, die in Figur 4 stark schematisiert dargestellt ist.

Die Bürstenwalze 63 umfaßt radial abstehende Kehrbürsten 64, die die Schmutzeintrittsöffnung 42 durchgreifen und Schmutzteilchen von der Bodenfläche 18 aufnehmen und über die Kehrschwelle 50 in den Saugkanal 16 schleudern. Die Schmutzaufnahme wird hierbei von der Saugströmung unterstützt, die von der Saugturbine 30 hervorgerufen wird.

Zum Antrieb der Bürstenwalze 63 umfaßt das Kehrgerät 10 eine oberhalb der Stützplatte 23 angeordnete Antriebseinheit 66, die insbesondere in den Figuren 4 und 5 dargestellt ist. Die Antriebseinheit 66 umfaßt ein In wesentlichen zylinderförmig ausgebildetes Antriebsgehäuse 67, das einen Antriebsmotor 68 sowie wieder aufladbare Batterien 69 aufnimmt. Stirnseitig sind an das Antriebsgehäuse 67 nach unten abstehende Haltearme 70, 71 angeformt, die die Stützplatte 23 seitlich umgreifen und an ihren freien Enden die Bürstenwalze 63 lagern, welche über an sich bekannte und deshalb in der Zeichnung nicht dargestellte Getriebemittel, die im Haltearm 70 positioniert sind, mit dem Antriebsmotor 68 gekoppelt ist.

Die Halterung der Antriebseinheit 66 erfolgt über einstückig mit den freien Enden der Haltearme 70 und 71 verbundene Hebelarme 73, die mit ihrem freien Ende über einstückig angeformte Lagerhülsen 74 an seitlich an das Gehäuse 12 angeformte Lagerzapfen 75 angelenkt sind. Die Lagerzapfen 75 definieren hierbei eine quer zur Fahrtrichtung 21 und parallel zur Bürstenwalze 63 ausgerichtete Schwenkachse 76 (siehe Figur 5).

Das Antriebsgehäuse 67 bildet in Kombination mit den stirnseitig angeformten Haltearmen 70 und 71 sowie den daran festgelegten Hebelarmen 73 ein Schwenkglied 78 zur verschwenkbaren Lagerung der Bürstenwalze 63.

Wie insbesondere aus Figur 5 deutlich wird, sind an die der Bodenfläche 18 zugewandten freien Enden der Haltearme 70 und 71 Gleitkufen 80 angeformt.

An der Bodenplatte 26 sind der Schmutzeintrittsöffnung 43 benachbart Stützrollen 82, 83 frei drehbar gelagert, mit denen sich das Kehrgerät 10 an der zu reinigenden Bodenfläche 18 abstützen kann.

Wie bereits erläutert kann mittels der Bürstenwalze 63 und der von der Saugturbine 30 erzeugten Saugströmung, die durch Pfeile 85 symbolisiert ist, Schmutz von der Bodenfläche 18 aufgenommen und in den Saugkanal 16 überführt werden. Dieser nimmt ein Schmutzfilter 87 auf, und der stromaufwärts des Schmutzfilters 87 angeordnete Bereich des Saugkanales 16 bildet einen Schmutzsammelbehälter 89.

Wird mittels des Kehrgerätes 10 ein Hartboden gereinigt, so stützt sich die Antriebseinheit 66 über eine in der Zeichnung nicht dargestellte Druckfeder auf der Stützplatte 23 ab, ohne daß hierbei die Gleitkufen 80 die Bodenfläche 18 berühren. Auch die Gleitkufen 52 und 53, an der die Kehrschwelle 50 gehalten ist, nehmen in diesem Falle eine Position im Abstand zur Bodenfläche 18 ein. Wird mittels des Kehrgerätes 10 jedoch eine verhältnismäßig weiche Bodenfläche 18 gereinigt, beispielsweise ein Teppichboden, so sinken hierbei die Antriebsräder 14 sowie die Stützrollen 82 und 83 in die zu reinigende Bodenfläche 18 ein, wie dies in Figur 3 veranschaulicht ist. Dies hat zur Folge, daß die Gleitflächen 57 der Gleitkufen 52 und 53 die Bodenfläche 18 berühren und hierbei die Kehrschwelle 15 entgegen der Federkraft der Elastormerdichtung 59 in den Saugkanal 16 eindrücken und somit im Abstand zu der zu reinigenden Bodenfläche 18 halten. Auch die Gleitkufen 80 des Schwenkgliedes 78 berühren bei der Reinigung eines Teppichbodens die Bodenfläche 18 und heben hierbei das Schwenkglied 78 entgegen der Gewichtskraft der Antriebseinheit 66 soweit nach oben, daß die Kehrbürsten 64 der Bürstenwalze 63, wie in Figur 3 schematisch dargestellt, nur wenig in die zu reinigende Bodenfläche 18 eindringen, so daß der Teppichboden zwar gründlich gebürstet wird, eine unzulässig hohe Stromaufnahme des Antriebsmotors 68 der Bürstenwalze 63 jedoch vermieden wird.

Claims

Kehrgerät zur Teppich- und Hartbodenreinigung umfassend ein Gehäuse (12), einen Schmutzsammelbehälter (89), der eine Schmutzeintrittsöffnung (42) aufweist, sowie eine der Schmutzeintrittsöffnung (42) benachbart angeordnete, drehend antreibbare Bürstenwalze (63), wobei der Bürstenwalze (63) an der Schmutzeintrittsöffnung (42) eine Kehrschwelle (50) zugeordnet ist, über die Schmutzteilchen in den Schmutzsammelbehälter (89) überführbar sind, und wobei die Kehrschwelle (50) in Richtung auf die zu reinigende Bodenfläche (18) verstellbar am Gehäuse (12) gehalten ist, dadurch gekennzeichnet, daß der Kehrschwelle (50) ein Stellglied (52, 53) zugeordnet ist zur Positionierung der Kehrschwelle (50) in einem Mindestabstand zur Bodenfläche (18) bei Annäherung des Gehäuses (12) an die Bodenfläche (18).
Kehrgerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Stellglied mechanische Kontaktelemente (52, 53) aufweist, die bei Unterschreiten des Mindestabstandes zwischen der Kehrschwelle (50) und der Bodenfläche (18) die Bodenfläche (18) kontaktieren und die Kehrschwelle (50) im Abstand zur Bodenfläche (18) halten.
Kehrgerät nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Kontaktelemente als bei Unterschreiten des Mindestabstandes zwischen Kehrschwelle (50) und Bodenfläche (18) entlang der Bodenfläche (18) gleitende Gleitkufen (52, 53) ausgebildet sind.
Kehrgerät nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Kehrschwelle (50) um eine parallel zur Drehachse (62) der Bürstenwalze (63) ausgerichtete Schwenkachse (56) verschwenkbar ist.
Kehrgerät nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Kehrschwelle (50) an mindestens einem verschwenkbar gelagerten Schwenkarm (52, 53) gehalten ist.
Kehrgerät nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Schwenkarm (52, 53) eine bei Unterschreiten eines Mindestabstandes zwischen Kehrschwelle (50) und Bodenfläche (18) die Bodenfläche (18) kontaktierende Gleitfläche (57) aufweist.
Kehrgerät nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Gleitfläche (57) in Richtung auf die Bodenfläche (18) über die Kehrschwelle (50) übersteht.
Kehrgerät nach Anspruch 5, 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, daß das Kehrgerät (10) zwei verschwenkbar gelagerte Schwenkarme (52, 53) aufweist, an deren freien Enden die Kehrschwelle (50) gehalten ist.
Kehrgerät nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Schwenkarme (52, 53) außerhalb der Schmutzeintrittsöffnung (42) angeordnet sind.
Kehrgerät nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Kehrschwelle (50) in Richtung auf die Bodenfläche (18) mittels eines Federelementes (59) elastisch vorgespannt ist.
Kehrgerät nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß das Federelement (59) aus einem gummiartigen Material, vorzugsweise aus einem Elastomer, gefertigt ist.
Kehrgerät nach Anspruch 10 oder 11, dadurch gekennzeichnet, daß das Federelement (59) am Schmutzsammelbehälter (89) gehalten ist.
Kehrgerät nach Anspruch 10, 11 oder 12, dadurch gekennzeichnet, daß das Federelement eine zwischen der Kehrschwelle (50) und dem Schmutzsammelbehälter (89) angeordnete flexible Abdichtung (59) ausbildet.
Kehrgerät nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Kehrgerät (10) eine über einen Saugkanal (16) und den Schmutzsammelbehälter (89) mit der Schmutzeintrittsöffnung (42) in Strömungsverbindung stehende Saugturbine (30) aufweist.
Kehrgerät nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, daß im Saugkanal (16) ein Schmutzfilter (87) angeordnet ist und der Saugkanal (16) stromaufwärts des Schmutzfilters (87) den Schmutzsammelbehälter (89) ausbildet.
Kehrgerät nach Anspruch 14 oder 15, dadurch gekennzeichnet, daß der Saugkanal (16) eine lösbar verbindbar gehaltene Bodenplatte (26) umfaßt, an der die Kehrschwelle (50) gehalten ist.
Kehrgerät nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Bürstenwalze (63) in Richtung auf die Bodenfläche (18) verstellbar am Gehäuse (12) gehalten ist, wobei die Verstellung der Position der Bürstenwalze (63) unabhängig ist von der Verstellung der Position der Kehrschwelle (50).
Kehrgerät nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, daß die Bürstenwalze (63) an einem Schwenkglied (78) um eine parallel zu der Drehachse (62) der Bürstenwalze (63) ausgerichtete Schwenkachse (76) verschwenkbar am Gehäuse (12) gehalten ist.
Kehrgerät nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, daß das Schwenkglied (78) ein Antriebsgehäuse (67) umfaßt zur Aufnahme eines elektrischen Bürstenantriebsmotors (68) und einer elektrischen Spannungsquelle (69).
Kehrgerät nach Anspruch 18 oder 19, dadurch gekennzeichnet, daß das Schwenkglied (78) auf die Bodenfläche (18) aufsetzbare Gleitkufen (80) umfaßt zum Halten der Bürstenwalze (63) in einer vorgegebenen Position zur Bodenfläche (18).
Kehrgerät nach Anspruch 18, 19 oder 20, dadurch gekennzeichnet, daß das Schwenkglied (78) lösbar verbindbar am Gehäuse (12) gehalten ist.
Kehrgerät nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Kehrgerät (10) selbstfahrend ausgestaltet ist.