EP1357209B1 - Spulengatter für Textilmaschinen - Google Patents

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EP1357209B1
EP1357209B1 EP03008256A EP03008256A EP1357209B1 EP 1357209 B1 EP1357209 B1 EP 1357209B1 EP 03008256 A EP03008256 A EP 03008256A EP 03008256 A EP03008256 A EP 03008256A EP 1357209 B1 EP1357209 B1 EP 1357209B1
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bracket
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pneumatic cylinder
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Ingo Filz
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    • F15B2211/71—Multiple output members, e.g. multiple hydraulic motors or cylinders
    • F15B2211/7107—Multiple output members, e.g. multiple hydraulic motors or cylinders the output members being mechanically linked

Definitions

  • the invention relates to a creel, which is arranged by means of a four-bar linkage arranged on the machine frame of a textile machine, the fixed hinge member of the four-bar linkage holder is pivotally mounted and by means of one with its first end to the holder and with its second end to one of the movable members of Articulated quadrilateral articulated on two sides with compressed air acted upon pneumatic cylinder from a lower loading position in an upper operating position and vice versa is pivotable.
  • a four-bar linkage by definition, consists of four articulated links articulated by four joints, one of which is fixedly mounted, while the other three articulated links, depending on the dimensions chosen, individual joint members are able to perform the necessary rotational or swinging movements.
  • the pneumatic cylinder is articulated with its one end in the region of the stationary joint member of the four-bar linkage and with its second end to a board which is mounted on the movable joint member which is articulated to the stationary joint member.
  • the creel according to the invention is characterized in that the pneumatic cylinder is pivotally mounted with its second end on the axis which forms the hinge axis between the bracket opposite the hinge member and the adjacent hinge member and that substantially parallel to the pneumatic cylinder a Gas spring is mounted with their ends on the two-sided pivot axes of the pneumatic cylinder, which gas spring is tensioned during pivoting of the creel in the loading position
  • the pneumatic cylinder Since the pneumatic cylinder is mounted with its second end on the hinge axis between the holder opposite the hinge member and the adjoining hinge member, the space requirement is reduced.
  • a hinged on both sides of the four-bar linkage gas spring is provided, which is stretched during pivoting of the creel in the loading position and the stored energy when pivoting the creel to support the pneumatic cylinder on the one hand and the manual operation on the other hand again.
  • a pneumatic cylinder or two parallel pneumatic cylinders may be provided according to the invention.
  • the gas spring is preferably arranged centrally between the pneumatic cylinders.
  • a equipped with two pneumatic cylinders system is particularly advantageous if the creel has several adjacent receiving members for attaching feed bobbins such that this creel is mounted substantially centrally between two jobs, where the withdrawn from the supply bobbins threads or yarns are supplied.
  • Textile machine 1 indicated only schematically is, for example, a cabling machine equipped on both sides with cabling spindles in the machine longitudinal direction.
  • FIG. 1 is the left side of the machine associated creel 2 is shown in its upper operating position.
  • the creel 2 associated with the right-hand side of the machine is shown in its lower loading or loading position.
  • each creel 2 is designed as a double creel and equipped with four feed bobbins Sp or loaded, so that in each case two adjacent Kablierspindeln can be operated by a single creel.
  • the feed bobbins Sp are so-called single-feed bobbins for the outer thread of the cabling process.
  • Each creel 2 is according to FIG. 1 attached to the top of the cabling machine 1 on a running in the machine longitudinal direction carrier 3 by means of a holder 4.
  • the fixed joint member of a Gelenkvirecks forming bracket 4 are two more, opposing hinge members 5 and 6 articulated, at the ends, opposite to the holder 4, the fourth hinge member 7 is articulated.
  • the support 4 forming the fixed hinge member consists of two frame parts 4.1 which are opposite one another at a distance, between which an upper axis 4.2 and a lower axis 4.3 are mounted.
  • the hinge member 7 is box-shaped with two opposite side walls 7.1 formed by an end wall 7.4. are interconnected and between which an upper axis 7.2 and a lower, dashed 7.3 axis are stored.
  • the articulated member 6 mounted on the lower axles 4.3 and 7.3 has the shape of a box section for reasons of stability.
  • the gas spring 9 consists of a cylinder into which a piston rod 9.1 with a piston mounted thereon can be inserted for pretensioning the gas volume present in the closed cylinder chamber.
  • Each pneumatic cylinder 8 is acted on two sides with compressed air and contains two separate from each other by a piston compressed air chambers, which can be alternately acted upon with compressed air.
  • a frame 11 attached, which carries on both sides in each case two receiving members 12 for supply spools Sp.
  • an actuating valve is provided, not shown via compressed air lines on the one hand to a compressed air source and on the other hand connected to the two pressure chambers of the pneumatic cylinder 8.

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Description

  • Die Erfindung betrifft ein Spulengatter, das mittels eines Gelenkvierecks an einer an dem Maschinengestell einer Textilmaschine angeordneten, das feststehende Gelenkglied des Gelenkvierecks bildenden Halterung verschwenkbar gelagert ist und mittels eines mit seinem ersten Ende an der Halterung und mit seinem zweiten Ende an einem der beweglichen Glieder des Gelenkvierecks angelenkten, zweiseitig mit Druckluft beaufschlagbarem Pneumatikzylinders aus einer unteren Beladeposition in eine obere Betriebsposition und umgekehrt verschwenkbar ist.
  • Ein Gelenkviereck besteht per Definition aus vier durch vier Gelenke miteinander verbundenen Gelenkgliedern, von denen eines feststehend angebracht ist, während die anderen drei Gelenkglieder in Abhängigkeit von den gewählten Abmessungen der einzelnen Gelenk-glieder in der Lage sind, die notwendigen Dreh- oder Schwingbewegungen auszuführen.
  • Bei einem in der FR 2 794 136 A1 beschriebenen Spulengatter gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1 ist der Pneumatikzylinder mit seinem einen Ende im Bereich des stationären Gelenkgliedes des Gelenkvierecks angelenkt und mit seinem zweiten Ende an einer Platine, die auf das bewegliche Gelenkglied aufgesetzt ist, das an dem stationären Gelenkglied angelenkt ist. Durch die auf das bewegliche Gelenkglied aufgesetzte Platine wird der Raumbedarf der Gesamtstruktur erhöht.
  • Aus der DE 36 04 658 A1 ist ein von Hand verschwenkbares Spulengatter bekannt, das mit einer Gasdruckfeder ausgerüstet ist, um beim Hochschwenken des Spulengatters die Handkraft zu unterstützen und beim Absenken das Gewicht des Spulengatters abzudämpfen.
  • Im Gegensatz zu diesen bekannten Lösungen ist das erfindungsgemäße Spulengatter dadurch gekennzeichnet, dass der Pneumatikzylinder mit seinem zweiten Ende auf der Achse schwenkbar gelagert ist, die die Gelenkachse zwischen dem der Halterung gegenüberliegenden Gelenkglied und dem daran angrenzenden Gelenkglied bildet und dass im wesentlichen parallel zum Pneumatikzylinder eine Gasdruckfeder mit ihren Enden auf den beidseitigen Schwenkachsen des Pneumatikzylinders gelagert ist, welche Gasdruckfeder beim Verschwenken des Spulengatters in die Belade-position gespannt wird
  • Da der Pneumatikzylinder mit seinem zweiten Ende auf der Gelenkachse zwischen dem der Halterung gegenüberliegen-den Gelenkglied und dem daran angrenzenden Gelenkglied gelagert ist, wird der Raumbedarf reduziert.
  • Gemäß Erfindung ist eine beidseitig an dem Viergelenk angelenkte Gasdruckfeder vorgesehen, die beim Verschwenken des Spulengatters in die Beladeposition gespannt wird und die dadurch gespeicherte Energie beim Hochschwenken des Spulengatters zur Unterstützung des Pneumatikzylinders einerseits und der Handbetätigung andererseits wieder abgibt.
  • In Abhängigkeit von dem Gewicht des mit einer oder mehreren Vorlagespulen bestückten Spulengatters kann erfindungsgemäß ein Pneumatikzylinder oder es können zwei parallel liegende Pneumatikzylinder vorgesehen sein. Bei zwei Pneumatikzylindern ist die Gasdruckfeder vorzugsweise mittig zwischen den Pneumatikzylindern angeordnet.
  • Ein mit zwei Pneumatikzylindern ausgerüstetes System ist insbesondere dann vorteilhaft, wenn das Spulengatter mehrere nebeneinander liegende Aufnahmeglieder zum Aufstecken von Vorlagespulen derart aufweist, daß dieses Spulengatter im wesentlichen mittig zwischen zwei Arbeitsstellen angebracht ist, denen die von den Vorlagespulen abgezogenen Fäden bzw. Garne zugeführt werden.
  • Die Erfindung wird im folgenden anhand der Zeichnung näher beschrieben.
    • Figur 1 zeigt in schematischer Darstellung eine Seitenansicht einer in Maschinenlängsrichtung beidseitig mit Arbeitsstellen versehenen Textilmaschine, beispielsweise Kabliermaschine, an deren Oberseite die jeweils gegenüberliegenden Maschinenseiten bedienende Spulengatter verschwenkbar gelagert sind;
    • Figur 2 zeigt eine Ansicht von zwei sich gegenüberliegenden Spulengattern in der unteren Beladeposition gemäß einer ersten Ausführungsform der Erfindung;
    • Figur 3 zeigt eine gegenüber Figur 2 abgewandelte Ausführungsform.
  • Bei der in Figur 1 nur schematisch angedeuteten Textilmaschine 1 handelt es sich beispielsweise um eine in Maschinenlängsrichtung beidseitig mit Kablierspindeln ausgerüstete Kabliermaschine. Gemäß Figur 1 ist das der linken Maschinenseite zugeordnete Spulengatter 2 in seiner oberen Betriebsstellung dargestellt ist. Das der rechten Maschinenseite zugeordnete Spulengatter 2 ist in seiner unteren Belade- bzw. Bestückungsposition dargestellt. Gemäß Figur 2 ist jedes Spulengatter 2 als Doppelspulengatter ausgebildet und mit vier Vorlagespulen Sp bestückt bzw. beladen, so daß jeweils zwei benachbarte Kablierspindeln von einem einzelnen Spulengatter bedient werden können. Bei den Vorlagespulen Sp handelt es sich um sog. Einfach-Vorlagespulen für den Außenfaden des Kablierprozesses.
  • Jedes Spulengatter 2 ist gemäß Figur 1 an der Oberseite der Kabliermaschine 1 an einem in Maschinenlängsrichtung verlaufenden Träger 3 mittels einer Halterung 4 befestigt. An dieser das feststehende Gelenkglied eines Gelenkvirecks bildenden Halterung 4 sind zwei weitere, sich gegenüberliegende Gelenkglieder 5 und 6 angelenkt, an deren Enden, gegenüberliegend zu der Halterung 4, das vierte Gelenkglied 7 angelenkt ist.
  • Aus Stabilitätsgründen besteht die das feststehende Gelenkglied bildende Halterung 4 aus zwei sich mit Abstand gegenüberliegenden Rahmenteilen 4.1, zwischen denen eine obere Achse 4.2 und eine untere Achse 4.3 gelagert sind. Das Gelenkglied 7 ist kastenförmig mit zwei sich gegenüberliegenden Seitenwänden 7.1 ausgebildet, die durch eine Stirnwand 7.4. miteinander verbunden sind und zwischen denen eine obere Achse 7.2 und eine untere, gestrichelt dargestellte Achse 7.3 gelagert sind.
  • Auf den beiden oberen Achsen 4.2 und 7.2 ist das Gelenkglied 5 schwenkbar gelagert. Das auf den unteren Achsen 4.3 bzw. 7.3 gelagerte Gelenkglied 6 hat aus Stabilitätsgründen die Form eines Kastenprofils.
  • Bei der Ausführungsform gemäß Figur 2 sind zwei nebeneinander liegende Pneumatikzylinder 8 sowie eine zwischen diesen beiden Pneumatikzylindern 8 befindliche Gasdruckfeder 9 auf den Achsen 4.3 und 7.2 (s. Figur 3) schwenkbar gelagert. Die Gasdruckfeder 9 besteht per Definition aus einem Zylinder, in den eine Kolbenstange 9.1 mit daran angebrachtem Kolben zum Vorspannen des in der geschlossenen Zylinderkammer vorhandenen Gasvolumens einfahrbar ist.
  • Gemäß Figur 3 ist neben der Gasdruckfeder 9 nur ein Pneumatikzylinder 8 auf den Achsen 4.3 und 7.2 verschwenkbar gelagert.
  • Jeder Pneumatikzylinder 8 ist zweiseitig mit Druckluft beaufschlagbar und enthält zwei durch einen Kolben voneinander getrennte Druckluftkammern, die wechselweise mit Druckluft beaufschlagt werden können.
  • An der eine Halterungsplatte bildenden Stirnwand 7.4 ist gemäß Figur 2 ein Gestell 11 befestigt, das beidseitig jeweils zwei Aufnahmeglieder 12 für Vorlagespulen Sp trägt.
  • An der Vorderseite jedes Mittelstegs 11 ist ein Betätigungsventil vorgesehen, das über nicht dargestellte Druckluftleitungen einerseits an eine Druckluftquelle und andererseits an die beiden Druckkammern des Pneumatikzylinders 8 angeschlossen ist.
  • Zum Herunterschwenken des Spulenhalters in die in Figur 1 dargestellte untere Position zum Bestücken des Spulengatters 2 mit neuen Vorlagespulen Sp wird der Pnenmatik zylinder 8 derart mit Druckluft beaufschlagt, daß seine Kolbenstange 8.1 (s. Figur 1) mit dem daran befestigten Kolben in die Zylinderkammer einfährt. Dabei wird gleichzeitig die Gasdruckfeder 9 durch Einfahren der Kolbenstange 9.1 vorgespannt.
  • Nach Beendigung des Belade- bzw. Bestückungsvorganges wird durch entsprechende Ventilbetätigung die Kolbenstange 8.1 wieder aus dem Zylinder ausgefahren, wodurch das Spulengatter 2, unterstützt durch die Gasdruckfeder 9, in seine obere Position verschwenkt wird.

Claims (7)

  1. Spulengatter, das mittels eines Gelenkvierecks (4, 5, 6, 7) an einer an dem Maschinengestell einer Textilmaschine angeordneten, das feststehende Gelenkglied des Gelenkvierecks bildenden Halterung (4) verschwenkbar gelagert ist und mittels eines mit seinem ersten Ende an der Halterung und mit seinem zweiten Ende an einem der beweglichen Glieder des Gelenkvierecks angelenkten, zweiseitig mit Druckluft beaufschlagbarem Pneumatikzylinders (8) aus einer unteren Beladeposition in eine obere Betriebsposition und umgekehrt verschwenkbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass der Pneumatikzylinder (8) mit seinem zweiten Ende auf der Achse (7.2) schwenkbar gelagert ist, die die Gelenkachse zwischen dem der Halterung (4) gegenüberliegenden Gelenkglied (7) und dem daran angrenzenden Gelenkglied (5) bildet und dass im wesentlichen parallel zum Pneumatikzylinder (8) eine Gasdruckfeder (9) mit ihren Enden auf den beidseitigen Schwenkachsen des Pneumatikzylinders (8) gelagert ist, welche Gasdruckfeder (9) beim Verschwenken des Spulengatters (1) in die Beladeposition gespannt wird.
  2. Spulengatter nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Gasdruckfeder (9) zwischen zwei Pneumatikzylindern (8) angeordnet ist.
  3. Spulengatter nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß an dem der Halterung (4) gegenüberliegenden Gelenkglied (7) Aufnahmeglieder (12) zum Aufstecken von Vorlagespulen (Sp) angebracht sind.
  4. Spulengatter nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß an dem der Halterung (4) gegenüberliegenden Gelenkglied (7) ein Gestell (11) befestigt ist, an dem beidseitig Aufnahmeglieder (12) zum Aufstecken von Vorlagespulen (Sp) angebracht sind.
  5. Spulengatter nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß das die Halterung (4) bildende feststehende Gelenkglied (4) zwei im Abstand voneinander liegende Rahmenteile (4.1) enthält, zwischen denen zwei Gelenke des Gelenkvierecks bildende Achsen (4.2) bzw. (4.3) gelagert sind.
  6. Spulengatter nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens ein Gelenkglied (6) kastenförmig gestaltet ist.
  7. Spulengatter nach Anspruch 3 und 4, dadurch gekennzeichnet, daß das Gelenkglied (7) zwei sich mit Abstand gegenüberliegende Wandabschnitte (7.1) aufweist, die durch eine Stirnwand (7.3) als Halterung für das Gestell (11) miteinander verbunden sind.
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