CN1453200A - 用于纺织机械的筒子架和调整这样的筒子架的操控阀 - Google Patents

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Abstract

筒子架，它借助一个四连杆机构可转动地支承在一个被安置在一个纺织机械的机架上的并构成四连杆机构的固定连杆的支座上并且借助一个一方面铰接在该支座上并且另一方面铰接在一个活动连杆上的气动缸从一个下装料位置转动到一个上工作位置中，其特征在于，为了使筒子架(2)从工作位置转动到装料位置，气动缸(8)是一个可两端接受压缩空气的气动缸。

Description

用于纺织机械的筒子架和调整这样的筒子架的操控阀
技术领域
本发明涉及筒子架，它借助一个四连杆机构可摆动地支承在一个被安置在一纺织机械的机架上的并构成四连杆机构的固定连杆的支座上并且它可以借助一个一头铰接在支座上且另一头铰接在四连杆机构的活动连杆上的气动缸从一个下装料位置摆入一个上工作位置。
背景技术
顾名思义，四连杆机构由通过四个杆相互连接而成的机构构成，其中一个连杆被安装成固定不动，而另外三个连杆根据各连杆的所选尺寸而能够执行所需的旋转或摆动。
在FR2794136A1所述的筒子架中，设有一个可在一端接受压缩空气的气动缸。为了促成装有至少一个喂料筒子的筒子架上摆到上工作位置中，气动缸如此接收或接纳压缩空气，即活塞杆移出气动缸。此外，设有一个一头作用于支座且另一头作用于四连杆机构中的与支座相对的连杆的弹簧，该弹簧的作用应该是，一方面，在上摆过程中支持气动缸工作，另一方面，将筒子架固定在上工作位置中。筒子架下摆到下装料位置只通过手动方式实现，确切地说，既要克服后述的定位弹簧的力，还要克服位于在可接纳压缩空气的缸室内的压缩空气垫的力，这个压缩空气垫在下摆过程中通过排气孔消除。
发明内容
本发明的任务是改善筒子架，从而即便在筒子架下摆时，也减轻或简化了手动操作。
为了完成该任务，气动缸是一个可以两端接受压缩空气的气动缸，它具有两个通过气动缸活塞分割开的压力室，从而为了使筒子架摆入下位置，可以给气动缸供应压缩空气以使活塞杆或活塞进入缸室。
在已知的筒子架中，气动缸以其一端作用于一个直接铰接在支座即四连杆机构的固定连杆上的四连杆段上，确切地说是作用在一个安装在可转动连杆上的板上，而本发明的其它方案规定，气动缸以其一端铰接在与固定支座相对的四连杆机构段上，这样一来，减小了整个系统的占地需求。
根据本发明的另一个方案，设有一个在两端上与四连杆机构铰接的气压弹簧，它在筒子架转入装料位置时被拉紧并且由此积蓄的能量在筒子架上摆时释放出来，以便一方面支持气动缸工作并且另一方面支持手动操作。
根据本发明，根据装有一个或多个喂纱筒子的筒子架的重量，可以设置一个气动缸或者可以设置两个并列气动缸。在设有两个气动缸的情况下，气压弹簧最好设置在两个气动缸的正中央。
尤其是当筒子架根据本发明地具有多个并列的且用于安放喂纱筒子的接纳机构时，这样一个配备有两个气动缸的系统是有利的，从而该筒子架基本上被安置在两个工作位置的中央，从喂纱筒子中抽出的纱线被供给这两个工作位置。
根据本发明的又一个方案，本发明的筒子架最好借助一个如权利要求11-20所述的操控阀来控制。
附图说明
以下，结合附图来详细描述本发明。
图1以示意侧视图示出了一台在机器纵向上两端都有工作位置的纺织机械如翼锭式多股捻绳机，在其顶面上可转动地支承着分别服务于对置机器侧的筒子架。
图2示出了根据本发明第一实施形式的在下装料位置上的两个对置筒子架。
图3示出了一个与图2不同的实施例。
图4a示出了用于一个操作一处于静止位置上的气动缸的操控阀的原理原理图。
图4b示出了在两个工作位置之一上的原理图。
图5示出了与双向作用的气动缸连接的操控阀的侧视图。
图6示出了操控饭的截面图。
图7示出了沿图6的箭头IV-IV的截面图。
图8放大示出了本发明操控阀的两个阀单元之一。
图9a以放大截面图示出了阀壳的一部分。
图9b示出了在阀壳外的其中两个阀体。
具体实施形式
图1示意所示的纺织机械1例如是一台在机器纵向上两侧配备有捻纱锭子的翼锭式多股捻绳机。图1示出了配属于左机器侧的并处于其上工作位置上的筒子架2。配属于右机器侧的筒子架2如图所示地处于其下装料位置或装填位置中。根据图2，每个筒子架2成双筒子架形式并且装填有四个喂纱筒子Sp，从而一个筒子架可管理各自两个相邻的捻纱锭子。喂纱筒子Sp可以是用于捻纱工艺的外纱的所谓单股喂纱筒子。
根据图1，每个筒子架2在翼锭式多股捻绳机的顶面上借助一个支座4被固定在一个延伸于机器纵向的梁3上。在这个构成一个四连杆机构的固定连杆的支座4上，铰接着另外两个相互对置的连杆5、6，在这两个连杆的端部上，与支座4相对地铰接着四连杆机构的第四连杆7。
出于稳定考虑，构成固定连杆的支座4由两个有间隔对置的框架部4.1构成，在它们之间支承着一个上轴4.2和一个下轴4.3。四连杆机构连杆7成箱形地形成有两个对置的侧壁7.1，所述侧壁通过一个端壁7.4相连并且在它们之间支承着一个上轴7.2和一个虚线所示的下轴7.3。
连杆5可转动地支承在这两个上轴4.2、7.2上。支承在下轴4.3或7.3上的连杆6出于稳定考虑成箱形截面形状。
在图2的实施形式中，两个并列的气动缸8以及一个位于这两个气动缸8之间的气压弹簧9可转动地支承在轴4.3和7.2(图3)上。顾名思义，气压弹簧9由一个缸构成，一个活塞杆9.1和或许装在其上的活塞可以移入该缸中，以便预压缩位于封闭缸室中的气体体积。
根据图3，除气压弹簧9外，只有一个气动缸8可转动地支承在轴4.3和7.2上。
每个气动缸8被设计成所谓的可两端接受压缩空气的气动缸的形式并且包括两个通过一个活塞被分隔开的压缩空气室，所述压缩空气室可交替接受压缩空气。
如图2所示，在构成一个固定板的端壁7.4上，固定着一个支架11，它在两端上分别装有两个用于喂纱筒子Sp的接纳机构12。
在中央横板11的前面上设有一个操控阀，该操控阀通过未示出的压缩空气管路一方面与一个压缩空气源连接，另一方面与气动缸8的两个压力室连接。
为了使筒子架下摆到图1所示的用于给筒子架2装填新喂纱筒子Sp的下位置，压缩空气气动缸8接受压缩空气，从而活塞杆8.1(见图1)和固定于其上的活塞进入缸室。在这里，气压弹簧9同时因活塞杆9.1的移入而被预压紧。
在装填或喂料过程结束以后，通过相应的阀操作又使活塞杆8.1离开气动缸，这样一来，筒子架2受到气压弹簧9支持地转动到其上位置。
图5示出了一个双向作用的气动缸8，在相反两端上，与一个操控阀23连接的压缩空气连接管路L6、R6通入气动缸中。一个安装在活塞杆8.1上的活塞(未示出)可以通过压缩空气连接管路L6或R6接受压缩空气，而对置的缸室或压力室通过另一个连接管路R6或L6排出空气。在气动缸8上装有一个活塞杆8.1，以使气动缸铰接在两个可相对运动的机器部分上。
图4a示出了处于静止位置上的操控阀23。图4b示出了一个工作位置，在这个位置上，活塞杆8.1可以沿箭头f1方向移入气动缸8。
根据图4a，两个例如成手动三通两位(3/2)换向阀形式的转换阀L1、R1通过连接管L2、R2与一个压缩空气源P连接。在转换阀L1、R1上连接着歧管L3、R3，在所述歧管中装有单向阀L4、R4并通向两个3/2换向阀L5、R5，这两个换向阀通过管路L6、R6与气动缸8的压力室8.3、8.4连接或可与之连接。在转换阀L1和单向阀L4之间，从歧管L3中分支出一条控制管路L7，该管路通向3/2换向阀R5，以便在该控制管路L7接受压缩空气时克服弹簧R8的力地将3/2换向阀R5调入排气位置。控制管路7具有相同的目的，即克服复位弹簧R8的力地调节3/2换向阀L5。转换阀L1、R1以及单向阀L4、R4和阀L5、R5最好是中心阀，它们具有配备有密封环的阀体，所述阀体可以克服弹簧力地在阀腔内移动，而阀腔具有用于密封环的相应阀座。
当在箭头f2方向上借助操作件或按钮L9操作转换阀L1时，在管路L2和歧管L3之间形成连接，由此一来，单向阀L4打开，压缩空气流入压力室8.3。同时，通过从歧管L3中分支出来的控制管路L7，3/2换向阀R5在箭头f3方向上被调到排气位置，在该位置上，压力室8.4通过管路R6和一个排气节流阀R10进行排气。
当松开按钮L9时，转换阀L1由被复位弹簧L11压回到图4a所示的静止排气位置中，由此一来，控制管路L7排气并因而3/2换向阀R5在位弹簧R5的作用下又返回其初始位置。
因此，本发明的操控阀粗略地看综合了四个独立的3/2换向阀以及两个单向阀，这些阀最好都成中心阀的形式并且彼此间如此逻辑连接，即例如当手动操作两个转换阀L1、R1之一时，压缩空气流入气动缸的两个压力室的一个当中，而另一个压力室按规定地通过一个排气节流阀进行排气，从而当解除对原先操作的转换阀的操作时，气动缸可保持两头接受压缩空气并因而获得了气动缸或活塞的自闭塞。
通过借助按钮R9操作转换阀R1，压力室8.4接受压缩空气，而压力室8.3通过属于3/2换向阀L5的节流阀L10排气。
在图6、7、8、9a和9b中以优选结构实施例形式示出的操控阀23的特点是，结合图4a和4b所述的阀件或控制件可以节省空间地被安装在一个结构紧凑的阀门组中。
根据图6，该阀门组包括一个下部25和一个上部26。一个穿过上部26的并可与一个压缩空气源P连接的通道27通入一个分配腔28中。在下部25中，支承着或延伸着两个阀体31、31′，它们可以借助按钮L9、R9并克服复位弹簧33、33′的力地移入分配腔28。
阀体31借助一个阀杆31.1并在形成环缝的情况下支承在阀门组下部25的一个孔25.1中，从而位于阀杆31.1上方的孔25.1段对外界敞开，如在图6中为按钮L9示出的那样，参见导杆31.1′和孔25.1′。
一个孔段25.4和一个阀腔25.2与孔25.1相连，当操作按钮R9时，阀体31的一个两端受支承的密封环31.2在该阀腔中密封导向移动。孔段25.4的直径大于阀腔25.2的直径，从而密封环在不操作转换阀时被如此安置在孔段25.4内，即从密封环31.2旁经过地在提到35和外界之间形成连通。阀腔25.2在形成一个阀座25.3的情况下通入阀腔28中。在密封环31.2的上方，一个通道35侧接到阀腔25.2中。
阀体31的一个密封环31.4在静止位置上被弹簧33压向阀座25.3，如在图6中为阀体31′示出的那样。
根据图7和图9a，一个阶梯孔与通道35连接，在该阶梯孔中容纳有一个双阀单元，它由一个第一下阀体36和一个第二上阀体38构成。该阶梯孔具有一个与通道35连接的导向段39，在形成一个阀座40的情况下，一个阀腔41与该导向段连通。一个阀腔43通过另一个阀座42与阀腔41连接，一个阀腔45通过一个阀座44与该阀腔43连接，一个排气通道46通入该阀腔45。
阀体36具有一个延伸于导向孔39中的阀杆36.1，阀杆分布于其外周面上地具有多个轴向缝36.2。在阀杆36.1的顶面上有一个密封环36.3，该密封环在静止位置上被支承在上、下阀体38、36之间的复位弹簧36.4压向阀座40。
阀体38具有一个在阀腔41内导向移动的阀杆38.1，它大致成具有侧壁孔38.2的空心圆柱形并且其内腔可以与阀腔41连通。阀体38装载有一个用于与阀座42配合的第一下密封环38.3以及一个用于与阀座44配合的第二上密封环38.4。阀体38还配备有一个在阀腔45中密封移动的活塞38.5。
除与阀体31、36、38有关地描述的阀单元外，该操控阀还包括一个与上述阀单元对称地构成的第二阀单元，其具体部件在图6的左侧示出了并且具有与图6右侧的阀单元一样的标记，在这里，给左侧所示阀单元的标号上添加上右上撇“′”。
两个阀单元根据图4a、4b的控制管路L7、R7并通过与通道35、35′连接的控制通道47或47′相互逻辑连接。这样，根据图6、7，从通道35中分支出来的控制通道47具有一个横穿过阀门组上部26的连接通道47.1，该连接通道以其出口47.2在阀体38′上方通入阀腔45′。
通过按按钮R9来操作在图6的右侧示出的阀单元。这样，阀体31的密封环31.4抬离面向阀腔28的阀座25.3，从而压缩空气流入通道35和导向孔39。由此一来，下阀体36克服复位弹簧36.4的力地上移，密封环36.3抬离阀座40，从而压缩空气经径向缝流入阀腔41并进而也经过阀杆38.1的壁孔38.2流入阀腔43。阀腔43通过一个侧开口43.1与一个连接通道50连通，通向压力室8.4的压缩空气管路R6与该连接通道相连，从而压缩空气可以流入压力室8.4中。
为了能使气动缸单元8的活塞移动，必须排出在另一个压力室8.3中的空气。这是如此进行的，即通过控制通道47、与之连接的连接通道47.1和通口47.2，压缩空气在阀体38′上方流入阀腔45′，这样一来，该阀体被向下压，由此使密封环38.4′离开其阀座44′。这样一来，通过连接管路L6和50′，在压力室8.3和在密封活塞38.5′下面的阀腔45′部之间产生连通，从而压力室8.3通过与阀腔45′相连的排气通道46′进行排气。
为了在压力室8.3中防止突然的压力降低，根据图4a、4b的节流阀L10给排气通道46′配备一个(未示出)排气节流阀。这同样适用于排气通道46。
在松开按钮L9后，下阀体36被复位弹簧36.4向下压，从而密封环36.3被压到阀座40上。
由于在松开按钮R9后取消了通过排气通道系统47、47.1将压缩空气送入在阀体38′上访的阀腔45′中，所以阀体38′又被复位弹簧36.4′向上顶，从而密封环38.4′被压到阀座44′上。
因此，实现了以上结合图4a、4b所述的气动缸8的自动自闭塞。
为了一方面能够使右侧所示的阀单元的阀体36和进而密封环36.3移向阀座30并且另一方面使左侧所示阀单元的阀体38′向上移动并进而密封环38.4′支承在阀座44′上，必须消除在通道系统35、47、47.1中的压缩空气垫。为此，使用以上结合位于静止位置上的按钮L9描述的、在通道35和外界环境之间的排气系统。

Claims (20)

1、筒子架，它借助一个四连杆机构可转动地支承在一个被安置在一个纺织机械的机架上的并构成四连杆机构的固定连杆的支座上并且借助一个一方面铰接在该支座上并且另一方面铰接在一个活动连杆上的气动缸从一个下装料位置转动到一个上工作位置中，其特征在于，为了使筒子架(2)从工作位置转动到装料位置，气动缸(8)是一个可两端接受压缩空气的气动缸。
2、如权利要求1所述的筒子架，其特征在于，它具有一个两端铰接在连杆上的气压弹簧(9)，该气压弹簧在筒子架(2)转入装料位置时被张紧。
3、如权利要求2所述的筒子架，其特征在于，气压弹簧(9)被布置成基本上平行于气动缸(8)并且气压弹簧的一端支承在气动缸(8)的两端转动轴上。
4、如权利要求1所述的筒子架，其特征在于，气压弹簧(9)安置在两个气动缸(8)中间。
5、如权利要求1所述的筒子架，其特征在于，在与支座(4)对置的四连杆机构连杆(7)上，安装着用于安放喂纱筒子(Sp)的接纳机构(12)。
6、如权利要求1所述的筒子架，其特征在于，在与该支座(4)对置的四连杆机构连杆(7)上固定着一个支架(11)，在该支架的两端上安装着用于安放喂纱筒子(Sp)的接纳机构(12)。
7、如权利要求1所述的筒子架，其特征在于，每个气动缸(8)以气动缸一端固定在四连杆机构连杆(7)上，这个连杆位于构成该支座的固定不动的四连杆机构连杆的对面。
8、如权利要求1-7之一所述的筒子架，其特征在于，这个构成该支座的固定不动的四连杆机构连杆具有两个相互间隔开的框架部(4.1)，在所述框架部之间支承着构成四连杆机构的连杆的两个轴(4.2)或(4.3)。
9、如权利要求1-8之一所述的筒子架，其特征在于，至少一个四连杆机构连杆(6)被设计成箱形。
10、如权利要求5和6所述的筒子架，其特征在于，四连杆机构连杆(7)具有两个有间隔地对置的壁部(7.1)，所述壁部通过一个作为支架(11)的支承的端壁(7.3)相互连接。
11、用于一个气动缸(8)的并尤其是用于操作如权利要求1-10之一所述的筒子架的操控阀，它具有两个通过一个安装在一活塞杆(8.1)上的活塞被分隔开的压力室(8.3；8.4)，所述操控阀包括两个可与一个压缩空气源(P)连接的并作为转换阀(L1；R1)的3/2换向阀以及一个被接在所述转换阀与气动缸(8)之间的阀系统，通过该阀装置，当操作两个转换阀中的一个时，分别使其中一个压力室接受压缩空气并使另一个压力室通过一个排气节流阀卸压，其特征在于，该阀系统具有两个直接接在气动缸(8)前的3/2换向阀(L5；R5)以及两个单向阀(L4；R4)，它们分别单独地位于是转换阀(L1或R1)之一与两个3/2换向阀之一(L5或R5)连接的歧管(L3；R3)中，分别有一条通向两个3/2换向阀中的另一个(R5或L5)的控制管路(L7或R7)与该歧管相连，通过所述控制管路，这两个3/2换向阀(L5；R5)可以如此地在其压缩空气流通位置和其卸压位置之间进行调整，即
a)当转换阀(L1；R1)不操作时，3/2换向阀(L5；R5)处于其压缩空气流通位置上，而转换阀处于一个使歧管(L3；R3)排气的位置上，
b)当操作时，这两个转换阀中总有一个处于这个给与之相连的歧管通压缩空气的压缩空气流通位置上。
12、如权利要求11所述的操控阀，其特征在于，转换阀(L1，R1)以及单向阀(L1，R1)和阀(L5，R5)是中心阀，它们具有配备有密封环的阀体，所述阀体可以克服弹簧力地在阀腔中移动，所述阀腔具有用于密封环的相应阀座。
13、操控阀，它具有两个可与一个具有两个压力室的、双向作用的并被配属于一个如权利要求1-10之一所述的筒子架的气动缸(8)相连的压缩空气连接通道(50；50′)以及两个可从外面操作的并用于可交替地分别把两个压缩空气连接通道之一连接到一个压缩空气源P上并同时通过一个排气节流阀受控制地使另一条压缩空气连接通道排气的转换阀，其中在每条压缩空气连接通道(50；50′)前接设一个阀单元，该阀单元分别包括两个配备有密封环的阀体(36，36′；38，38′)，所述阀体彼此同轴地安装在成阶梯孔形状的阀腔(41，43，45或41′，43′，45′)并且在所述阀体之间安装着一个对两个阀体(36，36′；38，38′)施力以保持关闭位置的复位弹簧(33；33′)。
14、如权利要求13所述的操控阀，其特征在于，所有阀都被设计成中心阀的形式并且被安装在一个共同的阀门组中并如此相互逻辑连接，即当操作两个转换阀之一时，该气动缸的两个压力室之一可接受压缩空气，而另一个压力室最好通过一个排气节流阀排气，从而当解除对原先操作的转换阀的操作时，该气动缸保持两头接受压缩空气并因而获得了气动缸或其活塞的自闭塞。
15、如权利要求13或14所述的操控阀，其特征在于，阀门组(25，26)如此具有一个共用于两个转换阀的并且可与一个压缩空气源连接的分配腔(28)，即当操作两个转换阀之一时，产生了与配属于该转换阀的压缩空气连接通道(50；50′)的连通。
16、如权利要求15所述的操控阀，其特征在于，每个转换阀具有一个在形成一阀座(25.3)的情况下通入分配腔(28)中的并用于接纳一个阀体(31)的阀腔(25.2)，该阀体可以克服一个复位弹簧(33)的力地移入分配腔(28)并且它其其可以移入分配腔(28)的端部上具有一个用于与阀座(25.3)配合工作的密封环(31.4)，一个通向所属压缩空气连接通道(50)的通道(35)侧通入阀腔(25.2)中。
17、如权利要求16所述的操控阀，其特征在于，在未通入分配腔(28)的那端上，一个孔段(25.4)与分配腔(25.2)连接，该孔段的直径大于阀腔(25.2)的直径，阀体(31)在其面向孔段(25.4)的那端上装有一个密封环(31.2)，该密封环在阀体(31)被压入分配腔(28)时在阀腔(25.2)中密封地移动，而在未操作转换阀时，该密封环如此安装在孔段(25.4)里，即从该密封环(31.2)旁边经过地在通道(35)和外界环境之间产生连通。
18、如权利要求17所述的操控阀，其特征在于，在阀门组(25，26)中，开设一个阶梯孔以接纳由一个第一阀体(36)和一个第二阀体(38)构成的双阀单元，该阶梯孔具有一个与通道(35)相连的导向段(39)，一个第一阀腔(41)在形成一个阀座(40)的情况下与该导向段连接，一个第二阀腔(43)通过一个阀座(42)与该第一阀腔连接，该第二阀腔具有大于阀腔(41)的直径和一个通向压缩空气连接通道(50)的侧开口并且通过一个阀座(44)与一个第三阀腔(45)相连，一个通到外界的排气通道(46)通入该第三阀腔，第一阀体(36)具有一个在该导向孔(39)中导向移动的阀杆(36.1)，所述阀杆在其外周面上具有至少一个轴向缝并且在其顶面上安装有一个与昂奋座(40)配合工作的密封环(36.3)，第二阀体(38)具有一个在阀腔(41)中导向移动的阀杆(38.1)，该阀杆成具有侧壁孔(38.2)的空心圆柱形，以便在第一阀体(36)的开口位置上在阀腔(41)和阀腔(43)之间形成连通，第二阀体(38)装有一个用于与阀座(42)配合工作的第一密封环(38.3)以及一个用于与阀座(44)配合工作的第二密封环(38.4)，阀体(38)如此配备有一个在阀腔(45)中密封移动的活塞(38.5)，即当第二阀体(38)接受压缩空气时，该活塞克服一个支承在第一阀体和第二阀体(36，38)之间的复位弹簧(36.4)的力地移动，从而密封环(38.4)抬离阀座(44)并因而可以在排气通道(46)与第二阀腔(43)之间和进而与压缩空气连接通道(50)之间产生连通。
19、如权利要求18所述的操控阀，其特征在于，给排气通道(46)配属一个排气节流阀。
20、如权利要求18所述的操控阀，其特征在于，一个通道系统(47，47.1)与通道(35)连接，接设在第二压缩空气连接通道(50′)前的双阀单元如此通入缸室(45′)中，即该第二双阀单元的第二阀体(38′)克服配属于该第二双阀单元的复位弹簧(36.4′)的力地移动，从而可以在第二压缩空气连接通道(50′)和该第二双阀单元的排气通道(46′)之间产生连通。
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