EP1353342A1 - Verfahren und Vorrichtung zum Entmagnetisieren von Gegenständen - Google Patents

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EP1353342A1 EP02405298A EP02405298A EP1353342A1 EP 1353342 A1 EP1353342 A1 EP 1353342A1 EP 02405298 A EP02405298 A EP 02405298A EP 02405298 A EP02405298 A EP 02405298A EP 1353342 A1 EP1353342 A1 EP 1353342A1
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    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01F—MAGNETS; INDUCTANCES; TRANSFORMERS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR MAGNETIC PROPERTIES
    • H01F13/00—Apparatus or processes for magnetising or demagnetising
    • H01F13/006—Methods and devices for demagnetising of magnetic bodies, e.g. workpieces, sheet material

Definitions

  • the invention relates to a method and a device for demagnetizing Objects according to the preambles of the independent claims.
  • a known method for demagnetizing objects uses an open one Magnetic core with a coil through which a constant alternating current flows.
  • the magnetic core is placed on the object and the alternating current is switched on.
  • the magnetic core is then slowly pulled away from the object by hand.
  • At a Device for this method are limited in size and weight of the magnetic core.
  • the Demagnetization is strongly influenced by environmental conditions and is not precise reproducible. Demagnetization is incomplete and not always equally good.
  • a coil tunnel with large, from AC flowed through, coils worked.
  • the object is covered by the Coil tunnel pulled through with a stationary magnetic field. This is the object increasingly exposed to the magnetic field, then decreasing exposure.
  • the demagnetizing Effect is limited to one direction.
  • the object of the invention is to provide a method with which objects so far can be demagnetized so that there is no longer any measurable residual magnetism.
  • Another object of the invention is to provide a device with which correspond to the process objects can be demagnetized.
  • the demagnetization process takes place in two separate steps. First become magnetically hard spots, such as weld seams, pressure points, etc., in the shadow mask Pretreated locally with high fields using choke coils in alternating fields. This magnetically hard spots are at least partially demagnetized.
  • the entire system in in this case the perforated plate as a whole with the associated frame and attachments, completely demagnetized.
  • the perforated plate by a magnetic alternating field is drawn through, it remains for a certain time locally in the magnetic field within a station.
  • the change of the alternating field in this station controlled by the coils electronically in terms of frequency and Amplitude can be controlled electronically.
  • the alternating field is brought to zero, whereupon the perforated plate is made the station is removed. It is now demagnetized to the extent that there is no residual magnetism is more measurable. The demagnetization process therefore takes place intermittently.
  • the demagnetization device comprises a transport route 1 on which the objects to be demagnetized are transported to, away and further.
  • the Transport route runs under at least one, but preferably several Pretreatment stations 2 over and then through the demagnetization station 3 therethrough.
  • Each pretreatment station 2 comprises a choke coil 21-24 in and of itself known type.
  • the demagnetization station 3 comprises two opposite one another Boxes 31, 32, each comprising a coil.
  • the two boxes with each other spaced coils form a zone in which a homogeneous field is generated.
  • the Both coils are part of a coupled synchronous series resonant circuit, which means an inverter is current controlled.
  • the two coils in boxes 31, 32 are each other are arranged opposite on both sides of a conveyor belt.
  • the objects are now in time on the transport line from the pre-treatment station 2 to pretreatment station 2 and finally through demagnetization station 3 transported.
  • the item remains in each station for a certain period of time.
  • the magnetically hard spots are caused by strong fields pretreated so that they can no longer be identified as such and the magnetic properties are reasonably balanced.
  • Second, the depth of penetration is the Magnetic strength with the same amplitude of the alternating field in the object from the Frequency of the alternating field depends. This also gives the residence time.
  • Material of 1mm thickness is suitable for a frequency of the alternating field of approximately 200 Hz, which corresponds to a residence time of at least 0.5 seconds. With increasing required depth or material thickness decreases the frequency.
  • For one Objects with a material thickness of 10mm correspond to the required frequency of the alternating field about 10 Hz and therefore an influencing time of at least 10 seconds is required.
  • the station therefore comprises two such boxes, one on each side of the item.
  • the series resonant circuit basically brings about by alternating charging and short-circuiting decaying vibrations.
  • the series resonant circuit with a current regulator or Controlled inverter.
  • the current regulator comes with provide a zero point correction.
  • the zero point correction represents a possible residual current after the oscillations of the alternating field have decayed to zero. So this is When the item is removed from the station, no tension and there is no longer a load attached.
  • the vibration in the series resonant circuit is only controlled by the current controller and thus the resonant circuit is excited and the vibrations are controlled to decay brought.
  • FIG. 2 shows examples of demagnetization curves as are now possible using this clocked method.
  • the series resonant circuit brings a usual exponential curve E through the alternation of charging and short-circuit due to decaying vibrations.
  • this demagnetization curve can now be changed into a linear L or a curvature curve K.
  • a period of at least 5 is typically used to obtain the setpoint of the current Periods used as lead time Vt.
  • the resonant circuit is left swing out damping during the required decay time At.
  • the control of the Series oscillating circuits use a current control of the inverter with rectangular pulses.
  • the desired demagnetization curve is controlled by at the beginning of the Rise of individual or each of the vibrations with an additional square pulse supports. This can dampen the vibrations and thus the course of the Demagnetization can be chosen according to the problem.
  • the duration of the process is given by the principles mentioned above. To determine the end of the process one only has to count the impulses or vibrations. For the specification of a Final values deviating from zero, the process can be carried out after a certain Cancel the preselected number of vibrations.
  • the process and the final values obtained can be monitored by separate Field measurements are carried out using separate coils or Hall sensors.

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Abstract

Das erfindungsgemässe Verfahren zur Entmagnetisierung geschieht in zwei gesonderten Schritten. Zuerst werden magnetisch harte Stellen, wie Schweissnähte, Druckstellen usw., eines zu entmagnetisierenden Gegenstandes örtlich lokal mit hohen Feldern mittels Drosselspulen im Wechselfeld vorbehandelt. Diese magnetisch harten Stellen werden dadurch mindestens teilweise entmagnetisiert. Anschliessend erfolgt die komplette Entmagnetisierung in einem entscheidenden zweiten Schritt. Der Gegenstand verbleibt während einer gewissen Zeit ortsfest in einem Magnetwechselfeld. Nun wird das Magnetwechselfeld heruntergefahren, indem die Spulen in Bezug auf Frequenz und Amplitude elektronisch gesteuert werden. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Entmagnetisieren von Gegenständen nach den Oberbegriffen der unabhängigen Ansprüche.
Ein bekanntes Verfahren zum Entmagnetisieren von Gegenständen benützt einen offenen Magnetkern mit einer Spule, welche von einem konstanten Wechselstrom durchflossen wird. Der Magnetkern wird auf den Gegenstand aufgelegt und der Wechselstrom eingeschaltet. Darauf wird der Magnetkern langsam von Hand vom Gegenstand weggezogen. Bei einer Vorrichtung für dieses Verfahren sind Grösse und Gewicht des Magnetkerns begrenzt. Der Entmagnetisiervorgang ist stark durch Umgebungsbedingungen beeinflusst und nicht präzise reproduzierbar. Die Entmagnetisierung ist unvollständig und nicht immer gleich gut.
Bei einem weitern bekannten Verfahren wird mit einem Spulentunnel mit grossen, von Wechselstrom durchflossenen, Spulen gearbeitet. Der Gegenstand wird durch den Spulentunnel mit stationärem Magnetfeld hindurchgezogen. Dadurch ist der Gegenstand dem Magnetfeld zuerst zunehmend, dann abnehmend ausgesetzt. Die entmagnetisierende Wirkung ist auf eine einzige Richtung beschränkt.
Bei der heutigen Verwendung von Materialen für mechanische Komponenten und der breiten Verwendung von empfindlichen elektronischen Komponenten und Schaltungen wird der Restmagnetismus in Gegenständen zu einem immer wichtigeren Problem. Der in Gegenständen vorhandene Restmagnetismus wird zu einem zentralen Qualitätskriterium für Zulieferer. Durch höhere Technologie und Materialauswahl kann insbesondere bei der Massenteilefertigung der Kostenfaktor reduziert werden. Allerdings handelt man sich dafür andere Störfaktoren, wie eben Restmagnetismus, ein.
Aufgabe der Erfindung ist es, ein Verfahren anzugeben, mit welchem Gegenstände soweit entmagnetisiert werden können, dass kein messbarer Restmagnetismus mehr vorhanden ist.
Eine weitere Aufgabe der Erfindung besteht darin, eine Vorrichtung anzugeben, mit welcher entsprechen dem Verfahren Gegenstände entmagnetisiert werden können.
Diese Aufgabe wird durch die Erfindung gemäss den Oberbegriffen der unabhängigen Patentansprüche gelöst.
Die Erfindung wird nachstehend im Zusammenhang mit den Zeichnungen beschrieben. Es zeigen:
Figur 1
Vorrichtung in Ansicht
Figur 2 und
Entmagnetisierungskurven
Figur 3
Stützen der Schwingungen
Nachfolgend wird kurz auf die Grundlagen und Grundgedanken der erfindungsgemässen Verfahrens eingegangen. Als typischer Gegenstand, welcher entmagnetisiert werden soll, wird ein Bildschirm, respektive eine Lochmaske eines Bildschirmes als Ganzes mit dem dazugehörenden Rahmen und Anbauten angenommen. Diese Lochmaske dient hierbei nur als ein markantes Beispiel für solche Gegenstände.
Das Verfahren zur Entmagnetisierung geschieht in zwei gesonderten Schritten. Zuerst werden magnetisch harte Stellen, wie Schweissnähte, Druckstellen usw., in der Lochmaske örtlich lokal mit hohen Feldern mittels Drosselspulen im Wechselfeld vorbehandelt. Diese magnetisch harten Stellen werden dadurch mindestens teilweise entmagnetisiert.
In einem nun erfindungsgemäss entscheidenden zweiten Schritt wird das ganze System, in diesem Falle die Lochplatte als Ganzes mit dem dazugehörenden Rahmen und Anbauten, komplett entmagnetisiert. Statt dass, gemäss Stand der Technik, die Lochplatte durch ein magnetisches Wechselfeld durchgezogen wird, ver bleibt sie während einer gewissen Zeit örtlich im Magnetfeld innerhalb einer Station. Nun wird die Aenderung des Wechselfeldes in dieser Station gesteuert, indem die Spulen elektronisch in Bezug auf Frequenz und Amplitude elektronisch gesteuert werden. Nach einer gewissen Aufenthaltszeit der Lochplatte in der Station wird das Wechselfeld auf Null gebracht, worauf die Lochplatte aus der Station entfernt wird. Sie ist nun soweit entmagnetisiert, dass kein Restmagnetismus mehr messbar ist. Der Ablauf der Entmagnetisierung findet also Taktweise statt.
Die Vorrichtung nach Figur 1 zeigt eine Ausführung, welche nach diesen Grundgedanken arbeitet. Die Entmagnetisierungsvorrichtung umfasst eine Transportstrasse 1, auf welche die zu entmagnetisierenden Gegenstände zu-, weg- und weitertransportiert werden. Die Transportstrasse führt unter mindestens einer, vorzugsweise aber mehreren Vorbehandlungsstationen 2 vorbei und anschliessend durch die Entmagnetisierungsstation 3 hindurch. Jede Vorbehandlungsstation 2 umfasst eine Drosselspule 21- 24 an und für sich bekannter Art. Die Entmagnetisierungsstation 3 umfasst zwei einander gegenüberliegende Boxen 31, 32, welche je eine Spule umfassen. Die beiden Boxen mit den voneinander beabstandeten Spulen bilden eine Zone in der eine homogenes Feld erzeugt wird. Die beiden Spulen sind Teil eines gekoppelten synchronen Serieschwingkreises, welcher mittels einem Inverter stromgesteuert ist. Die beiden Spulen in den Boxen 31, 32 sind einander gegenüberliegend beiderseits eines Transportbandes angeordnet sind.
Die Gegenstände werden nun im Takt auf der Transportstrasse von Vorbehandlungsstation 2 zu Vorbehandlungsstation 2 und schliesslich durch die Entmagnetisierungsstation 3 transportiert. In jeder Station verbleibt der Gegenstand während einer gewissen Zeitspanne. In den Vorbehandlungsstationen werden die magnetisch harten Stellen durch starke Felder vorbehandelt, so dass sie nicht mehr als solche festgestellt werden können und die magnetischen Eigenschaften einigermassen ausgeglichen sind.
In der eigentlichen und massgebenden Entmagnetisierungsstation 3 werden nun der die magnetischen Eigenschaften der Gegenstände auf nicht mehr messbare Werte reduziert. Auch in dieser Station verbleiben die Gegenstände während der dazu benötigten Beeinflussungszeit ortsfest.
Es handelt sich also um ein getaktetes Durchlaufverfahren. Für dieses getaktete Durchlaufverfahren mit dem Transport und dem Betrieb der Vorbehandlungsstationen 2 wird eine Steuerung bekannter Art verwendet. Für die Ansteuerung der Entmagnetisierungsstation 3 allein wird eine weitere und separate spezielle Inverterregelung 4 benützt. Die Taktzeiten werden dem Problem respektive den Behandlungszeiten in der einzelnen Stationen angepasst. Dabei gibt die längste Behandlungszeit in einer der Stationen die Taktrate vor. Eine Automatisierung ist möglich.
Um diese zu ermöglichen werden einige Grundsätze aufgestellt. Erstens muss die Aufenthaltszeit des Gegenstandes im Wechselfeld mindestens einer Zeitspanne von annähernd 100 Perioden oder Wechselpulsen entsprechen. Zweitens ist die Eindringtiefe der Magnetstärke bei gleicher Amplitude des Wechselfeldes in den Gegenstand von der Frequenz des Wechselfeldes abhängig. Dadurch ist auch die Aufenthaltszeit gegeben. Für Material von 1mm Stärke eignet sich eine Frequenz des Wechselfeldes von etwa 200 Hz, was einer Aufenthaltszeit von mindestens 0,5 Sekunden entspricht. Mit zunehmender benötigter Eindringtiefe respektive Materialdicke nimmt die Frequenz ab. Für einen Gegenstand mit 10mm Materialdicke entspricht die benötigte Frequenz des Wechselfeldes etwa 10 Hz und damit wird eine Beeinflussungszeit von mindestens 10 Sekunden benötigt.
Um eine schnelle Taktrate für den Durchlauf der Entmagnetisierungen zu erhalten wird nun die Frequenz des Wechselfeldes optimiert, indem man die Frequenz den Eigenschaften des Gegenstandes entsprechend möglichst hoch wählt.
Dies wird nun durch Verwenden eines Serieschwingkreises mit Spule und Kondensator erreicht. Dieser ist in einer geschlossenen Box untergebracht. Dadurch kann Spannung und Strom ausserhalb der Box klein gehalten werden, während die für das Wechselfeld nötigen hohen Spannungen im Lade - Entladezyklus nur innerhalb der Box vorhanden sind. Dies verhindert Gefahren für Bedienungspersonal weitestgehend. Die Station umfasst also zwei solche Boxen, je eine auf einer Seite des Gegenstandes.
Der Serieschwingkreis bringt grundsätzlich durch den Wechsel von Laden und Kurzschluss abklingende Schwingungen. Nun wird der Serieschwingkreis mit einem Stromregler oder Inverter angesteuert. Dadurch wird ein weiterer Vorteil ermöglicht, indem die Temperatur in der Spule selbst Ueberwachung und konstant gehalten werden kann. Damit bleibt das erzeugte Feld ohne unerwünschten Temperatureinfluss präzise. Der Stromregler wird mit einer Nullpunktkorrektur versehen. Die Nullpunktkorrektur stellt einen allfälligen Reststrom nach dem Abklingen der Schwingungen des Wechselfeldes auf Null. Somit ist an diesem Zeitpunkt, an dem der Gegenstand aus der Station genommen wird, keine Spannung und keine Ladung mehr anliegend vorhanden.
Die Schwingung im Serieschwingkreis wird nur über den Stromregler gesteuert und damit der Schwingkreis gesteuert angeregt und die Schwingungen auch gesteuert zum Abklingen gebracht.
In der Figur 2 sind Beispiele von Entmagnetisierungskurven dargestellt, wie sie nach diesem getakteten Verfahren nun möglich sind. Der Serieschwingkreis bringt durch den Wechsel von Laden und Kurzschluss durch abklingende Schwingungen eine übliche Exponentialkurve E. Für Gegenstände, welche besondere Anforderungen an die Entmagnetisierung stellen, kann nun diese Entmagnetisierungskurve in eine Lineare L oder eine Krümmungskurve K verändert werden. Man kann nun die Zeitdauer bestimmen, in welcher der Restmagnetismus im Gegenstand bis auf nicht mehr messbare Werte hinuntergebracht werden kann. Der Gegenstand bleibt während dieser Dauer ortsfest im Bereich zwischen den beiden benachbarten Schwingkreisen. Die Schwingungen der Serieschwingkreise werden stromgesteuert auf einen, durch die benötigte Eindringtiefe bedingten, Sollwert (= 100%) gebracht und anschliessend auf annähernd Null (10-3 bis 10-4) zurückgefahren. Es ist so auch möglich, den Endwert bewusst abweichend von Null auf einer bestimmten Höhe zu erhalten.
Um den Sollwert des Stromes zu erhalten wird typischerweise eine Dauer von mindestens 5 Perioden als Vorlaufzeit Vt eingesetzt. Dabei kann zu Beginn sogar eine leichte Uebersteuerung in Kauf genommen werden. Erst nach Vorhandensein der benötigten Stromstärke, also nach Ablauf der mindestens 5 Perioden, lässt man den Schwingkreis dämpfend ausschwingen während der benötigten Ausschwingzeit At. Die Steuerung der Serieschwingkreise wird eine Stromregelung des Inverters mit Rechteckimpulsen verwendet. Nun wird die gewünschte Entmagnetisierungskurve gesteuert, indem man zu Beginn des Anstieges einzelner oder jeder der Schwingungen mit einem zusätzlichen Rechteckimpuls stützt. Damit kann die Dämpfung der Schwingungen und damit der Ablauf der Entmagnetisierung dem Problem entsprechend gewählt werden. Die Dauer des Vorganges ist durch oben erwähnte Grundsätze gegeben. Um das Ende des Vorganges festzustellen muss man nur die Impulse respektive die Schwingungen zählen. Für die Vorgabe eines Endwertes abweichend von Null kann man den Vorgang nach einer bestimmten vorgewählten Anzahl Schwingungen abbrechen.
Eine Ueberwachung des Vorganges und der erhaltenen Endwerte kann durch separate Feldmessung mittels getrennten Spulen oder Hall-Senoren erfolgen.
Nach dem gesteuerten Ausschwingen der Serieschwingkreise tritt automatisch die Nullpunktkorrektur des Stromreglers/Inverters in Funktion und stellt jeden allfälligen Reststrom nach dem Abklingen der Schwingungen des Wechselfeldes auf Null. Somit ist zu diesem Zeitpunkt, während dem der Gegenstand aus der Station genommen wird, keine Spannung und keine Ladung mehr anliegend vorhanden. Dies ist ein ausserordentlicher Vorteil für die Vorrichtung zum Entmagnetisieren. Da der Transport der Gegenstände durch das Transportband getaktet erfolgt, besteht kein Anlass für Bedienungspersonen, von Hand einzugreifen und irgendwelche Manipulationen vorzunehmen. Weil zu diesem Zeitpunkt keine Spannung mehr anliegt, kein Strom mehr fliesst und keine Ladungen in den Serieschwingkreisen mehr vorhanden sind, besteht auch keine Gefahr von elektrischen Schlägen für Bedienungspersonal. Wenn also die Vorrichtung schliesslich abgestellt ist, sind auch keinerlei Restladungen mehr vorhanden. Dies macht Reparaturen und Wartung, bsp. am Transportband, völlig ungefährlich.

Claims (10)

  1. Verfahren und eine Vorrichtung zum Entmagnetisieren von Gegenständen zwischen zwei einander gegenüberliegenden Spulen, dadurch gekennzeichnet, dass die Spulen Teil eines Serieschwingkreises sind und dass der Gegenstand während der Aufenthaltszeit von einer bestimmten Dauer im Bereich zwischen den beiden Spulen ortsfest ist und dass die Serieschwingkreise mittels eines Inverters stromgesteuert werden.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Sollstrom während einer Dauer von minimal 5 Perioden erhalten bleibt.
  3. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Aufenthaltszeit mindestens annähernd 100 Perioden dauert.
  4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Perioden der Serieschwingkreise mittels eines Inverters Stromgesteuert entlang einer Entmagnetisierungskurve gesteuert von einem Sollstrom auf einen Endstrom vermindert werden.
  5. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Entmagnetisierungskurve durch Stützen einzelner Schwingungen der Serieschwingkreise durch Stützen der Amplitude mittels Rechteckimpulsen durch den Inverter erreicht wird.
  6. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass Endstrom vorwählbar ist und dass nach Beenden des Entmagnetisiervorganges die Serieschwingkreise mittels einer Nullpunktkorrektur spannungslos, stromlos und ladungslos gemacht wird.
  7. Vorrichtung zum Entmagnetisieren von Gegenständen mit einer Entmagnetisierungsstation, welche eine Spule umfasst, dadurch gekennzeichnet, dass zwei voneinander beabstandete Spulen vorhanden sind, welche dazwischen eine homogene Feldzone bilden und welche Teil eines Serieschwingkreises sind, welcher mittels einem Inverter stromgesteuert ist, wobei die beiden Spulen in je einer Box einander gegenüberliegend beiderseits eines Transportbandes angeordnet sind.
  8. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass in Transportrichtung des Transportbandes mindestens eine Vorbehandlungsstation zum Entmagnetisieren von magnetisch harten Stellen im Gegenstand vorhanden ist.
  9. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Transport der Gegenstände auf dem Transportband getaktet im Start-Stop Betrieb erfolgt.
  10. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass sie für die Durchführung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 6 verwendet wird.
EP02405298A 2002-04-12 2002-04-12 Verfahren und Vorrichtung zum Entmagnetisieren von Gegenständen Expired - Lifetime EP1353342B1 (de)

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