EP1347142B2 - Verfahren und Vorrichtung zum maschinellen Applizieren eines Abstandhalterbandes auf eine Glasscheibe - Google Patents

Verfahren und Vorrichtung zum maschinellen Applizieren eines Abstandhalterbandes auf eine Glasscheibe Download PDF

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EP1347142B2
EP1347142B2 EP03003854A EP03003854A EP1347142B2 EP 1347142 B2 EP1347142 B2 EP 1347142B2 EP 03003854 A EP03003854 A EP 03003854A EP 03003854 A EP03003854 A EP 03003854A EP 1347142 B2 EP1347142 B2 EP 1347142B2
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rollers
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Tecnopat AG
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    • E06B—FIXED OR MOVABLE CLOSURES FOR OPENINGS IN BUILDINGS, VEHICLES, FENCES OR LIKE ENCLOSURES IN GENERAL, e.g. DOORS, WINDOWS, BLINDS, GATES
    • E06B3/00—Window sashes, door leaves, or like elements for closing wall or like openings; Layout of fixed or moving closures, e.g. windows in wall or like openings; Features of rigidly-mounted outer frames relating to the mounting of wing frames
    • E06B3/66—Units comprising two or more parallel glass or like panes permanently secured together
    • E06B3/673—Assembling the units
    • E06B3/67326—Assembling spacer elements with the panes
    • E06B3/6733—Assembling spacer elements with the panes by applying, e.g. extruding, a ribbon of hardenable material on or between the panes
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T156/00—Adhesive bonding and miscellaneous chemical manufacture
    • Y10T156/17—Surface bonding means and/or assemblymeans with work feeding or handling means
    • Y10T156/1788—Work traversing type and/or means applying work to wall or static structure

Definitions

  • the invention relates to a method and a device for the mechanical application of an elastoplastic strip as a spacer on a glass pane, which is intended for assembly with at least one further glass pane to form an insulating glass unit.
  • the spacers between a two or more glass panes comprising insulating glass unit made of aluminum or steel hollow sections.
  • a spacer also referred to as a "swiggle strip" in the form of a strip with a rectangular cross-section, which is provided with protective films, comes from a storage drum or reel and is applied to the glass pane by means of a device equipped with a reversible head.
  • This band-shaped spacer based on butyl rubber is tough-plastic, highly adhesive (which is desirable to achieve a gas-tight connection first with the first and then the second glass pane of the insulating glass unit), and has a highly temperature-dependent viscosity.
  • a method having the features of the preamble of claim 1 is known from US-A-5888341 known.
  • the invention has for its object to provide a method and an apparatus that allow a clean, accurate application of elastoplastic spacer bands.
  • the invention is based on the finding that the quality deficiencies observed when using correspondingly modified, known devices for applying plastic spacer strips are not caused by the electrical control of the device, ie the machine control, but by the material itself in conjunction with the previously known ones Devices usual type of tape transport, which exerts on the tape, albeit small train and / or thrust. While the resulting low elongations and compressions were harmless due to the plasticity of the tape, it was found that the polyurethane-based elastoplastic spacer tape has some form of memory which tends to cause the tape elongated and / or compressed to tend to be bandy, to resume its original length and its original cross-section, this return operation being able to extend with decreasing speed over a period of several hours.
  • the core idea of the invention is to guide the band from the supply drum to the application site free from tensile stresses or shear stresses, regardless of the multiple application rates.
  • the second pair of rollers is best located near the point of application.
  • the equalizing section which is usually arched, acts as a buffer for small over or under delivery of the strip by the first pair of rolls in proportion to the rate at which the second pair of rolls feed the strip to the point of application.
  • the band in the balancing line deviates laterally, transverse to its direction, and thus describes a larger arc.
  • the tape speed during application is not constant but usually (at a rectangular glass) at least four times between zero and a maximum value changes.
  • the slight differences in synchronization which may also occur, inter alia, due to different slippage of the band relative to the first and the second pair of rollers, are compensated by the changes in position of the band guided to a certain extent flaccidly through the compensation section.
  • the tape length in the compensation section is monitored.
  • the speed and thus the peripheral speed of the first pair of rollers is readjusted so that the desired length is reached again.
  • the speed and thus the peripheral speed of the second roller pair is controlled exclusively according to the instantaneous application speed, which depends on the speed of the relative movement between the application tool and the glass pane.
  • the strip length in the equalizing section can be determined in a very simple manner by means of at least one sensor responding to the position of the strip, because the strip moves in the compensating section, transversely to its transport direction, depending on overfeeding or underdelivery.
  • Suitable sensors are known to the person skilled in the art.
  • two sensors can be used in the form of two light barriers, one of which detects the maximum permissible deviation of the strip from the stretched layer and the other the maximum allowable approach to this stretched position.
  • the peripheral speed of the first pair of rollers is increased or decreased in dependence on the determined by means of at least one sensor position of the band in the compensation path, so that the band in the compensation path remains tension-free at least in the vicinity of a predetermined desired position.
  • the band is supported in the compensation path at least substantially without sagging, to prevent the band under the influence of its own weight undergoes elongation.
  • the band can be guided and supported in the compensating section in an arc with a radius that depends primarily on the difference between the peripheral speeds of the first and second roller pairs. This can be achieved in particular by a plurality of guide rollers and guide roller pairs.
  • the band is best supplied by means of an applicator head which can be turned around an axis orthogonal to the plane of the glass pane and on which the first pair of rollers and all subsequent band transport and band guiding devices are arranged.
  • the elastoplastic band can be readily rotated according to the rotational movements of the Applizierkopfes about its longitudinal axis, so that the proposed tape transport and tape guiding devices could be arranged outside the Applizierkopfes with the exception of the second pair of rollers, it is despite the greater design effort for the Applizierkopf better to arrange the tape transport and tape guide devices on this, in order to ensure a tension-free feeding of the tape to the Applizierstelle.
  • the storage drum should generally have a controllable via the machine control drive.
  • a preferred embodiment of this device is characterized in that the balancing section between the first and second roller pair comprises at least one slit-shaped guide for the belt, wherein the long axis of the guide slot is substantially orthogonal to the tape transport direction, and the slot width only slightly larger than the width of the band is.
  • a pivotable lever is expediently arranged at the point of application, which supports the band near the application point, in particular during the turning of the application head.
  • the device for the mechanical application of an elastoplastic spacer strip on a glass comprises a slightly inclined against the perpendicular support wall for the gas disk, a plurality of separately controllable horizontal conveyor in the lower edge of the support wall, at a distance from the support wall a parallel to this column and a slide movable up and down the column supporting an applicator head. All the above parts are known per se, as well as their movements. With devices of this type, inter alia, the edge joints between an insulating glass unit forming glass sheets are filled with sealant or applied plastic spacers. In the drawing, therefore, only the special Applizierkopf for applying an elastoplastic spacer tape is shown.

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum maschinellen Applizieren eines elastoplastischen Bandes als Abstandhalter auf einer Glasscheibe, die zum Zusammenbau mit mindestens einer weiteren Glasscheibe zu einer Isolierglaseinheit bestimmt ist.
  • Üblicherweise bestehen die Abstandhalter zwischen einer zwei oder auch mehr Glasscheiben umfassenden Isolierglaseinheit aus Aluminium- oder Stahlhohlprofilen.
  • Aus der DE-A- 30 02 904 ist jedoch auch schon ein häufig als "Swiggle-Strip" bezeichneter Abstandhalter in Form eines Bandes mit Rechteckquerschnitt bekannt, das, mit Schutzfolien versehen, von einer Vorratstrommel oder -haspel kommt und mittels einer mit einem wendbaren Kopf ausgestatteten Vorrichtung auf die Glasscheibe aufgebracht wird. Dieser bandförmige Abstandhalter auf der Basis von Butylkautschuk ist zäh-plastisch, stark klebend (was zur Erzielung einer gasdichten Verbindung zunächst mit der ersten und später der zweiten Glasscheibe der Isolierglaseinheit erwünscht ist), und hat eine stark temperaturabhängige Viskosität.
  • In jüngerer Zeit sind wesentlich weniger temperaturempfindliche elastoplastische Abstandhalterbänder, vermutlich auf Polyurethanbasis, entwickelt worden, die ebenfalls Rechteckquerschnitt haben, wesentlich form- und abmessungsbeständiger als der sogenannte "Swiggle-Strip" sind, auf der späteren Außenseite eine Kaschierung aus Aluminiumfolie haben und nur auf den beiden zur Verklebung mit den Glasscheiben bestimmten Schmalseiten mit einer dünnen, bis zum Applizieren mit Schutzfolien abgedeckten Kleber- und Dichtschicht versehen sind.
  • Bisher wurden diese elastoplastischen Abstandhalterbänder von Hand auf die erste Glasscheibe aufgesetzt und dabei nötigenfalls Eckgehrungen ausgestanzt. Bei einem maschinellen Applizieren mit einer Vorrichtung der beispielsweise aus der DE A 37 26 274 bekannten Art hat sich gezeigt, daß die Ecken des Abstandhalters einfallen oder nach außen, zum Rand der Glasscheibe, gedrückt werden. Auch öffnet sich mitunter die Stoßstelle zwischen Anfang und Ende des Bandes oder lange gerade Abschnitte wellen sich. Die Ursache dieser Probleme wurde darin gesehen, daß das Abstandhalterband nicht mit konstanter Geschwindigkeit aufgetragen wird. Vielmehr beginnt das Applizieren mit der Geschwindigkeit Null, erreicht einen maximalen Wert, ist in der ersten Ecke wieder gleich Null, steigt wieder an bis zur nächsten Ecke, usw. Deshalb wurde zunächst vermutet, daß die geschilderten, unbefriedigenden Arbeitsergebnisse auf Schwierigkeiten bei der Synchronisierung der Bewegungen der zahlreichen intermittierend arbeitenden Antriebe einer derartigen Vorrichtung zurückzuführen sind.
  • Ein Verfahren mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 1 ist aus der US-A-5888341 bekannt.
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und eine Vorrichtung zu schaffen, die ein sauberes, paßgenaues Applizieren elastoplastischer Abstandhalterbänder ermöglichen.
  • Verfahrensmäßig ist diese Aufgabe erfindungsgemäß durch die Schritte gemäß Anspruch 1 gelöst.
  • Der Erfindung liegt die Erkenntnis zugrunde, daß die bei Einsatz entsprechend modifizierter, bekannter Vorrichtungen zum Auftragen plastischer Abstandhalterbänder beobachteten Qualitätsmängel nicht durch die elektrische Steuerung der Vorrichtung, also die Maschinensteuerung, verursacht sind, sondern durch das Material selbst in Verbindung mit der bei den bisher bekannten Vorrichtungen üblichen Art des Bandtransports, der auf das Band einen wenn auch geringen Zug und/oder Schub ausübt. Während die dadurch hervorgerufenen, geringen Dehnungen und Stauchungen wegen der Plastizität des Bandes unschädlich waren, wurde diesseits festgestellt, daß das elastoplastische Abstandhalterband auf Polyurethanbasis eine Art Formgedächtnis hat, das dazu führt, daß das durch den Bandtransport gelängte und/oder gestauchte Band bestrebt ist, seine ursprüngliche Länge und seinen ursprünglichen Querschnitt wieder anzunehmen, wobei dieser Rückstellvorgang sich mit abnehmender Geschwindigkeit über einen Zeitraum von mehreren Stunden erstrecken kann.
  • Der Kerngedanke der Erfindung besteht deshalb ausgehend von dieser Erkenntnis darin, das Band von der Vorratstrommel bis zur Applikationsstelle ungeachtet der mehrfach wechselnden Applikationsgeschwindigkeiten frei von Zugspannungen oder Schubspannungen zu führen.
  • Dabei wird vorausgesetzt, daß das Band durch aktives Abrollen von der Vorratstrommel und anschließende reibungsarme Führung bis zu dem ersten angetriebenen Rollenpaar keine Längungen oder Stauchungen erleidet. Das zweite Rollenpaar sitzt am besten nahe an der Applikationsstelle. In der Ausgleichsstrecke zwischen dem ersten und dem zweiten Rollenpaar wirken auf das Band, abgesehen von der Schwerkraft, keine äußeren Kräfte. Die Ausgleichsstrecke, die in der Regel im Bogen geführt ist, wirkt als, Puffer für kleine Über- oder Unterlieferungen des Bandes durch das erste Rollenpaar im Verhältnis zu der Geschwindigkeit, mit der das zweite Rollenpaar das Band der Applikationsstelle zuführt. Bei einer Überlieferung weicht das Band in der Ausgleichsstrecke seitlich, quer zu seiner Laufrichtung, aus und beschreibt damit einen größeren Bogen. Bei einer Unterlieferung verringert sich hingegen die Länge und verkleinert sich dementsprechend der Bogen, den das Band in der Ausgleichsstrecke beschreibt. Dabei ist zu berücksichtigen, daß die Bandgeschwindigkeit während des Applizierens nicht konstant ist sondern sich im Regelfall (bei einer rechteckigen Glasscheibe) mindestens vier Mal zwischen Null und einem Maximalwert ändert. Die geringfügigen Gleichlaufunterschiede, die u.a. auch durch unterschiedlichen Schlupf des Bandes relativ zu dem ersten und dem zweiten Rollenpaar auftreten können, werden durch die Lageänderungen des gewissermaßen schlaff durch die Ausgleichsstrecke geführten Bandes ausgeglichen. Gleichzeitig wird die Bandlänge in der Ausgleichsstrecke überwacht. Bei Über- oder Unterschreitung der vorgegebenen (mittleren) Soll-Länge wird die Drehzahl und damit die Umfangsgeschwindigkeit des ersten Rollenpaares so nachgeregelt, daß die Soll-Länge wieder erreicht wird. Die Drehzahl und damit die Umfangsgeschwindigkeit des zweiten Rollenpaares wird hingegen ausschließlich entsprechend der augenblicklichen Applikationsgeschwindigkeit geregelt, die von der Geschwindigkeit der Relativbewegung zwischen dem Applikationswerkzeug und der Glasscheibe abhängt.
  • Die Bandlänge in der Ausgleichsstrecke kann auf sehr einfache Weise mittels mindestens eines auf die Lage des Bandes ansprechenden Sensors bestimmt werden, weil sich das Band in der Ausgleichsstrecke je nach Über- oder Unterlieferung quer zu seiner Transportrichtung bewegt. Geeignete Sensoren sind dem Fachmann bekannt. Zum Beispiel können zwei Sensoren in Form von zwei Lichtschranken eingesetzt werden, von denen die eine das zulässige Maximum der Abweichung des Bandes von der gestreckten Lage und die andere die maximal zulässige Annäherung an diese gestreckte Lage feststellt.
  • Zweckmäßig wird die Umfangsgeschwindigkeit des ersten Rollenpaares in Abhängigkeit von der mittels des mindestens einen Sensors festgestellten Lage des Bandes in der Ausgleichsstrecke erhöht oder verringert, so daß das Band in der Ausgleichsstrecke spannungsfrei zumindest in der Nähe einer vorgegebenen Soll-Lage bleibt.
  • Bevorzugt wird das Band in der Ausgleichsstrecke zumindest im wesentlichen durchhangfrei abgestützt, um zu verhindern, daß das Band unter dem Einfluß seines eigenen Gewichtes eine Längung erfährt.
  • Das Band kann in der Ausgleichsstrecke in einem Bogen mit vor allem von der Differenz der Umfangsgeschwindigkeiten des ersten und des zweiten Rollenpaares abhängigem Radius geführt und abgestützt werden. Dies kann insbesondere durch mehrere Führungsrollen und Führungswalzenpaare erreicht werden.
  • Am besten wird das Band mittels eines um eine zur Ebene der Glasscheibe orthogonale Achse wendbaren Applizierkopfes zugeführt und auf diesem werden das erste Rollenpaar und alle nachfolgenden Bandtransport- und Bandführungseinrichtungen angeordnet. Zwar sind solche wendbaren Applizierköpfe im Zusammenhang mit dem Auftragen von plastischen Abstandhalterrahmen an sich bekannt. Obwohl das elastoplastische Band ohne weiteres entsprechend den Drehbewegungen des Applizierkopfes um seine Längsachse verdreht werden kann, so daß die hier vorgeschlagenen Bandtransport- und Bandführungseinrichtungen mit Ausnahme des zweiten Rollenpaares auch außerhalb des Applizierkopfes angeordnet werden könnten, ist es trotz des größeren konstruktiven Aufwandes für den Applizierkopf besser, die Bandtransport- und Bandführungseinrichtungen auf diesem anzuordnen, um eine spannungsfreie Zuführung des Band zu der Applizierstelle zu gewährleisten.
  • Ausgehend von eine aus der DE-A-3 726 274 bekannten Vorrichtung zum maschinellen Applizieren eines elastoplastischen Abstandhalterbandes auf einer Glasscheibe, mit folgenden Merkmalen
    • einer etwas gegen die Lotrechte geneigten Stützwand für die Glasscheibe,
    • mindestens einem Horizontalförderer im Bereich des Unterrandes der Stützwand,
    • einer Säule in einer zur Ebene der Stützwand parallelen Ebene,
    • einem an der Säule zwischen dem Unterrand und dem Oberrand der Stützwand verfahrbaren Applizierkopf, der um eine zur Ebene der Stützwand orthogonale Achse schrittweise wendbar ist,
    • Einrichtungen zum Zuführen des Bandes von einer Vorratstrommel sowie zum Andrücken und maßgenauen Abschneiden des Bandes,
    • einer die Bewegungen der Teile der Vorrichtung und den Transport des Bandes messenden, steuernden und überwachenden Maschinensteuerung,
    ist die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe durch die Kennzeichnenden Merkmale des Anspruches 7 gelöst.
  • Die Vorratstrommel sollte in der Regel einen über die Maschinensteuerung regelbaren Antrieb haben.
  • Eine bevorzugte Ausführungsform dieser Vorrichtung zeichnet sich dadurch aus, daß die Ausgleichsstrecke zwischen dem ersten und dem zweiten Rollenpaar mindestens eine schlitzförmige Führung für das Band umfaßt, wobei die lange Achse des Führungsschlitzes im wesentlichen orthogonal zu der Bandtransportrichtung verläuft, und die Schlitzbreite nur wenig größer als die Breite des Bandes ist.
  • Zweckmäßig ist an der Applizierstelle ein schwenkbarer Hebel angeordnet, der insbesondere während des Wendens des Applizierkopfes das Band nahe der Applizierstelle unterstützt.
  • Die Erfindung wird nachfolgend anhand der Zeichnung erläutert. Es zeigt:
    • Fig. 1
    eine perspektivische Darstellung eines Applizierkopfes einer Vorrichtung zum Applizieren eines elastoplastischen Abstandhalterbandes
    Fig. 2
    den gleichen Applizierkopf, gesehen etwa aus der Richtung "A" in Fig. 1
    Fig. 3
    eine der Fig. 2 entsprechende, etwas vereinfachte Aufsicht und
    Fig. 4
    eine Schrägaufsicht mit Band.
  • Die Vorrichtung zum maschinellen Applizieren eines elastoplastischen Abstandhalterbandes auf eine Glasscheibe entsprechend dem hier vorgeschlagenen Verfahren umfasst eine etwas gegen die Lotrechte geneigte Stützwand für die Gasscheibe, mehrere getrennt steuerbare Horizontalförderer im Bereich des Unterrandes der Stützwand, im Abstand von der Stützwand eine zu dieser parallele Säule und einen an der Säule aufwärts und abwärts verfahrbaren Schlitten, der einen Applizierkopf trägt. Alle vorgenannten Teile sind an sich bekannt, ebenso deren Bewegungsabläufe. Mit Vorrichtungen dieser Gattung werden unter anderem die Randfugen zwischen eine Isolierglaseinheit bildenden Glasscheiben mit Versiegelungsmasse verfüllt oder plastische Abstandhalter aufgebracht. In der Zeichnung ist deshalb lediglich der besondere Applizierkopf zum Applizieren eines elastoplastischen Abstandhalterbandes dargestellt.
  • Der Applizierkopf, der zum Abfahren der in der Regel vier Seitenränder einer Glasscheibe in an sich bekannter Weise um die Achse B-B in Fig. 3 schrittweise wendbar ist, umfasst, in Richtung des Bandtransportes von einer nicht dargestellten Vorratstrommel zur Applizierstelle, folgende, im vorliegenden Zusammenhang funktionswesentlichen Teile:
    • Eine erster Bandtransport 1 wird über eine Maschinensteuerung 50 und zwei Zahnriemen 2, 2' (vergl. Fig. 2) regelbar angetrieben und umfasst vier Rollen 11, 12, 13, 14, von denen jeweils die Rollenpaare 11 und 13 sowie 12 und 14 zusammenwirken und optimal für Bänder unterschiedlicher Breite bestimmt sind. Dem Bandtransport 1 wird das Band stehend oder hochkant von der nicht dargestellten Vorratstrommel spannungsfrei zugeführt. Hierzu ist die Vorratstrommel mit einem über die Maschinensteuerung geregelten Abwickelantrieb versehen.
    • An den Bandtransport 1 schließt sich eine im Bogen geführte Ausgleichstrecke 3 (vgl. Fig. 3) an, in der das Band zwischen schlitzförmigen Führungen, bestehend aus drei Führungs- und Stützrollenpaaren 31, 32, 33, so geführt wird, dass es quer zu seiner Transportrichtung in der Seitenebene, jedoch nicht in der Höhenebene, ausweichen kann.
    • Die Ausgleichstrecke 3 endet an einer sechs Rollen umfassenden Bandführung 4, auf welche drei Rollenpaare 5, 6 und 7 folgen, die das Band um 90° in eine "liegende" Orientierung wenden. Weitere Rollen 8 übernehmen die Seitenführung.
    • Dann läuft das Band in einen zweiten Bandtransport 9 ein, der zwei zusammenwirkende Rollen 91 und 92 umfasst, die über einen Zahnriemen 93 von der Maschinensteuerung regelbar angetrieben werden.
    • Der zweite Bandtransport 9 führt das Band der eigentlichen Applizierstelle zu. Diese umfasst neben den üblichen Andruckrollen 10a (für die horizontalen Schenkel des späteren Rahmens) und 10b (für die vertikalen Schenkel des späteren Rahmens) die ebenfalls üblichen und deshalb nicht näher erläuterten Einrichtungen zum Ausstanzen der Gehrungskeile an den Stellen, an denen der Applizierkopf zur Ausbildung einer Ecke gewendet wird sowie einen Hebel 10c mit einer Bandauflage 10d (vgl. Fig. 2). Der Hebel 10c ist schwenkbar und unterstützt im Wiederausfall das Band, insbesondere bei Annäherung an eine zu bildende Ecke und/oder vor, während und nach dem Abschneiden des Bandes am Ende des Abfahrens der Kontur der Glasscheibe zur Erzeugung eines geschlossenen Abstandhalterrahmens.
    • In der Ausgleichstrecke 3, nämlich an den Schmalseiten des durch das Rollenpaar 32 begrenzten Führungsschlitzes, sind an der Bogeninnenseite ein erster Sensor 21 und an der Bogenaußenseite ein zweiter Sensor 22 angeordnet. Die Sensoren 21, 22, bei denen es sich z.B. um Reflexlichtschranken handeln kann, sind mit der Maschinensteuerung verbunden und geben bei Annäherung des Bandes ein Signal. Nähert sich das Band infolge einer Unterlieferung durch den Bandtransport 1 im Verhältnis zu der durch die augenblickliche Appliziergeschwindigkeit bestimmten Umfangsgeschwindigkeit des Bandtransportes 9 dem Sensor 21, dann erhöht auf dessen Signal die Maschinensteuerung geringfügig die Antriebsdrehzahl und damit die Umfangsgeschwindigkeit des entsprechenden Rollenpaares 11, 13 (oder 12, 14) des Bandtransportes 1 und verhindert damit, dass auf das Band eine Zugspannung ausgeübt wird. Nähert sich umgekehrt das Band infolge einer Überlieferung durch den Bandtransport 1 dem bogenaußenseitigen Sensor 22, so gibt dieser das entsprechende Signal an die Maschinensteuerung, die daraufhin die Umfangsgeschwindigkeit des entsprechenden Rollenpaares des Bandtransportes 1 geringfügig verringert und dadurch verhindert, dass das Band vor dem Bandtransport 9 gestaucht und in diesem Zustand appliziert wird.

Claims (10)

  1. Verfahren zum maschinellen Applizieren eines elastoplastischen Abstandhalterbandes auf eine Glasscheibe, die zum Zusammenbau mit mindestens einer weiteren Glasscheibe zu einer Isolierglaseinheit bestimmt ist, mit folgenden Schritten:
    - zugspannungsfreies Abrollen des Bandes von einer Vorratstrommel mit einer mindestens im Durchschnitt der Applikationsgeschwindigkeit entsprechenden Lineargeschwindigkeit
    - zug- und schubspannungsfreies Zuführen des Bandes zur Applikationsstelle,
    dadurch gekennzeichnet,
    - daß das Band zum zug- und schubspannungsfreien Zuführen zur Applikationsstelle mittels eines ersten, angetriebenen Rollenpaares (11,13) einer Ausgleichsstrecke (3) zugeführt und an deren Ende mittels eines zweiten angetriebenen Rollenpaares (91,92) der Applikationsstelle zugeführt wird,
    - daß die Umfangsgeschwindigkeit des zweiten Rollenpaares (91,92) synchron zu der Applikationsgeschwindigkeit geregelt wird und
    - daß die Bandlänge in der Ausgleichsstrecke (3) zwischen dem ersten und dem zweiten Rollenpaar bestimmt und in Abhängigkeit davon die Umfangsgeschwindigkeit des ersten Rollenpaares (11,13) geregelt wird.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Bandlänge in der Ausgleichsstrecke (3) mittels mindestens eines auf die Lage des Bandes ansprechenden Sensors (21,22) bestimmt wird.
  3. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Umfangsgeschwindigkeit des ersten Rollenpaares (11,13)in Abhängigkeit von der mittels des mindestens einen Sensors (21,22)festgestellten Lage des Bandes in der Ausgleichsstrecke erhöht oder verringert wird, so daß das Band in der Ausgleichsstrecke (3) spannungsfrei zumindest in der Nähe einer vorgegebenen Soll-Lage bleibt.
  4. Verfahren nach nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Band in der Ausgleichsstrecke (3) zumindest im wesentlichen durchhangfrei abgestützt wird.
  5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß das Band in der Ausgleichsstrecke (3) in einem Bogen mit von der Differenz der Umfangsgeschwindigkeiten des ersten und des zweiten Rollenpaares abhängigem Radius geführt und abgestützt wird.
  6. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß das Band mittels eines um eine zur Ebene der Glasscheibe orthogonale Achse wendbaren Applizierkopfes zugeführt wird und auf diesem das erste Rollenpaar (11,13) und alle nachfolgenden Bandtransport- und Bandführungseinrichtungen angeordnet werden.
  7. Vorrichtung zum maschinellen Applizieren eines elastoplastischen Abstandhalterbandes auf eine Glasscheibe, zur Durchführung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 6, mit
    - einer etwas gegen die Lotrechte geneigten Stützwand für die Glasscheibe,
    - mindestens einem Horizontalförderer im Bereich des Unterrandes der Stützwand,
    - einer Säule in einer zur Ebene der Stützwand parallelen Ebene,
    - einem an der Säule zwischen dem Unterrand und dem Oberrand der Stützwand verfahrbaren Applizierkopf, der um eine zur Ebene der Stützwand orthogonale Achse schrittweise wendbar ist,
    - Einrichtungen zum Zuführen des Bandes von einer Vorratstrommel sowie zum Andrücken und maßgenauen Abschneiden des Bandes,
    - einer die Bewegungen der Teile der Vorrichtung und den Transport des Bandes messenden, steuernden und überwachenden Maschinensteuerung,
    dadurch gekennzeichnet, daß
    - die Einrichtungen zum Zuführen des Bandes mindestens ein erstes Rollenpaar (11,13) mit über die Maschinensteuerung regelbarem Antrieb, eine Ausgleichsstrecke (3) mit Stützrollen (31, 32, 33) für das Band, ein zweites Rollenpaar (91, 92) mit über die Maschinensteuerung regelbarem Antrieb wobei die Umfangsgeschwindigkeit des zweiten Rollenpaars (91, 92) synchron zu der Applikationsgeschweindigkeit geregelt wird, und mindestens einen Sensor (21, 22) zur Erkennung der Lage des Bandes in der Ausgleichsstrecke (3) umfassen, wodurch die Bandlänge in der Ausgleichsstrecke (3) zwischen dem ersten und dem zweiten Rollenpaar bestimmt und in Abhängigkeit davon die Umfangsgeschwindigkeit des ersten Rollenpaars (11, 13) geregelt wird, so dass das Zuführen des Bandes zur Applikationsstelle zug- und schubspannungsfrei ist.
  8. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Vorratstrommel einen über die Maschinensteuerung synchron zu der Appliziergeschwindigkeit regelbaren Abwickelantrieb hat.
  9. Vorrichtung nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Ausgleichsstrecke (3) zwischen dem ersten und dem zweiten Rollenpaar (11, 13; 91, 92) mindestens eine schlitzförmige Führung (31, 32, 33) für das Band umfaßt, wobei die lange Achse des Führungsschlitzes im wesentlichen orthogonal zu der Bandtransportrichtung verläuft, und die Schlitzbreite nur wenig größer als die Breite des Bandes ist.
  10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 8 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß an der Applizierstelle ein schwenkbarer Hebel (10c) angeordnet ist, der insbesondere während des Wendens des Applizierkopfes das Band nahe der Applizierstelle unterstützt.
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