EP1334945A3 - Vorrichtung und Verfahren zur Steuerung der Drehbewegung eines Containers - Google Patents

Vorrichtung und Verfahren zur Steuerung der Drehbewegung eines Containers Download PDF

Info

Publication number
EP1334945A3
EP1334945A3 EP03002160A EP03002160A EP1334945A3 EP 1334945 A3 EP1334945 A3 EP 1334945A3 EP 03002160 A EP03002160 A EP 03002160A EP 03002160 A EP03002160 A EP 03002160A EP 1334945 A3 EP1334945 A3 EP 1334945A3
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
container
rotation angle
rotation
angle
lifting attachment
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP03002160A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP1334945A2 (de
Inventor
Nobuo Mitsubishi Heavy Ind. Ltd. Yoshioka
Tadaaki Mitsubishi Heavy Ind. Ltd. Monzen
Masaki Mitsubishi Heavy Ind. Ltd. Nishioka
Takashi Mitsubishi Heavy Ind. Ltd. Toyohara
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Original Assignee
Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mitsubishi Heavy Industries Ltd filed Critical Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Publication of EP1334945A2 publication Critical patent/EP1334945A2/de
Publication of EP1334945A3 publication Critical patent/EP1334945A3/de
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66CCRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C13/00Other constructional features or details
    • B66C13/04Auxiliary devices for controlling movements of suspended loads, or preventing cable slack
    • B66C13/08Auxiliary devices for controlling movements of suspended loads, or preventing cable slack for depositing loads in desired attitudes or positions
    • B66C13/085Auxiliary devices for controlling movements of suspended loads, or preventing cable slack for depositing loads in desired attitudes or positions electrical
EP03002160A 2002-02-08 2003-02-03 Vorrichtung und Verfahren zur Steuerung der Drehbewegung eines Containers Withdrawn EP1334945A3 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2002032887 2002-02-08
JP2002032887 2002-02-08

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP1334945A2 EP1334945A2 (de) 2003-08-13
EP1334945A3 true EP1334945A3 (de) 2004-01-02

Family

ID=27606549

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP03002160A Withdrawn EP1334945A3 (de) 2002-02-08 2003-02-03 Vorrichtung und Verfahren zur Steuerung der Drehbewegung eines Containers

Country Status (1)

Country Link
EP (1) EP1334945A3 (de)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2921954B1 (fr) * 2007-10-04 2009-11-27 Sogreah Consultants Systeme d'aide a la pose de blocs de construction d'ouvrages artificiels.
DE102010054502A1 (de) * 2010-12-14 2012-06-14 Wolfgang Wichner Verfahren und Vorrichtung zur Positionierung einer an einer Seilaufhängung einer Krananlage hängenden Kranlast in Rotationsrichtung um deren vertikale Achse
DE102014008094A1 (de) 2014-06-02 2015-12-03 Liebherr-Werk Nenzing Gmbh Verfahren zum Steuern der Ausrichtung einer Kranlast und Auslegekran

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2461676A1 (fr) * 1979-07-17 1981-02-06 Casteran Jean Procede pour la commande automatique de la trajectoire du fardeau d'un engin de levage et dispositif pour sa mise en oeuvre
EP0027507A1 (de) * 1979-08-21 1981-04-29 Siemens Aktiengesellschaft Geschwindigkeitssteuerung für Drehwerks- oder Hubwerksantriebe einer Transporteinrichtung, insbesondere eines Schiffskrans
JPS60232330A (ja) * 1984-04-28 1985-11-19 Mitsubishi Heavy Ind Ltd コンテナクレ−ン自動化装置
EP0394147A1 (de) * 1989-04-14 1990-10-24 Reel S.A. Einrichtung zur automatischen Überwachung der Lage und der Schwingungen einer hängenden Last während ihres Transports durch eine Hubvorrichtung
DE19907989A1 (de) * 1998-02-25 1999-10-07 Hofer Eberhard Verfahren zur Bahnregelung von Kranen und Vorrichtung zum bahngenauen Verfahren einer Last
DE19826695A1 (de) * 1998-06-16 1999-12-23 Siemens Ag Verfahren und Vorrichtung zur Ausregelung eines Verdrehwinkels einer Last
US6092678A (en) * 1998-06-05 2000-07-25 Shinko Electric Co., Ltd. Overhead hoist transfer
EP1063194A2 (de) * 1999-06-25 2000-12-27 Siemens Aktiengesellschaft Verfahren zum Absenken und Absetzen einer Kranlast auf einer Unterlage
DE10064182A1 (de) * 2000-10-19 2002-05-08 Liebherr Werk Nenzing Kran oder Bagger zum Umschlagen von einer an einem Lastseil hängenden Last mit Lastpendelungsdämpfung

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2461676A1 (fr) * 1979-07-17 1981-02-06 Casteran Jean Procede pour la commande automatique de la trajectoire du fardeau d'un engin de levage et dispositif pour sa mise en oeuvre
EP0027507A1 (de) * 1979-08-21 1981-04-29 Siemens Aktiengesellschaft Geschwindigkeitssteuerung für Drehwerks- oder Hubwerksantriebe einer Transporteinrichtung, insbesondere eines Schiffskrans
JPS60232330A (ja) * 1984-04-28 1985-11-19 Mitsubishi Heavy Ind Ltd コンテナクレ−ン自動化装置
EP0394147A1 (de) * 1989-04-14 1990-10-24 Reel S.A. Einrichtung zur automatischen Überwachung der Lage und der Schwingungen einer hängenden Last während ihres Transports durch eine Hubvorrichtung
DE19907989A1 (de) * 1998-02-25 1999-10-07 Hofer Eberhard Verfahren zur Bahnregelung von Kranen und Vorrichtung zum bahngenauen Verfahren einer Last
US6092678A (en) * 1998-06-05 2000-07-25 Shinko Electric Co., Ltd. Overhead hoist transfer
DE19826695A1 (de) * 1998-06-16 1999-12-23 Siemens Ag Verfahren und Vorrichtung zur Ausregelung eines Verdrehwinkels einer Last
EP1063194A2 (de) * 1999-06-25 2000-12-27 Siemens Aktiengesellschaft Verfahren zum Absenken und Absetzen einer Kranlast auf einer Unterlage
DE10064182A1 (de) * 2000-10-19 2002-05-08 Liebherr Werk Nenzing Kran oder Bagger zum Umschlagen von einer an einem Lastseil hängenden Last mit Lastpendelungsdämpfung

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
PATENT ABSTRACTS OF JAPAN vol. 010, no. 096 (M - 469) 12 April 1986 (1986-04-12) *

Also Published As

Publication number Publication date
EP1334945A2 (de) 2003-08-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1852761A3 (de) Roboter mit Hindernisdetektionseinheit und Steuerungsverfahren dafür
EP1889537A3 (de) Steuerung einer Auslegerkonstruktion und eines auf dem Ausleger montierten Gelenkwerkzeugs
IL179807A0 (en) Improved device for the remote control of a fire arm
EP1724173A3 (de) Bremsregelsystem mit PID-Regler
CN101659379A (zh) 一种吊钩偏摆控制方法、系统及装置
EP1293697A3 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung einer Kupplung
AU2003211363A1 (en) Drive control method and drive controller
WO1995018060A1 (fr) Dispositif de commande pour une grue
US20140090224A1 (en) Torque-applying tool and torque controller therefor
EP1602556A3 (de) Servolenkung
EP1334945A3 (de) Vorrichtung und Verfahren zur Steuerung der Drehbewegung eines Containers
EP1022247A2 (de) Steuerung und hydraulisches System für Kräne
MY120366A (en) Method of force limitation for automatic elevator doors
WO2020166721A1 (ja) 地切り制御装置及びクレーン
ATE391215T1 (de) Kreiselgesteuerte, handgeführte glättmaschine
WO2004094113A3 (en) Apparatus for controlling a motor
EP1662350A3 (de) Steuergerät
WO1996026883A1 (fr) Dispositif de reploiement et de deploiement de fleche destine a une grue
JP3671042B2 (ja) クレーン
EP1942476A3 (de) Steuerung
CA2542112A1 (en) Elevator control apparatus
CN207547519U (zh) 一种带有升降轨道的铆钉机
WO2005111749A3 (de) Ansteuerung eines antriebsmotors zum anfahren einer vorgegebenen soll-position, insbesondere für ein regalbediengerät, und ein entsprechendes verfahren zur ansteuerung
JP4096473B2 (ja) クレーン装置の駆動制御装置、クレーン装置の駆動制御方法および記録媒体
US11806874B2 (en) Robot system

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

17P Request for examination filed

Effective date: 20030203

AK Designated contracting states

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IT LI LU MC NL PT SE SI SK TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: AL LT LV MK RO

PUAL Search report despatched

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009013

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A3

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IT LI LU MC NL PT SE SI SK TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: AL LT LV MK RO

AKX Designation fees paid

Designated state(s): AT DE IT

17Q First examination report despatched

Effective date: 20061227

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE APPLICATION IS DEEMED TO BE WITHDRAWN

18D Application deemed to be withdrawn

Effective date: 20070507