EP1333928B1 - Verfahren und anlage zur zerkleinerung von abfall - Google Patents

Verfahren und anlage zur zerkleinerung von abfall Download PDF

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EP1333928B1
EP1333928B1 EP01984689A EP01984689A EP1333928B1 EP 1333928 B1 EP1333928 B1 EP 1333928B1 EP 01984689 A EP01984689 A EP 01984689A EP 01984689 A EP01984689 A EP 01984689A EP 1333928 B1 EP1333928 B1 EP 1333928B1
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EP
European Patent Office
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housing
waste
controller
controlling
values
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EP01984689A
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EP1333928A1 (de
Inventor
August Van Der Beek
Erich KÖHL
Rainer Voss
Bernhard Kock
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Metso Lindemann GmbH
Original Assignee
Metso Lindemann GmbH
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Publication date
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B02—CRUSHING, PULVERISING, OR DISINTEGRATING; PREPARATORY TREATMENT OF GRAIN FOR MILLING
    • B02C—CRUSHING, PULVERISING, OR DISINTEGRATING IN GENERAL; MILLING GRAIN
    • B02C13/00—Disintegrating by mills having rotary beater elements ; Hammer mills
    • B02C13/26—Details
    • B02C13/31—Safety devices or measures
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B02—CRUSHING, PULVERISING, OR DISINTEGRATING; PREPARATORY TREATMENT OF GRAIN FOR MILLING
    • B02C—CRUSHING, PULVERISING, OR DISINTEGRATING IN GENERAL; MILLING GRAIN
    • B02C13/00—Disintegrating by mills having rotary beater elements ; Hammer mills
    • B02C13/02—Disintegrating by mills having rotary beater elements ; Hammer mills with horizontal rotor shaft

Definitions

  • the invention relates to a method and a plant for crushing waste, wherein the plant comprises a feeder for the waste to be shredded, a crushing machine with at least one horizontally mounted in a housing, driven by a motor rotor with crushing tools and means for driving, for controlling the Performance and protection of the plant against heavy or non-crushable waste, such as coarse, heavy or hard parts.
  • Crushing machines for crushing waste such as Wood, bulky waste and the like.
  • Waste such as Wood, bulky waste and the like.
  • EP-B1-0 203 272 EP-B1-0 768 920, EP-B1-0 930 941, US-A-5,863,003, US-A-4,529,134 and WO-A-0045958 as well as according to the US-B-4,778,114 known.
  • the invention has as its object to develop a method and a system that makes it possible, both by means of control and regulation as well as by design changes to optimize the comminution process, the plant a Feeding device for the waste to be shredded, a crusher having at least one rotor mounted in a housing having an ejector flap, motor-driven rotor with crushing tools and means for driving, controlling the power and protecting the equipment against heavy / non-shredding Includes waste.
  • the system for carrying out the method comprises a feeder 1, a crushing machine 2 with at least one in a housing 2.1, which has a Guteinlcorro and a Gutauslenfin, horizontally mounted, driven by a motor 2.3 rotor 2.2 Shredding tools 2.2.1 and means for driving, for controlling and protecting the plant and a discharge flap 2.1.1 for ejecting coarse, heavy or hard parts a control device 4 is to control / regulation of the feeder 1 and at least one with the housing 2.1 or its parts corresponding measuring element 4.5 and associated with this control device 4 is provided for the ejection of coarse, heavy or hard parts.
  • housing 2.1 actuator 2.1.2 To change the interior geometry of the housing 2.1 is at least one arranged in the housing 2.1 actuator 2.1.2.
  • the feeder 1 of the system has a feed belt 1.1 and a forced feed 1.2.
  • the control device 4 is provided with a first encoder 4.1 for detecting the engine power N, with a second encoder 4.2 for detecting the engine temperature T 1 , with a third encoder 4.3 for detecting the engine bearing temperature T 2 and a fourth encoder 4.4 for detecting the height h of the crusher 2 supplied waste material stream 3 connected. From the control device 4 there is at least one connection to the feed device 1 for regulating the speed of the feed device 1.
  • At least one measuring element 4.5 represents a vibration sensor 4.6 connected to the control device 4, wherein the control device 4 is connected to a drive element 2.1.1.1 for controlling the ejection flap 2.1.1 on the housing 2.1.
  • At least one measuring element 4.5 is designed as a pressure sensor 4.7 connected to the control device 4, wherein the control device 4 is likewise connected to the drive element 2.1.1.1 for controlling the ejection flap 2.1.1.
  • the adjusting element 2.1.2 for changing the interior geometry in the housing 2.1 is such a component, which chamfers a dead corner space 2.1.3 above the ejection flap 2.1.1 1 to the upper cover of the housing 2.1.
  • the discharge flap 2.1.1 can also be supported against at least one element, not shown, such as breaking bolts with predetermined breaking point.
  • the predetermined breaking point is dimensioned so that coarse, heavy or hard parts can pass outward due to a pressure build-up through the ejection flap 2.1.1.
  • This structural design is a prerequisite to apply the method for protecting the plant against heavy / non-comminutable waste, such as coarse, heavy or hard parts.
  • values of engine power, rotor speed n, engine and engine bearing temperature T 1 , T 2 and height of the waste material stream 3 fed to the crushing machine 2 are input to the control device 4 and used by this for the control of the supply of waste and the Area of the housing 2.1 provided technical means 4.5, 4.6, 4.7 used for the ejection of coarse, heavy or hard parts.
  • At least the mechanical actuating element 2.1.2 is used to change the interior geometry of the housing 2.1.
  • a further procedural training provides values of the engine and engine storage temperature, engine power, rotor speed and / or height h of the shredder 2 supplied waste material flow 3 via the control device 4 for the control of the speed C 1 , C 2 each of a feed belt 1.1 and use a forced feed 1.2 for the waste.
  • the invention makes it possible to achieve the projected premises of the crushing performance optimally and to protect the plant, even if the waste described contain incalculable heavy or Vietnamese eliminaterbare shares.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Food Science & Technology (AREA)
  • Crushing And Pulverization Processes (AREA)
  • Disintegrating Or Milling (AREA)
  • Fertilizers (AREA)
  • Processing Of Solid Wastes (AREA)

Description

    Technisches Geblet
  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Anlage zur Zerkleinerung von Abfall, wobei die Anlage eine Zuführeinrichtung für den zu zerkleinernden Abfall, eine Zerkleinerungsmaschine mit mindestens einem in einem Gehäuse horizontal gelagerten, von einem Motor angetriebenen Rotor mit Zerkleinerungswerkzeugen und Mittel zum Antrieb, zur Steuerung der Leistung und zum Schutz der Anlage gegen schwer- bzw. nichtzerkleinerbaren Abfall, wie Grob-, Schwer- oder Hartteile umfaßt.
    • Stand der Technik
  • Zerkleinerungsmaschinen zur Zerkleinerung von Abfall, wie z.B. Holz, Sperrmüll und dgl., sind in vielfältigen Ausführungen und Funktionen, u.a. gemäß DE-A-28 19 611, EP-B1-0 203 272, EP-B1-0 768 920, EP-B1-0 930 941, US-A-5,863,003, US-A-4,529,134 und WO-A-0045958 sowie schfießlich nach der US-B-4,778,114 bekannt.
  • Beim praktischen Betrieb derartiger Maschinen, insbesondere mit einer votgeordneten Zufuhreinrichtung und somit einer Anlage wie sie mit den Merkmalen gemäß der WO-A-0045958, US-A-4529134 und US-B-4,778,114 offenbart ist, stellt sich stets das Problem, die projektierten Prämissen der Zerkleinerungsleistung von der Zuführung bis zum Austrag kontinuierlich zu erreichen, da besagte Abfälle nicht kalkulierbare schwer- bzw. nichtzerkleinerbare Anteile enthalten.
    • Darstellung der Erfindung
  • Die Erfindung stellt sich die Aufgabe, ein Verfahren und eine Anlage zu entwickeln, die es ermöglicht, sowohl durch Mittel der Steuerung und Regelung als auch durch konstruktive Veränderungen den Zerkleinerungsprozeß zu optimieren, wobei die Anlage eine Zuführeinnchtung für den zu zerkleinernden Abfall, eine Zerkleinerungsmaschine mit mindestens einen in einem Gehäuse, das eine Auswurfklappe aufweist, horizontal gelagerten, von einem Motor angetriebenen Rotor mit Zerkleinerungswerkzeugen und Mittel zum Antrieb, zur Steuerung der Leistung und zum Schutz der Anlage gegen schwer-/nichtzerkleinerbaren Abfall umfasst.
  • Erfindungsgemäß wird dies nach dem Verfahren entsprechend den Merkmalen der Ansprüche 1 bis 6 und mit einer Anlage nach den Ansprüchen 7 bis 13 gelöst.
    • Kurze Beschreibung der Zeichnungen
  • Die Erfindung ist entsprechend den Zeichnungen nach den Fig. 1 bis Fig. 3 an einem komplexen Ausfuhrungsbeispiel dargestellt. Es bezeichnen darin in der nachstehenden Bezugszeicbenliste:
    • 1
    = Zuführeinrichtung
    1.1
    = Zuführband
    1.2
    = Zwangszuführung
    2
    = Zerkleinerungsmaschine
    2.1
    = Gehäuse
    2.1.1
    = Auswurfklappe
    2.1.1.1
    = Antriebselement
    2.1.2
    = Stellelement
    2.1.3
    = toter Eckraum
    2.2
    = Rotor
    2.2.1
    = Zerkleinerungswerkzeuge
    23
    = Motor
    2.3.1
    = Motorlager
    3
    = Abfall-Gutstrom
    4
    = Regeleinrichtung
    4.1
    = erster Meßgeber
    4.2
    = zweiter Meßgeber
    4.3
    = dritter Meßgeber
    4.4
    = vierter Meßgeber
    4.5
    = Meßelement
    4.6
    = Schwingungssensor
    4.7
    = Drucksensor
    f
    = Funktion der Frequenz und Zeit
    n
    = Drehzahl des Rotors
    N
    = Leistung des Motors
    T1
    = Temperatur des Motors
    T2
    = Temperatur des Motodagers
    C1
    = Geschwindigkeit des Zuführbandes
    C2
    = Geschwindigkeit der Zwangszuführuag
    h
    = Höhe des zugeführten Abfall-Gutstromes
    Figure imgb0001
  • In den Zeichnungen zeigen:
    • Fig.1
    die schematische Darstellung der Gesamtanlage,
    Fig. 2
    die schematische Darstellung der Gesamtanlage in einer weiteren Variante und
    Fig. 3
    die schematische Darstellung der Gesamtanlage im Zusammenhang mit den das Verfahren bestimmenden Parametern.
    Bester Weg zur Ausführung der Erfindung
  • Entsprechend den Fig. 1, 2 und 3 umfasst die Anlage zur Durchfiihrung des Verfahrens eine Zuführeinrichtung 1, eine Zerkleinerungsmaschine 2 mit mindestens einem in einem Gehäuse 2.1, welches einen Guteinlaß und einen Gutauslaß aufweist, horizontal gelagerten, von einem Motor 2.3 angetriebenem Rotor 2.2 mit Zerkleinerungswerkzeugen 2.2.1 und Mittel zum Antrieb, zur Steuerung und zum Schutz der Anlage sowie einer Auswurfklappe 2.1.1 zum Auswerfen von Grob-, Schwer- oder Hartteilen eine Regeleinrichtung 4 ist zur Steuerung/Regelung der Zuführeinrichtung 1 und mindestens ein mit dem Gehäuse 2.1 oder seinen Teilen korrespondierendes Messelement 4.5 und der mit diesem verbundenen Regeleinrichtung 4 ist für den Auswurf von Grob-, Schwer- oder Hartteilen vorgesehen.
  • Zur Veränderung der Innenraumgeometrie des Gehäuses 2.1 dient mindestens ein im Gehäuse 2.1 angeordnetes Stellelement 2.1.2.
  • Die Zuführeinrichtung 1 der Anlage besitzt ein Zuführband 1.1 und eine Zwangszuführung 1.2.
  • Die Regeleinrichtung 4 ist mit einem ersten Meßgeber 4.1 zur Erfassung der Motorleistung N, mit einem zweiten Meßgeber 4.2 zur Erfassung der Motortemperatur T1, mit einem dritten Meßgeber 4.3 zur Erfassung der Motorlagertemperatur T2 und mit einem vierten Meßgeber 4.4 zur Erfassung der Höhe h des der Zerkleinerungsmaschine 2 zugeführten Abfall-Gutstromes 3 verbunden. Von der Regeleinrichtung 4 besteht zur Zuführeinrichtung 1 mindestens eine Verbindung zur Regelung der Geschwindigkeit der Zufuhreinrichtung 1.
  • Mindestens ein Meßelement 4.5 stellt ein mit der Regeleinrichtung 4 verbundenen Schwingungssensor 4.6 der, wobei die Regeleinrichtung 4 mit einem Antriebselement 2.1.1.1 zur Steuerung der Auswurfklappe 2.1.1 am Gehäuse 2.1 verbunden ist.
  • Alternativ ist mindestens ein Meßelement 4.5 als ein mit der Regeleinrichtung 4 verbundener Drucksensor 4.7 ausgeführt, wobei die Regeleinrichtung 4 ebenfalls mit dem Antriebselement 2.1.1.1 zur Steuerung der Auswurfklappe 2.1.1 verbunden ist.
  • Generell ist das Stellelement 2.1.2 zur Veränderung der Innenraumgeometrie im Gehäuse 2.1 ein derartiges Bauteil, welches einen toten Eckraum 2.1.3 oberhalb der Auswurfklappe 2.1.1 1 zur oberen Abdeckung des Gehäuses 2.1 abschrägt.
  • Die Auswurfklappe 2.1.1 kann sich auch gegen mindestens ein nicht dargestelltes Element wie Brechbolzen mit Sollbruchstelle abstützen. Dazu ist die Sollbruchstelle so bemessen, daß Grob-, Schwer- oder Hartteile auf Grund eines Druckaufbaus durch die Auswurfklappe 2.1.1 nach außen passieren können.
  • Dieser konstruktive Aufbau ist Voraussetzung, um das Verfahren zum Schutz der Anlage gegen schwer-/nichtzerkleinerbaren Abfall, wie Grob-, Schwer- oder Hartteile anzuwenden. Dazu werden Werte der Motorleistung, Rotordrehzahl n, Motor- und Motorlagertemperatur T1, T2 und Höhe des der Zerkleinerungsmaschine 2 zugeführten Abfall-Gutstromes 3 in die Regeleinrichtung 4 eingegeben und von dieser für die Steuerung/Regelung der Zufuhr des Abfalls verwendet und die im Bereich des Gehäuses 2.1 vorgesehenen technischen Mittel 4.5, 4.6, 4.7 für den Auswurf von Grob-, Schwer- oder Hartteilen verwendet.
  • Zur Regulierung des Zerkleinerungsprozesses im Gehäuse 2.1 wird mindestens das mechanische Stellelement 2.1.2 zur Veränderung der Innenraumgeometrie des Gehäuses 2.1 verwendet.
  • Als Wert werden die Schwingungswerte der Zerkleinerungsmaschine 2 in die Regeleinrichtung 4 eingegeben und über die Parameter
    • Schwingungsamplitude als Funktion der Frequenz f und Zeit t und/oder
    • Schwingungsmustererkennung
    ausgewertet, um schwer-/nichtzerkleinerbaren Abfall zu erkennen und Steuerung des Auswurfes von Grob-, Schwer- oder Hartteilen sowie die Unterbrechung und den Start der Zufuhr des Abfalls zu gewährleisten.
  • Weiterhin werden Werte einer Erhöhung des Druckes gegen die Auswurfklappe 2.1.1 im Gehäuse 2.1 in die Regeleinrichtung 4 eingegeben, ausgewertet und für die Erkennung des schwer-/nichtzerkleinerbaren Abfalls und Steuerung des Auswurfes der Grob-, Schwer- oder Hartteile sowie der Unterbrechung und des Starts der Zufuhr des Abfalls verwendet.
  • Eine weitere verfahrensmäßige Ausbildung sieht vor, Werte der Motor- und Motorlagertemperatur, Motorleistung, Rotordrehzahl und/oder Höhe h des der Zerkleinerungsmaschine 2 zugeführten Abfall-Gutstromes 3 über die Regeleinrichtung 4 für die Regelung der Geschwindigkeit C1, C2 jeweils eines Zuführbandes 1.1 und einer Zwangszuführung 1.2 für den Abfall zu verwenden.
  • Insgesamt kann für das Verfahren eine Software als Betriebsüberwachungssystem mit den Funktionen
    • Steuerung/Regelung der Zufuhr des Abfalls aus den aufgenommenen Werten der Motorleistung N, Rotordrehzahl n, Motor- und Motorlagertemperatur T1, T2 und/oder Höhe h des der Zerkleinerungsmaschine 2 zugeführten Abfall-Gutstromes 3 für die Regeleinrichtungen 4,
    • Steuerung des Auswurfes von Grob-, Schwer- oder Hartteilen sowie Regelung der Zufuhr des Abfalls aus den an der Zerkleinerungsmaschine 2 abgenommenen Werten für die Regeleinrichtung 4 und
    • Regulierung des Zerkleinerurigsprozesses im Gehäuse 2.1 mittels des mechanischen Stellelementes 2.1.2 zur Veränderung der Innenraumgeometrie des Gehäuses 2.1
    verwendet werden (Fig. 3). Gewerbliche Anwendbarkeit
  • Durch die Erfindung wird es ermöglicht, die projektierten Prämissen der Zerkleinerungsleistung optimal und zum Schutz der Anlage zu erreichen, auch wenn die beschriebenen Abfälle nicht kalkulierbare schwer- bzw. nichtzerkleinerbare Anteile enthalten.

Claims (13)

  1. Verfahren zum Betreiben einer Anlage zur Zerkleinerung von Abfall, wobei die Anlage eine Zuführeinrichtung für den zu zerkleinernden Abfall, eine Zerkleinerungsmaschine mit mindestens einem in einem Gehäuse, die eine Auswuriklappe aufweist, horizontal gelagerten, von einem Motor angetriebenen Rotor mit Zerkleinerungswerkzeugen und Mittel zum Antrieb, zur Steuerung der Leistung und zum Schutz der Anlage gegen srhwer-/nichtzerkleinerbaren Abfall, wie Grob-, Schwer- oder Hartteile umfasst und Werte der Maschine und/oder des der Zerkleinerungsmaschine zugefdbiten Abfall-Gutstromes in eine Regeleinrichtung eingegeben und von dieser für die Steuerung/Regelung der Zufuhr des Abfalls und im Bereich des Gehäuses vorgesehene technische Mittel für den Auswurf von Grob-, Schwer- oder Hartteilen über eine Auswurfklappe verwendet werden, dadurch gekennzeichnet, daß
    a) Werte der Motorleistung und Höhe (h) des der Zerkleinerungsmaschine (2) zugeführten Abfall-Grutstromes (3) über die Regeleinrichtung (4) für die Regelung der Geschwindigkeit (C1, C2) jeweils eines Zuführbandes (1.1) und einer Zwangazuführung (1.2) für den Abfall und
    b) Schwmgungswerte mittels eines Schwingungssensors (4.6) über die Regeleinrichtung (4) zur Steuerung der Auswurfklappe (2.1.1) am Gehäuse (2.1)
    verwendet werden.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zusätzlich zu den besagten Werten, wie Motorleistung und Höhe (h) sowie Schwingungswerte, Werte der Rotordrehzahl, Motor- und/oder Motorlagertemperatur verwendet werden.
  3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß zur Regulierung des Zerklemerungsprozesses im Gehäuse (2.1) mindestens ein mechanisches Stellelement (2.1.2) zur Veränderung der Innenraumgeometrie des Gehäuses (2.1) verwendet wird.
  4. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die als Schwingungswerte der Zerkleinerungsmaschine (2) in die Regeleinrichtung (4) eingegebenen Werte über die Parameter
    - Schwingungsamplitude als Funktion (f) der Frequenz und Zeit und/oder
    - Schwingungsmustererkennung
    ausgewertet und für die Erkennung von schwer-/nichtzerklcinerbarem Abfall und Steuerung des Auswurfes von Grob-, Schwer- oder Hartteilen sowie der Unterbrechung und des Starts der Zufuhr des Abfalls verwendet werden.
  5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Werte einer Erhöhung des Druckes (P) gegen die Auswurfklappe (2.1.1) im Gehäuse (2.1) in die Regeleinrichtung (4) eingegeben, ausgewertet und für die Erkennung von schwer/nichtzerkleinerbarem Abfall und Steuerung eines Auswurfes von Grob-, Schwer- oder Hartteilen sowie der Unterbrechung und des Starts der Zufuhr des Abfalls verwendet werden.
  6. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, gekennzeichnet durch die Verwendung einer Software für ein Betnebsüberwachungssystem mit den Funktionen
    - Steuerung/Regelung der Zufuhr des Abfalls aus den aufgenommenen Werten der Motorleistung, Rotordrehzahl, Motor- und Motorlagertemperatur und/oder Höhe (h) des der Zerkleinerungsmaschine (2) zugeführten Abfall-Gutstromes (3) für die Regeleinrichtung (4),
    - Steuerung des Auswurfes von Grob-, Schwer- oder Hartteilen sowie Regelung der Zufuhr des Abfalls aus den an der Zerkleinerungsmaschine (2) abgenommenen Werten für die Regeleinrichtung (4) und/oder
    - Regulierung des Zerkleinerungsprozesses im Gehäuse (2.1) mittels mechanischen Stellelementes (2.1.2) zur Veränderung der Innenraumgeometrie des Gehäuses (2.1).
  7. Anlage zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 1, umfassend eine Zufuhreinrichtung (1), eine Zerkleinerungsmaschine (2) mit mindestens einen in einem Gehäuse (2.1), welches einen Guteinlaß und einen Gutauslaß aufweist, horizontal gelagerten, von einem Motor (2.3) angetriebenen Rotor (2.2) mit Zerkleinrungswerkzeugen (2.2.1) und Mittel zum Antrieb, zur Steuerung und zum Schutz der Anlage sowie einer Auswurflappe (2.1.1) zum Auswerfen von Grob-, Schwer- oder Hartteilen zur Durchführung des Verfahrens, gekennzeichnet durch
    a) eine Regeleinrichtung (4), die mit einem ersten MeBgeber (4.1) zur Erfassung der Motorleistung (N) und mit einem vierten Meßgeber (4.4) zur Erfassung der Höhe (h) des der Zerkleinerungsmaschine (2) zugeführten Abfall-Gutstromes (3) zur Steuerung/Regelung der Zuführeimrichcung (1) verbunden ist, welche ein Zuführband (1.1) und eine Zwangszuführung (1.2) umfasst, und mindestens eine Verbindung zur Zuführeinrichtung (1) zur Regelung der Geschwindigkeit der Zuführeinrichtung (1).
    b) mindestens ein mit dem Gehäuse (2.1) oder seinen Teilen korrespondierendes Meßelement (4.5) und der mit diesem verbundenen Regeleinrichtung (4) für den Auswurf von Grob-, Schwer- oder Hartteilen.
  8. Anlage nach Anspruch 7, gekennzeichnet durch mindestens ein im Gehäuse (2.1) angeordnetes Stellelement (2.1.2) zur Veränderung der Innenraumgeometrie des Gehäuses (2.1).
  9. Anlage nach einem der Ansprüche 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Regeleinrichtung (4) mit einem zweiten Meßgeber (4.2) zur Erfassung der Motortemperatur (T1) und/oder mit einem dritten Meßgeber (4.3) zur Erfassung der Mutorlagertemperatur (T2) verbunden ist.
  10. Anlage nach einem der Ansprüche 7 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens ein Meßelement (4.5) ein mit der Regeleinrichtung (4) verbundener Schwingungssensor (4.6) ist, wobei die Regeleinrichtung (4) mit einem Antriebselement (2.1.1.1) zur Steuerung der Auswurfklappe (2.1.1) am Gehäuse (2.1) verbunden ist.
  11. Anlage nach einem der Ansprüche 7 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens ein Meßelement (4.5) ein mit der Regeleinrichtung (4) verbundener Drucksensor (4.7) ist, wobei die Regeleinrichtung (4) mit dem Antriebselement (2.1.1.1) zur Steuerung der Auswurfklappe (2.1.1) verbunden ist.
  12. Anlage nach einem der Ansprüche 7 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß das Stellelement (2.1.2) zur Veränderung der Innenraumgeometrie im Gehäuse (2.1) ein Bauteil ist, welches einen toten Eckraum (2.1.3) oberhalb der Auswurfklappe (2.1.1) zur oberen Abdeckung des Gehäuses (2.1) abschrägt.
  13. Anlage nach einem der Ansprüche 7 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß die Auswurfklappe (2.1.1) sich gegen mindestens ein nicht dargestelltes Element wie Brechbolzen mit Sollbruchstelle abstützt, welche Sollbruchstelle so bemessen ist, daß Grob-, Schwer- oder Hartteile auf Grund eines Druckaufbaus durch die Answurfklappe (Z:1.1) nach auBen passieren können.
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