EP1331444B1 - Method for regulating a gas burner - Google Patents

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EP1331444B1
EP1331444B1 EP03000375A EP03000375A EP1331444B1 EP 1331444 B1 EP1331444 B1 EP 1331444B1 EP 03000375 A EP03000375 A EP 03000375A EP 03000375 A EP03000375 A EP 03000375A EP 1331444 B1 EP1331444 B1 EP 1331444B1
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EP
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air
signal
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Michael Klepka
Klaus Richter
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Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zur Regelung eines Gasbrenners, insbesondere bei Heizungsanlagen mit Gebläse.The invention relates to a method for controlling a gas burner, especially in heating systems with blower.

Bei Heizungsanlagen mit Gebläse gemäß dem Stand der Technik wird mittels einer Gasarmatur die Brenngasmenge an die Luftmenge angepaßt. Hierzu wird der Luftmassenstrom meist mittels des Druckabfalls an einer Blende gemessen und über diesen Steuerdruck die Brenngasmenge gesteuert. Dieses Verfahren zur Mischung von Brenngas und Luft hat den Nachteil, dass aufgrund wechselnder Brenngaszusammensetzung der Luftüberschuss variieren kann; hierdurch kann es zu hohen Schadstoffemissionen während des Betriebs und Startschwierigkeiten kommen.In heating systems with blower according to the prior art, the amount of fuel gas is adapted to the amount of air by means of a gas fitting. For this purpose, the air mass flow is usually measured by means of the pressure drop across a diaphragm and controlled by this control pressure, the fuel gas amount. This method for mixing fuel gas and air has the disadvantage that due to changing fuel gas composition, the excess air can vary; This can lead to high pollutant emissions during operation and starting difficulties.

Aus der EP 770 824 B1 und DE 19539568C1 ist bekannt, dass das Brenngas-Luft-Gemisch dadurch geregelt werden kann, dass der lonisationsstrom, der vom Luftüberschuss abhängig ist und bei stöchiometrischer Verbrennung sein Maximum aufweist, gemessen wird und das Gemisch in Abhängigkeit von dem lonisationsstromsignal verändert werden kann. Hierbei besteht das Problem, das ein relativ kleines Signal sehr genau gemessen werden muss.From the EP 770 824 B1 and DE 19539568C1 It is known that the fuel gas-air mixture can be regulated by measuring the ionization current, which is dependent on the excess air and has its maximum in the case of stoichiometric combustion, and the mixture can be varied as a function of the ionization current signal. The problem here is that a relatively small signal must be measured very accurately.

Bei einem Verfahren zur Regelung des Brenngas-Luft-Gemischs gemäß EP 833 106 befindet sich ein Flammenfühler nahe einer Brennerplatte. Durch das Erhöhen des Luftüberschusses wird ein Abheben der Flamme bewirkt, wodurch ein grobes Maß für den Luftüberschuss gegeben ist.In a method for controlling the fuel gas-air mixture according to EP 833 106 there is a flame sensor near a burner plate. By increasing the Excess air is caused to lift the flame, whereby a rough measure of the excess air is given.

Ebenfalls bekannt ist ein Verfahren, bei dem der Sauerstoffanteil im Abgas eines Gasbrenners gemessen wird und das Brenngas-Luft-Gemisch derart geregelt wird, dass sich ein bestimmter Sauerstoffanteil im Abgas ergibt. Ein solches Verfahren wird zum Beispiel in US 5 190 454 beschrieben. Hierzu ist zu bemerken, dass Sauerstoffsensoren, welche über Jahre hinweg einen Sauerstoffüberschuss präzise messen, nicht zum Stand der Technik gehören und das Meßsignal sich im Arbeitsbereich nur wenig ändert.Also known is a method in which the oxygen content in the exhaust gas of a gas burner is measured and the fuel gas-air mixture is controlled such that there is a certain proportion of oxygen in the exhaust gas. Such a method is described for example in US 5,190,454 described. It should be noted that oxygen sensors, which measure excess oxygen over a period of years, do not belong to the state of the art and the measurement signal changes only slightly in the working range.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein robustes Verfahren zur Regelung eines Gasverbrennungsanlage zu schaffen, bei dem das Brenngas-Luft-Verhältnis derart geregelt wird, dass ein sicheres Zünden und niedrige Schadstoffemissionen gewährleistet sind. Hierzu soll ein deutlich zu messendes Signal verwendet werden. Bei bekannten Verfahren sind die Abweichungen der zu messenden Signalwerte sehr klein, wodurch es häufig - insbesondere bei gealterten Sensoren - zu fehlerbehafteten Messungen und Regelungen kommt.The invention has for its object to provide a robust method for controlling a gas combustion plant, in which the fuel gas-air ratio is controlled so that a safe ignition and low pollutant emissions are guaranteed. For this purpose, a signal to be measured clearly is to be used. In known methods, the deviations of the signal values to be measured are very small, which often leads to erroneous measurements and regulations, especially in the case of aged sensors.

Ziel der Erfindung ist es, diesen Nachteile zu vermeiden und ein eindeutiges, robustes Regelverfahren für einen Gasbrenner zu schaffen.The aim of the invention is to avoid these disadvantages and to provide a clear, robust control method for a gas burner.

Erfindungsgemäß wird dies bei Verfahren der eingangs erwähnten Art durch die kennzeichnenden Merkmale des unabhängigen Anspruches erreicht.According to the invention this is achieved in the method of the type mentioned by the characterizing features of the independent claim.

Durch die vorgeschlagenen Maßnahmen wird erreicht, dass von Zeit zu Zeit eine Kalibrierung des Brenngas-Luft-Verbundes stattfindet, bei dem das Mischungsverhältnis derart eingestellt wird, dass eine saubere und sichere Verbrennung gewährleistet ist.The proposed measures ensures that from time to time a calibration of the fuel gas-air-composite takes place, in which the mixing ratio is adjusted such that a clean and safe combustion is ensured.

Ein weiterer Vorteil des erfindungsgemäßen Verfahrens ist die geringere Leistungsaufnahme des Gebläses, da der Druckverlust für die Volumenstrommessung überflüssig wird. Hierdurch reduzieren sich auch die Gebläsegeräusche und ein kleineres, in der Regel kostengünstigeres Gebläse kann verwendet werden. Es ist nicht mehr notwendig durch unterschiedliche Bauteile zwischen Erdgas H, Erdgas L und Flüssiggas zu unterscheiden; hier genügt eine entsprechende Standardvorgabe für die Regelung, damit der Brenner gestartet werden kann. Gemäß den optionalen Merkmalen kann eine vorteilhafter Schwellwert für den Kalibriervorgang bestimmt werden.Another advantage of the method according to the invention is the lower power consumption of the blower, since the pressure loss for the volume flow measurement is superfluous. This also reduces the fan noise and a smaller, usually cheaper fan can be used. It is no longer necessary to differentiate between natural gas H, natural gas L and LPG through different components; Here, a corresponding default for the control is sufficient to start the burner. According to the optional features, an advantageous threshold for the calibration process can be determined.

Die Merkmale der Ansprüche 2 und 3 beschreiben vorteilhafte Verfahrensschritte zur Durchführung des Verfahrens. So kann das Brenngas-Luft-Gemisch angefettet werden, indem man die Brenngasmenge erhöht oder die Luftmenge reduziert. Zur Abmagerung des Gemischs kann die Brenngasmenge reduziert oder die Luftmenge erhöht werden. Es ist vorstellbar, dass bei dem Verfahren sowohl die Brenngas-, als auch Luftmenge verändert wird.The features of claims 2 and 3 describe advantageous method steps for carrying out the method. Thus, the fuel gas-air mixture can be enriched by increasing the fuel gas quantity or reducing the amount of air. For leaning of the mixture, the amount of fuel gas can be reduced or the amount of air can be increased. It is conceivable that in the method both the fuel gas, and air quantity is changed.

Gemäß den Merkmalen des Anspruchs 4 ergibt sich der Vorteil, dass das Kalibrierverfahren auch dann - außerhalb der vorgesehenen Zyklen - durchgeführt werden kann, wenn eine ungewöhnlich hohe Kohlenmonoxid- beziehungsweise Kohlenwasserstoffkonzentration vorliegt. So ist es beispielsweise denkbar, dass sich kurz nach einer Kalibrierung aufgrund einer Flüssiggas-Luft-Zumischung das Brenngas-Luft-Verhältnis signifikant ändert und eine hohe Kohlenmonoxid- beziehungsweise Kohlenwasserstoffkonzentration im Abgas entsteht. Gemäß den Merkmalen des Anspruchs 5 liegen auch vor der erstmaligen Durchführung des installierten Gasbrenners Sollwerte vor, so dass der Brenner bis zur Durchführung der ersten Kalibrierung mit diesen Werten betrieben werden kann.According to the features of claim 4, there is the advantage that the calibration process can then - outside of the intended cycles - can be performed when an unusually high carbon monoxide or hydrocarbon concentration is present. So it is conceivable, for example, that shortly after calibration due to a liquid-air admixture, the fuel gas-air ratio changes significantly and a high carbon monoxide or hydrocarbon concentration is formed in the exhaust gas. According to the features of claim 5, setpoints are also present prior to the initial implementation of the installed gas burner, so that the burner can be operated with these values until the first calibration is carried out.

Gemäß den Merkmalen des Anspruchs 6 ergibt sich der Vorteil, dass die Funktion des Abgassensors überprüft werden kann. Zum angegebenen Zeitpunkt sollte nur Luft am Abgassensor vorliegen. Wird dagegen Kohlenmonoxid beziehungsweise Kohlenwasserstoffe in nennenswerter Höhe gemessen, so ist dies ein Indiz dafür, dass ein Sensorfehler vorliegt; statt eine Kalibrierung mit einem defekten Sensor durchzuführen, sollten dann besser die bisherigen Sollwerte Verwendung finden.According to the features of claim 6, there is the advantage that the function of the exhaust gas sensor can be checked. At the specified time, only air should be present at the exhaust gas sensor. If, on the other hand, carbon monoxide or hydrocarbons are measured at appreciable altitude, this is an indication that there is a sensor error; instead of carrying out a calibration with a defective sensor, it would then be better to use the previous setpoint values.

Gemäß den Merkmalen des Anspruchs 7 ergibt sich der Vorteil, dass die Funktion des Abgassensors auch beim Abschalten des Brenners überprüft werden kann. Zum Zeitpunkt des Abschaltens kann es kurzzeitig zu einer leichten Erhöhung des Signalwertes kommen. Kurz nach dem Abschalten sollte nur Luft am Abgassensor vorliegen. Wird dagegen Kohlenmonoxid in nennenswerter Höhe gemessen, so ist dies ein Indiz dafür, dass ein Sensorfehler vorliegt.According to the features of claim 7 there is the advantage that the function of the exhaust gas sensor can be checked even when switching off the burner. At the time of switching off, there may be a slight increase in the signal value for a short time. Shortly after switching off, only air should be present at the exhaust gas sensor. If, on the other hand, carbon monoxide is measured at appreciable altitude, this is an indication that there is a sensor error.

Gemäß Anspruch 8 kann festgestellt werden, ob der Sensor während des Betriebs plausible Werte liefert oder ob der Sensor wahrscheinlich defekt ist. Bei Vorliegen eines Defektes wird der Brenner mit in der Regelung hinterlegten Standardwerten oder in einem früheren Kalibrierverfahren ermittelten Werten betrieben oder eine Störabschaltung veranlaßt.According to claim 8, it can be determined whether the sensor provides plausible values during operation or whether the sensor is likely to be defective. If there is a defect, the burner is operated with default values stored in the control system or values determined in a previous calibration procedure or causes a fault shutdown.

Gemäß den Merkmalen des Anspruchs 9 ergibt sich der Vorteil, dass redundant mittels Kohlenmonoxid- oder Kohlenwasserstoff- und Ionisationsstrommessung festgestellt werden kann, ob das System in Ordnung ist. Stellt das System fest, dass ein Widerspruch stattfindet, so wird die Kalibirerung abgebrochen und die Regelung verwendet die alten Sollwerte.According to the features of claim 9 there is the advantage that redundant means of carbon monoxide or hydrocarbon and Ionisationsstrommessung can be determined whether the system is in order. If the system determines that an inconsistency is occurring, the calibration is aborted and the control uses the old setpoints.

Gemäß den Merkmalen des Anspruchs 10 ergibt sich der Vorteil, dass angesichts der widersprüchlichen Informationen, eine Störabschaltung erfolgt und somit eine Gefährdung ausgeschlossen ist.According to the features of claim 10 there is the advantage that, given the contradictory information, a lockout occurs and thus a risk is excluded.

Durch die Merkmale des Anspruchs 11 ergeben sich weitere Anhaltspunkte für einen Defekt. Der Ionisationsstrom hat bei nahstöchiometrischer Verbrennung sein Maximum. Fällt der Ionisationsstrom bei Anfettung, so ist die Verbrennung unterstöchiometrisch; der Schwellwert hätte in diesem Falle längst erreicht sein müssen.Due to the features of claim 11, further evidence for a defect arise. The ionization current has its maximum at near-stoichiometric combustion. If the ionization current falls when enriched, the combustion is substoichiometric; the threshold would have been reached in this case long ago.

Gemäß den Merkmalen des Anspruchs 12 wird in beiden letztgenannten Fällen der Brenner abgeschaltet, um eine unsaubere Verbrennung zu vermeiden.According to the features of claim 12, in both latter cases, the burner is turned off to avoid improper combustion.

Die Erfindung wird im Folgenden anhand der Fig. 1 und 2 der Zeichnungen erläutert. Es zeigen:

  • Fig. 1 ein Heizungsanlage zur Durchführung des erfindungsgemäßes Verfahrens und
  • Fig. 2 den Zusammenhang zwischen Luftüberschuß und Kohlenmonoxidemission.
The invention will be described below with reference to the Fig. 1 and 2 explained the drawings. Show it:
  • Fig. 1 a heating system for carrying out the inventive method and
  • Fig. 2 the relationship between excess air and carbon monoxide emission.

Eine Heizungsanlage gemäß Fig. 1 verfügt über einen Brenner 1 mit einem diesen umgebenden Wärmeaustauscher 10, an den sich ein Abgasrohr 9, in dem sich ein Abgassensor 6 befindet, anschließt. Dem Brenner 1 ist ein Gebläse 2 vorgeschaltet. Auf der Eingangsseite des Gebläses 2 befindet sich eine Luftansaugleitung 13, in die auch eine Brenngasleitung 12, die durch ein Gasventil 4 von der Brenngaszuführung 11 getrennt ist, reicht. Das Gasventil 4 verfügt über einen Stellantrieb 5. Das Gebläse 2 verfügt über einen Antriebsmotor 7 mit Drehzahlerfassung 8. Stellantrieb 5, Antriebsmotor 7, Drehzahlerfassung 8 und Abgassensor 6 sind mit einer Regelung 3, die über ein Speichermodul 31 und Rechenmodul 32 verfügt, verbunden. Ebenfalls mit der Regelung ist eine lonisationselektrode 14, die knapp oberhalb des Brenners 1 positioniert ist, verbunden.A heating system according to Fig. 1 has a burner 1 with a surrounding heat exchanger 10, to which an exhaust pipe 9, in which an exhaust gas sensor 6 is connected. The burner 1, a fan 2 is connected upstream. On the input side of the blower 2 is an air intake line 13, in which also a fuel gas line 12, which is separated by a gas valve 4 from the fuel gas supply 11, extends. The gas valve 4 has an actuator 5. The fan 2 has a drive motor 7 with speed detection 8. Actuator 5, drive motor 7, speed detection 8 and exhaust gas sensor 6 are connected to a controller 3, which has a memory module 31 and computing module 32. Also with the control is an ionization electrode 14, which is positioned just above the burner 1, connected.

Beim Brennerbetrieb wird von der Regelung 3 z.B. aufgrund eines nicht dargestellten Raumthermostaten in Verbindung mit einer ebenfalls nicht dargestellten Vorlauftemperaturerfassung im Rechenmodul 32 eine Sollleistung des Brenners 1 berechnet. Im Speichermodul 31 ist zu der Sollleistung ein Sollsignal für die Brenngas- und Luftmenge hinterlegt. Mit diesen Sollsignalen wird das Gebläse 2 mit seinem Antriebsmotor 7 und seiner Drehzahlerfassung sowie das Gasventil 4 mit seinem Stellantrieb 5 angesteuert, wodurch ein Brenngas-Luft-Gemisch in das Gebläse 2 und von dort zum Brenner 1 strömt. Das Gemisch wird an der äußeren Oberfläche des Brenners 1 verbrannt, durchströmt den Wärmeaustauscher 10 und strömt anschließend durch das Abgasrohr 9 ins Freie.In burner operation, the control unit 3, e.g. due to a room thermostat, not shown, in conjunction with a flow temperature detection, also not shown in the computing module 32, a target power of the burner 1 calculated. In the memory module 31, a desired signal for the fuel gas and air quantity is stored to the target power. With these desired signals, the blower 2 is driven with its drive motor 7 and its speed detection and the gas valve 4 with its actuator 5, whereby a fuel gas-air mixture flows into the blower 2 and from there to the burner 1. The mixture is burned on the outer surface of the burner 1, flows through the heat exchanger 10 and then flows through the exhaust pipe 9 into the open air.

Fig. 2 zeigt den Zusammenhang zwischen Kohlenmoxidkonzentration und Verbrennungsluftverhältnis λ. Um eine vollständige Verbrennung zu erreichen, ist theoretisch ein Verbrennungsluftverhältnis λ von 1,0 notwendig. λ = m L m L , min

Figure imgb0001
Fig. 2 shows the relationship between carbon monoxide concentration and combustion air ratio λ. In order to achieve complete combustion, a combustion air ratio λ of 1.0 is theoretically necessary. λ = m L m L . min
Figure imgb0001

Hierbei ist mL die tatsächliche Luftmenge und mL,min die stöchiometrische Luftmenge. Bei der Verbrennung von Kohlenwasserstoffen zu Kohlendioxid entsteht stets Kohlenmonoxid als Zwischenprodukt. Aufgrund der begrenzten Reaktionszeit in der wärmebeeinflußten Zone und eine unzureichende Durchmischung von Brenngas und Luft, ist in der Praxis jedoch ein gewisser Luftüberschuss notwendig, um einen vollständigen Ausbrand zu gewährleisten. Daher hat man in der Regel bei knapp überstöchiometrischer Verbrennung einen CO-Wert von weit über 1000 ppm. Erst bei einem Luftüberschuß von ca. 10 % fallen die Kohlenmonoxid-Emissionen im ausreagierten Abgas deutlich und erreichen bei üblichen Brennern Werte unter 100 ppm. Mit Erhöhung der Luftzahl fällt jedoch ― aufgrund des Anteils inerter Gase ― die Verbrennungstemperatur; die Verbrennungsreaktion wird verlangsamt und es kommt zum Abbruch der Reaktion am Wärmeaustauscher. Daher ist ab einem Luftüberschuss von ca. 80 % ein deutlicher Anstieg der Kohlenmonoxidemissionen zu verzeichnen.Here, m L is the actual air flow and m L, min is the stoichiometric air flow. The combustion of hydrocarbons into carbon dioxide always produces carbon monoxide as an intermediate. Due to the limited reaction time in the heat affected zone and insufficient mixing of fuel gas and air, in practice, however, a certain excess air is necessary to ensure complete burnout. Therefore, a CO value of well over 1000 ppm is usually reached at just over-stoichiometric combustion. Only with an excess of air of about 10%, the carbon monoxide emissions in the fully reacted exhaust gas fall significantly and reach in conventional burners values below 100 ppm. As the air ratio increases, however, the combustion temperature drops because of the proportion of inert gases; the combustion reaction becomes slows down and it comes to the termination of the reaction at the heat exchanger. Therefore, from an air surplus of about 80%, a significant increase in carbon monoxide emissions can be observed.

Da bei stöchiometrischer Verbrennung (theoretisch) der gesamte Brennstoff verbrannt wird und keine überschüssige Luft vorhanden ist, ist hierbei die Verbrennungstemperatur maximal. Mit überschüssiger Luft wird der Anteil der Inertgase erhöht, wodurch die Verbrennungstemperatur sinkt. Dies hat zur Folge, dass die Stickoxidemissionen bei stöchiometrischer Verbrennung maximal sind und bei Erhöhung des Luftüberschusses abnehmen. Auch der Wirkungsgrad einer Heizungsanlage ist bei stöchiometrischer Verbrennung maximal und nimmt bei Erhöhung des Luftüberschusses ab, da die inerten Gase Wärmeverluste aufnehmen und die Verweilzeit des Abgases im Wärmeaustauscher aufgrund der erhöhten Strömungsgeschwindigkeit reduziert wird, was auch durch den verbesserten Wärmeübergang nicht kompensiert wird. Es ist jedoch zu berücksichtigen, dass es sowohl bei nahstöchiometrischer Verbrennung, als auch bei sehr großen Luftüberschüssen zu einer Rußbildung kommen kann; diese verschlechtert den Wärmeübergang am Wärmeaustauscher.Since in stoichiometric combustion (theoretically) the entire fuel is burned and no excess air is present, in this case the combustion temperature is maximum. With excess air, the proportion of inert gases is increased, whereby the combustion temperature decreases. This has the consequence that the nitrogen oxide emissions are maximum in stoichiometric combustion and decrease as the excess air is increased. The efficiency of a heating system is maximum in stoichiometric combustion and decreases when increasing the excess air, since the inert gases absorb heat losses and the residence time of the exhaust gas in the heat exchanger is reduced due to the increased flow rate, which is not compensated by the improved heat transfer. However, it must be taken into account that soot formation can occur both with near-stoichiometric combustion and with very large excess air. this deteriorates the heat transfer at the heat exchanger.

Oben genannte Tatsachen haben zur Folge, dass Gasbrenner bevorzugt mit einem definierten Luftüberschuss betrieben werden. Im Ausführungsbeispiel wird daher von einer Sollluftzahl von ca. 1,25 ausgegangen. In Fig. 2 entspricht dies dem Punkt D, der in einem Sollbereich C liegt.The above facts have the consequence that gas burners are preferably operated with a defined excess of air. In the embodiment, therefore, it is assumed that a target air ratio of about 1.25. In Fig. 2 this corresponds to the point D, which lies in a desired range C.

Bei der Verbrennung gilt: V Luft = I min * λ * V Brenngas

Figure imgb0002
When burning: V air = I min * λ * V fuel gas
Figure imgb0002

Hierbei ist Imin der Mindestluftbedarf. Da bei einem realen Brennersystem das Verhältnis von Brenngas zu Luft über den gesamten Modulationsbereich nicht konstant sein muss, ergibt sich eine Abhängigkeit m Luft = f P * m Brenngas

Figure imgb0003
f(P) ist hierbei die leistungsabhängige Verhältnisfunktion, die fast linear ist, zwischen Brenngas und Luft.Here, I min is the minimum air requirement. Since the ratio of fuel gas to air over the entire modulation range does not have to be constant in a real burner system, a dependency results m air = f P * m fuel gas
Figure imgb0003
f (P) is the power-dependent ratio function, which is almost linear, between fuel gas and air.

Zu Beginn der Kalibrierung liegt ein beliebiges Brenngas-Luft-Verhältnis vor. Die Regelung 3 steuert kontinuierlich den Stellantrieb 5 des Gasventils 4 derartig, dass stetig mehr Brenngas bei gleicher Luftmenge in das Gebläse 2 gelangt. Hierdurch wird das Gemisch angefettet; die Luftzahl sinkt. Der Abgassensor 6 mißt die Kohlenmonoxidemission im Abgasrohr 9 und leitet das Signal an die Regelung 3 weiter. Registriert die Regelung 3, dass die Kohlenmonoxidemission einen im Speichermodul 31 vorgegebenen Schwellwert von 2000 ppm (Punkt A in Fig. 2) überschritten hat, so wird das Gemisch nicht weiter angefettet. Es ist bekannt, dass derartige Kohlenmonoxidemissionen bei einer Luftzahl von ca. 1,08 erreicht werden. Demnach ist es das Ziel die Luftzahl um 0,17 zu erhöhen, um die Sollluftzahl von 1,25 zu erreichen. Der Regelung 3 ist die Drehzahl des Gebläses 2 von dem Drehzahlsensor 8 des Antriebsmotors 7 und die Stellung des Gasventils 4 (beispielsweise über die Taktung des Stellantriebes 5 in Form der Pulsweitenmodulation) bekannt. Diese Daten werden im Speichermodul abgelegt. Durch den Vergleich dieser Daten mit ebenfalls im Speichermodul 31 abgelegten Referenzwerten im Rechenmodul 32 wird ein Korrekturfaktor k festgelegt. Hieraus ergibt sich, dass die Regelung 3 im folgenden bedarfsabhängigen Betrieb das Brenngas-Luft-Verhältnis gemäß der Beziehung m Luft = f P * m Brenngas P * k

Figure imgb0004
bestimmt. Dieser Kalibriervorgang wird in festen Zyklen durchfahren.At the beginning of the calibration, there is any fuel gas / air ratio. The control 3 continuously controls the actuator 5 of the gas valve 4 in such a way that more and more fuel gas passes into the blower 2 at the same amount of air. As a result, the mixture is enriched; the air ratio drops. The exhaust gas sensor 6 measures the carbon monoxide emission in the exhaust pipe 9 and forwards the signal to the controller 3. If regulation 3 registers that the carbon monoxide emission has a threshold value of 2000 ppm given in the memory module 31 (point A in FIG Fig. 2 ), the mixture is not further enriched. It is known that such carbon monoxide emissions are achieved at an air ratio of about 1.08. Accordingly, the goal is to increase the air ratio by 0.17 to reach the target air ratio of 1.25. The control 3 is the speed of the fan 2 of the speed sensor 8 of the drive motor 7 and the position of the gas valve 4 (for example, via the timing of the actuator 5 in the form of pulse width modulation) known. These data are stored in the memory module. By comparing these data with reference values likewise stored in the memory module 31 in the calculation module 32, a correction factor k is set. It follows that the control 3 in the following demand-dependent operation, the fuel gas-air ratio according to the relationship m air = f P * m fuel gas P * k
Figure imgb0004
certainly. This calibration process is run through in fixed cycles.

Aufgrund des relativ großen Sollbereichs (C in Fig. 2) muss die Messung und Regelung nicht einer besonderen Genauigkeit genügen. So ist es unproblematisch, wenn beispielsweise statt 2000 ppm 4000 ppm gemessen werden, da die Differenz beim Luftüberschuss für beide Kohlenmonoxidemissionen minimal sind. Auch die Abmagerung des Gemisches kann in einem relativ großen Toleranzband erfolgen. Es ist bekannt, dass handelsübliche Brenner, die mit Lambda 1,25 betrieben werden sollen, in einem Bereich zwischen 1,20 und 1,30 problemlos betrieben werden können. Es ist wiederum sehr leicht möglich das Gemisch derart abzumagern, dass man mit hinreichender Sicherheit diesen Bereich ansteuert.Due to the relatively large nominal range (C in Fig. 2 ) the measurement and control does not have to satisfy a particular accuracy. Thus, it is not a problem if, for example, instead of 2000 ppm 4000 ppm are measured, since the difference in the excess air for both carbon monoxide emissions are minimal. The emaciation of the mixture can be done in a relatively large tolerance band. It is known that commercially available burners, which are to be operated with lambda 1.25, can be operated without problems in a range between 1.20 and 1.30. It is again very easy to reduce the mixture in such a way that it controls this area with sufficient safety.

Es kann vorkommen, dass beispielsweise durch Flüssiggas-Luft-Beimischung im Winter das Brenngas-Luft-Verhältnis sich binnen Minuten ändert. Eine unsaubere Verbrennung würde so erst bei der nächsten routinemäßigen Kalibrierung korrigiert, evtl. sogar gänzlich unberücksichtigt bleiben, da zum Zeitpunkt der nächsten Kalibrierung wieder das ursprüngliche Gemisch vorläge. Um dies zu verhindern, mißt der Abgassensor 6 auch außerhalb der routinemäßigen Kalibrierung in bestimmten Abständen die Kohlenmonoxidemission im Abgasrohr 9. Ist ein bestimmter Grenzwert (Punkt B in Fig. 2) überschritten, so wird eine Kalibrierung von der Regelung 3 eingeleitet.It may happen that, for example, by LPG-air admixture in winter, the fuel gas-air ratio changes within minutes. An unclean combustion would not be corrected until the next routine calibration, possibly even completely ignored, because at the time of the next calibration the original mixture would be available again. To prevent this, the exhaust gas sensor 6 also measures the carbon monoxide emission in the exhaust pipe 9 at certain intervals outside of the routine calibration. If a certain limit value (point B in FIG Fig. 2 ) is exceeded, then a calibration of the control 3 is initiated.

Optional kann bei der Kalibrierung zur Veränderung des Gemischs in Richtung brennstoffreicherer Zusammensetzung statt einer Erhöhung der Brenngasmenge auch die Luftmenge reduziert werden, während die Gasmenge konstant bleibt. Auch kann statt eines absoluten Kohlenmonoxidsignals ein Gradient (z.B. CO-Änderung pro Drehzahländerung des Gebläses) gemessen werden. Der Schwellwert muss nicht einem bestimmten CO-äquivalenten Signal entsprechen, sondern kann z.B. auch gemäß Grundrauschen ohne CO (z.B. 20 mV) plus Abschaltwert (z.B. 0,5 V) bestimmt werden. In diesem Fall würde man voraussetzen, dass das Messsignal bei Kohlenmonoxidkonzentrationen im angestrebten Betriebsbereich sich deutlich unter diesem Schwellwert befinden und der Schwellwert ein Indiz dafür ist, dass ein bestimmtes Brenngas-Luft-Verhältnis in Richtung brennstoffreicherem Gemisch unterschritten wurde.Optionally, in the calibration to change the mixture in the direction of fuel-rich composition instead of increasing the fuel gas amount and the amount of air can be reduced, while the amount of gas remains constant. Also, instead of an absolute carbon monoxide signal, a gradient (eg CO change per speed change of the blower) can be measured. The threshold value does not have to correspond to a specific CO-equivalent signal, but can also be determined, for example, according to background noise without CO (eg 20 mV) plus cut-off value (eg 0.5 V). In that case you would Assuming that the measured signal at carbon monoxide concentrations in the desired operating range are well below this threshold and the threshold value is an indication that a certain fuel gas to air ratio was in the direction of fuel-rich mixture below.

Eine weitere Variante des erfindungsgemäßen Verfahrens besteht darin, dass die Kalibrierung nicht durch eine Anfettung des Gemischs bis zu einem Schwellwert und anschließende Abmagerung geschieht, sondern vielmehr durch eine Abmagerung des Gemischs bis zu einem Schwellwert und anschließende Anfettung. Hierbei wird berücksichtigt, dass ― wie aus Fig. 2 ersichtlich ― auch bei sehr brennstoffarmen Gemischen die Kohlenmonoxid-Emissionen ansteigen. Während bei dem Kohlenmonoxidanstieg bei brennstoffreichen Gemischen der Beginn des steilen Anstiegs bei nahezu allen Brennern im gleichen λ-Bereich liegt, ist der steile Anstieg bei brennstoffarmen Gemischen sehr brennerspezifisch. Dies gilt sowohl für den Beginn des Anstiegs, als auch für den Gradienten (Δ CO / Δ λ).A further variant of the method according to the invention is that the calibration does not take place by an enrichment of the mixture up to a threshold value and subsequent leaning, but rather by a leaning of the mixture up to a threshold value and subsequent enrichment. This takes into account that - as from Fig. 2 visible - even with very low-fuel mixtures increase the carbon monoxide emissions. While the increase in carbon monoxide in fuel-rich mixtures is the beginning of the steep rise in almost all burners in the same λ range, the steep increase in fuel-lean mixtures is very burner-specific. This applies both to the beginning of the increase and to the gradient (ΔCO / Δλ).

Es ist ferner bekannt, dass sich im Abgas die Emissionen an unverbrannten Kohlenwasserstoffen in der gleicher Art verhalten wie die Kohlenmonoxid-Emissionen. Daher kann bei dem erfindungsgemäßen Verfahren auch ein Sensor verwendet werden, der ein den unverbrannten Kohlenwasserstoffen äquivalentes Signal erzeugt.It is also known that the emissions of unburned hydrocarbons behave in the same way in the exhaust gas as the carbon monoxide emissions. Therefore, in the method according to the invention also a sensor can be used, which generates a signal equivalent to the unburned hydrocarbons.

Claims (12)

  1. Method for controlling a gas burner (1), in particular with a fan (2), comprising an electronic controller (3), which, at a predefined burner output, defines a target signal for the amount of burnable gas and the amount of air, comprising a device for controlling the amount of burnable gas (4, 5), and comprising a waste gas sensor (6), which generates a signal equivalent to the carbon monoxide concentration or to the concentration of unburned hydrocarbons, characterised in that, after a specific operating time or at periodic intervals, preferably burner start-up or absolute time, a calibration procedure is carried out, in which the burnable gas/air mixture is made richer or leaner until the signal of the waste gas sensor (6) or a gradient of this signal, preferably derived according to the fan speed or the control signal of the device for controlling the amount of burnable gas (4, 5), exceeds a predefined or calculated threshold value, whereby it is known that a specific air ratio is present, in which state the signal for the amount of burnable gas and the amount of air is detected and then the burnable gas/air mixture is again made leaner or richer at a predefined ratio, whereby new target values for the amount of burnable gas and amount of air are defined.
  2. Method for controlling a gas burner (1) according to claim 1, characterised in that the burnable gas/air mixture is made richer and/or leaner by changing the control signal for the amount of burnable gas.
  3. Method for controlling a gas burner (1) according to one of claims 1 or 2, characterised in that the burnable gas/air mixture is made richer and/or leaner by changing the control signal for the amount of air.
  4. Method for controlling a gas burner (1) according to one of claims 1 to 3, characterised in that the calibration procedure is initiated if the signal equivalent to the carbon monoxide concentration or to the hydrocarbon concentration lies above a predefined threshold value during operation of the gas burner at least 15 seconds after burner start-up.
  5. Method for controlling a gas burner (1) according to one of claims 1 to 4, characterised in that target values for burnable gas and air are predefined at the start of the control method (3).
  6. Method for controlling a gas burner (1) according to one of claims 1 to 5, characterised in that the signal equivalent to the carbon monoxide concentration or to the concentration of unburned hydrocarbons is detected before burner start-up, preferably at least 5 seconds after fan start-up, and the calibration procedure is not initiated with the presence of a signal corresponding to a concentration preferably greater than 20 ppm.
  7. Method for controlling a gas burner (1) according to one of claims 1 to 6, characterised in that, once the burnable gas feed has been disconnected, preferably after a short measurement break, preferably 1 second, the signal equivalent to the carbon monoxide concentration or to the concentration of unburned hydrocarbons is detected, and the calibration procedure is not initiated with the presence of a signal corresponding to a concentration preferably greater than 20 ppm.
  8. Method for controlling a gas burner (1) according to one of claims 1 to 7, characterised in that, with the presence of a signal of the waste gas sensor (6) below a predefined threshold value, preferably 10 mV, or above another predefined threshold value, preferably 1 V, or with the presence of a gradient of this signal greater than a third threshold value, preferably 100 mV/sec, the calibration procedure is not initiated and the controller (3) controls the gas burner (1) using predefined standard values or values established in a prior calibration procedure, or the controller (3) disconnects the gas burner (1).
  9. Method for controlling a gas burner (1) according to one of claims 1 to 8, characterised in that, in addition, the ionisation current is received at an ionisation electrode (14) located in the flame region, and, if the ionisation current increases in the case of a fuelrich burnable gas/air mixture whilst the signal equivalent to carbon monoxide or to hydrocarbon decreases, the calibration procedure is aborted.
  10. Method for controlling a gas burner (1) according to claim 9, characterised in that the burner (1) is disconnected.
  11. Method for controlling a gas burner (1) according to one of claims 1 to 10, characterised in that, in addition, the ionisation current is received at an ionisation electrode (14) located in the flame region, and, if the ionisation current decreases in the case of a fuelrich burnable gas/air mixture whilst the threshold value for the signal equivalent to carbon monoxide or to hydrocarbon is not reached, the calibration procedure is aborted.
  12. Method for controlling a gas burner (1) according to claim 9 or 11, characterised in that the controller (3) controls the device for controlling the amount of burnable gas (4, 5), in such a way that the flow of burnable gas is interrupted
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