EP1321120B1 - Antriebs- und Bremshilfsvorrichtung für Rollstühle - Google Patents

Antriebs- und Bremshilfsvorrichtung für Rollstühle Download PDF

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EP1321120B1
EP1321120B1 EP02026624A EP02026624A EP1321120B1 EP 1321120 B1 EP1321120 B1 EP 1321120B1 EP 02026624 A EP02026624 A EP 02026624A EP 02026624 A EP02026624 A EP 02026624A EP 1321120 B1 EP1321120 B1 EP 1321120B1
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wheelchair
wheel
rim
drive
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AAT Alber Antriebstechnik GmbH
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    • A—HUMAN NECESSITIES
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    • A61G5/1005—Wheelchairs having brakes
    • A61G5/1013—Wheelchairs having brakes engaging the wheel
    • A61G5/1016—Wheelchairs having brakes engaging the wheel on the rim

Definitions

  • the invention relates to a drive and brake assist device for wheelchairs, which can be fastened to the frame of a wheelchair is.
  • auxiliary devices facilitate pushing a person sitting in a wheelchair on slopes or on rough, difficult ground.
  • the pushing aids is also a support of braking at downhill Terrain possible.
  • the known sliding and braking aids have either a bepressbares to the ground and motor driven friction wheel or a hub drive for the wheels of the wheelchair.
  • the auxiliary devices With friction wheels have the disadvantage that the friction wheel with a relatively large contact pressure on the ground rest must be enough to be effective.
  • Hub drives are structurally complex and have an unfavorable transmission ratio, so usually a gear is required.
  • GB 2 043 554 A there is a drive device for wheelchairs known.
  • the power is transmitted to the wheels via an internal ring gear, either as a separate Part can be made and attached to the wheels or which may be formed on the inner surface of the wheels.
  • the inner ring gear may consist of a plurality of segments, which are attached to the inner surface of the wheels.
  • JP 07215261 A is a drive device for a wheel become known, in which the wheel has a projection on an internal ring gear is formed. This works with a Pinion to drive the wheel together.
  • the present invention is based on the object, a Sliding and braking aid for wheelchairs to create a high performance with low power is characterized and which is easy to assemble and disassemble.
  • the task is with a drive and brake assist device solved for wheelchairs, which can be fastened to the frame of a wheelchair is and at least one motor in both directions having drivable pinion on one of the rim of a Impeller of wheelchair attachable inner ring gear attacks.
  • the sprocket engaging the sprocket allows a Great translation even without gear.
  • the device can easily assembled and disassembled, with the inner ring gear can remain on the wheel.
  • the inner ring gear has on its radially outer Side hooked in cross section, in the rim of the Impeller mounted, circumferential mounting portion on.
  • This attachment portion preferably elastically deformable can be easily hung in the rim, if air is previously released from the tire of the impeller. Then the tire is inflated again and thereby also the attachment portion braced with the rim.
  • the Internal ring gear is so very easily retrofitted on the impeller to attach a wheelchair. He can also dismantled there Sliding and braking device remain because he the normal hand drive of the wheelchair via a gripping ring not with special needs.
  • each wheel can advantageously on each wheel an internal ring gear, with which a pinion is engageable, be fastened. Both pinions can be shared by a common Motor shaft to be driven.
  • the impeller 10 of a wheelchair not otherwise shown has, according to FIG. 1, a rim 11, an air-filled one Tire 12 and spokes 13 on.
  • a sliding and pushing Brake aid provided, of which an internal ring gear 14 and a pinion 15 are shown.
  • the inner ring gear 14 is attached to the rim 11.
  • the pinion 15 is from the shaft of a motor not shown here driven.
  • FIG. 2 illustrates, the internal ring gear 14 in his radially outer region a hook-shaped in cross-section Attachment section 14.1, which in the rim 11th is mounted.
  • At least the attachment portion 14.1 of Internal ring gear 14 consists of an elastically deformable Material, so that the attachment section 14.1 over the rim It is turnable when the air is let out of the tire 12 has been. Is then the tire 12 pumped up again, so is the attachment portion 14.1 between tire 12 and Rim 10 clamped.
  • the inner ring gear 14 can thus without Tool be attached to the impeller 10 of a wheelchair.
  • the Pinion 15 is driven by a shaft 16 which directly the Motor shaft can be. Of course it is, too possible, a gearbox and differential between engine and To provide pinion 15.
  • the pinion 15 can be in both Driving directions so that both support the Pushing the wheelchair as well as a support of braking the wheelchair with the device is possible.
  • the center distance for the toothing of pinion 15 and internal ring gear 14 is defined by a support roller 18 for which a bearing 17 is provided.

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Description

Die Erfindung betrifft eine Antriebs- und Bremshilfsvorrichtung für Rollstühle, die am Rahmen eines Rollstuhls befestigbar ist. Solche Hilfsvorrichtungen erleichtern das Schieben einer im Rollstuhl sitzenden Person an Steigungen oder auf rauem, schwer gängigem Untergrund. Bei einigen der Schiebehilfen ist auch eine Unterstützung des Bremsvorgangs bei abschüssigem Gelände möglich. Die bekannten Schiebe- und Bremshilfen weisen dabei entweder ein auf den Untergrund anpressbares und motorisch antreibbares Reibrad oder aber einen Nabenantrieb für die Laufräder des Rollstuhls auf. Die Hilfsvorichtungen mit Reibrädern haben dabei den Nachteil, dass das Reibrad mit einem relativ großen Anpressdruck auf dem Boden aufliegen muss, um ausreichend wirksam zu sein. Nabenantriebe sind konstruktiv aufwendig und haben ein ungünstiges Übersetzungsverhältnis, sodass in der Regel ein Getriebe erforderlich ist.
Aus der GB 2 043 554 A ist eine Antriebsvorrichtung für Rollstühle bekannt geworden. Die Kraftübertragung an die Räder erfolgt über einen Innenzahnkranz, der entweder als separates Teil hergestellt und an den Rädern befestigt werden kann oder der an der Innenoberfläche der Räder ausgebildet sein kann.
Der Innenzahnkranz kann aus einer Vielzahl von Segmenten bestehen, die an der Innenoberfläche der Räder angebracht sind.
Aus der JP 07215261 A ist eine Antriebsvorrichtung für ein Rad bekannt geworden, bei der das Rad einen Vorsprung aufweist, an dem ein Innenzahnkranz ausgebildet ist. Dieser wirkt mit einem Ritzel zum Antrieb des Rades zusammen.
Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Schiebe- und Bremshilfe für Rollstühle zu schaffen, die eine hohe Leistungsfähigkeit bei geringem Kraftaufwand auszeichnet und die leicht zu montieren und zu demontieren ist.
Die Aufgabe wird mit einer Antriebs- und Bremshilfsvorrichtung für Rollstühle gelöst, die am Rahmen eines Rollstuhls befestigbar ist und mindestens ein motorisch in beide Richtungen antreibbares Ritzel aufweist, das an einem an der Felge eines Laufrades des Rollstuhls befestigbaren Innenzahnkranz angreift. Das am Zahnkranz angreifende Ritzel ermöglicht eine große Übersetzung auch ohne Getriebe. Die Vorrichtung kann leicht montiert und demontiert werden, wobei der Innenzahnkranz am Laufrad verbleiben kann.
Der Innenzahnkranz weist auf seiner radial außen liegenden Seite einen im Querschnitt hakenförmigen, in die Felge des Laufrades einhängbaren, umlaufenden Befestigungsabschnitt auf. Dieser Befestigungsabschnitt, der vorzugsweise elastisch verformbar sein kann, lässt sich einfach in die Felge einhängen, wenn zuvor Luft aus dem Reifen des Laufrades abgelassen wird. Anschließend wird der Reifen wieder aufgepumpt und dadurch auch der Befestigungsabschnitt mit der Felge verspannt. Der Innenzahnkranz ist also sehr leicht nachträglich am Laufrad eines Rollstuhls zu befestigen. Er kann dort auch bei abmontierter Schiebe- und Bremsvorrichtung verbleiben, da er den normalen Handantrieb des Rollstuhls über einen Greifring nicht behindert.
Um möglichst gleichmäßige Antriebs- und Bremsbedingungen zu erhalten, kann vorteilhafterweise an jedem Laufrad ein Innenzahnkranz, mit dem ein Ritzel in Eingriff bringbar ist, befestigbar sein. Beide Ritzel können dabei von einer gemeinsamen Motorwelle angetrieben werden.
Aufgrund des günstigen Übersetzungsverhältnisses kann das Ritzel direkt von der Motorwelle angetrieben werden. Falls gewünscht oder erforderlich, kann selbstverständlich aber auch hier ein Getriebe und Differenzial zwischen Motor und Ritzel vorgesehen werden.
Nachfolgend wird ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Antriebs- und Bremshilfsvorrichtung anhand der Zeichnung näher beschrieben.
Es zeigen:
Fig. 1
eine Seitenansicht auf das Laufrad eines Rollstuhls mit einer erfindungsgemäßen Antriebs- und Bremshilfsvorrichtung;
Fig. 2
eine vergrößerte Schnittdarstellung entlang der Linie II-II durch das Laufrad aus Fig. 1.
Das Laufrad 10 eines ansonsten nicht näher dargestellten Rollstuhls weist gemäß Fig. 1 eine Felge 11, einen luftbefüllten Reifen 12 sowie Speichen 13 auf. Zur motorischen Unterstützung einer den Rollstuhl schiebenden Person ist eine Schiebe- und Bremshilfsvorrichtung vorgesehen, von der ein Innenzahnkranz 14 sowie ein Ritzel 15 dargestellt sind. Der Innenzahnkranz 14 ist an der Felge 11 befestigt. Das Ritzel 15 wird von der Welle eines hier nicht dargestellten Motors angetrieben.
Wie Fig. 2 verdeutlicht, weist der Innenzahnkranz 14 in seinem radial außen liegenden Bereich einen im Querschnitt hakenförmigen Befestigungsabschnitt 14.1 auf, der in die Felge 11 eingehängt ist. Mindestens der Befestigungsabschnitt 14.1 des Innenzahnkranzes 14 besteht aus einem elastisch verformbaren Material, sodass der Befestigungsabschnitt 14.1 über die Felge stülpbar ist, wenn aus dem Reifen 12 die Luft herausgelassen worden ist. Wird anschließend der Reifen 12 wieder aufgepumpt, so ist der Befestigungsabschnitt 14.1 zwischen Reifen 12 und Felge 10 eingespannt. Der Innenzahnkranz 14 kann somit ohne Werkzeug am Laufrad 10 eines Rollstuhls befestigt werden. Das Ritzel 15 wird von einer Welle 16 angetrieben, die direkt die Motorwelle sein kann. Selbstverständlich ist es jedoch auch möglich, ein Getriebe und Differenzial zwischen Motor und Ritzel 15 vorzusehen. Das Ritzel 15 lässt sich dabei in beide Richtungen antreiben, sodass sowohl eine Unterstützung des Schiebens des Rollstuhls als auch eine Unterstützung des Bremsens des Rollstuhls mit der Vorrichtung möglich ist. Der Achsabstand für die Verzahnung von Ritzel 15 und Innenzahnkranz 14 wird durch eine Stützrolle 18 definiert, für die eine Lagerstelle 17 vorgesehen ist.

Claims (4)

  1. Antriebs- und Bremshilfsvorrichtung für Rollstühle, die am Rahmen eines Rollstuhls befestigbar ist und mindestens ein motorisch in beide Richtungen antreibbares Ritzel (15) aufweist, das an einem an der Felge (11) eines Laufrades (10) des Rollstuhls befestigbaren Innenzahnkranz (14) angreift, dadurch gekennzeichnet, dass der Innenzahnkranz (14) auf seiner radial außen liegenden Seite einen im Querschnitt hakenförmigen, in die Felge (11) des Laufrades (10) einhängbaren, umlaufenden Befestigungsabschnitt (14.1) aufweist.
  2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass an jedem Laufrad (10) ein Innenzahnkranz (14), mit dem ein Ritzel (15) in Eingriff bringbar ist, befestigbar ist.
  3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Befestigungsabschnitt (14.1) elastisch verformbar ist.
  4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass das mindestens eine Ritzel (15) von einer Motorwelle direkt oder über ein Getriebe antreibbar ist.
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