JP2003210530A - 車椅子用駆動兼制動補助装置 - Google Patents

車椅子用駆動兼制動補助装置

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JP2003210530A JP2002383294A JP2002383294A JP2003210530A JP 2003210530 A JP2003210530 A JP 2003210530A JP 2002383294 A JP2002383294 A JP 2002383294A JP 2002383294 A JP2002383294 A JP 2002383294A JP 2003210530 A JP2003210530 A JP 2003210530A
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ウルリヒ・アルベル
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    • A61G5/1013—Wheelchairs having brakes engaging the wheel
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 僅かな力の消費で大きい能力という点ですぐ
れかつ容易に組立て及び分解可能な車椅子用押し及び制
動補助装置を提供する。 【構成】 車椅子の枠に取付け可能な車椅子用駆動兼制
動補助装置が、電動機により両方向に駆動可能な少なく
とも１つのピニオン（１５）を持ち、このピニオン（１
５）が、車椅子の車輪（１０）のリム（１１）に取付け
可能な内歯環状歯車（１４）に係合する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、車椅子の枠に取付
け可能な車椅子用駆動兼制動補助装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】このような補助装置は、上り坂又は通行
困難な凹凸の地面上で、車椅子にすわる人間を押すのを
容易にする。若干の押し補助装置では、急傾斜の地形に
おける制動過程の援助も可能である。公知の押し及び制
動の補助装置は、地面へ押付け可能で電動機により駆動
可能な摩擦車又は車椅子の車輪用の二次駆動装置を持っ
ている。摩擦車を持つ補助装置は、充分効果的であるた
めに、摩擦車を比較的大きい押付け力で地面に載せねば
ならないという欠点を持っている。二次駆動装置は構造
に費用がかかり、不利な変速比を持っているので、一般
に伝動装置が必要である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】本発明の基礎になって
いる課題は、僅かな力の消費で大きい能力という点です
ぐれかつ容易に組立て及び分解可能な車椅子用押し及び
制動補助装置を提供することである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明の課題は、車椅子
の枠に取付け可能な車椅子用駆動兼制動補助装置におい
て、本発明によれば、駆動兼制動装置が電動機により両
方向に駆動可能な少なくとも１つのピニオンを持ち、こ
のピニオンが、車椅子の車輪のリムに取付け可能な内歯
環状歯車に係合することによって解決される。環状歯車
に係合するピニオンは、伝動装置なしでも大きい変速比
を可能にする。装置は容易に組立て及び分解することが
でき、内歯環状歯車は車輪に残すことができる。
【０００５】できるだけ均一な駆動条件及び制動条件を
得るため、各車輪に、ピニオンが係合可能な内歯環状歯
車が取付け可能であると有利である。両方のピニオン
は、１つの共通な電動機軸により駆動することができ
る。
【０００６】内歯環状歯車は、その半径方向外側に、断
面がかぎ状で車輪のリムへ掛けることができる円形の取
付け部分を持っていることができる。なるべく弾性変形
可能なこの取付け部分は、まず車輪のタイヤから空気が
放出される時、リムへ簡単に掛けられる。続いてタイヤ
が再びポンプで空気を入れられ、それにより取付け部分
もリムにより予荷重をかけられる。従って内歯環状歯車
は、後で極めて容易に車椅子の車輪に取付けられる。内
歯環状歯車は、握り輪を介する車椅子の通常の手動駆動
を妨げないので、押し及び制動装置が取り外されても残
すことができる。
【０００７】有利な変速比のため、ピニオンを電動機軸
により直接駆動することができる。しかし所望又は必要
な場合、電動機とピニオンとの間に伝動装置及び差動装
置を設けることも当然可能である。
【０００８】本発明による駆動兼制動補助装置の好まし
い実施例が、図面により以下に詳細に説明される。
【０００９】
【実施例】他の部分を図示してない車椅子の車輪１０
は、図１によれば、リム１１、空気を充填されるタイヤ
１２及びスポーク１３を持っている。車椅子を押す人間
を電動機で援助するため、押し及び制動補助装置が設け
られ、そのうち内歯環状歯車１４及びピニオン１５が図
示されている。内歯環状歯車１４はリム１１に取付けら
れている。ピニオン１５は、ここには図示してない電動
機の軸により駆動される。
【００１０】図２に示すように、内側環状歯車１４は、
その半径方向外側範囲に、断面がかぎ状の円形取付け部
分１４．１を持ち、この取付け部分１４．１がリム１１
に掛けられている。内歯環状歯車１４の少なくとも取付
け部分１４．１は、弾性変形可能な材料から成っている
ので、タイヤ１２から空気が放出されていると、取付け
部分１４．１をリム１１上へかぶせることができる。続
いてタイヤ１２へポンプで再び空気を入れると、取付け
部分１４．１がタイヤ１２とリム１１との間で締付けら
れる。従って内歯環状歯車１４を、工具なしで車椅子の
車輪１０に取付けることができる。ピニオン１５は、直
接電動機軸とすることができる軸１６により駆動され
る。しかし電動機とピニオン１５との間に伝動装置及び
差動装置を設けることも当然可能である。ピニオン１５
は両方向に駆動されるので、車椅子の押しの援助も車椅
子の制動の援助も、装置により可能である。ピニオン１
５の歯と内歯環状歯車１４との軸線間隔は、軸受け個所
１７に設けられている支持ローラ１８により規定され
る。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による駆動兼制動補助装置を持つ車椅子
の車輪の側面図である。
【図２】図１の車輪のＩＩ−ＩＩ線による断面図であ
る。
【符号の説明】
１０ 車輪 １１ リム １４ 内歯環状歯車 １５ ピニオン

Claims (5)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 車椅子の枠に取付け可能な車椅子用駆動
    兼制動補助装置において、駆動兼制動装置が電動機によ
    り両方向に駆動可能な少なくとも１つのピニオン（１
    ５）を持ち、このピニオン（１５）が、車椅子の車輪
    （１０）のリム（１１）に取付け可能な内歯環状歯車
    （１４）に係合することを特徴とする、車椅子用駆動兼
    制動補助装置。
  2. 【請求項２】 各車輪（１０）に、ピニオン（１５）が
    係合可能な内歯環状歯車（１４）が取付け可能であるこ
    とを特徴とする、請求項１に記載の装置。
  3. 【請求項３】 内歯環状歯車（１４）が、その半径方向
    外側に、断面がかぎ状で車輪（１０）のリム（１１）へ
    掛けることができる円形の取付け部分（１４．１）を持
    っていることを特徴とする、請求項１又は２に記載の装
    置。
  4. 【請求項４】 取付け部分（１４．１）が弾性変形可能
    であることを特徴とする、請求項３に記載の装置。
  5. 【請求項５】 少なくとも１つのピニオン（１５）が電
    動機軸により直接に又は伝動装置を介して駆動可能であ
    ることを特徴とする、請求項１〜４に記載の装置。
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DE (2) DE20120619U1 (ja)
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