JP3831905B2 - 車椅子用駆動兼制動補助装置 - Google Patents

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Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車椅子の枠に取付け可能な車椅子用駆動兼制動補助が、電動機により駆動可能な少なくとも１つのピニオンを持ち、このピニオンが、車椅子の車輪のリムに取付け可能な内歯環状歯車に係合するものに関する。
【０００２】
【従来の技術】
このような補助装置は、上り坂又は通行困難な凹凸の地面上で、車椅子にすわる人間を押すのを容易にする。若干の押し補助装置では、急傾斜の地形における制動過程の援助も可能である。公知の押し及び制動の補助装置は、地面へ押付け可能で電動機により駆動可能な摩擦車又は車椅子の車輪用の二次駆動装置を持っている。摩擦車を持つ補助装置は、充分効果的であるために、摩擦車を比較的大きい押付け力で地面に載せねばならないという欠点を持っている。二次駆動装置は構造に費用がかかり、不利な変速比を持っているので、一般に伝動装置が必要である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
本発明の基礎になっている課題は、僅かな力の消費で大きい能力という点ですぐれかつ容易に組立て及び分解可能な車椅子用押し及び制動補助装置を提供することである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明の課題は、車椅子の枠に取付け可能な車椅子用駆動兼制動補助装置において、本発明によれば、内歯環状歯車が、その半径方向外側に、断面がかぎ状で車輪のリムへ掛けることができる円形の取付け部分を持っていることによって解決される。装置は容易に組立て及び分解することができ、内歯環状歯車は車輪に残すことができる。
【０００５】
できるだけ均一な駆動条件及び制動条件を得るため、各車輪に、ピニオンが係合可能な内歯環状歯車が取付け可能であると有利である。両方のピニオンは、１つの共通な電動機軸により駆動することができる。
【０００６】
内歯環状歯車は、その半径方向外側に、断面がかぎ状で車輪のリムへ掛けることができる円形の取付け部分を持っているが、弾性変形可能なこの取付け部分は、まず車輪のタイヤから空気が放出される時、リムへ簡単に掛けられる。続いてタイヤが再びポンプで空気を入れられ、それにより取付け部分もリムにより予荷重をかけられる。従って内歯環状歯車は、後で極めて容易に車椅子の車輪に取付けられる。内歯環状歯車は、握り輪を介する車椅子の通常の手動駆動を妨げないので、押し及び制動装置が取り外されても残すことができる。
【０００７】
有利な変速比のため、ピニオンを電動機軸により直接駆動することができる。しかし所望又は必要な場合、電動機とピニオンとの間に伝動装置及び差動装置を設けることも当然可能である。
【０００８】
本発明による駆動兼制動補助装置の好ましい実施例が、図面により以下に詳細に説明される。
【０００９】
【実施例】
他の部分を図示してない車椅子の車輪１０は、図１によれば、リム１１、空気を充填されるタイヤ１２及びスポーク１３を持っている。車椅子を押す人間を電動機で援助するため、押し及び制動補助装置が設けられ、そのうち内歯環状歯車１４及びピニオン１５が図示されている。内歯環状歯車１４はリム１１に取付けられている。ピニオン１５は、ここには図示してない電動機の軸により駆動される。
【００１０】
図２に示すように、内側環状歯車１４は、その半径方向外側範囲に、断面がかぎ状の円環形取付け部分１４．１を有し、この取付け部分１４．１がリム１１に掛けられている。内歯環状歯車１４の少なくとも取付け部分１４．１は、弾性変形可能な材料から成っているので、タイヤ１２から空気が放出されていると、取付け部分１４．１をリム１１上へかぶせることができる。続いてタイヤ１２へポンプで再び空気を入れると、取付け部分１４．１がタイヤ１２とリム１１との間で締付けられる。従って内歯環状歯車１４を、工具なしで車椅子の車輪１０に取付けることができる。ピニオン１５は、直接電動機軸とすることができる軸１６により駆動される。しかし電動機とピニオン１５との間に伝動装置及び差動装置を設けることも当然可能である。ピニオン１５は両方向に駆動されるので、車椅子の押しの援助も車椅子の制動の援助も、装置により可能である。ピニオン１５の歯と内歯環状歯車１４との軸線間隔は、軸受け個所１７に設けられている支持ローラ１８により規定される。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による駆動兼制動補助装置を持つ車椅子の車輪の側面図である。
【図２】図１の車輪のＩＩ−ＩＩ線による断面図である。
【符号の説明】
１０ 車輪
１１ リム
１４ 内歯環状歯車
１５ ピニオン

Claims (4)

  1. 車椅子の枠に取付け可能な車椅子用駆動兼制動補助装置が、電動機により駆動可能な少なくとも１つのピニオン（１５）を持ち、このピニオン（１５）が、車椅子の車輪（１０）のリム（１１）に取付け可能な内歯環状歯車（１４）に係合するものにおいて、内歯環状歯車（１４）が、その半径方向外側に、断面がかぎ状で車輪（１０）のリム（１１）へ掛けることができる円環形の取付け部分（１４．１）を有していることを特徴とする、車椅子用駆動兼制動補助装置。
  2. 各車輪（１０）に、ピニオン（１５）が係合可能な内歯環状歯車（１４）が取付け可能であることを特徴とする、請求項１に記載の装置。
  3. 取付け部分（１４．１）が弾性変形可能であることを特徴とする、請求項１又は２に記載の装置。
  4. 少なくとも１つのピニオン（１５）が伝動機軸により直接に又は伝動装置を介して駆動可能であることを特徴とする、請求項１〜３の１つに記載の装置。
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