EP1319744A2 - Verfahren und Vorrichtung zur Messung und Regelung des Nipdrucks in der Presse einer Papiermaschine - Google Patents

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EP1319744A2
EP1319744A2 EP02027242A EP02027242A EP1319744A2 EP 1319744 A2 EP1319744 A2 EP 1319744A2 EP 02027242 A EP02027242 A EP 02027242A EP 02027242 A EP02027242 A EP 02027242A EP 1319744 A2 EP1319744 A2 EP 1319744A2
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    • D21F3/00—Press section of machines for making continuous webs of paper
    • D21F3/02—Wet presses
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    • D21F3/0218—Shoe presses
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D21—PAPER-MAKING; PRODUCTION OF CELLULOSE
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    • D21—PAPER-MAKING; PRODUCTION OF CELLULOSE
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    • D21F7/00—Other details of machines for making continuous webs of paper
    • D21F7/06—Indicating or regulating the thickness of the layer; Signal devices

Definitions

  • the invention relates to a method for measuring and controlling the Nip réelles in the press of a paper machine, especially in one Shoe press, across and / or along the web running direction. Furthermore concerns the invention an apparatus for performing the method.
  • the aim of the invention is thus a method and device for measurement and regulation of the nip pressure in the transverse and / or longitudinal direction a press to achieve a uniform moisture profile or Setting paper quality parameters to create.
  • the invention is therefore characterized in that the hydraulic static pressure at reference points via measuring holes in the press nip is measured.
  • the Pressure setpoint for regulating the nip pressure in the transverse direction or Determine the actual pressure curve in the longitudinal direction very well.
  • An advantageous development of the invention is characterized in that that the nip pressure of the press in the transverse direction to this setpoint regulated and thus continuously adapted. With such a Regulation can be done in any production state across the machine direction achieve an even press work.
  • a favorable embodiment of the invention is characterized in that that the setpoint of the pressure is set differently across the web width becomes. This can specifically influence the moisture profile of the paper web become.
  • the invention also relates to a device for measurement and control the nip pressure in the press of a paper machine, especially in a Shoe press, across and / or along the web running direction. It is through it characterized that across the press and / or Measuring holes are provided along the web running direction, which in the Press nip is sufficient. By measuring the pressure The entire pressure curve can be exactly determined using reference points regulate accordingly.
  • the nip pressure profile can also be particularly good the moisture profile can be controlled across the web direction.
  • the press shoe position in Longitudinal direction are shifted and thus the nip pressure longitudinal profile in Nip can be set or regulated.
  • FIG. 1 shows a schematic pressure curve in a press
  • FIG. 2 a cross section through a press roller
  • Fig. 3 is a plan view and Cross section on the press shoe of a shoe press according to the invention shows.
  • Fig. 1 shows a course of the pressure of a shoe press in Web direction x.
  • curves 1a, 1b, 1c for different products.
  • Positions 2, 2a, 2b, 2c for pressure measuring points in the web running direction are shown. By knowing the pressure values at these points, the Determine influence on paper quality and correct or regulate.
  • This counter roll 5 can optionally also be the drying cylinder a tissue machine.
  • the roller consists of an outer press jacket 6 and a support ring 7 on which the pressure shoe 8 is supported.
  • the pressure shoe 8 is attached to the press jacket 6 by means of pressing elements 9 pressed.
  • a return spring 10 is provided here for pressure relief.
  • the shoe end stop 15 is adjustable in the direction of web travel.
  • measuring bores 13, 13 ', 13 "and 14, 14', 14", 14 "'shown Measuring bores 14, 14 ', 14 ", 14"' are transverse to the web running direction arranged, while the measuring bores 13, 13 'and 13 "with a Bore 14 are arranged in the direction of web travel. These measuring holes correspond to the measuring points 2, 2a, 2b, 2c in FIG. 1.
  • Fig. 4 shows a section along line A-B in Fig. 2. It is here Shoe press roll 4 and the counter roll 5 shown. Over the web width are several pressure elements for pressing the pressure shoe intended. These can be done independently of one another via the oil supply line be operated. The relief is provided by return springs 10.
  • Fig. 5 shows a control scheme for a system according to the invention.
  • the oil pressure in the nip resulting from the admission pressure control becomes measured redundantly directly in the nip of the main zone, the measured values one Averaged and after evaluation with a correction factor used as a theoretical setpoint for the border zone control.
  • the position of the pressure measurements for the main zone is also variable.
  • Each edge zone has its own PID controller, wherein the actuator in the oil supply line to the pressure element of the respective Edge zone in front of the roller and the pressure measurement directly in the nip in the Position of the respective edge zone takes place.
  • this control concept gives the possibility of To keep pressure directly in the nip across the entire width and thus to achieve a really even line load.

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Messung und Regelung des Nipdrucks in der Presse einer Papiermaschine, insbesondere in einer Schuhpresse, quer und/oder längs zur Bahnlaufrichtung. Sie ist vornehmlich dadurch gekennzeichnet, dass der hydraulisch statische Druck an Referenzpunkten über Messbohrungen im Pressnip gemessen und laufend angepasst wird. Weiters betrifft die Erfindung eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Messung und Regelung des Nipdrucks in der Presse einer Papiermaschine, insbesondere in einer Schuhpresse, quer und/oder längs zur Bahnlaufrichtung. Weiters betrifft die Erfindung eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens.
Zur Steuerung der Entwässerung von Pressen im Bereich der Papierherstellung ist es erforderlich, den geeigneten Nipdruck einzustellen. Aus diesem Grund gibt es eine Reihe von theoretischen Berechnungsansätzen. Dies ist für ideale Bedingungen noch möglich. Speziell in Randzonen einer Papierbahn, beispielsweise am Kreppzylinder einer Tissuemaschine, treten jedoch ungleichmäßige Bedingungen auf, die sich durch eine Berechnung nicht mehr exakt erfassen lassen. Andererseits gibt es auch Betriebsparameter, die zwar berechnet, aber aus Produktionsgründen nicht eingestellt werden können.
Ziel der Erfindung ist es somit ein Verfahren und Vorrichtung zur Messung und Regelung des Nipdruckes in Querrichtung und/oder Längsrichtung einer Presse zur Erreichung eines gleichmäßigen Feuchteprofiles bzw. zur Einstellung von Papierqualitätsparametern zu schaffen.
Die Erfindung ist daher dadurch gekennzeichnet, dass der hydraulisch statische Druck an Referenzpunkten über Messbohrungen im Pressnip gemessen wird. Durch die Messung von Referenzpunkten lässt sich der Drucksollwert zur Regelung des Nipdruckes in Querrichtung bzw. die Istdruckkurve in Längsrichtung sehr gut eruieren.
Eine vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass der Nipdruck der Presse in Querrichtung auf diesen Sollwert geregelt und damit auch laufend angepasst wird. Mit einer derartigen Regelung lässt sich bei jedem Produktionszustand quer zur Maschinenlaufrichtung eine gleichmäßige Pressenarbeit erzielen.
Eine günstige Ausgestaltung der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass der Sollwert des Druckes über die Bahnbreite unterschiedlich eingestellt wird. Dadurch kann gezielt das Feuchteprofil der Papierbahn beeinflusst werden.
Die Erfindung betrifft auch eine Vorrichtung zur Messung und Regelung des Nipdrucks in der Presse einer Papiermaschine, insbesondere in einer Schuhpresse, quer und/oder längs zur Bahnlaufrichtung. Sie ist dadurch gekennzeichnet, dass an mehreren Stellen der Presse quer und/oder längs zur Bahnlaufrichtung Messbohrungen vorgesehen sind, die in den Pressspalt (Pressnip) reichen. Durch die Messung des Druckes an Referenzpunkten lässt sich der gesamte Druckverlauf exakt eruieren und entsprechend regeln.
Werden Messbohrungen im Randbereich vorgesehen, so können besonders gut die nicht berechenbaren Bereiche geregelt werden.
Wenn über die Bahnbreite mehrere Anpresselemente, beispielsweise Anpresskolben, vorgesehen sind, die zur Gänze oder zum Teil regelbar ausgeführt sein können, kann besonders gut das Nipdruckprofil bzw. auch das Feuchteprofil quer zur Bahnlaufrichtung geregelt werden.
Durch einen verstellbaren Schuhanschlag kann die Pressschuhposition in Längsrichtung verschoben werden und somit das Nipdrucklängsprofil im Nip eingestellt bzw. geregelt werden.
Die Erfindung wird nun anhand der Zeichnungen beispielhaft beschrieben, wobei Fig. 1 einen schematischen Druckverlauf in einer Presse, Fig. 2 einen Querschnitt durch eine Presswalze und Fig. 3 eine Draufsicht und Querschnitt auf den Pressschuh einer Schuhpresse gemäß der Erfindung zeigt.
Fig. 1 zeigt einen Verlauf des Pressdruckes einer Schuhpresse in Bahnlaufrichtung x. Es sind darin mehrere unterschiedliche Kurven 1a, 1b, 1c für verschiedene Produkte dargestellt. Weiters sind mögliche Positionen 2, 2a, 2b, 2c für Druckmessstellen in Bahnlaufrichtung eingezeichnet. Durch Kenntnis der Druckwerte an diesen Stellen lässt sich der Einfluss auf die Papierqualität feststellen und korrigieren bzw. regeln.
In Fig. 2 ist nun eine Schuhpresswalze 4 mit einer Gegenwalze 5 dargestellt. Diese Gegenwalze 5 kann gegebenenfalls auch der Trockenzylinder einer Tissuemaschine sein. Die Walze besteht aus einem äußeren Pressmantel 6 und einem Tragring 7 auf dem der Druckschuh 8 abgestützt ist. Der Druckschuh 8 wird mittels Anpresselementen 9 an den Pressmantel 6 angepresst. Als Gegenkraft und zur Rückholung des Pressschuhs bei Druckentlastung ist hier eine Rückholfeder 10 vorgesehen. Durch den durch den Druckschuh 8 auf den Pressmantel 6 erzeugten Druck wird die auf dem Filz 11 transportierte Papierbahn 12 gegen die Gegenwalze 5 gepresst und entwässert. Anschließend kann die Papierbahn 12 gemeinsam mit der Gegenwalze weiterbefördert werden. Ist diese Gegenwalze 5 der Trockenzylinder einer Tissuemaschine, so beginnt hier dann die thermische Trocknung des Papiers. Je mehr Wasser durch die Presse aus der Papierbahn entfernt wird, um so höher ist die Trocknungskapazität des Trockenzylinders.
Zur Regelung eines Feuchteprofils quer zur Bahnlaufrichtung und auch zum Ausgleich der Randeinflüsse werden quer zur Bahnlaufrichtung mehrere Anpresselemente 9 vorgesehen, die jedes oder zum Teil getrennt geregelt werden können.
Zur gezielten Beeinflussung des Nipdrucklängsprofils bzw. der Papierqualität ist der Schuhendanschlag 15 in Bahnlaufrichtung verstellbar.
In Fig. 3 ist eine Draufsicht auf einen Druckschuh 8 dargestellt. Es sind hier Messbohrungen 13, 13', 13" und 14, 14', 14", 14"' gezeigt. Die Messbohrungen 14, 14', 14", 14"' sind quer zur Bahnlaufrichtung angeordnet, während die Messbohrungen 13, 13' und 13" mit einer Bohrung 14 in Bahnlaufrichtung angeordnet sind. Diese Messbohrungen entsprechen den Messstellen 2, 2a, 2b, 2c in Fig. 1.
Fig. 4 zeigt einen Schnitt gemäß Linie A-B in Fig. 2. Es ist hier die Schuhpresswalze 4 sowie die Gegenwalze 5 dargestellt. Über die Bahnbreite sind zur Anpressung des Druckschuhes mehrere Anpresselemente vorgesehen. Diese können über die Ölzuleitung unabhängig voneinander betätigt werden. Die Entlastung erfolgt durch Rückholfedern 10.
Fig. 5 zeigt ein Regelschema für eine Anlage gemäß der Erfindung.
Grundsätzlich erfolgt die Regelung aufgeteilt in verschiedene Bereiche über die Maschinenbreite:
Es wird unterschieden zwischen der Hauptzone A1 in der Maschinenmitte und den Randzonen trieb- und führerseitig (Z1..Zn, Y1..Yn), wobei die Anzahl der Randzonen variabel ist. Ausgehend von der theoretischen Berechnung des zum Erreichen einer gewählten Linienlast erforderlichen Ölvordruckes für die Anpresselemente in der Hauptzone wird der Druck in der Ölzuleitung zur Hauptzone geregelt (Regelung des Vordruckes mit PID Regler). Der Bediener wählt die gewünschte Linienlast im Leitsystem.
Der sich aus der Vordruckregelung ergebende Öldruck im Nip wird redundant direkt im Nip der Hauptzone gemessen, die Messwerte einer Mittelwertbildung unterzogen und nach Bewertung mit einem Korrekturfaktor als theoretischer Sollwert für die Randzonenregelung verwendet. Die Position der Druckmessungen für die Hauptzone ist ebenfalls variabel.
Dieser gemeinsame Randzonensollwert wird nun wiederum für jede einzelne Randzone einer Anpassung gemäß den Betriebserfordernissen unterworfen und den einzelnen PID Reglern als Remote-Sollwert zugeführt. Hierbei verfügt jede Randzone über einen eigenen PID Regler, wobei das Stellglied in der Ölzuleitung zum Anpresselement der jeweiligen Randzone vor der Walze sitzt und die Druckmessung direkt im Nip in der Position der jeweiligen Randzone erfolgt.
Aus diesem Regelkonzept ergibt sich also erstmalig die Möglichkeit, den Druck direkt im Nip über die gesamte Breite konstant zu halten und somit eine real gleichmäßige Linienlast zu erreichen.

Claims (9)

  1. Verfahren zur Messung und Regelung des Nipdrucks in der Presse einer Papiermaschine, insbesondere in einer Schuhpresse, quer und/oder längs zur Bahnlaufrichtung, dadurch gekennzeichnet, dass der hydraulisch statische Druck an Referenzpunkten über Messbohrungen im Pressnip gemessen und laufend angepasst wird.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Nipdruck in der Presse quer und/oder längs auf einen Sollwert eingestellt wird.
  3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Messwerte einer Mittelwertbildung unterzogen werden und anschließend mit einem Korrekturfaktor versehen einen neuen Sollwert bilden.
  4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Nipdruck in den Randzonen laufend angepasst wird.
  5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Sollwert des Druckes über die Bahnbreite unterschiedlich eingestellt wird.
  6. Vorrichtung zur Messung und Regelung des Nipdrucks in der Presse einer Papiermaschine, insbesondere in einer Schuhpresse, quer und/oder längs zur Bahnlaufrichtung, dadurch gekennzeichnet, dass an mehreren Stellen der Presse quer und/oder längs zur Bahnlaufrichtung Messbohrungen vorgesehen sind, die in den Pressspalt (Pressnip) reichen.
  7. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass Messbohrungen im Randbereich vorgesehen sind.
  8. Vorrichtung nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass über die Bahnbreite mehrere Anpresselemente, beispielsweise Anpresskolben, vorgesehen sind, die regelbar ausgeführt sind.
  9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 6 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Schuhanschlag in Längsrichtung, insbesondere während des Betriebs, verstellbar ist
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