EP1318229A1 - Verfahren zur Regelung von Sortiersystemen sowie zur Durchführung dieses Verfahrens geeignetes Sortiersystem - Google Patents
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- sorting
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- D—TEXTILES; PAPER
- D21—PAPER-MAKING; PRODUCTION OF CELLULOSE
- D21D—TREATMENT OF THE MATERIALS BEFORE PASSING TO THE PAPER-MAKING MACHINE
- D21D5/00—Purification of the pulp suspension by mechanical means; Apparatus therefor
- D21D5/02—Straining or screening the pulp
Definitions
- the invention relates to a method for regulating in particular multi-stage Sorting systems in paper production according to the generic term of claim 1 and a suitable for performing this method Sorting system.
- Sorting systems for paper production are used to make a fiber suspension to be divided into at least two fractions, namely one such called fine fraction and a so-called coarse fraction.
- the fine fraction consists of a large part of that in the fiber suspension contained water and as many paper fibers as possible, while the Coarse fraction, i.e. the fraction, which the in the respective sorters of the Sorting systems used sieves cannot happen as little as possible Fibers and possibly contain all interfering impurities.
- Every high-quality sorting process ensures the greatest possible purity the fine fraction obtained in the end, as little fiber loss as possible, i.e. minimal fiber content in the coarse fraction, and one as possible large production volume aimed for, whereby under production or Production quantity the amount of accepted material is understood.
- the object of the invention is to develop a method in the preamble of Claim 1 specified type so that on the one hand the above achieved the goals of a good sorting process as best as possible can be and on the other hand in the regulation carried out Predefinable target values such as Efficiency and fiber loss specified taking fluctuations in raw material quality into account can.
- the operating personnel can also specify the target values "efficiency” and "fiber loss” via the status controller.
- These specifications are then implemented by the control implemented according to the invention in manipulated variables for the control valves so that the sorting system runs optimally in accordance with the specifications. It is particularly advantageous that not only the control valves can be influenced via the status controller, but that, for example, if a minimal fiber loss is sought, machine parameters can also be influenced, such as the rotor speed of a sorter via a frequency converter.
- the sticky surface is in the fine fraction on the ordinate of this representation (Acceptable substance) applied.
- An increasing sticky area in the accepted fabric means less purity.
- the parameter relating to the overflow relates to the quantity of reject that can be set during operation of the sorter, here measured volumetrically.
- the slot width refers to the screen basket of the sorter used.
- Profile angle is to be understood as the angle at which the upper edge of a sieve bar is inclined with respect to the circumference. A large profile angle corresponds to a relatively strong turbulence in the inlet area of the slotted screen, which means on the one hand a higher throughput, but on the other hand a lower purity of the accepted material.
- the slot speed refers to the suspension as it passes through the slot. It results essentially from the entire slot area and from the volume flow pumped through the sorting machine.
- the speed is the speed of the rotor of a sorter, which is used to keep the screen clear is provided and preferably with different speeds can be operated.
- FIG. 2 shows a diagram of an embodiment of the invention performing, three-stage sorting system.
- the sorting system shown as an example in FIG. 2 is constructed in three stages and is controlled by a state controller 25 in operation.
- the system comprises a first sorter 1, in which a sieve 2 is located.
- the sieve contains a large number of openings which are designed in this way are that part of the incoming fiber suspension S as a fine fraction F can pass through the openings while a coarse fraction G is rejected becomes.
- the suspension S is supplied by a pump 24.
- a flow sensor 7 and a Control valve 8 arranged, and a corresponding flow sensor 6 and a corresponding control valve 4 are in the output line for the Coarse fraction provided.
- the flow sensors 6, 7 deliver their signals to the state controller 25, while the control valves 4, 8 receive their control signals from the state controller 25 received.
- the coarse fraction G of the first sorter 1 is via a collection unit 3 and a pump 24 fed to a second sorter 9 with a sieve 10.
- This sorter 9 is also in the outlet line for the fine fraction a flow sensor 13 and a control valve 14 and in the outlet line a flow sensor 11 and a control valve 12 for the rough function arranged, the sensors in turn their signals to the state controller 25 deliver and the control valves 12, 14 controlled by the state controller 25 or be regulated.
- This third sorter 15 also applies to both the output line for the fine fraction as well as in the outlet line for the coarse fraction in each case a flow sensor 20 or 17 and a control valve 21 or 18 are provided, again in an analogous manner to the previous ones
- the flow sensors sort their measurement signals at the State controller 25 deliver while the control valves 21 and 18 of this State controller 25 are controlled or regulated.
- the fine fraction of the third sorter 15 is via the collecting unit 3 and the pump 24 fed to the second sorter 9, which also contains the coarse fraction of the receives the first sorter via the collecting unit 3.
- a complete balancing is based on the online flow measurements which enables mass flows in all sorters. The production targets and fiber loss are recorded.
- the target size of efficiency or good quality can also be about an online quality sensor 5 is detected, its output signals be fed to the state controller 25 for further processing. This but is not mandatory. A sensible regulation or control is also possible if the operator specifies qualitatively whether he want to drive higher quality or higher production.
- a further development of the invention is characterized in that at least a return RC is provided for the first sorter 1.
- This Return flow is branched off from the fine fraction F in front of the flow sensor 7 and led to the input line for the suspension S, the Return expediently opens before the feed pump 24.
- the return RC are in turn a flow sensor 22 and a control valve 23 arranged, wherein the sensor 22 sends its signals to the state controller 25 supplies and the control valve 23 controlled by the state controller 25 or is regulated.
- the return flow of the fine fraction can be as additional operating parameters integrated into the control concept become. The advantage that can be achieved is that this additional Operating parameters have a significant impact on sorting efficiency has, but only little influence on the other operating parameters.
- FIG. 3 shows a particularly preferred embodiment variant of the invention, which differs from the exemplary embodiment according to FIG. 2 in that that the return RC is not on the first sorter, but rather on the second sorter 9 of the system shown is provided.
- this Return RC is a flow sensor analogous to the embodiment according to FIG. 2 22 'and a control valve 23' are provided, the flow sensor 22 'delivers its output signals to the state controller 25 while the control valve 23 'its control signals from the state controller 25 receives.
- the use of a return RC at a higher level the overall arrangement, as in the exemplary embodiment according to FIG. 3 in connection with level 9, is particularly advantageous because in these levels, the dirt load is already greater and thus the return can develop the best possible effectiveness.
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- Separation Of Solids By Using Liquids Or Pneumatic Power (AREA)
Abstract
Description
Von besonderem Vorteil ist dabei, dass nicht nur die Regelventile über den Zustandsregler beeinflusst werden können, sondern dass beispielsweise dann, wenn ein minimaler Faserverlust angestrebt wird, auch Maschinenparameter beeinflusst werden können, wie z.B. die Rotordrehzahl eines Sortierers über einen Frequenzumrichter.
- Fig. 1
- ein Diagramm zur Erläuterung des Einflusses der Maschinenparameter auf das Sortierergebnis gemäß einem Beispiel,
- Fig. 2
- ein Diagramm zur Erläuterung eines Ausführungsbeispiels eines erfindungsgemäßen Sortiersystems, und
- Fig. 3
- eine bevorzugte Ausführungsvariante des Beispiels nach Fig. 2.
Der den Überlauf betreffende Parameter betrifft die bei Betrieb des Sortierers einstellbare Menge des Rejects, hier volumetrisch gemessen. Die Schlitzweite bezieht sich auf den Siebkorb des verwendeten Sortierers. Unter Profilwinkel ist der Winkel zu verstehen, in dem die Oberkante eines Siebstabes gegenüber dem Umfang geneigt ist. Ein großer Profilwinkel entspricht dabei einer relativ starken Verwirbelung im Einlaufbereich des Schlitzsiebes, was einerseits einen höheren Durchsatz, andererseits aber eine geringere Reinheit des Gutstoffs bedeutet.
Die Schlitzgeschwindigkeit bezieht sich auf die Suspension beim Durchtritt durch den Schlitz. Sie resultiert im wesentlichen aus der gesamten Schlitzfläche und aus dem durch die Sortiermaschine gepumpten Volumenstrom.
- 1
- erster Sortierer
- 2
- Sieb
- 3
- Sammeleinheit
- 4
- Stellventil, Grobfraktion erster Sortierer
- 5
- Qualitätssensor
- 6
- Durchfluss-Sensor, Grobfraktion erster Sortierer
- 7
- Durchfluss-Sensor, Feinfraktion erster Sortierer
- 8
- Stellventil, Feinfraktion erster Sortierer
- 9
- zweiter Sortierer
- 10
- Sieb
- 11
- Durchfluss-Sensor, Grobfraktion zweiter Sortierer
- 12
- Stellventil, Grobfraktion, zweiter Sortierer
- 13
- Durchfluss-Sensor, Feinfraktion zweiter Sortierer
- 14
- Stellventil, Feinfraktion zweiter Sortierer
- 15
- dritter Sortierer
- 16
- Sieb
- 17
- Durchfluss-Sensor, Grobfraktion, dritter Sortierer
- 18
- Stellventil, Grobfraktion, dritter Sortierer
- 19
- Abfall
- 20
- Durchfluss-Sensor, Feinfraktion dritter Sortierer
- 21
- Stellventil, Feinfraktion dritter Sortierer
- 22
- Durchfluss-Sensorrücklauf
- 22'
- Durchfluss-Sensor (Rücklauf RC)
- 23
- Stellventilrücklauf
- 23'
- Stellventil (Rücklauf RC)
- 24
- Pumpe
- 25
- Zustandsregler (Prozessor)
Claims (16)
- Verfahren zur Regelung von insbesondere mehrstufigen Sortiersystemen bei der Papiererzeugung,
bei dem die jeweils einer Sortierstufe zugeführte Faserstoffsuspension (S) in mindestens zwei Fraktionen, nämlich eine Feinfraktion (F) und eine Grobfraktion (G) aufgeteilt und zumindest ein Anteil einer Grobfraktion nochmals sortiert und wenigstens die dabei erhaltene Feinfraktion in den Sortiervorgang rückgeführt wird,
dadurch gekennzeichnet, dass an jeder Sortierstufe (1, 9, 15) des Sortiersystems die ein- und ausgangsseitigen Massenströme durch online-Messung und/oder Berechnung erfasst und die gewonnenen Werte einem dem Sortiersystem zugeordneten Prozessor (10) zur mathematischen Modellierung und Zustandsregelung des Sortiersystems zugeführt werden, und dass in Abhängigkeit von vorgebbaren Zielgrößen wie Produktion, Wirkungsgrad, Faserverlust und dergleichen die ausgangsseitigen Massenströme der Sortierer (1, 9, 15) und/oder auswählbare Maschinenparameter des Sortiersystems beeinflusst werden. - Verfahren nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, dass die Massenströme zumindest zum Teil über Durchflussund/oder Stoffdichtemessungen online erfasst werden. - Verfahren nach Anspruch 1 oder 2,
dadurch gekennzeichnet, dass die mathematische Modellierung des Sortiersystems über ein System linearer Gleichungen vorgenommen wird, welche die Abhängigkeit der Zielgrößen von den Betriebsparametern beschreiben. - Verfahren nach Anspruch 3,
dadurch gekennzeichnet, dass das Gleichungssystem im Prozessor mittels Echtzeit-Algorithmen gelöst wird. - Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass über den Zustandsregler (25) die jeweiligen Zielgrößen qualitativ einzeln oder in wählbaren Kombinationen vorgebbar sind. - Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass veränderten Maschinenkonfigurationen, insbesondere Verschleiß oder Siebkorbwechsel, durch Anpassung der Konstanten des Gleichungssystems Rechnung getragen wird. - Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass über die mathematische Modellierung des Sortiersystems Betriebsgrenzen, wie minimal zulässiger Durchsatz, minimale Rejectmenge und dergleichen, vorgebbar sind. - Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass im Sortiersystem alle Feinfraktionen vorwärts geführt werden. - Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 7,
dadurch gekennzeichnet, dass ein vorgebbarer Teil der Feinfraktion (F) zumindest des ersten Sortierers (1) zum Eingang dieses Sortierers (1) rückgeführt wird. - Verfahren nach Anspruch 9,
dadurch gekennzeichnet, dass der rückgeführte Anteil der Feinfraktion (F) über den Zustandsregler (25) gesteuert oder geregelt wird. - Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass ein die abgeführte Feinfraktion (F) des Sortiersystems erfassender Qualitätssensor (5) ein Eingangssignal für den Zustandsregler (25) liefert. - Verfahren nach Anspruch 11,
dadurch gekennzeichnet, dass das vom Qualitätssensor (5) dem Zustandsregler (25) zugeführte Signal zumindest die Menge der beim ersten Sortierer (1) rückgeführten Feinfraktion beeinflusst. - Sortiersystem für die Papiererzeugung, insbesondere zur Durchführung des Verfahrens nach einem der oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche,
gekennzeichnet durch
einen ersten Sortierer (1) und wenigstens einen zweiten Sortierer (9), wobei an den Ausgängen für die Feinfraktion (F) und die Grobfraktion (G) der Sortierer (1, 9) Durchfluss-Sensoren (4, 7; 11, 13) und Stellventile (4, 8; 12, 14) vorgesehen sind und die Feinfraktion des zweiten Sortierers (9) der abgeführten Feinfraktion des ersten Sortierers zugeführt wird, sowie einen Zustandsregler (25), der zur Bilanzierung der Massenströme die Ausgangssignale aller Durchfluss-Sensoren erhält und die Stellventile in Abhängigkeit von vorgebbaren Zielgrößen der Sortierung unter Berücksichtigung einer mathematischen Modellierung des Sortiersystems steuert oder regelt. - Sortiersystem nach Anspruch 13,
dadurch gekennzeichnet, dass dem Ausgang für die Grobfraktion des zweiten Sortierers (9) ein dritter Sortierer (15) nachgeschaltet ist, dessen Ausgängen für die Feinfraktion und die Grobfraktion jeweils Durchfluss-Sensoren (16, 17) und Stellventile (21, 18) zugeordnet sind, die ihre Messsignale an den Zustandsregler (25) liefern und ihre Steuersignale vom Zustandsregler (25) erhalten, dass die Grobfraktion des dritten Sortierers nach Entwässerung einer Deponie (19) zugeführt wird und die Feinfraktion zusammen mit der Grobfraktion des ersten Sortierers dem Eingang des zweiten Sortierers (9) zugeführt ist. - Sortiersystem nach Anspruch 13 oder 14,
dadurch gekennzeichnet, dass in der Leitung für die abgeführte Feinfraktion des Sortiersystems ein Qualitätssensor (5) angeordnet ist, dessen Ausgangssignale dem Zustandsregler (25) zugeführt sind. - Sortiersystem nach einem der Ansprüche 13 bis 15,
dadurch gekennzeichnet, dass zumindest dem ersten Sortierer ein Rücklauf (RC) für die Feinfraktion zugeordnet ist, dass in der entsprechenden Rücklaufleitung ein Durchfluss-Sensor (22) sowie ein Stell- oder Regelventil (23) angeordnet ist, wobei die Messsignale des Durchfluss-Sensors (22) dem Zustandsregler (25) zugeführt sind und das Stellventil (23) über den Zustandsregler (25) betätigt ist.
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