EP1314846A2 - Verfahren zur Herstellung einer Verzahnung für eine Welle und ein Türantrieb mit nach dem Verfahren hergestellter Verzahnung - Google Patents

Verfahren zur Herstellung einer Verzahnung für eine Welle und ein Türantrieb mit nach dem Verfahren hergestellter Verzahnung Download PDF

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EP1314846A2 EP02024622A EP02024622A EP1314846A2 EP 1314846 A2 EP1314846 A2 EP 1314846A2 EP 02024622 A EP02024622 A EP 02024622A EP 02024622 A EP02024622 A EP 02024622A EP 1314846 A2 EP1314846 A2 EP 1314846A2
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    • E05Y2900/13—Type of wing
    • E05Y2900/132—Doors

Definitions

  • the invention relates to a method for producing a toothing for a Shaft according to the preamble of claim 1, and a door drive, the Gearing is produced using this method.
  • DE 33 45 004 A1 discloses a door closer with a spring arrangement Known in the closing direction actuated shaft, with an operatively connected to this Damping piston and with one end coupled to the shaft pivotable power transmission element as an actuating arm, which has a at the other end, the slider fits into a guide rail. It points the shaft at the shaft ends has a driver with a trained on it Square for non-rotatable connection with the swiveling power transmission element.
  • a disadvantage of such a machined driver with a square at the end of the wave is the increased manufacturing and cost. Therefore for cost reasons, the driver is only made as a square, which means a offset attachment of the power transmission element on the driver only in 90 ° steps is possible.
  • Shafts are also known which are formed at the ends of the driver have machined gears. This makes it possible Force transmission element in finer gradations on the shaft.
  • the disadvantage here is the high manufacturing effort, since the teeth of the toothing be made individually. To ensure high quality is great Accuracy and increased testing effort required.
  • the invention has for its object a cost-effective method with low Manufacturing times for training a driver or a gear high quality for non-positive connection with a power transmission element to develop and a door operator with a shaft with a driver or to form a toothing using this method.
  • Door drives are used to automatically operate doors. This can be electrically operated and sensor-controlled motor drives to be opened and closed, or mechanical drives, in which by manually opening an energy storage device that causes the door to be charged after being walked back into its closed position.
  • door drives are used for this purpose, which are connected via an articulated linkage or via a lever guided in a slide rail by a slide block cause the force to be applied to the door.
  • the door drive on the Frame or be fixed on the door leaf.
  • the lever or the linkage as a force transmission element, based on the arrangement, either on the door leaf or on the frame.
  • floor closers become used, the door operator in the floor area in a so-called cement box is arranged and a lever as a power transmission element acts on the door leaf.
  • the door drives have a shaft for power transmission on which the force transmission element is non-positively via a driver is set. There are also axis extensions to adapt to the Installation conditions applied.
  • the driver is machined and it is usually a square or hexagon formed on it to the cost of the elaborate and lengthy production, for example by milling, does not become too high leave because the surfaces must be processed individually. Resupply failed the shaft or when processing only one of the parts to be manufactured Areas result in a defective part and increased reject rates.
  • gears are used to achieve the shaft. This can cause tolerances be balanced in the door drive, and it can be a preload of the Power transmission element can be set to press the door against to keep the frame in the closed position. Machining is complex and lengthy. It requires very precise processing, because each tooth of the gearing must be manufactured individually. This creates a high possibility of error with the corresponding high reject rates.
  • the production of drivers is possible and high quality gearing possible.
  • the blank can be warmed up be preformed. Subsequent cold hammering gives the shaft then their final shape, with the material beyond its yield point is claimed, which results in an increase in strength and tight manufacturing tolerances results. Due to changes in the material structure, such as the Material compaction, and a refinement of the grain, the material is improved and achieves increased wear resistance. One can by extrusion solidified, particularly clean surface can be achieved.
  • Fig. 1 shows a door closer 1 with a shaft 2 and one connected to the shaft 2 Power transmission element 6.
  • Such door closers can on the Door leaf of a door not shown here can be fixed, the power transmission element 6 designed as a sliding arm and via a sliding block in one can be guided on the frame fixed slide.
  • Door closers are also common 1, in which the power transmission element 6 in two parts via a joint is connected and is fixed to the frame. The reverse is also possible in each case Installation, the door closer 1 is fixed on the frame.
  • the wave 4 can be designed so that the assembly of the force transmission element 6 on Both shaft ends are possible, which means that the door closer on both the left as well as on the right side of the door.
  • the shaft 4 is actuated actuates the force transmission element 6, which is connected to the driver 5 in a rotationally fixed manner, whereby the damper piston 3 moves against the spring assembly 2 and the Spring assembly 2 is tensioned.
  • driver 5 with a square, which in conventional Machined way, for example by milling or shaping are.
  • the driver 5 can also be formed only on one side.
  • FIGS. 4a and 4b show a method according to claim 1 manufactured teeth 8 shown, the teeth 8 on the end face End of the shaft 4 is formed on the driver 5.
  • the toothing 8 is there partially formed on the end face and on the outer surface of the shaft 4. It is also conceivable to form a toothing 8, which only on the lateral surface of the shaft 4 is formed.
  • Figures 5a and 5b show a further embodiment of a toothing 8 ', which is produced by the method according to claim 1.
  • the toothing is 8 ' formed on the end face of the shaft 4.
  • the driver 5 or the teeth 8, 8 'or both by reshaping can be made.
  • the production by reshaping the driver 5 or the teeth 8, 8 'fixed on the carrier 5 can be pulled or pressed or embossing or from a blank by cold or warm hitting.
  • a sequence of these methods can also be used.
  • Cold or The blank can also be pre-shaped by hot-stamping and then get its final shape by cold beating.
  • this is in the material structure Grain refined and the material compacted and thus the material improved, so that there is high wear resistance.
  • a solidified, particularly clean surface can be achieved.
  • Others are also possible Forming methods such as explosive or magnetic forming processes because of the forming speed the material properties can be further improved.
  • toothing 8, 8 ' produced by a forming process in addition to straight toothing 8, 8 'also other types of toothing, for example with varied flank angles or helical gears.

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Abstract

Verfahren zur Herstellung einer Verzahnung für ein Welle, mit einem an der Welle ausgebildeten Mitnehmer, der die Verzahnung aufweist, zur kraftschlüssigen Verbindung mit einem Kraftübertragungselement, wobei die Verzahnung durch einen Umformvorgang hergestellt wird. Außerdem ein Türantrieb, mit einer nach dem Verfahren gefertigten Verzahnung, mit einer drehbeaufschlagten Welle, die ein über deren Mitnehmer kraftschlüssig festgelegtes Kraftübertragungselement aufweist, durch welches eine Tür bewegbar ist.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Herstellung einer Verzahnung für eine Welle nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1, sowie einen Türantrieb, dessen Verzahnung nach diesem Verfahren hergestellt wird.
Aus der DE 33 45 004 A1 ist ein Türschließer mit einer von einer Federanordnung im Schließsinn betätigbaren Welle bekannt, mit einem mit dieser wirkverbundenen Dämpfungskolben sowie mit einem mit der Welle einerends gekuppelten, schwenkbaren Kraftübertragungselement als Betätigungsarm, welches über ein andernends angeordnetes Gleitstück in eine Führungsschiene fasst. Dabei weist die Welle an den Wellenenden einen Mitnehmer auf mit einem daran ausgebildeten Vierkant zur drehfesten Verbindung mit dem schwenkbaren Kraftübertragungselement.
Nachteilig bei einem derartigen, spanabhebend hergestellten Mitnehmer mit Vierkant am Ende der Welle ist der erhöhte Fertigungs- und Kostenaufwand. Deshalb wird aus Kostengründen der Mitnehmer nur als Vierkant angefertigt, wodurch ein versetztes Anbringen des Kraftübertragungselements auf dem Mitnehmer nur in 90 ° - Schritten möglich ist.
Bekannt sind auch Wellen, welche an den Enden am Mitnehmer ausgebildete spanabhebend gefertigte Verzahnungen aufweisen. Dadurch ist es möglich, das Kraftübertragungselement in feineren Abstufungen an der Welle festzulegen.
Nachteilig hierbei ist der hohe Fertigungsaufwand, da die Zähne der Verzahnung einzeln hergestellt werden. Um eine hohe Qualität sicherzustellen, ist eine große Genauigkeit und ein erhöhter Prüfaufwand erforderlich.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein kostengünstiges Verfahren mit geringen Fertigungszeiten zur Ausbildung eines Mitnehmers oder einer Verzahnung hoher Güte zur kraftschlüssigen Verbindung mit einem Kraftübertragungselement zu entwickeln, und einen Türantrieb mit einer Welle mit einem Mitnehmer oder einer Verzahnung nach diesem Verfahren auszubilden.
Die Aufgabe wird durch die Merkmale des Anspruchs 1 bzw. des Anspruchs 9 gelöst.
Die Unteransprüche bilden vorteilhafte Ausgestaltungsmöglichkeiten der Erfindung.
Türantriebe werden zum automatischen Betätigen von Türen verwendet. Dies können elektrisch betriebene und über Sensoren gesteuerte motorische Antriebe zum öffnen und Schließen sein, oder mechanische Antriebe, bei welchen durch manuelles Öffnen ein Energiespeicher aufgeladen wird, der bewirkt, dass die Tür nach dem Begehen wieder in ihre Geschlossenlage geführt wird. Bei Drehtüren werden dazu Türantriebe eingesetzt, welche über ein gelenkig verbundenes Gestänge oder über einen in einer Gleitschiene durch einen Gleitstein geführten Hebel die Krafteinleitung auf die Tür bewirken. Dabei kann der Türantrieb an der Zarge oder auch auf dem Türblatt festgelegt sein. Der Hebel oder das Gestänge als Kraftübertragungselement stützen sich dabei, entsprechend der Anordnung, entweder am Türblatt oder an der Zarge ab. Weiterhin werden Bodentürschließer verwendet, wobei der Türantrieb im Fußbodenbereich in einem sogenannten Zementkasten angeordnet ist und über einen Hebel als Kraftübertragungselement auf den Türflügel einwirkt. Zur Kraftübertragung weisen die Türantriebe eine Welle auf, an welcher das Kraftübertragungselement über einen Mitnehmer kraftschlüssig festgelegt ist. Es werden auch Achsverlängerungen zur Anpassung an die Einbaugegebenheiten angewandt.
Der Mitnehmer wird spanabhebend hergestellt und es ist üblicherweise ein Vierkant oder Sechskant daran ausgebildet, um die Kosten durch die aufwendige und langwierige Anfertigung, beispielsweise durch Fräsen, nicht zu hoch werden zu lassen, da die Flächen einzeln bearbeitet werden müssen. Fehler beim Umspannen der Welle oder auch bei der Bearbeitung von nur einer der zu fertigenden Flächen führt zu einem fehlerhaften Teil und erhöhten Ausschussraten.
Um eine feinere Abstufung zur Festlegung des Kraftübertragungselements im Bezug zur Welle zu erzielen werden Verzahnungen verwendet. Dadurch können Toleranzen im Türantrieb ausgeglichen werden, und es kann eine Vorspannung des Kraftübertragungselements eingestellt werden, um die Tür mit einem Andruck gegen die Zarge in der Geschlossenstellung zu halten. Die spanabhebende Herstellung ist aufwendig und langwierig. Sie erfordert eine sehr präzise Bearbeitung, da jeder Zahn der Verzahnung einzeln gefertigt werden muss. Dadurch bedingt entsteht eine hohe Fehlermöglichkeit mit den entsprechenden hohen Ausschussraten.
Bei der Herstellung eines Mitnehmers oder einer Verzahnung durch ein Umformverfahren ist besonders vorteilhaft, dass diese unter Verwendung nur eines Werkzeugs umgeformt werden. Die im Werkzeug ausgebildete Form wird direkt auf die Welle übertragen. Somit können Fehler vermieden werden, wie sie beim spanabhebenden Herstellen einzelner Zähne einer Verzahnung, dem Mitnehmer oder durch das erforderliche Umspannen der Welle entstehen können. Insbesondere wird eine Reduzierung der Fertigungszeit erzielt, da der Mitnehmer und die Verzahnung im Ganzen umgeformt werden kann und nicht in mehreren spanabhebenden Fertigungsgängen hergestellt werden muss.
Durch die Anwendung eines Umformverfahrens ist die Herstellung von Mitnehmern und Verzahnungen in hoher Güte möglich. Der Rohling kann durch Warmschlagen vorgeformt sein. Durch anschließendes Kaltschlagen erhält die Welle dann ihre endgültige Gestalt, wobei der Werkstoff über seine Streckgrenze hinaus beansprucht wird, was eine Erhöhung der Festigkeit zur Folge hat und enge Fertigungstoleranzen ergibt. Durch die Veränderungen im Materialgefüge, wie die Materialverdichtung, und eine Verfeinerung des Korns, wird der Werkstoff verbessert und eine erhöhte Verschleißfestigkeit erreicht. Durch Fließpressen kann eine verfestigte, besonders saubere Oberfläche erzielt werden.
Im Nachfolgenden wird ein Ausführungsbeispiel in der Zeichnung anhand der Figuren näher erläutert.
Dabei zeigen:
Fig. 1
in einer Seitenansicht einen Türschließer;
Fig. 2
einen derartigen Türschließer in geschnittener Darstellung mit einem als Vierkant ausgebildeten Wellenende (Stand der Technik);
Fig. 3
eine Welle eines Türschließers mit einem Mitnehmer (Stand der Technik);
Fig. 4a
einen Mitnehmer nach dem Verfahren nach Anspruch 1 hergestellt, in der Seitenansicht;
Fig. 4b
einen Mitnehmer nach Fig. 4a in der Draufsicht,
Fig. 5a
einen weiteren Mitnehmer nach dem Verfahren nach Anspruch 1 hergestellt, in der Seitenansicht;
Fig. 5b
einen Mitnehmer nach Fig. 5a in der Draufsicht.
Fig. 1 zeigt einen Türschließer 1 mit einer Welle 2 und einem mit der Welle 2 verbundenen Kraftübertragungselement 6. Derartige Türschließer können auf dem Türblatt einer hier nicht weiter dargestellten Tür festgelegt sein, wobei das Kraftübertragungselement 6 als Gleitarm ausgeführt und über einen Gleitstein in einer an der Zarge festgelegten Gleitschiene geführt sein kann. Üblich sind auch Türschließer 1, bei denen das Kraftübertragungselement 6 zweiteilig über ein Gelenk verbunden ist und an der Zarge festgelegt ist. Möglich ist jeweils auch die umgekehrte Montage, wobei der Türschließer 1 auf der Zarge festgelegt ist. Die Welle 4 kann so ausgeführt sein, dass die Montage des Kraftübertragungselements 6 an beiden Wellenenden möglich ist, wodurch der Türschließer sowohl auf der linken als auch auf der rechten Seite der Tür montiert werden kann.
In der Fig. 2 ist ein herkömmlicher Türschließer 1 dargestellt, mit einer Federanordnung 2 und einem Dämpferkolben 3, welcher mit der Welle 4 zusammenwirkt, wobei die Welle 4 mit einer Verzahnung 8 versehen ist.
Wird der Türöffner 1 gemäß Fig. 1 und Fig. 2 betätigt, so wird die Welle 4 durch das am Mitnehmer 5 drehfest verbundene Kraftübertragungselement 6 betätigt, wodurch sich der Dämpferkolben 3 gegen die Federanordnung 2 bewegt und die Federanordnung 2 gespannt wird.
Fig.3 zeigt eine Welle 4 mit einem Ritzel 7, welches einstückig mit der Welle 4 ausgebildet sein kann und mit dem Dämpfungskolben 3 zusammenwirkt. An den Enden der Welle 4 sind Mitnehmer 5 mit Vierkant ausgebildet, welche in herkömmlicher Weise spanabhebend, beispielsweise durch Fräsen oder Stoßen, hergestellt sind. Der Mitnehmer 5 kann auch nur einseitig ausgebildet sein.
In den Figuren 4a und 4b ist ein nach dem Verfahren nach Anspruch 1 hergestellte Verzahnung 8 dargestellt, wobei die Verzahnung 8 stirnseitig am Ende der Welle 4 am Mitnehmer 5 ausgebildet ist. Die Verzahnung 8 ist dabei teilweise an der Stirnfläche und an der Mantelfläche der Welle 4 ausgebildet. Ebenfalls denkbar ist auch eine Ausbildung einer Verzahnung 8, welche nur an der Mantelfläche der Welle 4 ausgebildet wird.
Die Figuren 5a und 5b zeigen eine weitere Ausbildung einer Verzahnung 8', welche nach dem Verfahren nach Anspruch 1 hergestellt ist. Die Verzahnung 8' ist dabei an der Stirnseite der Welle 4 ausgebildet.
Es kann der Mitnehmer 5 oder die Verzahnung 8, 8' oder beides durch Umformung hergestellt sein. Die Herstellung durch Umformung des Mitnehmers 5 oder der am Mitnehmer 5 festgelegten Verzahnung 8, 8' kann durch Ziehen, Pressen oder Prägen erfolgen oder auch aus einem Rohling durch Kalt- oder Warmschlagen. Es kann auch eine Folge dieser Methoden angewendet werden. Beim Kaltoder Warmschlagen kann der Rohling auch zuerst durch Warmschlagen vorgeformt sein und dann durch Kaltschlagen seine entgültige Gestalt erhalten. Damit kann der Werkstoff über seine Streckgrenze hinaus beansprucht werden, was eine Erhöhung der Festigkeit zur Folge hat und somit enge Fertigungstolleranzen erlaubt. Bei diesen Schmiede- und Pressverfahren wird im Materialgefüge das Korn verfeinert und das Material verdichtet und somit der Werkstoff verbessert, so dass eine hohe Verschleißfestigkeit entsteht. Durch Fließpressen kann eine verfestigte, besonders saubere Oberfläche erzielt werden. Möglich sind auch weitere Umformmethoden wie Explosiv- oder Magnetumformverfahren, da durch die Umformgeschwindigkeit die Materialeigenschaft weiter verbessert werden kann.
Mit einer durch ein Umformungsverfahren hergestellten Verzahnung 8, 8' können neben geraden Verzahnungen 8, 8' auch weitere Verzahnungsarten, beispielsweise mit variierten Flankenwinkeln oder Schrägverzahnungen realisiert werden.
Für große Türen mit hohen erforderlichen Schließkräften ist darüber hinaus eine Ausbildung der Verzahnung 8, 8' mit anderen Flankenwinkeln ebenso möglich wie auch mit veränderter Anzahl der Zähne, um eine mehr oder weniger feine Abstufung für die Positionierung des Kraftübertragungselements 6 zu erzielen. Zur Übertragung großer Kräfte kann durch das Verfahren neben der mechanischen Festigkeit eine hohe Abnutzungsbeständigkeit erreicht werden.
Liste der Referenzzeichen
1
Türschließer
2
Federanordnung
3
Dämpfungskolben
4
Welle
5
Mitnehmer
6
Kraftübertragungselement
7
Ritzel
8, 8'
Verzahnung

Claims (9)

  1. Verfahren zur Herstellung einer Verzahnung für ein Welle, mit einem an der Welle ausgebildeten Mitnehmer, der die Verzahnung aufweist, zur kraftschlüssigen Verbindung mit einem Kraftübertragungselement,
    dadurch gekennzeichnet, dass die Verzahnung (8, 8') durch einen Umformvorgang hergestellt wird.
  2. Verfahren zur Herstellung einer Verzahnung nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet, dass der Mitnehmer (5) durch Ziehen, Pressen oder Prägen umgeformt ist.
  3. Verfahren zur Herstellung einer Verzahnung nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet, dass der Mitnehmer (5) aus einem Rohling durch Kalt- oder Warmschlagen umgeformt ist.
  4. Verfahren zur Herstellung einer Verzahnung nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet, dass die Verzahnung (8,8')durch Pressen oder Prägen umgeformt ist.
  5. Verfahren zur Herstellung einer Verzahnung nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet, dass die Verzahnung (8,8')aus einem Rohling durch Kalt- oder Warmschlagen umgeformt ist.
  6. Verfahren zur Herstellung einer Verzahnung nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet, dass die Verzahnung (8') an mindestens einer Stirnseite der Welle (4) ausgebildet ist.
  7. Verfahren zur Herstellung einer Verzahnung nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet, dass die Verzahnung (8) an der Mantelfläche der Welle (4) ausgebildet ist.
  8. Verfahren zur Herstellung einer Verzahnung nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet, dass die Verzahnung (8) jeweils zumindest teilweise an der Stirnseite und der Mantelfläche der Welle (4) ausgebildet ist.
  9. Türantrieb, mit einer nach dem Verfahren nach Anspruch 1 gefertigten Verzahnung, mit einer drehbeaufschlagten Welle, die ein über deren Mitnehmer kraftschlüssig festgelegtes Kraftübertragungselement aufweist, durch welches eine Tür bewegbar ist,
    dadurch gekennzeichnet, dass der Mitnehmer (5) mit einer durch Umformung hergestellten Verzahnung (8, 8') ausgebildet ist.
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