EP1310588B1 - Antriebsanordnung für das Webblatt einer Webmaschine - Google Patents

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EP1310588B1
EP1310588B1 EP02022429A EP02022429A EP1310588B1 EP 1310588 B1 EP1310588 B1 EP 1310588B1 EP 02022429 A EP02022429 A EP 02022429A EP 02022429 A EP02022429 A EP 02022429A EP 1310588 B1 EP1310588 B1 EP 1310588B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
rotor
stator
direct drive
reed
drive according
Prior art date
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Expired - Lifetime
Application number
EP02022429A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP1310588A3 (de
EP1310588A2 (de
Inventor
Dietmar Dr. V. Zwehl
Michael Lehmann
Dieter Mayer
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Lindauer Dornier GmbH
Original Assignee
Lindauer Dornier GmbH
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Filing date
Publication date
Application filed by Lindauer Dornier GmbH filed Critical Lindauer Dornier GmbH
Publication of EP1310588A2 publication Critical patent/EP1310588A2/de
Publication of EP1310588A3 publication Critical patent/EP1310588A3/de
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Publication of EP1310588B1 publication Critical patent/EP1310588B1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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    • D—TEXTILES; PAPER
    • D03—WEAVING
    • D03D—WOVEN FABRICS; METHODS OF WEAVING; LOOMS
    • D03D49/00—Details or constructional features not specially adapted for looms of a particular type
    • D03D49/60—Construction or operation of slay

Definitions

  • the invention relates to a drive arrangement for the reed of a loom after the Features of the preamble of claims 1, 7 and 10.
  • the invention relates to an electromotive direct drive for the reed of a loom.
  • the direct drive has a moving part of the drive as a rotor and a fixed part as a stand, wherein the reed is rigidly connected via suitable means with the rotor of the direct drive.
  • a patent application DE 100 21 520.3-26 filed by the applicant is the subject of a direct drive for the reed of a loom.
  • the electromotive direct drive comes here without the interposition of gear means.
  • a constructive solutions are firstly a rotatory, ie coaxial, because substantially rotationally symmetrical about the shaft of the reed arranged drive, and secondly an angular arc synchronously with the reed pivoting linear drive disclosed from a curved path, wherein in this linear drive, the rotation axis for pivoting movement of the reed within the constructive Elements of reed or reed drive is located.
  • Both solutions allow the reed shaft itself to be a stationary or movable part about which the reed pivots or that the reed shaft, rigidly connected to the reed, pivots about it.
  • an electric motor direct drive for the Web leaf of a loom comprising a movable part of the drive as Runners and a fixed part of the drive as a stand, being between the runner and the stand a sufficient air gap is present, wherein the reed on suitable means is rigidly connected to the rotor and wherein the direct drive as Linear motor is executed.
  • the known solution variants are due to the high torques to be provided by the drives and the relatively small installation space, as it results from the proposed installation situations, not technically feasible without further measures.
  • This also applies to proposed solutions that grant the respective drive a larger installation space, but they also increase the moment of inertia or the mass to be moved and thus in turn the required torques.
  • the invention has for its object to provide a drive assembly for the reed of a loom under optimal use of the available installation space of the loom and wherein the for the drive torque and for the power and Performance development of active surfaces of the drive assembly are relatively large, without thereby increasing the masses to be moved, or the moments of inertia in the same way.
  • the reed shaft is designed as a rotor of an electromotive direct drive in the form of a hollow shaft, the result is in the embodiment as an internal rotor motor a much larger air gap surface between rotor and the stator and thus a relatively large, effective force against an internal rotor motor with a solid shaft rotor with the same moment of inertia.
  • a larger radius of the hollow shaft causes a larger factor for the applied torque, which results as a product of force and radius;
  • the total torque that can be generated increases quadratically with the radius of the shaft.
  • the transversal flux motor predestined especially for said coaxial layering of two uprights or upright systems around a rotor or rotor system, preferably also fitted with permanent magnets on the rotor side may be provided as a reed drive.
  • the DC motor due to the high achievable dynamics, and the reluctance motor, due to the likewise high achievable dynamics and the simple structure, be provided as a motor principle.
  • stator and rotor of the direct drive according to the invention arc-shaped in such a way that is structurally performed on the axis of rotation of the reed within the structure, ie, the axis of rotation of the reed is outside its drive.
  • the invention provides, in addition to a stator arranged below the runner to provide at least one further above the rotor arranged stand which is arranged coaxially with respect to the common rotary or pivot axis, wherein between the outer surface of a stator and the inner circumferential surface of the other stator and between the inner and outer lateral surface of the rotor, a sufficient air gap is present.
  • the components relevant for the mass moment of inertia of the reed are at the level of the weaving plane, ie, above the air gap, viewed from the axis of rotation.
  • the arcuate structure of the stator and rotor forms in section at least one segment of a circular ring.
  • the radii of the circular ring segments are ⁇ .
  • the air gap surface is hereafter doubled, with the inventive solution according to claim is a relatively high dynamics, so that a relatively high angular velocity of the reed and finally achieved over the prior art, relatively high weaving speed.
  • claim 10 of the reed drive is designed as a linear electromotive direct drive.
  • the moving parts of the motor are rigidly connected to the reed and move on a straight, preferably horizontal track.
  • a first linear motor of rotor and stator existing drive above the weaving level and a second runner and stator existing linear drive can be arranged below the weaving plane.
  • the runners of these drives are by suitable means, ie supports, with the reed in rigid connection.
  • the advantage of this design is that on the one hand below the reed the existing installation space can be better utilized than in a coaxial drive and on the other hand, the area above the reed as installation space is available.
  • the better usability of the installation space below the reed is due to the general advantage of linear drive -bei straight track, which increases only by increasing the air gap surface, the mass of the moving part, while in a coaxially arranged drive system, the mass around the radius of rotor and increase stator and thus the mass moment of inertia increases comparatively stronger than the mass in a straight web movable linear motor.
  • a division of the linear drive on an area below and above the reed opens up further usable installation space and also stabilizes the reed movement.
  • the features of claim 10 further provided in an embodiment that is constructed to increase the air gap surface of the movable and the fixed part of the drive arranged perpendicular to the direction of movement of the reed layers and thereby creates a so-called sandwich engine.
  • the vertical nesting of rotor and stator with a relatively large air gap surface allows a relatively small extension of the drive in the direction of movement of the reed. This is important in order not to reduce the size of the shedding stage, such as the heald frames.
  • the synchronous motor preferably with permanent magnet occupied rotor, or the Transversalflußmotor, preferably with permanent magnet occupied rotor in question.
  • the DC and reluctance motor can be used on the basis of the advantages already mentioned above.
  • the invention will be explained in more detail below with reference to exemplary embodiments.
  • Figures 1a and 1b show a drive assembly 1 in "sandwich" construction.
  • a trained as a hollow shaft 1.8 inner stator 1.7 with the shaft axis 1.9 is enclosed with an air gap 1.6 by a rotor 1.5.
  • An outer stator 1.3 surrounds with an air gap 1.4 in turn the rotor 1.5 and is in each case provided with a blade support 1.2 for the sheet 1.1 at least for the rotation angle of the sheet with a recess
  • Figures 1 c and 1 d show an extended drive arrangement with an additionally acting on the rotor 1.5 braking device 1.20; 21.1.
  • FIGS. 3a and 3b show a drive 2 located below the weaving plane in a "sandwich" construction, ie, an additional stand 2.3 is arranged above the runner 2.5 for the stand 2.
  • the stand 2.3 is recessed at least for the pivoting range of the reed 2.1.
  • Between the stands 2.3; 2.7 and the rotor 2.5 are air gaps 2.4; 2.6.
  • a blade prop 3.2 according to FIGS. 3a and 3b for a pivoting blade drive according to FIGS. 1a to 1d is provided according to the invention with one or more bushings 3.8. These feedthroughs permit the direct electrical and / or mechanical connection 3.6 between the sections 3.5A, 3B of the stator of the blade drive.
  • the compound 3.6 is preferably designed as a plug connection.
  • Figure 4a and 4b illustrates a drive 4 in "sandwich" design.
  • the reed 4.1 is connected via a blade prop 4.2 with the rotor 4.5 of the drive 4.
  • the runner 4.5 sits with the air gaps 4.4; 4.6 between stands 4.3; 4.7.
  • the blade movement is linear.
  • the stand 4.3 is provided for a blade support 4.2 at least for the way to be traversed for the sheet 4.1 with a recess.
  • Figure 4c and 4d is a representation with two drives 4, one of which is located below and the other above the weaving 4.14.
  • the sheet 4.1 is over at least two leaf supports 4.2; 4.8 with the runners 4.5; 4.11 connected the drives.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Looms (AREA)
  • Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
  • Linear Motors (AREA)

Description

Die Erfindung betrifft eine Antriebsanordnung für das Webblatt einer Webmaschine nach den Merkmalen des Oberbegriffs der Patentansprüche 1, 7 und 10.
Die Erfindung betrifft einen elektromotorischen Direktantrieb für das Webblatt einer Webmaschine. Der Direktantrieb besitzt einen beweglichen Teil des Antriebs als Läufer und einen feststehenden Teil als Ständer, wobei das Webblatt über geeignete Mittel starr mit dem Läufer des Direktantriebs verbunden ist.
Eine unter dem Aktenzeichen 100 21 520.3-26 erfolgte DE-Patentanmeldung der Anmelderin ist Gegenstand eines Direktantriebs für das Webblatt einer Webmaschine. Der elektromotorische Direktantrieb kommt hier ohne Zwischenschaltung getrieblicher Mittel aus. Als konstruktive Lösungen sind erstens ein rotatorischer, d.h. koaxial,weil im wesentlichen rotationssymmetrisch um die Welle des Webblatts angeordneter Antrieb, sowie zweitens ein aus einer Bogenbahn winkelsynchron mit dem Webblatt schwenkender Linearantrieb offenbart, wobei bei diesem Linearantrieb die Drehachse zur Schwenkbewegung des Webblatts innerhalb der konstruktiven Elemente von Webblatt bzw. Webblattantrieb liegt. Beide Lösungen ermöglichen, dass die Webblattwelle selbst ein stehendes oder auch bewegliches Teil ist, um den das Webblatt schwenkt oder, dass die Webblattwelle, starr verbunden mit dem Webblatt, um dieses schwenkt.
Ebenso ist für beide Lösungen die Möglichkeit vorhanden, dass entweder der bewegliche Teil des Antriebs bestromt wird, während der feststehende Teil Permanentmagnete trägt, oder der bewegliche Teil die Permanentmagnete trägt, während der feststehende Teil bestromt wird, oder aber dass zumindest ein Teil sowohl bestromt wird als auch Permanentmagnete trägt.
Ferner ist aus dem Dokument JP 59-199841 ein elektromotorischer Direktantrieb für das Webblatt einer Webmaschine bekannt, umfassend einen beweglichen Teil des Antriebs als Läufer und einen feststehenden Teil des Antriebs als Ständer, wobei zwischen dem Läufer und dem Ständer ein hinreichender Luftspalt vorhanden ist, wobei das Webblatt über geeignete Mittel starr mit dem Läufer verbunden ist und wobei der Direktantrieb als Linearmotor ausgeführt ist.
Die bekannten Lösungsvarianten sind aufgrund der von den Antrieben zu erbringenden hohen Drehmomente und den hierfür relativ geringen Einbauraum, wie er sich aus den jeweils vorgeschlagenen Einbausituationen ergibt, nicht ohne weitere Maßnahmen technisch umsetzbar. Dies betrifft auch Lösungsvorschläge, die dem jeweiligen Antrieb einen größeren Einbauraum zubilligen, vergrößern sie doch herbei auch das Massenträgheitsmoment bzw. die zu bewegende Masse und damit wiederum die erforderlichen Drehmomente.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Antriebsanordnung für das Webblatt einer Webmaschine unter optimaler Nutzung des verfügbaren Einbauraumes der Webmaschine zu schaffen und wobei die für das Antriebsmoment und die für die Kraft- und
Leistungsentwicklung aktiven Flächen der Antriebsanordnung vergleichsweise groß sind, ohne dass sich dabei die zu bewegenden Massen, bzw. die Massenträgheitsmomente in gleicher Weise erhöhen.
Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale der Patentansprüche 1, 7 und 10 gelöst.
Danach ist zur Erhöhung der verfügbaren Luftspaltfläche zwischen Läufer (Rotor) und Ständer (Stator), bezogen auf die Drehachse des Direktantriebes, in koaxialer Folge ein erster Ständer vorgesehen, der von einem Läufer umschlossen ist und ein zweiter Ständer ist vorgesehen, der den Läufer umschließt. Zur Ausführung der Webblattbewegung ist das Webblatt über Stützen als geeignete Mittel mit dem wenigstens einen Läufer starr verbunden.
Wenn die Webblattwelle als Läufer eines elektromotorischen Direktantriebs in Form einer Hohlwelle ausgebildet ist, so ergibt sich bei der Ausführung als Innenläufermotor eine wesentlich größere Luftspaltfläche zwischen Läufer und dem Ständer und damit eine relativ große, wirksame Kraft gegenüber einem Innenläufermotor mit einem Vollwellenläufer mit gleichem Massenträgheitsmoment.
Gleichzeitig bewirkt ein größerer Radius der Hohlwelle einen größeren Faktor für das aufzubringende Drehmoment, welches sich als Produkt aus Kraft und Radius ergibt; so steigt das erzeugbare Drehmoment insgesamt quadratisch mit dem Radius Welle.
In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist erfindungsgemäß vorgesehen, in den Innenraum der Hohlwelle einen weiteren Ständer oder ein System von Ständern zu installieren, welches parallel zu dem äußeren Ständer oder Ständersystem ein Drehmoment entwickelt. Das innere Ständersystem, die Webblattwelle als Läufer des Direktantriebs und das äußere Ständersystem sind damit koaxial bezüglich der Dreh- oder Schwenkachse des Webblatts angeordnet. Der elektromotorische Direktantrieb für das Webblatt bildet damit einen Antrieb in Art eines "Sandwich-Motors" aus. Die Luftspaltfläche dieses Antriebs ist damit gegenüber dem einfachen Innenläufermotor zum Rotationspunkt nahezu verdoppelt, was letztlich auch für das erzeugbare Drehmoment gilt.
Als Motorprinzip kommt der den Gegenstand der eingangs genannten DE-Patentanmeldung betreffende Synchron-Servomotor mit Permanentmagneten auf dem Läufer in Frage.
Erfindungsgemäß kann jedoch der speziell für die genannte koaxiale Schichtung zweier Ständer bzw. Ständersysteme um ein Läufer bzw. Läufersystem prädestinierte Transversalflußmotor, vorzugsweise läuferseitig ebenfalls mit Permanentmagneten bestückt, als Webblattantrieb vorgesehen sein. Ebenso kann erfindungsgemäß der Gleichstrommotor, aufgrund der hohen erreichbaren Dynamik, und der Reluktanzmotor, aufgrund der ebenfalls hohen erreichbaren Dynamik und des einfachen Aufbaus, als Motorprinzip vorgesehen sein. In einer weiteren Ausführungsform sind erfindungsgemäß Ständer und Läufer des Direktantriebs bogenförmig ausgebildet und zwar derart, dass konstruktiv auf die Drehachse des Webblatts innerhalb der Struktur verrichtet wird, d.h. die Drehachse des Webblatts befindet sich außerhalb seines Antriebs.
Durch die so ermöglichte erhebliche Vergrößerung des Radius der Drehachse läßt sich, insbesondere unter Maßgabe der vorgenannten Bauweise des Sandwich-Motors, eine relativ große Luftspaltoberfläche gewinnen. Danach ist erfindungsgemäß vorgesehen, neben einem unterhalb des Läufers angeordneten Ständer wenigstens einen weiteren oberhalb des Läufers angeordneten Ständer vorzusehen, der koaxial bezüglich der gemeinsamen Dreh- bzw. Schwenkachse angeordnet ist, wobei zwischen der äußeren Mantelfläche des einen Ständers und der inneren Mantelfläche des anderen Ständers sowie zwischen der inneren und äußeren Mantelfläche des Läufers ein hinreichender Luftspalt vorhanden ist.
Mit der erfindungsgemäßen Ausbildung befinden sich die für das Massenträgheitsmoment des Webblatts maßgeblichen Komponenten in Höhe der Webebene, d.h. aus Sicht der Drehachse oberhalb des Luftspalts.
In Ausgestaltung der Erfindung bildet die bogenförmige Struktur von Ständer und Läufer im Schnitt wenigstens jeweils ein Segment eines Kreisrings aus. Die Radien der Kreisringsegmente sind dabei < ∞.
Die Luftspaltfläche ist hiernach verdoppelt, mit der erfindungsgemäßen Lösung nach Patentanspruch wird eine relativ hohe Dynamik, damit eine relativ hohe Winkelgeschwindigkeit des Webblatts und schließlich eine gegenüber dem Stand der Technik relativ hohe Webgeschwindigkeit erreicht.
Gemäß Patentanspruch 10 ist der Webblattantrieb als linearer elektromotorischer Direktantrieb ausgebildet. Die beweglichen Teile des Motors sind starr mit dem Webblatt verbunden und bewegen sich auf einer geraden, vorzugsweise horizontalen Bahn. Dabei kann ein erster Linearmotor aus Läufer und Ständer bestehender Antrieb oberhalb der Webebene und ein zweiter aus Läufer und Ständer bestehender linearer Antrieb unterhalb der Webebene angeordnet sein. Die Läufer dieser Antriebe stehen über geeignete Mittel, d.h. Stützen, mit dem Webblatt in starrer Verbindung.
Der Vorteil dieser Ausführung ist, dass einerseits unterhalb des Webblatts der vorhandene Einbauraum besser ausgenutzt werden kann als bei einem koaxial aufgebauten Antrieb und andererseits der Bereich oberhalb des Webblatts als Einbauraum nutzbar wird. Die bessere Nutzbarkeit des Einbauraumes unterhalb des Webblatts ist auf den generellen Vorteil des Linearantriebs -bei gerader Bahn- zurückzuführen, wodurch sich mit Vergrößerung der Luftspaltfläche lediglich die Masse des bewegten Teiles erhöht, während sich bei einem koaxial angeordnetem Antriebssystem die Masse um den Radius von Läufer und Ständer erhöhen und somit das Massenträgheitsmoment vergleichsweise stärker ansteigt als die Masse bei auf gerader Bahn beweglichem Linearmotor.
Eine Aufteilung des linearen Antriebs auf einen Bereich unter- und oberhalb des Webblatts erschließt weiteren nutzbaren Installationsraum und stabilisiert zudem die Webblattbewegung.
Erfindungsgemäß ist in Ausgestaltung der Merkmale von Patenanspruch 10 des weiteren vorgesehen, dass zur Vergrößerung der Luftspaltfläche der bewegliche und der feststehende Teil des Antriebs in senkrecht zur Bewegungsrichtung des Webblatts angeordneten Schichten aufgebaut ist und dabei ein sogenannter Sandwich-Motor entsteht. Insbesondere unter Zugrundelegung der typischen horizontalen Bewegung des Webblatts erlaubt die vertikale Schachtelung von Läufer und Ständer bei relativ großer Luftspaltfläche eine relativ geringe Ausdehnung des Antriebs in Bewegungsrichtung des Webblatts. Das ist wichtig, um die Fachbildephase, wie z.B. der Webschäfte, platzmäßig nicht zu verkleinern. Für den Linearantrieb auf gerader Bahn kommen erfindungsgemäß der Synchronmotor, vorzugsweise mit permanentmagnetbesetztem Läufer, oder der Transversalflußmotor, vorzugsweise mit permanentmagnetbesetztem Läufer in Frage.
Ebenso sind erfindungsgemäß der Gleichstrom- und Reluktanzmotor aufgrund der bereits vorstehend genannten Vorteile verwendbar.
Die Erfindung wird nachstehend an Hand von Ausführungsbeispielen näher erläutert.
In den anliegenden Zeichnungen zeigen:
Figur 1a
einen elektromotorischen Antrieb für das Webblatt mit rotationssymmetrischen Aufbau in schematischer Darstellung und in der Seitenansicht,
Figur 1 b
den Antrieb für das Webblatt in schematischer Darstellung und im Schnitt gemäß der Linie C-C in Figur 1a,
Figur 1c
den Antrieb für das Webblatt mit Bremsmittel in schematischer Darstellung und in der Seitenansicht,
Figur 1 d
den Antrieb für das Webblatt mit Bremsmittel in schematischer Darstellung im Schnitt gemäß der Linie D-D in Figur 1c,
Figur 2a
einen elektromotorischen Antrieb für das Webblatt als Linearmotor in schematischer Darstellung und in der Seitenansicht,
Figur 2b
den Antrieb für das Webblatt in schematischer Darstellung und im Schnitt gemäß der Linie E-E in Figur 2a,
Figur 2c
einen elektromotorischen Linearantrieb für das Webblatt in schematischer Darstellung,
Figur 2d
den elektromotorischen Linearantrieb in schematischer Darstellung gemäß der Linie F-F in Figur 2a,
Figur 3a
eine Webblattstütze mit Durchführungen für einen schwenkbaren Webblattäntrieb in schematischer Darstellung und in der Seitenansicht nach den Figuren 1a bis 2d,
Figur 3b
die Webblattstütze mit über die Durchführungen gemäß Figur 5a hergestellter Verbindung von elektromotorischen Teilantrieben eines Webblattes in schematischer Darstellung und in der Vorderansicht,
Figur 4a
eine weitere Ausbildung eines unter der Webebene angeordneten Linearmotors mit lineargeführtem Webblatt in der Seitenansicht,
Figur 4b
den Linearantrieb im Schnitt gemäß der Linie I-I in Figur 4a,
Figur 4c
einen unter und einen über der Webebene angeordneten elektromotorischen Webblattantrieb mit lineargeführtem Webblatt in der Seitenansicht und
Figur 4d
den Webblattantrieb im Schnitt gemäß der Linie J-J in Figur 4a.
Die Figuren 1a und 1b zeigen eine Antriebsanordnung 1 in "Sandwich"-Bauweise. Ein als Hohlwelle 1.8 ausgebildeter innerer Ständer 1.7 mit der Wellenachse 1.9 wird mit einem Luftspalt 1.6 von einem Läufer 1.5 umschlossen. Ein äußerer Ständer 1.3 umschließt mit einem Luftspalt 1.4 seinerseits den Läufer 1.5 und ist jeweils bei einer Blattstütze 1.2 für das Blatt 1.1 zumindest für den Drehwinkel des Blattes mit einer Ausnehmung versehen
Die Figuren 1 c und 1 d zeigen eine erweiterte Antriebsanordnung mit einer zusätzlich auf den Läufer 1.5 wirkenden Bremseinrichtung 1.20; 1.21.
Figur 2a und 2b zeigen einen unterhalb der Webebene gelegenen Antrieb 2 in "Sandwich"-Bauweise ausgeführt, d.h. zum Ständer 2.7 ist ein zusätzlicher Ständer 2.3 oberhalb des Läufers 2.5 angeordnet. Im Bereich der mindestens einen Blattstütze 2.2 ist der Ständer 2.3 zumindest für den Schwenkbereich des Webblatts 2.1 ausgespart. Zwischen den Ständern 2.3; 2.7 und dem Läufer 2.5 bestehen Luftspalten 2.4; 2.6.
Eine Blattstütze 3.2 nach Figur 3a und 3b für einen schwenkenden Blattantrieb nach den Figuren 1a bis 1d ist erfindungsgemäß mit einer oder mehreren Durchführungen 3.8 versehen. Diese Durchführungen erlauben die direkte elektrische und/oder mechanische Verbindung 3.6 zwischen den Teilstücken 3,5A;3;5B des Ständers des Blattantriebs. Die Verbindung 3.6 wird vorzugsweise als Steckverbindung ausgeführt.
Figur 4a und 4b stellt einen Antrieb 4 in "Sandwich"-Bauweise dar. Das Webblatt 4.1 ist über eine Blattstütze 4.2 mit dem Läufer 4.5 des Antriebs 4 verbunden. Der Läufer 4.5 sitzt mit den Luftspalten 4.4; 4.6 zwischen den Ständern 4.3; 4.7. Die Blattbewegung erfolgt linear.
Der Ständer 4.3 ist für eine Blattstütze 4.2 zumindest für den für das Blatt 4.1 zu verfahrenden Weg mit einer Ausnehmung versehen.
Figur 4c und 4d ist eine Darstellung mit zwei Antrieben 4, von denen einer unterhalb und der andere oberhalb der Webebene 4.14 angeordnet ist. Das Blatt 4.1 ist über zumindest zwei Blattstützen 4.2; 4.8 mit den Läufern 4.5; 4.11 der Antriebe verbunden.
Bezugszeichenliste
1.1
Webblatt
1.2
Blattstütze
1.3
Ständer, äußerer
1.4
Luftspalt
1.5
Läufer
1.6
Luftspalt
1.7
Ständer, innerer
1.8
Hohlwelle
1.9
Drehpunkt
1.20
Bremseinrichtung
1.21
Bremseinrichtung
2.1
Webblatt
2.2
Blattstütze
2.3
Ständer, äußerer
2.4
Luftspalt
2.5
Läufer
2.6
Luftspalt
2.7
Ständer, innerer
2.8
Drehpunkt
2.9
Webebene
3.1
Webblatt
3.2
Blattstütze
3.3
Läufer
3.4
Luftspalt
3.5
Ständer
3.5A
Teilständer
3.5B
Teilständer
3.6
Verbindung
3.7
Drehachse
3.8
Luftspalt
3.9
Webebene
4.1
Webblatt
4.2
Blattstütze
4.3
Ständer, innerer
4.4
Luftspalt
4.5
Läufer
4.6
Luftspalt
4.7
Ständer, äußerer
4.8
Blattstütze
4.9
Ständer, innerer
4.10
Luftspalt
4.11
Läufer
4.12
Luftspalt
4.13
Ständer, äußerer
4.14
Webebene
αD
Drehwinkel
r1-r4
Radien

Claims (25)

  1. Elektromotorischer Direktantrieb für das Webblatt einer Webmaschine, mit einem beweglichen Teil des Antriebs als Läufer und mit einem feststehenden Teil des Antriebs als Ständer, wobei zwischen dem Läufer und dem Ständer ein hinreichender Luftspalt vorhanden ist und das Webblatt über geeignete Mittel starr mit dem Läufer verbunden ist, dadurch gekennzeichnet, dass zur Erhöhung der verfügbaren Luftspaltfläche zwischen Läufer und Ständer, bezogen auf die Drehachse (1.9) des Direktantriebs, in koaxialer Folge ein erster Ständer (1.7) vorgesehen ist, dass ein Läufer (1.5) den ersten Ständer (1.7) umschließt und dass ein zweiter Ständer (1.3) den Läufer (1.5) umschließt.
  2. Elektromotorischer Direktantrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Läufer (1.5) als Hohlwelle und der Ständer (1.3) als Hohlachse mit Kreisringquerschnitt ausgebildet ist und dabei der Läufer (1.5) und der Ständer (1.3) einen Innenläufermotor ausbildet und wobei unter Ausbildung eines weiteren hinreichenden Luftspaltes (1.6) der Läufer (1.5) eine weitere als Ständer (1.7) ausgebildete Hohlachse umschließt und dabei der Läufer (1.5) und der Ständer (1.7) einen Außenläufermotor (1) ausbilden.
  3. Elektromotorischer Direktantrieb nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Ständer (1.7) als Vollachse ausgebildet ist.
  4. Elektromotorischer Direktantrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass in koaxialer Folge außerhalb des Ständers (1.3) einander jeweils abwechselnd weitere Läufer und Ständer angeordnet sind, wobei die Läufer durch geeignete Mittel starr miteinander verbunden sind.
  5. Elektromotorischer Direktantrieb nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Läufer (1.5) in seiner Grundform als Vollwelle ausgebildet ist.
  6. Elektromotorischer Direktantrieb nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch die Ausbildung als Hohlwellen-Sandwich-Motor (1).
  7. Elektromotorischer Direktantrieb für das Webblatt einer Webmaschine, mit einem beweglichen Teil des Antriebs als Läufer und mit einem feststehenden Teil des Antriebs als Ständer, wobei zwischen dem Läufer und dem Ständer ein hinreichender Luftspalt vorhanden ist, wobei das Webblatt über geeignete Mittel starr mit dem Läufer verbunden ist, wobei der Direktantrieb als Linearmotor ausgeführt ist, und wobei der Läufer und der Ständer in seiner Grundform bogenförmiger Struktur ist, so dass beide Strukturen im Querschnitt wenigstens jeweils ein Segment eines Kreisringes bilden, dadurch gekennzeichnet, dass neben einem unterhalb eines Läufers (2.5) angeordneten Ständer (2.7) wenigstens ein weiterer oberhalb des Läufers (2.5) angeordneter Ständer (2.3) vorhanden ist, der koaxial bezüglich der gemeinsamen Dreh- bzw. Schwenkachse (2.8) angeordnet ist, wobei zwischen der äußeren Mantelfläche des Ständers (2.7) und der inneren Mantelfläche des Ständers (2.3) sowie zwischen der inneren und äußeren Mantelfläche des Läufers (2.5) ein hinreichender Luftspalt (2.4) bzw. (2.6) vorhanden ist.
  8. Elektromotorischer Direktantrieb nach Anspruch 7, gekennzeichnet durch die Ausbildung als Linear-Sandwich-Motor (2).
  9. Elektromotorischer Direktantrieb nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass koaxial außerhalb des Ständers (2.3) einander jeweils abwechselnd in ihrer Grundform als Kreisring-Segment ausgebildete weitere Läufer und Ständer angeordnet sind, wobei zwischen den einander zugewandten Oberflächen der Läufer und Ständer ein hinreichender Luftspalt besteht.
  10. Elektromotorischer Direktantrieb für das Webblatt einer Webmaschine, mit einem beweglichen Teil des Antriebs als Läufer und mit einem feststehenden Teil des Antriebs als Ständer, wobei zwischen dem Läufer und dem Ständer ein hinreichender Luftspalt vorhanden ist, wobei das Webblatt über geeignete Mittel starr mit dem Läufer verbunden ist, und wobei der Direktantrieb als Linearmotor ausgeführt ist, dadurch gekennzeichnet, dass der Läufer (4.5) und der Ständer (4.7) des Antriebs (4) in seiner Grundform von ebenflächiger Struktur ist und neben einem unterhalb des Läufers (4.5) angeordneten Ständer (4.7) wenigstens ein weiterer oberhalb des Läufers (4.5) angeordneter Ständer (4.3) vorhanden ist, wobei zwischen der äußeren Mantelfläche des Ständers (4.7) und der inneren Mantelfläche des Läufers (4.5) sowie zwischen der äußeren Mantelfläche des Läufers (4.5) und der inneren Mantelfläche des Ständers (4.3) ein hinreichender Luftspalt (4.4;4.6) vorhanden ist.
  11. Elektromotorischer Direktantrieb nach Anspruch 10, gekennzeichnet durch die Ausbildung als Linear-Sandwich-Motor (4).
  12. Elektromotorischer Direktantrieb nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens ein erster Antrieb (4) oberhalb der Webebene (4.14) und/oder wenigstens ein zweiter Antrieb (4) unterhalb der Webebene (4.14) mit dem Webblatt (4.1) verbunden ist.
  13. Elektromotorischer Direktantrieb nach Anspruch 1,7 oder 10,dadurch gekennzeichnet, dass die Mittel (1.2;2.2;3.2) Durchführungen (3.8) zur axialen Kopplung mehrere Ständer der Antriebe (1 ;2;4) besitzen.
  14. Elektromotorischer Direktantrieb nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass über die Durchführungen (3.8) wenigstens jeweils zwei Ständer von in axialer Folge angeordneten Einzelantrieben (1;2;4) miteinander verbunden sind.
  15. Elektromotorischer Direktantrieb nach Anspruch 1, 7 oder 10, gekennzeichnet durch die Ausbildung als Synchronmotor, dessen Läufer mit Permanentmagneten bestückt ist.
  16. Elektromotorischer Direktantrieb nach Anspruch 1, 7 oder 10, gekennzeichnet durch die Ausbildung als Transversalflussmotor.
  17. Elektromotorischer Direktantrieb nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, dass der Läufer des Transversalflussmotors mit Permanentmagnete bestückt ist.
  18. Elektromotorischer Direktantrieb nach Anspruch 1, 7 oder 10, gekennzeichnet durch die Ausbildung als Gleichstrommotor.
  19. Elektromotorischer Direktantrieb nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet , dass der Läufer des Gleichstrommotors mit Permanentmagneten bestückt ist.
  20. Elektromotorischer Direktantrieb nach Anspruch 1, 7 oder 10, gekennzeichnet durch die Ausbildung als Reluktanzmotor.
  21. Elektromotorischer Direktantrieb nach Anspruch 20, dadurch gekennzeichnet, dass der Läufer des Reluktanzmotors mit Permanentmagneten bestückt ist.
  22. Elektromotorischer Direktantrieb nach Anspruch 1, 7 oder 10, gekennzeichnet durch die Ausbildung als Asynchron-Kurzschlußläufermotor.
  23. Elektromotorischer Direktantrieb nach Anspruch 1, 7 oder 10,gekennzeichnet durch wenigstens ein am Direktantrieb vorhandenes Bremsmittel, das funktionsunabhängig vom Direktantrieb ist.
  24. Elektromotorischer Direktantrieb nach Anspruch 23, dadurch gekennzeichnet, dass Bremsmittel (1.20;1.21) mit dem Läufer (1.5;2.5;4.5;4.11) des Direktantriebs (1;2;4) wirkverbindbar sind.
  25. Elektromotorischer Direktantrieb nach Anspruch 23, dadurch gekennzeichnet, dass das Bremsmittel (1.20;1.21) geeignet ist, den Läufer (1.5;2.5;4.5;4.11) im stromlosen Zustand des Direktantriebs zu arretieren.
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