DE3430396A1

DE3430396A1 - Buerstenloser einphasenmotor

Info

Publication number: DE3430396A1
Application number: DE19843430396
Authority: DE
Inventors: Manabu Saitama Toshimitsu
Original assignee: Pioneer Electronic Corp
Current assignee: Pioneer Corp
Priority date: 1983-08-20
Filing date: 1984-08-17
Publication date: 1985-03-07
Also published as: GB2145292B; US4583015A; GB2145292A; GB8419210D0; DE3430396C2

Description

Einphasenmotor Beschreibung

° Die vorliegende Erfindung bezieht sich im wesentlichen auf einen bürstenlosen Einphasenmotor, und speziell auf einen solchen Motor, der einen einzelnen Positionsfühler für die Ermittlung der Winkellage eines Drehmagneten gegenüber einem Stator und eine ¹^ Einrichtung zum Steuern der Antriebsströme in jeder der Spulen des Stators in Abhängigkeit von dem von dem Positionsfühler gelieferten Ausgangssignal aufweist.

¹^ Bei einem Motor, der von einem einphasigen, in Halbwellen gleichgerichteten Strom angetrieben wird, der als Folge des Ausgangssignals des einzelnen Positionsfühlers erzeugt wird, ergeben sich sogenannte tote Punkte, an denen das elektromagnetische Antriebsmoment auf Null abnimmt. Diese toten Punkte liegen bei Drehwinkeln (elektrischen Winkeln) von 0° und 180°, wie die Fig. 1A zeigt, bei denen der Motor nicht in der Lage ist, von selbst anzulaufen. Um diese Schwierigkeit zu vermeiden, ist eine Motorkonstruktion nach Fig. 2 entwickelt worden, bei der der Außenumfang eines Kernes 3, der mit einer Spule 2 des Stators 1 umwickelt ist, so ausgebildet ist, daß sich zwischen dem Umfang des Kernes und einem Drehmagneten 4 ein Spalt 5 ergibt, dessen Breite sich ändert, wodurch die Verteilung der magnetischen Energie zwischen den Zentren der Magnetpole des Magneten 4 und dem Kern verändert wird, wodurch die Spitze der Kurve des magnetischen Momentes (b) um 90° gegenüber der Kurve (a) gemäß Fig. 1a verschoben wird. Wie aus Fig. 1b zu entnehmen ist, wird das Antriebsmoment,

das aus dem elektromagnetischen Antriebsmoment (a) und dem magnetischen Moment (b) zusammengesetzt ist, niemals zu Null. Ein Motor, der nach diesem Prinzip arbeitet, ist in der JA-Patentveröffentlichung 50 41 beschrieben.

Bei dem konventionellen Motor ist, wie oben gezeigt, der Außenumfang des Kernes 4 nicht vollkommen kreisförmig, so daß die Montagelehren für den Zusammenbau des Kerns, für die Beschichtung des Kerns mit einem isolierenden Material und zum Wickeln der Spule auf dem Kern und auch die Gießform zum Pressen des Kernes kompliziert aufgebaut sind, so daß die Herstellungskosten relativ hoch sind. Da außerdem die Größe der erzeugten magnetischen Energie von der Form des Außenumfang des Kerns bestimmt wird, ist es notwendig, die Gestalt des Kernes zu verändern, um die Größe der magnetischen Energie einzustellen. Daher ist es unmöglich, einen einzelnen Kern für eine große Bandbreite möglicher Anwendungsfälle zu verwenden.

Wenn man weiterhin in die Betrachtungen einbezieht, daß nur der positive Teil des magnetischen Momentes aktiv zum Antrieb des Rotors verwendet wird, da der negative Teil der Rotorbewegung entgegenwirkt und weil die Größe des negativen Teils des magnetischen Momentes im wesentlichen gleich der des positiven Teiles ist, wie aus Fig. 1A hervorgeht, geben sich starke Schwankungen im Ausgangsmoment des konventionellen Motors, wie Fig. 1B zeigt.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, die obenbeschriebenen Nachteile, die den bekannten bürstenlosen Einphasenmotoren anhaften, zu beseitigen, und einen solchen Motor anzugeben, der für eine große Zahl von Einsatzfällen geeignet ist und einfacher und weniger auffällig als der konventionelle Motor im wesentlichen gleichen Typus aufgebaut werden kann.

Es ist weiterhin eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, einen bürstenlosen Einphasenmotor anzugeben, der nur geringe Drehmomentschwankungen aufweist, indem die Größe des negativen Teiles des magnetischen Moments verringert wird.

Die obengenannte Aufgabe wird durch die kennzeichnenden Merkmale des Patentanspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind Gegenstand weiterer Ansprüche.

Die Erfindung soll nachfolgend unter Bezugnahme auf die Zeichnungen an Ausführungsbeispielen näher erläutert werden. Es zeigt:

Fig. 1A und IB Diagramme des Drehmomentvorlaufes eines konventionellen bürstenlosen Einphasenmotors;

Fig. 2 einen Schnitt durch einen konventionellen bürstenlosen Einphasenmotor;

Fig. 3 einen Schnitt durch einen bürstenlosen Ein phasenmotor gemäß einer ersten Ausführungsform der Erfindung;

Fig. 4 eine vergrößerte Teildarstellung eines Poles 13A aus Fig. 3,"

Fig. 5 und 6 vergrößerte Teildarstellungen entsprechend Fig. 4, in denen zwei unterschiedliche Gestaltungen der Statorpole gezeigt sind;

Fig. 7A und 7B graphische Darstellungen des

Verlaufs der Drehmomente T und T, und ein zu-

a b

sammengesetztes Drehmoment T + T, bei den Polen nach Fig. 5,

Fig. 8a und 8B graphische Darstellungen des Verlaufs der Drehmomente T'und T, und eines zusammengesetzten Drehmomentes T +T, bei einem Pol nach Fig. 6;

H D

Fig. 9 und 10 vergrößerte Teildarstellungen entsprechend Fig. 4 für zwei weitere unterschiedliche Gestaltungen von Statorpolen;

Fig. 11 und 12 graphische Darstellungen der

lmomentenverläufe T und T.

a b

Statorpolen nach Fig. 9 und 10;

Drehmomentenverläufe T und T. und T +T. bei den

a b ab

Fig. 13 eine Querschnittsansicht eines Einphasenbürstenlosen Motors gemäß einem zweiten Ausführungsbeispiel ;
25

Fig. 14 eine vergrößerte Teildarstellung eines Statorpoles 23A von Fig. 13;

Fig. 15 eine graphische Darstellung einer ungleichförmigen Verteilung eines magnetischen Flusses durch den Statorpol 23A von Fig. 14 und

Fig. 16 eine graphische Darstellung der Verteilung der Momente in den Statorpolen 23A von Fig. 14.

-•ο-Ι Fig. 3 zeigt einen bürstenlosen Einphasenmotor gemäß einer ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung.

Ein Rotor in Form eines Feldmagneten 10 ist beispielsweise mit vier Magnetpolen ausgestattet. Ein Stator 11 weist unterschiedliche Pole auf, die sich radial von einem Kern 12 erstrecken, der mit ihnen als integrale Einheit ausgebildet ist. Der Stator ist mit beispielsweise vier Polen 13A bis 13D ausgerüstet, von denen jeder den gleichen vorbestimmten Luftspalt mit den Polflächen des Magneten 10 ausbildet. Da die vier Pole 13A bis 13D den gleichen Aufbau haben, braucht die nachfolgende Beschreibung nur am Beispiel eines einzelnen Poles 13A gegeben zu werden.

Wie man speziell aus Fig. ¹J entnehmen kann, ist der Pol 13A in Umfangsrichtung in zwei Sektoren 13A.. und 13Ap geteilt. Der Sektor 13Ap nimmt einen größeren Winkelbereich ein als der Sektor 13A₁. Die benachbarten Enden der Sektoren 13A₁ und 13Ap sind mit dem kern 12 über Stege 14A.. und 14A₂ verbunden. Die Stege 14A- und 14A_? bilden magnetische Wege, durch

die fast der gesamte magnetische Fluß von den magnetischen Polen des Magneten 10 über den Luftspalt und die Statorpole zum Kern 12 gelangt. Die Dichte des magnetischen Flusses ist an jedem dieser Verbindungsstege am größten. Eine Bohrung 15A ist an einer Stelle in den Verbindungssteg i4Ap gebohrt, die im wesentlichen in dessen Mitte liegt. Der magnetische Weg hat dementsprechend beim Sektor 13Ap einen geringeren Querschnitt als bei Sektor 13A...für den magnetischen Fluß. Die magnetische Flußdichte ist

daher an dem Steg mit der Bohrung größer als an dem Steg ohne Bohrung. Dieses Verhältnis läßt sich wie folgt ausdrücken:

A ♦ t >(A₂ - a)t,

worin t die Kerndicke an den Verbindungsstegen 1^A und 14A₂ ist, A₁ die Breite des Steges 14A₁ und A₂ die Breite des Verbindungssteges 14A₂ und a der Durchmesser der Bohrung 15A ist.

Eine Spule 16'A ist um die Verbindungsstege 14A und 14A₂ gewickelt. Ein einzelner Positionsfühler beispielsweise ein Hall-Fühler 17 zur Bestimmung der Winkelposition des Drehmagneten 10 gegenüber dem Stator 11 kann irgendwo zwischen zwei Polen 13A bis 13D angebracht sein.

Die Betriebsweise des Motors nach der ersten Ausführungsform der Erfindung wird nun unter Bezugnahme auf den Pol 13A beschrieben. Wenn ein Antriebsstrom durch die gemeinsame Spule 16A fließt, die um die Verbindungsstege 14A₁ und 14A₂ gewickelt ist, dann entwickeln sich entweder anziehende oder abstoßende Kräfte zwischen dem Pol 13A und dem gegenüberstehenden Magnetpol des Magneten 10, je nach der Richtung, in welcher der Strom fließt. Diese Kraft bewirkt, daß der Rotor einschließlich des Magneten 10 rotiert. Da der Verbindungssteg 14A eine im wesentlichen mittig angeordnete Bohrung 15A aufweist, ist sein Querschnitt kleiner, er bietet dem magnetischen Fluß daher einen geringen Querschnitt an als der Verbindungssteg 14A₁, der daher weniger gesättigt ist als der erstgenannte. Mit anderen Worten, der magnetische Fluß verläuft lieber durch den Sektor 13A₁ als durch den Sektor 13A₂-Es ergibt sich daher eine ungleichmäßige Verteilung

ί° 3430398

-τι des magnetischen Flusses, d.h. ein magnetisches Ungleichgewicht im Pol 13A in dessen Umfangsrichtung.

Wie sich daraus für den Fachmann ergibt, resultiert hieraus der gleiche Effekt, wie bei dem Motor nach der japanischen Patentveröffentlichung 50 411/7²J. Jedoch wohnt der Erfindung der Vorteil inne, daß verschiedene Motormomente erzielt werden können, indem man nur den Durchmesser der Bohrungen 15A bis 15D ändert. Weil das Motormoment proportional der Querschnittsfläche der vorhandenen magnetischen Wege ist, ist es zur Veränderung des Motormomentes bei dem bekannten Motor notwendig, beispielsweise die Anzahl der Kernbleche zu verändern oder den Luftspalt zu ändern, so daß zur Herstellung unterschiedlicher Motoren entsprechend unterschiedliche Gießformen und Montagelehren notwendig werden. Ein weiterer Vorteil des erfindungsgemäßen Motors liegt in der vereinfachten Herstellung wegen der vollständigen Kreisförmigkeit des Statorkerns mit den Polen 13A bis 13D.

In den Fig. 5 und 6 sind zwei verschiedene Gestaltungen für Statorpole 13A dargestellt, bei denen die Winkellagen 0 des Verbindungssteges 14A~ im Winkelbereich 9, des Sektors 13A_O unterschiedlich

b d

sind. Im Falle von Fig. 5 ist der Verbindungssteg 14Ap nahe dem Sektor 13A₁ angeordnet. In diesem Falle sind die Momente T₁T. an den Sektoren 13A₁ und 13A_O

a' b \ d

und das zusammengesetzte Moment (T_+T, ) in den Kurven nach den Fig. 7A und 7B dargestellt. Im Falle von Fig. 6 ist der Verbindungssteg ΤΗΑ~ im wesentlichen in der Mitte des Sektors 13Ap angeordnet. Für diesen Fall zeigen die Fig. 8A und 8B die entsprechenden Momente T und T, an den Sektoren 13A₁

und 13Ap und das zusammengesetzte Moment (T +T.). Man erkennt aus den Figuren 7a bis 8B, daß das zusammengesetzte Moment und ihre Spitzen in dem Falle gesteigert sind, bei welchem der Verbindungssteg 14Ap nahe dem Sektor 13A- angeordnet ist.

In den Fig. 9 und 10 sind unterschiedliche Gestaltungen der Statorpole 13A dargestellt, bei denen die Winkelbereiche 0 und 0. (oder die Um-

a b fangslängen der Sektoren 13A₁ und 13Ap variiert sind. Im Falle 0_K> 0 , wie in Fig. 9 gezeigt,

D 3.

beträgt die Phasendifferenz zwischen dem elektromagnetischen Antriebsmoment (a) und dem magnetischen Moment (b) im wesentlichen T/2 als elektrischer Winkel, wie Fig. 11 zeigt. Andererseits ist die Phasendifferenz im Falle θ =0. , wie in Fig. 10 ge-

el D

zeigt, zwischen dem elektromagnetischen Antriebsmoment (a) und dem magnetischen Moment (b) nicht "^72, wie Fig. 12 zeigt. Als Folge ergeben sich Schwankungen im zusammengesetzten Moment (c), wie in der Figur gezeigt. Versuche haben ergeben, daß

für 0 =? 29° und Q/? 61° sich ein Optimum ergibt, a D

weil in diesem Falle die Phasendifferenz zwischen dem Elektromagnetischen Antriebsmoment und dem magnetischen Moment 1Γ/2 beträgt.

Bei den obenbeschriebenen Ausführungsformen ist die Bohrung 15A im Verbindungssteg 14A~ ausgebildet, um den Querschnitt für den magnetischen Weg beim Sektor 13Ap kleiner zu machen als den beim Sektor 13A-. Das gleiche Ergebnis kann man erzielen, indem man einen Verbindungssteg schmaler macht als den anderen. Aus Festigkeitsgründen ist jedoch die Lösung mit der Bohrung 15A vorzuziehen.

Ein bürstenloser Einphasenmotor nach einer zweiten Ausführungsform der Erfindung ist in Fig.13 dargestellt.

Gemäß Fig. 13 ist ein Rotor 20 mit vier Magentpolen ausgerüstet. Ein Stator 21 weist eine Vielzahl von Polen auf, die sich radial von einem Kern 22 erstrecken, mit dem sie eine integrale Einheit bilden. Der Stator ist beispielsweise mit vier Polen 23A bis 23D ausgebildet, die mit den entsprechenden Polflächen des Magneten 20 einen vorbestimmten Luftspalt gleichmäßiger Breite ausbilden. Da die vier Pole 23A bis 23D untereinander gleichen Aufbau aufweisen, braucht die nachfolgende Beschreibung nur anhand des Poles 23A gegeben zu werden.

Wie speziell aus Fig. 14 hervorgeht, ist der Pol 23A in Umfangsrichtung in vier Sektoren 23A₁, 23A„, 23A-, und 23A₂^ unterteilt. Die Sektoren 23A₁ bis 23A₂^ weisen in Bezug auf die Mittenachse 0 des Poles 23A symmetrische Lagen auf. Die äußeren Sektoren 23A₁ und 23Ah nehmen dabei größere Winkelbereiche ein als die inneren Sektoren 23Ap und 23A~. Die entsprechenden Enden der Sektoren 23A₁ bis 23A₂, sind mit dem Kern durch Stege 24A₁ bis 24A₂, verbunden. Die Verbindungsstege 24A₁ bis 24A₂. bilden magnetische Wege, durch die fast der gesamte magnetische Fluß von den Magnetpolen des Magneten 20 über den Luftspalt in die Sektoren 23A₁ bis 23A₂J verläuft. Die magnetische flußdichte ist dabei in diesen Verbindungsstegen jeweils am größten. Bohrungen 25A₁, 25A~ und 25A-, unterschiedlicher Durchmesser sind in den Mitten der Verbindungsstege 24A₁, 24A- und 24A-, vorgesehen, so daß die entsprechenden Querschnitte der Verbindungsstege zu unterschiedlichen Maximaldichten des

magnetischen Flusses führen.

Die Querschnitte der Verbindungsstege 24A₁ bis ^, gehorchen beispielsweise folgendem Verhältnis: W₄.t > (W₁-a₂)t > (W₂-a₂)t > (W₃^a₃Jt, wobei t die Kerndicke an den Verbindungsstegen 24A₁ bis 24A^, W₁ bis W₄ die Breiten der Verbindungsstege 24A. bis 24A₄ und A₁ bis A-, die Durchmesser der Bohrungen 25A- bis 25A~ sind. Eine Spule 26A ist um die Verbindungsstege 24A₁ bis 24A₄ gewickelt. Ein einzelner Positionsfühler, beispielsweise ein Hall-Generator 27 zur Ermittlung der Winkellage des drehenden Magneten 20 gegenüber dem Stator 21 ist zwischen zwei der Pole 23A bis 23D angeordnet.

Die Betriebsweise des bürstenlosen Einphasenmotors nach der zweiten bevorzugten Ausführungsform der Erfindung wird nun unter Bezugnahme auf den Pol 23A erläutert. Wenn ein Antriebsstrom durch die gemeinsame Spule 26A, die durch die Verbindungsstege 24A₁ bis 24A₄ gewickelt ist, fließt, dann entwickelt sich zwischen dem Pol 23A und dem gegenüberliegenden Magnetpol des Magneten 20 eine Zug- oder Abstoßkraft, je nach Stromflußrichtung. Diese Kraft bringt den Rotor mit dem Magneten 20 in Bewegung. Da die Querschnitte an den Verbindungsstegen 24A₁ bis 24A₄ wegen der Bohrungen 25A₁ bis 25A-, unterschiedlicher Durchmesser a.. bis a~ (^a·^ ^a?^ ^ai) unterschiedliche magnetische maximale Flußdichten aufweisen, nimmt die Neigung zur magnetischen Sättigung unter den Verbindungsstegen 24A~, 24Ap, 24A₁ und 24A₄ in der vorbezeichneten Reihenfolge ab. Es ergibt sich daher im Pol 23A in dessen Umfangsrichtung eine ungleichförmige Verteilung des magnetischen Flusses, die unter den Sektoren 23A₁ bis 23A₄ sich abrupt ändert,

wie der obere Abschnitt von Fig. 15 zeigt.

Dementsprechend ergibt sich, wie aus Fig. 16 entnehmbar, ein magnetisches Moment (b), das positive Spitzen an den Totpunkten (0° und 18O° des elektrischen Winkels) aufweist, wo das elektromagnetische Antriebsmoment (a) auf Null geht. Es resultiert hieraus ein Antriebsmoment' (c), das aus dem elektromagnetischen Antriebsmoment (a) und dem magnetischen Moment

(b) zusammengesetzt ist und nirgends Null wird, wie Fig. 16 zeigt. Dementsprechend ist der Motor in der Lage, aus jeder Winkelstellung seines Rotors selbsttätig anzulaufen. Da außerdem der negative Teil des magnetischen Momentes klein ist, weist der

!5 Motor nur geringe Schwankungen seines Ausgangsmoments auf.

Ein weiterer Vorteil liegt darin, daß unterschiedliche Motormomente durch einfaches Ändern der Durchmesser der Bohrungen 25A bis 25D erziel-bar sind. Außerdem ist von Vorteil, daß dieser Motor einfach hergestellt werden kann, da der Kern mit den Polen 23A bis 23D vollkommen kreisförmige Gestalt aufweist.

Es sind zuvor Motorkonstruktionen beschrieben worden, bei denen jeder Statorpol in vier Sektoren unterteilt ist. Es kann jedoch jeder Statorpol auch in drei, fünf oder jede andere praktische Zahl von Sektoren unterteilt sein. Die Verteilung des magnetischen Flusses, wie in Fig. 15 dargestellt, wird mit größer werdender Zahl der Sektoren pro Pol gleichmäßiger, wodurch die Schwankungen im Ausgangsmoment des Motors ebenfalls geringer werden.

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-t2-

Von der vorliegenden Erfindung ist ein bürstenloser Einphasenmotor angegeben worden, bei welchem der Statorkern eine vollkommen kreisförmige Gestalt aufweist, die es einfach macht, die Größe der magnetischen Energie einzustellen. Der Motor kann daher den verschiedensten Anwendungsfällen leicht ange-¹ paßt werden und ermöglicht auch eine einfacherere Herstellung, was wiederum die Herstellungkosten senkt.

Da es außerdem nicht notwendig ist, enge Fertigungstoleranzen in Bezug auf den Luftspalt zwischen dem Statorkern und dem Drehmagneten einzuhalten, werden die Herstellung zusätzlich vereinfacht und deren Kosten weiter gesenkt.

Da der negative Teil der magnetischen Drehmomentkurve verringert ist, zeigt das Ausgangsmoment des Motors nach der Erfindung eine vergleichsweise geringe Welligkeit.

- Leerseite -

Claims

Patentansprüche

20 M J Bürstenloser Einphasenmotor, gekennzeichnet durch einen Drehmagneten (10), mit aj einer Mehrzahl magnetischer Pole (N,S); b) einem Stator (11) mit einer Mehrzahl von Polen (1|A,.13B"i.), auf die je eine einen Antriebs-

25 strom führende Spule (16A,16B ) gewickelt ist und die

in Umfangsrichtung jeweils in zwei Sektoren (13A₁JiBA₂' 13B₁JiSB₂--..) geteilt sind, deren Querschnitte an den Stellen.(14A₁, 14A₂ )> an denen die magnetischen Flußdichten maximal sind, voneinander verschieden sind;

³⁰ c) einen Positionsfühler (17), der die Winkelstellung des Drehmagneten (10) gegenüber dem Stator (11) bestimmt; und

d) Einrichtungen zum Steuern der Antriebsströme in jeder der Spulen (16A, 165 ...) in Abhängigkeit des

³⁵von dem Positionsfühler (17) gelieferten Signals.
2. Motor nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet , daß die zwei Sektoren (13A-, 13A₂; 13B₁, 13B₂...) eines jeden Poles (13A,13B...) sich über unterschiedliche Winkelbereiche (O ,0, ) erstrecken.
3. D

3. Motor nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet , daß die Winkelbereiche (9 , 0. ) der

3. D

-zwei Sektoren (13A₁, 13A₂) derart gewählt sind, daß sich eine Phasendifferenz zwischen einem elektromagnetischen Antriebsmoment und einem Antriebsmoment des Motors ergibt, die etwa 7Γ/2 beträgt.
4. Motor nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet , daß die Winkelbereiche der zwei Sektoren (13A₁, 13A₂) ungefähr 29° und 61° betragen.
5. Motor nach Anspruch 1, dadurch g e k e η η zeichnet , daß der Stator (11) einen zentralen, im wesentlichen zylindrischen Kern (12), die Pole (13A, 13B...) und eine Mehrzahl von Verbindungsstegen (14A₁, 14Ap-.·) aufweisen, weichletztere jeweils einen der Sektoren (13A₁, 13A₂ ...) mit dem zentralen Kern (12) verbinden.
6. Motor nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet , daß jeweils einer der Verbindungsstege eine Bohrung (15A, 15B ...) aufweist.
7. Bürstenloser Einphasenmotor, g e k e η η zeichnet durch

a) einen Drehmagneten (10), mit einer Mehrzahl von magnetischen Polen (N, S);

b) einen Stator (11) mit einer Vielzahl von Polen (23A,23B...), auf die eine einen Antriebsstrom führende Spule (26A,26B...) gewickelt ist, wobei

jeder der Pole in Umfangsrichtung in wenigstens drei Sektoren (23A₁, 23A₂, 23A₃...) unterteilt ist, deren Querschnitte an den Stellen (24A₁, 24A₂, 2^A₃...) maximaler Flußdichte voneinander abweichen; c) einen Positionsfühler (27), der die Winkelstellung des Drehmagneten (10) gegenüber dem Stator (11) bestimmt, und

d) Einrichtungen zum Steuern der Antriebsströme in jeder der Spulen (26A, 26B...) in Abhängigkeit des von dem Positionsfühler (27) gelieferten Signals.
8. Motor nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet , daß die von den äußeren Sektoren (23A₁, 23A₂ r 23A-,...) überstrichenen Winkelbereiche größer sind als die Winkelbereiche der inneren Sektoren dieser wenigstens drei Sektoren.
9. Motor nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet , daß die Winkelbereiche dieser wenig- stens drei Sektoren derart gewählt sind, daß sich eine Phasendifferenz zwischen einem elektrischen Antriebsmoment und einem magnetischen Moment von etwa TV 2 ergibt.
10. Motor nach Anspruch 8, dadurch g e k e η η zeichnet, daß der Stator (11) einen zentralen, im wesentlichen zylindrischen Kern, die genannten Pole und eine Mehrzahl von Verbindungsstegen (24A₁ , 2¹JA₂, 24A~) aufweist, die jeweils einen der Sektoren mit dem zentralen Kern verbinden.
11. Motor nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet , daß wenigstens zwei der genannten Verbindungsstege eines jeden Poles Bohrungen aufweisen, wobei diese jeweils unterschiedliche Durchmesser aufweisen.