EP1293235B1 - Golfsimulator - Google Patents

Golfsimulator Download PDF

Info

Publication number
EP1293235B1
EP1293235B1 EP01121880A EP01121880A EP1293235B1 EP 1293235 B1 EP1293235 B1 EP 1293235B1 EP 01121880 A EP01121880 A EP 01121880A EP 01121880 A EP01121880 A EP 01121880A EP 1293235 B1 EP1293235 B1 EP 1293235B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
ball
golf
baffle
impact
sensors
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
EP01121880A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP1293235A1 (de
Inventor
Anton Schwer
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
SCHWER and KOPKA GmbH
Original Assignee
Schwer & Kopka GmbH
Schwer and Kopka GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Schwer & Kopka GmbH, Schwer and Kopka GmbH filed Critical Schwer & Kopka GmbH
Priority to EP01121880A priority Critical patent/EP1293235B1/de
Priority to AT01121880T priority patent/ATE365062T1/de
Priority to DE50112644T priority patent/DE50112644D1/de
Publication of EP1293235A1 publication Critical patent/EP1293235A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP1293235B1 publication Critical patent/EP1293235B1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B24/00—Electric or electronic controls for exercising apparatus of preceding groups; Controlling or monitoring of exercises, sportive games, training or athletic performances
    • A63B24/0021—Tracking a path or terminating locations
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B69/00—Training appliances or apparatus for special sports
    • A63B69/36—Training appliances or apparatus for special sports for golf
    • A63B69/3658—Means associated with the ball for indicating or measuring, e.g. speed, direction
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B24/00—Electric or electronic controls for exercising apparatus of preceding groups; Controlling or monitoring of exercises, sportive games, training or athletic performances
    • A63B24/0021—Tracking a path or terminating locations
    • A63B2024/0037—Tracking a path or terminating locations on a target surface or at impact on the ground
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B24/00—Electric or electronic controls for exercising apparatus of preceding groups; Controlling or monitoring of exercises, sportive games, training or athletic performances
    • A63B24/0021—Tracking a path or terminating locations
    • A63B2024/0037—Tracking a path or terminating locations on a target surface or at impact on the ground
    • A63B2024/0043—Systems for locating the point of impact on a specific surface
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B2220/00—Measuring of physical parameters relating to sporting activity
    • A63B2220/50—Force related parameters
    • A63B2220/51—Force
    • A63B2220/53—Force of an impact, e.g. blow or punch
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B63/00—Targets or goals for ball games

Definitions

  • the invention is a simulator for training and playing golf.
  • the golf simulator can be used indoors and outdoors as a play and training device.
  • a golf ball is hit against the baffle wall (Fig. 1 (1)) from a defined tee point (Fig. 1 (3)) with the commercially available rackets.
  • the purpose of the simulator is to determine the trajectory of a beaten golf ball. These sizes include, but are not limited to, the width of the stroke and the coordinates of the landing point. By limiting the trajectory through the baffle (Fig.1 (1)) can be simulated in limited space, the game of golf.
  • the golf simulator basically consists of a baffle (Fig.1 (1)) and an electronic evaluation unit (Fig.1 (2)).
  • the sensors installed in the baffle (Fig.1 (1)) (Fig.2 (9) .. (12)) are connected to the evaluation unit (Fig.1 (2)). No further sensors are needed.
  • the baffle wall (Fig. 1 (1)) serves primarily to record measured values in order to calculate the trajectory of the ball. Furthermore, the baffle wall (Fig.1 (1)) must catch the beaten balls.
  • the baffle (Fig.1 (1)) consists of the components measuring frame with tarpaulin (Fig.2 (5) + (6)), holding frame (Fig.2 (4)), spring elements with sensors (Fig.2 (9) .. (12)) and the suspension (Fig.2 (7) + (8)) of the measuring frame (Fig.2 (5)) to the support frame (Fig.2 (4)).
  • the rectangular measuring frame (Fig.2 (5)) is connected at its vertices by spring elements with a rigid support frame (Fig.2 (4)). Through this connection act between measuring and
  • Support frame (Fig.2 (4)) Forces as soon as a golf ball starts the tarpaulin (Fig.2 (6)) of the measuring wall.
  • the size of the respective forces at the four corners is measured with suitable sensors (Fig.2 (9) .. (12)).
  • the evaluation unit (Fig. 1 (2)) records the sensor data and performs all necessary calculations. In addition, the measured data are displayed thereon.
  • the evaluation unit (Fig. 1 (2)) has the properties of converting the electrical signals of the sensors (Fig. 2 (9) .. (12)) into digital information and processing it further.
  • the device automatically detects whether the baffle (Fig. 1 (1)) is at rest, whether air currents are acting on the wall or whether a ball has been hit against it.
  • a hit ball automatically triggers the calculation algorithm in the device, which calculates all interesting data for the player.
  • a display shows this data. Input functions allow the game and
  • Control training programs For example, one game variant would be for two players to alternately play balls against the wall and determine the distance of the ball. The respective distances are then added up for each player. The player who has the furthest total distance after a given number of strokes has won. As a training variant, e.g. the repeatability of individual successively executed golf beats are determined.
  • the jumping and the rolling of the ball can also be calculated.
  • the baffle (Fig.2) consists of a rigid support frame (Fig.2 (4)) and a measuring frame (Fig.2 (5)) in which a tarpaulin (Fig.2 (6)) is stretched. About a suspension (Fig.2 (7) + (8)), the two frames are connected so that the Meßrahmen (Fig.2 (5)) can be moved within certain limits with minimal friction losses parallel to the direction of impact. Between the holding frame (Fig.2 (4)) and the approximately equal measuring frame (Fig.2 (5)) spring elements are mounted in the corners over which there is a mechanical connection between the frame. At the corners between the two rectangular frames there are also sensors (Fig.2 (9) .. (12)) to measure the forces acting between the frames.
  • the baffle constructed in this way (Fig.1 (1)) has the properties of being very robust, compact and insensitive to external influences. The function of all components is not affected by moisture, dirt, temperature fluctuations and changes in exposure within the measurement accuracy.
  • the compact construction of the baffle wall (Fig. 1 (1)) enables easy and quick setup and dismantling. Due to the simple structure of Mechanics and sensors make the golf simulator very cost-effective to manufacture. These properties enable the operation of the invention in enclosed spaces and in particular outdoors.
  • the rate of impact (v 0 ) as well as the position of the ball on the impact wall (Fig. 1 (1)) must be determined.
  • the speed is calculated with the aid of the entire force pulse on all sensors (Fig.2 (9) .. (12)).

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Physical Education & Sports Medicine (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)
  • Investigating Strength Of Materials By Application Of Mechanical Stress (AREA)
  • Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)
  • Footwear And Its Accessory, Manufacturing Method And Apparatuses (AREA)

Description

  • Die Erfindung ist ein Simulator zum Trainieren und Spielen von Golf. Der Golfsimulator kann in geschlossenen Räumen und insbesondere im Freien als Spiel- und Trainingsgerät verwendet werden. Dabei wird von einem definierten Abschlagpunkt (Abb.1(3)) ein Golfball mit den handelsüblichen Schlägern gegen die Prallwand (Abb.1(1)) geschlagen.
  • Der Zweck des Simulators ist es, die Größen der Flugbahn eines geschlagenen Golfballes zu bestimmen. Zu diesen Größen zählen unter anderem die Weite des Schlages und die Koordinaten des Landepunktes. Durch die Begrenzung der Flugbahn durch die Prallwand (Abb.1(1)) kann auf eingeschränkten Platzverhältnissen das Golfspiel simuliert werden.
  • Bei bekannten Geräten dieser Art kommen in der Regel sehr aufwendige und teuere Sensoren oder Bildverarbeitungssysteme zum Einsatz. Diese Meßsysteme sind zudem empfindlich gegen Witterungseinflüsse wie Niederschlag, Verschmutzung und Belichtungsänderungen. Dies bedingt den Einsatz in geschlossenen Räumen oder erfordert bestimmte Schutzvorrichtungen für die Sensorik. Systeme (z.B. US Patent 5,221,082 ), die sich auf das Prinzip der Messung und
  • Auswertung der Kräfteverteilung stützen, benötigen zur Ermittlung der Abschlagsgeschwindigkeit ein weiteres Sensorsystem, mit dem die Dauer der Flugzeit zwischen Abschlagpunkt und Netz bestimmt wird. Diese Erfindungen sind bedingt durch ihren Aufbau mit einem verhältnismäßig hohen Aufwand zu montieren bzw. demontieren.
    • Aufbau des Golfsimulator im Ausführungsbeispiel Abb. 1:
  • Der Golfsimulator besteht im Wesentlichen aus einer Prallwand (Abb.1(1)) und einem elektronischen Auswertegerät (Abb.1(2)). Die in der Prallwand (Abb.1(1)) eingebauten Sensoren (Abb.2(9)..(12)) sind mit dem Auswertegerät (Abb.1(2)) verbunden. Es werden keine weiteren Sensoren benötigt. Die Prallwand (Abb.1(1)) dient in erster Linie dazu Meßwerte zu erfassen, um die Flugbahn des Balles zu errechnen. Weiterhin muß die Prallwand (Abb.1(1)) die geschlagenen Bälle auffangen.
  • Die Prallwand (Abb.1(1)) besteht aus den Komponenten Meßrahmen mit Plane (Abb.2(5)+(6)), Halterahmen (Abb.2(4)), Federelementen mit Sensoren (Abb.2(9)..(12)) und der Aufhängung (Abb.2(7)+(8)) des Meßrahmens (Abb.2(5)) an den Halterahmen (Abb.2(4)).
  • Der rechteckige Meßrahmen (Abb.2(5)) ist an seinen Eckpunkten über Federelemente mit einem starren Halterahmen (Abb.2(4)) verbunden. Durch diese Verbindung wirken zwischen Meß- und
  • Halterahmen (Abb.2(4)) Kräfte, sobald ein Golfball die Plane (Abb.2(6)) der Meßwand in Bewegung setzt. Die Größe der jeweiligen Kräfte an den vier Eckpunkten wird mit geeigneten Sensoren (Abb.2(9)..(12)) gemessen.
  • Das Auswertegerät (Abb.1(2)) erfaßt die Sensordaten und führt alle erforderlichen Berechnungen aus. Außerdem werden darauf die Meßdaten dargestellt. Das Auswertegerät (Abb.1(2)) besitzt die Eigenschafen die elektrischen Signale der Sensoren (Abb.2(9)..(12)) in digitale Informationen zu wandeln und diese weiter zu verarbeiten. So wird von dem Gerät selbständig erkannt, ob sich die Prallwand (Abb.1(1)) in Ruhe befindet, ob Luftströmungen auf die Wand wirken oder ob ein Ball dagegen geschlagen wurde. Ein geschlagener Ball löst im Gerät automatisch den Berechnungsalgorithmus aus, welcher alle für den Spieler interessanten Daten berechnet. Über ein Display werden diese Daten angezeigt. Eingabefunktionen ermöglichen es, die Spiel- und
  • Trainingsprogramme zu steuern. Eine Spielvariante wäre z.B., daß zwei Spieler abwechselnd Bälle gegen die Wand spielen und die Entfernung des Balles ermittelt wird. Die jeweiligen Entfernungen werden dann für jeden Spieler aufaddiert. Gewonnen hat der Spieler, der nach einer vorgegebenen Anzahl von Schlägen die weiteste Gesamtentfernung hat. Als Trainingsvariante kann z.B. die Wiederholgenauigkeit einzelner hintereinander ausgeführter Golfschläge ermittelt werden.
  • Werden im Auswertegerät (Abb.1(2)) die Eigenschaften der Oberfläche gespeichert, auf der der Ball landen würde, so kann auch das Springen und das Ausrollen des Balles berechnet werden.
  • Ferner können mit der Anzeige von Meßgrößen wie Abschlagwinkel und Abschlaggeschwindigkeit Daten über den Golfschlag zur Verfügung gestellt werden, die beim realen Golfspiel nicht vorliegen. Dadurch sind weitergehende Analysen des ausgeführten Schlages für den Lehr- und Trainingsbetrieb möglich.
    • Aufbau der Prallwand Abb. 2:
  • Die Prallwand (Abb.2) besteht aus einem starren Halterahmen (Abb.2(4)) und einem Meßrahmen (Abb.2(5)), in den eine Plane (Abb.2(6)) gespannt ist. Über eine Aufhängung (Abb.2(7)+(8)) sind die beiden Rahmen so verbunden, daß der Meßrahmen (Abb.2(5)) sich in gewissen Grenzen mit geringsten Reibungsverlusten parallel zur Schlagrichtung bewegen läßt. Zwischen dem Halterahmen (Abb.2(4)) und dem etwa gleich großen Meßrahmen (Abb.2(5)) sind in den Ecken Federelemente angebracht, über die eine mechanische Verbindung zwischen den Rahmen besteht. An den Eckpunkten zwischen den beiden rechteckigen Rahmen befinden sich zudem Sensoren (Abb.2(9)..(12)), um die zwischen den Rahmen wirkenden Kräfte zu messen.
  • Die so konstruierte Prallwand (Abb.1(1)) besitzt die Eigenschaften sehr robust, kompakt und unempfindlich gegen äußere Einflüsse zu sein. Die Funktion aller Komponenten wird durch Feuchtigkeit, Verschmutzungen, Temperaturschwankungen und Belichtungsänderungen im Rahmen der Meßgenauigkeit nicht beeinflußt. Der kompakt gehaltene Aufbau der Prallwand (Abb.1(1)) ermöglicht einen einfachen und schnellen Auf- und Abbau. Durch den einfachen Aufbau der Mechanik und Sensorik ist der Golfsimulator sehr kostengünstig herzustellen Diese Eigenschaften ermöglichen den Betrieb der Erfindung in geschlossenen Räumen und insbesondere im Freien.
    • Meßverfahren des Golf Simulators:
  • Um die Weite des Schlages und die Landekoordinaten zu berechnen sind im Wesentlichen die Abschlagsgeschwindigkeit (v0) sowie die Position des Balles auf der Prallwand (Abb.1(1)) zu ermitteln.
  • Diese beiden Parameter werden im Ausführungsbeispiel mit vier an den Eckpunkten verteilten Sensoren (Abb.2(9)..(12)) ermittelt, die eine der jeweiligen Kraft proportionalen Spannung an das Auswertesystem abgeben. Über die Kraftverteilung kann dann die Position des auftreffenden Balles ermittelt werden.
  • Die Geschwindigkeit wird mit Hilfe des gesamten Kraftimpulses auf alle Sensoren (Abb.2(9)..(12)) errechnet.
  • Aus den Größen der Kräfte in den Eckpunkten läßt sich nach den Gleichungen 1 und 2 die Position bestimmen, an der ein geschlagener Ball die Prallwand (Abb.1(1)) trifft. Xp = ( F ⁢ 2 + F ⁢ 3 / F ⁢ 1 + F ⁢ 0 ) / ( ( ( F ⁢ 2 + F ⁢ 3 ) / F ⁢ 1 + F ⁢ 0 ) + 1 ) * b
    Figure imgb0001
     Yp = ( F ⁢ 1 + F ⁢ 2 / F ⁢ 0 + F ⁢ 3 ) / ( ( ( F ⁢ 1 + F ⁢ 2 ) / F ⁢ 0 + F ⁢ 3 ) + 1 ) * h
    Figure imgb0002
    Xp horizontaler Abstand des Auftreffpunktes zur linken unteren Ecke der Prallwand (Abb.1 (1)). [mm]
    Yp vertikaler Abstand des Auftreffpunktes zur linken unteren Ecke der Prallwand (Abb.1 (1)). [mm]
    F0 Maximalwert der Kraft in der Ecke links unten. [N]
    F1 Maximalwert der Kraft in der Ecke links oben. [N]
    F2 Maximalwert der Kraft in der Ecke rechts oben. [N]
    F3 Maximalwert der Kraft in der Ecke rechts unten. [N]
    b Breite der Prallwand (Abb.1(1)). [mm]
    h Höhe der Prallwand (Abb.1 (1)). [mm]
  • Dadurch, daß die Position des Abschlagpunktes (Abb.1(3)) bekannt ist und die Position des Auftreffpunktes über die Kräfteverhältnisse bestimmt wurde, kann der horizontale Abschlagwinkel α nach Gleichung 3 berechnet werden α = arctab Yp / a
    Figure imgb0003
    α horizontaler Abschlagwinkel. [°]
    Yp vertikaler Abstand des Auftreffpunktes zur linken unteren Ecke der Prallwand (Abb.1(1)). [mm]
    a Abstand zwischen Abschlagpunkt (Abb.1(3)) und Prallwand (Abb.1(1)). [mm]
  • Damit die Flugweite berechnet werden kann ist es erforderlich die Abschlagsgeschwindigkeit v0 zu bestimmen.
  • Die in die Prallwand (Abb.1(1)) eingeleitete Energie und somit die Summe der gemessenen Kräfte ist ein Maß für die Abschlaggeschwindigkeit. Über die Summe der Kräfte und einen experimentell ermittelten Kalibrierfaktor wird die Abschlaggeschwindigkeit nach Gleichung 4 berechnet. v 0 = Kf * F ⁢ 1 + F ⁢ 2 + F ⁢ 3 + F ⁢ 4
    Figure imgb0004
    v0 Abschlagsgeschwindigkeit [m/s]
    Kf Kalibrierfaktor [ml(s*N)]
    F0 Maximalwert der Kraft in der Ecke links unten. [N]
    F1 Maximalwert der Kraft in der Ecke links oben. [N]
    F2 Maximalwert der Kraft in der Ecke rechts oben. [N]
    F3 Maximalwert der Kraft in der Ecke rechts unten. [N]
  • Die Berechnung der Flugweite erfolgt dann ohne Berücksichtigung des Luftwiderstandes aus Gleichung 5: Smax = v 0 2 * sin 2 ⁢ α / g
    Figure imgb0005
    Smax Schlagweite [m]
    v0 Abschlagsgeschwindigkeit [m/s]
    α horizontaler Abschlagwinkel. [°]
    g Gravitationskonstante (9,81 m/s2) [m/s2]
  • Die genauen Lagekoordinaten werden nach den folgenden trigonometrischen Gleichungen 6, 7 und 8 berechnet : β = arctan Xpd / a
    Figure imgb0006
    β seitlicher Winkel [°]
    Xpd horizontale Strecke zwischen der Mitte der Prallwand (Abb.1(1)) und dem Auftreffpunkt(Xp) von Prallwand (Abb.1(1)) und Ball. [m]
    a Abstand zwischen Abschlagpunkt (Abb.1(3)) und Prallwand (Abb.1(1)). [m]
    Ze = Smax * cosβ
    Figure imgb0007
    Ze Z - Koordinate des Landepunkes. [m]
    β seitlicher Winkel [°]
    Smax Schlagweite [m]
    Xe = Smax * sinβ
    Figure imgb0008
    Xe X- Koordinate des Landepunkes [m]
    β seitlicher Winkel [°]
    Smax Schlagweite [m]

Claims (2)

  1. Golfsimulator zur Simulation des Golfspiels mit einer Prallwand mit Sensoren, dadurch gekennzeichnet, daß die Prallwand (1) aus einem beweglichen, rechteckigen Meßrahmen (5) mit eingespannten Plane (6) und einem feststehenden Halterahmen (4) besteht, wobei der Meßrahmen an seinen Eckpunkten mit dem Halterahmen verbunden ist, daß die Sensoren (9-12) beim Aufprall eines Golfballes auf die Plane (6) die Kräfte zwischen dem Meß- und Halterahmen erfassen, und daß allein mit Hilfe der ermittelten Kraftverteilung die genaue Position des Golfballes auf der Prallwand bestimmt und mit der Summe aller Einzelkräfte die Abschlaggeschwindigkeit des Golfballes ermittelt wird.
  2. Golfsimulator nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, daß keine weiteren Sensoren zur Bestimmung der relevanten Meßgrößen benötigt werden.
EP01121880A 2001-09-12 2001-09-12 Golfsimulator Expired - Lifetime EP1293235B1 (de)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP01121880A EP1293235B1 (de) 2001-09-12 2001-09-12 Golfsimulator
AT01121880T ATE365062T1 (de) 2001-09-12 2001-09-12 Golfsimulator
DE50112644T DE50112644D1 (de) 2001-09-12 2001-09-12 Golfsimulator

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP01121880A EP1293235B1 (de) 2001-09-12 2001-09-12 Golfsimulator

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP1293235A1 EP1293235A1 (de) 2003-03-19
EP1293235B1 true EP1293235B1 (de) 2007-06-20

Family

ID=8178613

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP01121880A Expired - Lifetime EP1293235B1 (de) 2001-09-12 2001-09-12 Golfsimulator

Country Status (3)

Country Link
EP (1) EP1293235B1 (de)
AT (1) ATE365062T1 (de)
DE (1) DE50112644D1 (de)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10337001B4 (de) * 2003-08-12 2011-12-08 Manfred Tödter Golf-Trainingswand
EP1932958B1 (de) 2006-12-15 2013-09-04 Groz-Beckert KG Nadelbett mit Kühlkanal
GB2464759A (en) * 2008-10-28 2010-05-05 Acorn2Oak Innovation Solutions An impact detection system

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2894752A (en) * 1955-01-07 1959-07-14 Reflectone Corp Golf practice device
US3690675A (en) * 1970-12-14 1972-09-12 Brunswick Corp Spin detector for golf games
US3814438A (en) * 1971-12-16 1974-06-04 P Baron Golf game apparatus
US5419565A (en) * 1993-08-20 1995-05-30 Gordon; Theodore J. Electrical device for detecting the location and speed or force of impact with a target
US5779241A (en) * 1995-06-02 1998-07-14 D'costa; Joseph F. Apparatus and method for measurement of position and velocity

Also Published As

Publication number Publication date
EP1293235A1 (de) 2003-03-19
ATE365062T1 (de) 2007-07-15
DE50112644D1 (de) 2007-08-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1909925B1 (de) Vorrichtung und Verfahren zum Messen einer auf ein bewegliches Spielgerät ausgeübten Schusskraft
DE2527771A1 (de) Vorrichtung zur automatischen ermittlung der leistungsfaehigkeit eines ballspielers
DE602004005410T2 (de) Verfahren und Gerät zur Charakerisierung einer Kontaktfläche, z. B. einer Kunststoffrasenfläche
DE2831383A1 (de) Vorrichtung zum simulieren des golfspiels
DE202006021074U1 (de) Bestimmung von Eigendrehimpulsparametern von einem Sportball
WO2016000928A1 (de) Trampolin
JP2012020131A (ja) ゴルフボール適性分析のための方法及びシステム
EP2086650B1 (de) Schlagpolster mit einer messeinrichtung zur erfassung und bewertung eines schlages
EP1293235B1 (de) Golfsimulator
DE102006008333B4 (de) Vorrichtung und Verfahren zum Training der Bewegung eines Schlägers zum Schlagen eines Balles, insbesondere für das Golfspiel, für Baseball, für Tennis und für Eishockey
WO2012134209A2 (en) Virtual golf simulation apparatus and method
DE202007005907U1 (de) Golf-Übungseinrichtung
KR20020092266A (ko) 하이브리드 골프 시스템 및 그 이용방법
DE2410174A1 (de) Verfahren und einrichtung zur bestimmung von richtung und groesse des dralles von spiel-, insbesondere von golfbaellen
KR20180081025A (ko) 당구큐 팁에서의 타격충격성능 측정방법
DE9418368U1 (de) Trainingsgerät
DE3782039T2 (de) Golfspiel- und golfplatzsimulator und entsprechendes simulationsverfahren.
DE3522002A1 (de) Elektronische trefferbewertungswand
CN211935487U (zh) 精准高尔夫推杆测评训练系统
DE10116974B4 (de) Gerätesystem für Kegel- und Bowling-Spieler
EP2201987B1 (de) Vorrichtung und Verfahren für das Erfassen der Bewegung eines Golfschlägers
CN109224415A (zh) 一种移动式网球技术训练模拟器
EP1095618A2 (de) Verfahren zur Erstellung eines individuellen Bewegungs- und Belastungsprofils sowie ein tragbares Ergospirometer
DE10062794B4 (de) Einrichtung zum Prüfen der Stand- und Biegefestigkeit eines Mastes
DE102020109414A1 (de) Spielgerät

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AT BE CH CY DE DK ES FI FR GB GR IE IT LI LU MC NL PT SE TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: AL LT LV MK RO SI

AKX Designation fees paid
17P Request for examination filed

Effective date: 20030919

RBV Designated contracting states (corrected)

Designated state(s): AT BE CH CY DE DK ES FI FR GB GR IE IT LI LU MC NL PT SE TR

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: 8566

17Q First examination report despatched

Effective date: 20050525

GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

RAP1 Party data changed (applicant data changed or rights of an application transferred)

Owner name: SCHWER + KOPKA GMBH

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AT BE CH CY DE DK ES FI FR GB GR IE IT LI LU MC NL PT SE TR

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FG4D

Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: GERMAN

REF Corresponds to:

Ref document number: 50112644

Country of ref document: DE

Date of ref document: 20070802

Kind code of ref document: P

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20070920

NLV1 Nl: lapsed or annulled due to failure to fulfill the requirements of art. 29p and 29m of the patents act
GBV Gb: ep patent (uk) treated as always having been void in accordance with gb section 77(7)/1977 [no translation filed]

Effective date: 20070620

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FD4D

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20070620

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20071001

Ref country code: IE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20070620

Ref country code: PT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20071120

EN Fr: translation not filed
BERE Be: lapsed

Owner name: SCHWER + KOPKA G.M.B.H.

Effective date: 20070930

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MC

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20070930

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20070921

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20070620

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20070620

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

26N No opposition filed

Effective date: 20080325

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20080222

Ref country code: LI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20070930

Ref country code: CH

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20070930

Ref country code: DE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20080401

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20070930

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20070912

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20070620

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CY

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20070620

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20070920

Ref country code: LU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20070912

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: TR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20070620