EP1287900A2 - Beschichtungsanlage mit einem Regelkreis - Google Patents

Beschichtungsanlage mit einem Regelkreis Download PDF

Info

Publication number
EP1287900A2
EP1287900A2 EP02018587A EP02018587A EP1287900A2 EP 1287900 A2 EP1287900 A2 EP 1287900A2 EP 02018587 A EP02018587 A EP 02018587A EP 02018587 A EP02018587 A EP 02018587A EP 1287900 A2 EP1287900 A2 EP 1287900A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
valve
color
pressure
control
valves
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP02018587A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP1287900B1 (de
EP1287900A3 (de
Inventor
Stefano Giuliano
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Duerr Systems AG
Original Assignee
Duerr Systems AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Duerr Systems AG filed Critical Duerr Systems AG
Publication of EP1287900A2 publication Critical patent/EP1287900A2/de
Publication of EP1287900A3 publication Critical patent/EP1287900A3/de
Application granted granted Critical
Publication of EP1287900B1 publication Critical patent/EP1287900B1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B12/00—Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area
    • B05B12/14—Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area for supplying a selected one of a plurality of liquids or other fluent materials or several in selected proportions to a spray apparatus, e.g. to a single spray outlet
    • B05B12/149—Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area for supplying a selected one of a plurality of liquids or other fluent materials or several in selected proportions to a spray apparatus, e.g. to a single spray outlet characterised by colour change manifolds or valves therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B12/00—Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area
    • B05B12/08—Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area responsive to condition of liquid or other fluent material to be discharged, of ambient medium or of target ; responsive to condition of spray devices or of supply means, e.g. pipes, pumps or their drive means
    • B05B12/085—Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area responsive to condition of liquid or other fluent material to be discharged, of ambient medium or of target ; responsive to condition of spray devices or of supply means, e.g. pipes, pumps or their drive means responsive to flow or pressure of liquid or other fluent material to be discharged
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B12/00—Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area
    • B05B12/14—Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area for supplying a selected one of a plurality of liquids or other fluent materials or several in selected proportions to a spray apparatus, e.g. to a single spray outlet
    • B05B12/1481—Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area for supplying a selected one of a plurality of liquids or other fluent materials or several in selected proportions to a spray apparatus, e.g. to a single spray outlet comprising pigs, i.e. movable elements sealingly received in supply pipes, for separating different fluids, e.g. liquid coating materials from solvent or air

Definitions

  • the invention relates to a coating system with a control loop for regulating the pressure and / or the flow rate of by a line flowing paint according to the preamble of Claim 1.
  • a color changer serves in Such plants usually one from pneumatically driven, each of a selectable color associated color valves existing arrangement whose output via a color pressure regulator and a metering pump is connected to the atomiser (DÜRR, Technical manual, Introduction to the technique of car painting, April 1999).
  • the color valves of the known color changer have two switch positions in which they lead the way block or open common color channel (so it is by 2/2-way valves).
  • a desired color is selected by Actuation of the relevant color valve with control air upstream solenoid valves coming from the plant control convert electrical signals into pneumatic signals.
  • solenoid valves are corresponding many solenoid valves available and in the known systems as well to guide many control lines through the painting machine. It It is also possible to attach solenoid valves directly to the paint valve (DE 10056259), wherein directly or indirectly switching solenoid valves can be used.
  • the usually arranged at the output of the color changer color pressure regulator can provide a pre-pressure control of the dosing pump, but also serve as an actuator for color quantity control.
  • the color coat or possibly another liquid
  • the control air pressure is in the closed loop of an electronic control system regulated, the pressure actual value of the control air generating Proportional pressure control valve with a pressure setpoint compares and the pressure control valve with a corresponding Control value controls. This is not directly the color regulated, but the control air pressure from the color pressure regulator with a determined by the area ratio of the membranes Transmission ratio (eg 2: 1) passed to the paint pressure becomes.
  • the color pressure regulator of the known systems are used as a pressure intensifier, as the required color print will be higher can be considered the air pressure available in the control system. It is also possible, the control electronics at the inputs and / or outputs fed to a metering pump measured actual pressures on which then the manipulated variable for the proportional valve based.
  • the well-known color pressure regulator (DÜRR, technical description for Color pressure regulator for EcoMCC3, 13.03.2001) have because of the necessary relatively large-area membranes large dead spaces at cause any color change high color and detergent losses. Furthermore, due to an unfavorable course of the Fluid path in the color pressure regulator not only color deposits, but also pressure drops, especially when flushing and when pressing new color impact, as at lower Pressure a higher detergent requirement for subsequent components required while being pressed in the new color the pressing time extended. The by rinsing and pressing Extended color change time reduces the coater productivity. In addition, the membranes of the known Color regulator often damaged due to its high load under which the process reliability suffers.
  • the membranes are required by the required loaded high pressures.
  • the membranes allow as a "soft" control circuit member only a limited dynamics and dosing accuracy.
  • the invention is based on the object, a coating system with a reliable actuator for the pressure or the Specify flow rate of paint, the low dead space volume has and quickly and with little color and detergent losses can be rinsed.
  • control loop as the actual value, the signal of a pressure transducer is fed, the color pressure in the actuator downstream Line measures, can be done without any special effort in one Color change system constantly monitors the prevailing pressure become.
  • each of the paint valves is through an actuator for the pressure or flow control of the paint formed, each by a pneumatic or electric driven valve is formed in shut-off valve construction, whose Drive device as a function of the actual value to controlling color of the paint is controlled. Because here is the function the previously common color pressure regulator of the color valves itself can be taken on a the color changer downstream Color regulator can be dispensed with. This accounts its disadvantages such as component cost, flushing and color, Detergent and flushing time losses.
  • a color pressure regulator 2 as an actuator for Adjusting the pressure of the colorant to be supplied to the atomizer 1 connected.
  • the color pressure regulator 2 is dependent on the air pressure (P) at the output of a trained as a pneumatic proportional valve Controlled pressure control valve 3, which at the entrance to a Compressed air source 4 is connected and of a control electronics 5 via line 6 a z.
  • the control electronics exchange with the higher-level system control PLC or other control information via nominal and actual values as well as operating parameters.
  • the color print to be used as the actual value is preferably instantaneous measured at the output of the color pressure controller 2 and from there via the line 7 of the control electronics 5 is supplied.
  • the color pressure regulator 2 may be one for other purposes known construction of a shut-off valve, whose opening width from a pneumatic (or in other embodiments electric) drive is controllable.
  • a pneumatically by a piston (or perhaps by a membrane) driven needle valve gives the advantage that the force exerted by the color print on the needle because of the small Needle area is always much smaller than the available standing, acting on the piston (or the membrane) regulating force. As a result, the scheme is much more dynamic than before.
  • FIG Fig. 2 A suitable construction for the color pressure regulator 2 is shown in FIG Fig. 2 shown. It is a known per se Needle valve 20 with positive valve seat, whose in the valve body 11 slidably mounted valve needle 12 from a pneumatic acted upon piston 13 against the force of a spring fourteenth is moved and adjusted.
  • the valve needle 12 and the piston 13 are shown in two different positions; in the first position is the conical valve tip 15 of the spring Pressed 14 in the valve seat 16, so that the valve from the way Input 17 to the output 18 shuts off.
  • the valve is through the space in the 19th on the piston 13 'acting control air pressure as a function of its size is more or less wide open.
  • the room 19 is in the example considered to the output of the pressure control valve 3 connected in Fig. 1, while the input 17 with the Color changer and the output 18 connected to the atomizer 1 are.
  • Fig. 3 shows the application of the control circuit described here for the color quantity control.
  • the atomizer 1 with the schematic illustrated standard main needle valve HNV, the color pressure regulator 2, the pressure control valve 3, the compressed air source 4 and the plant control PLCs agree with the corresponding elements in Fig. 1 match, wherein serving as an actuator color pressure regulator 2
  • the control electronics 5 'via a line 30 is the actual value of the volume flow of the atomizer 1 flowing Color bleach supplied from a the color pressure regulator. 2 downstream color quantity sensor 31 is measured. In case of deviations this actual value of the setpoint compared with it controls the control electronics 5 'the pressure control valve 3 with the corresponding control variable via line 6, so that the pressure control valve 3, the color pressure regulator 2 forming valve in the required Dimensions open more or less wide.
  • this can be the color pressure regulator forming Actuator also be an electrically driven shut-off valve.
  • An example of this is the needle valve shown in Fig. 4 40 with negative valve seat and an electric drive motor 41 for the valve needle 42 for adjusting the opening width.
  • the Valve needle is as shown in Fig. 2 again here both in the Closed position as well as in the 42 'recognizable opening position shown.
  • the drive motor 41 can, for example as a linear servo motor, ie as a direct linear drive, or as indirect drive z. B. with a ball screw part or in the hydraulic known per se as a proportional solenoid be executed.
  • the for generating the actual pressure signals for example in FIG. 1 and 3 provided pressure transducer is preferably directly to the actuator used in each case, in this case the needle valve 40 grown or as the illustrated pressure transducer 43 in the Built-in valve, allowing the color pressure directly on the valve seat can be measured.
  • the at the electrical output line 44 of the pressure transducer 43 signal generated in Fig. 1 and 3 transmitted via the line 7 as a pressure actual value.
  • a suitable electromagnetically driven needle valve 50 that as an actuator of the control loop described here instead the pneumatically controlled color pressure regulator 2 in Fig. 1 or Fig. 3 can be used is shown schematically in Fig. 5.
  • the valve needle 52 of this valve is a spring 54 in the closed position against the valve seat 55 and a with The proportional shaft coupled to the needle shaft, the winding 53 acts on the armature 51 of the valve needle, in per se known Way against the force of spring 54 in the open position pulled, in which the path from the color input 57 to the color output 58 depending on the current flowing through the magnet winding electric current is more or less wide open.
  • each the paint valves no longer as before as a simple 2/2-way valve to open and lock the relevant ink path trained, but as an actuator for the pressure or Volume control of the paint, whose drive device in Dependent on the actual value of the color of the paint to be controlled is controlled. So here are the color valves F1, F2, F3, etc. of the color changer 60 itself as an actuator for the zu regulating size. If the color printing is to be regulated, can as the actual value of the control electronics, for example, the input (or output) of the metering pump 62 supplied measured color pressure become.
  • the color valves of the color changer 60 may be electrically or pneumatically driven and by electric or pneumatic Control signals are controlled. For example, suppose that they are similar to the control circuits of FIG. 1 and FIG. 3 by the air pressure generated by a proportional valve on the Input 63 of a control module 64 described below driven be connected to each of the color valves outputs 65 has and this outlet air pressure of all color valves common pressure control valve at its respective controlled Output outputs.
  • the control module 64 thus serves as a path control device for applying the pneumatic manipulated variable serving Compressed air to the respective desired color valve.
  • the rest Color valves are z. B. by a spring in its closed position held, since only one color valve are opened may.
  • the control module 64 For selecting the output 65 at which the pneumatic Control value to be delivered, the control module 64 by binary pneumatic or electrical control signals at the inputs B, C and D controlled. This system avoids the need a separate proportional control valve for each of the u. U. many color valves F1, F2, F3, etc.
  • the proportional valve could also be between the external compressed air supply and the compressed air input of a color valves in Block construction containing commercial so-called valve terminal be grown.
  • a convenient way to implement the control module 64 in Fig. 6 is a block of multi-level directional valves which are controlled by binary coded input signals to save control lines in a known manner.
  • the input signals B, C and D can z.
  • B pneumatic signals generated by solenoid valves with two possible pressure values (on / off) and the color valves connected to the eight outputs F1, F2, F3, etc.
  • control module 64 input output magnetic valve Control signal for color control valves B C D 0 0 0 F1 0 0 1 F2 0 1 0 F3 0 1 1 F4 1 0 0 F5 1 0 1 F6 1 1 0 F7 1 1 F8 ⁇ binary number ⁇ decimal number
  • 2 n output signals can be decoded from n input signals.
  • FIG. 8 schematically a preferred, because particularly compact and therefore space-saving and also low installation and installation effort requiring embodiment of the control module 64 (FIG. 6) shown for eight paint valves.
  • the special feature here is the training of the three levels forming 3/2, 6/2 and 12/2-way valves in a common block-like housing with labyrinthine distributed paths for the inlet air pressure A of common pressure control valve. So the three valves are in theirs common housing block linked by drilling each other.
  • Fig. 8 shows the control module in its eight different ones possible positions depending on the binary input signals B, C and D according to the above table. This Positions become in the considered example by these input signals forming existing or missing air pressure, as shown on a respective piston against the force each one return spring acts.
  • FIG. 8 A in principle Fig. 8 corresponding, similar advantageous, but in applications, possibly preferable design of the control module with circular control movements of the piston assemblies is shown schematically in Fig. 9, wherein the simplicity half an embodiment with only two levels for four output signals was chosen.
  • the two piston assemblies 90, 91 are mounted concentrically pivotable in the housing block 92 and be in the example considered at the control inputs 93, 94 acted upon by the two pressure signals B and C, so that the applied to the input 95 control pressure for the paint valves depending on the switching position by the two valve systems connecting two housing openings 96 to one of the four outputs 98 arrived.
  • the housing block 92 may be in two parts, wherein one part the exits and in the other part the entrances 93 and 94 may be arranged.
  • the described control module in its embodiment according to FIG. 8 and Fig. 9 is not only suitable for the control of paint valves a color changer z. As shown in FIG. 6, but more generally for controlling a plurality of valves such.
  • color valves F1, F2, F3, etc. of the color changer 60 in Fig. 6 instead of by the pneumatic directional control valve assemblies of FIG. 8 and FIG. 9 also electrically controlled and set to the respective setpoint become.
  • they can each have a functional Electronic circuit containing an electric valve drive
  • a possibly all valves perform common setting if the relevant valve is selected by separate control signals.
  • the control signals can be supplied via a data bus system in a known manner become.
  • a pneumatic / electronic bus control system as is known for example from DE 10056259 can used here.

Landscapes

  • Spray Control Apparatus (AREA)
  • Coating Apparatus (AREA)
  • Fertilizers (AREA)
  • Agricultural Chemicals And Associated Chemicals (AREA)

Abstract

Der in die Farbleitung (9) einer Beschichtungsanlage geschaltete Farbdruckregler (2) besteht aus einem pneumatisch oder elektrisch angetriebenen Nadelventil. In Weiterbildung der Erfindung sind statt eines dem Farbwechsler der Anlage nachgeschalteten gesonderten Farbdruckreglers die Farbsteuerventile des Farbwechslers (60) jeweils als Stellglied z. B. in Form eines Nadelventils ausgebildet. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft eine Beschichtungsanlage mit einem Regelkreis zum Regeln des Druckes und/oder der Durchflussmenge von durch eine Leitung fließendem Farblack gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
Insbesondere handelt es sich um eine Beschichtungsanlage für die Serienlackierung von Werkstücken wie beispielsweise Fahrzeugkarossen mit häufig wechselnden Farben. Als Farbwechsler dient in derartigen Anlagen üblicherweise eine aus pneumatisch angesteuerten, jeweils einer wählbaren Farbe zugeordneten Farbventilen bestehende Anordnung, deren Ausgang über einen Farbdruckregler und eine Dosierpumpe an den Zerstäuber angeschlossen ist (DÜRR, Technisches Handbuch, Einführung in die Technik der PKW-Lackierung, April 1999). Die Farbventile der bekannten Farbwechsler haben zwei Schaltstellungen, in denen sie den Weg zum gemeinsamen Farbkanal sperren bzw. öffnen (es handelt sich also um 2/2-Wegeventile). Eine gewünschte Farbe wird angewählt durch Beaufschlagen des betreffenden Farbventils mit Steuerluft durch vorgeschaltete Magnetventile, die von der Anlagensteuerung kommende elektrische Signale in pneumatische Signale umwandeln. Da jeder Farbe ein Magnetventil zugeordnet ist, sind entsprechend viele Magnetventile vorhanden und in den bekannten Anlagen ebenso viele Steuerleitungen durch die Lackiermaschine zu führen. Es ist auch möglich, Magnetventile direkt an das Farbventil anzubauen (DE 10056259), wobei direkt oder indirekt schaltende Magnetventile zum Einsatz kommen können.
Der gewöhnlich am Ausgang des Farbwechslers angeordnete Farbdruckregler kann für eine Vordruckregelung der Dosierpumpe sorgen, aber auch als Stellglied zur Farbmengenregelung dienen. Ein gewünschter Druck das Farblacks (oder ggf. einer anderen Flüssigkeit) wird in den bekannten Farbdruckreglern pneumatisch durch den Druck von Steuerluft eingestellt, die durch zwei oder drei Membranen von der Flüssigkeit isoliert ist. Der Steuerluftdruck wird im geschlossenen Regelkreis von einer Steuerelektronik geregelt, die den Druckistwert eines die Steuerluft erzeugenden Proportional-Druckregelventils mit einem Drucksollwert vergleicht und das Druckregelventil mit einer entsprechenden Stellgröße steuert. Hierbei wird also nicht direkt der Farbdruck geregelt, sondern der Steuerluftdruck, der von dem Farbdruckregler mit einem durch das Flächenverhältnis der Membranen bestimmten Übersetzungsverhältnis (z. B. 2:1) an den Lackdruck weitergegeben wird. Die Farbdruckregler der bekannten Systeme dienen als Druckübersetzer, da der erforderliche Farbdruck höher sein kann als der in dem Regelsystem verfügbare Luftdruck. Es ist auch möglich, der Regelelektronik an den Ein- und/oder Ausgängen einer Dosierpumpe gemessene Druckistwerte zuzuführen, auf denen dann die Stellgröße für das Proportionalventil basiert.
Die bekannten Farbdruckregler (DÜRR, Technische Beschreibung für Farbdruckregler für EcoMCC3, 13.03.2001) haben wegen der notwendigen relativ großflächigen Membranen große Toträume, die bei jedem Farbwechsel hohe Farb- und Spülmittelverluste verursachen. Ferner ergeben sich aufgrund eines ungünstigen Verlaufs des Flüssigkeitsweges in dem Farbdruckregler nicht nur Farbablagerungen, sondern auch Druckverluste, die sich vor allem beim Spülen und beim Andrücken neuer Farbe auswirken, da bei geringerem Druck ein höherer Spülmittelbedarf für nachfolgende Bauteile erforderlich wird, während sich bei dem Andrücken der neuen Farbe die Andrückzeit verlängert. Die durch das Spülen und Andrücken verlängerte Farbwechselzeit verringert die Produktivität der Beschichtungsanlage. Darüber hinaus werden die Membranen der bekannten Farbdruckregler aufgrund ihrer hohen Belastung oft beschädigt, worunter die Prozesszuverlässigkeit leidet. Vor allem bei der sog. Reflow-Technik, bei der der Farblack durch einen Molch in umgekehrter Strömungsrichtung durch den Farbdruckregler zurückgedrückt wird, werden die Membranen durch die dabei erforderlichen hohen Drücke belastet. Außerdem erlauben die Membranen als "weiches" Regelkreisglied nur eine begrenzte Dynamik und Dosiergenauigkeit.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Beschichtungsanlage mit einem zuverlässigen Stellglied für den Druck oder die Durchflussmenge von Farblack anzugeben, das geringes Totraumvolumen hat und schnell und mit geringen Farb- und Spülmittelverlusten gespült werden kann.
Diese Aufgabe wird durch die Merkmale der Patentansprüche gelöst.
Neben dem Vorteil des im Vergleich mit konventionellen Farbdruckreglern erheblich geringeren Totraumvolumens des Stellgliedes und der geringeren Materialverluste können die Farbwege der hier beschriebenen Anlage schneller und effektiver gespült werden als bisher. Ferner sind die erfindungsgemäß zu verwendenden Ventile in Absperrbauweise zuverlässiger als die bisher üblichen Membran-Farbdruckregler. Bei Anwendung des Absperrventils als Stellglied für die Farbmengenregelung wird u.a. höhere Dynamik erreicht. Außerdem werden durch geringere Farbwechselverluste und bessere Spülbarkeit die Wirtschaftlichkeit der Farbmengenregelung erhöht, was u. a. beim Einsatz von Wasserlacken mit induktiven Messzellen wichtig ist.
Wenn dem Regelkreis als Istwert das Signal eines Druckaufnehmers zugeführt wird, der den Farbdruck in der dem Stellglied nachgeschalteten Leitung misst, kann ohne besonderen Aufwand in einem Farbwechselsystem ständig der darin herrschende Druck überwacht werden.
Wenn das Stellglied elektrisch, also beispielsweise durch einen Linearservomotor oder durch einen Proportionalmagnet angetrieben wird, hat das neben dem Wegfall der sonst erforderlichen Druckluftanschlüsse den Vorteil besonders hoher Regeldynamik.
Besonders vorteilhaft ist gemäß einer Weiterbildung der Erfindung die Kombination mit einer Farbwechselventilanordnung, an die in der an sich üblichen Weise über je ein gesteuertes Farbventil mehrere Leitungen für jeweils andere wählbare Farben des dem Beschichtungsorgan zuzuführenden Farblacks angeschlossen sind. Bei dieser Weiterbildung ist jedes der Farbventile durch ein Stellglied für die Druck- oder Mengenregelung des Farblacks gebildet, welches jeweils durch ein pneumatisch oder elektrisch angetriebenes Ventil in Absperrventilbauweise gebildet ist, dessen Antriebseinrichtung in Abhängigkeit von dem Istwert der zu regelnden Größe des Farblacks gesteuert wird. Da hier die Funktion des bisher üblichen Farbdruckreglers von den Farbventilen selbst übernommen wird, kann auf einen dem Farbwechsler nachgeschalteten Farbdruckregler verzichtet werden. Dadurch entfallen dessen Nachteile wie Bauteileaufwand, Spülaufwand sowie Farb-, Spülmittel- und Spülzeitverluste.
An den in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispielen wird die Erfindung näher erläutert. Es zeigen:
Fig. 1
die schematische Darstellung eines Teils einer Beschichtungsanlage mit einem Farbdruckregler;
Fig. 2
ein für die Erfindung geeignetes pneumatisch angetriebenes Stellglied;
Fig. 3
die Fig. 1 entsprechende Darstellung einer Beschichtungsanlage in Ausgestaltung für die Farbmengenregelung;
Fig. 4
ein für die Erfindung geeignetes Stellglied mit elektrischem Antrieb;
Fig 5
eine andere Ausführungsform eines elektrisch angetriebenen Stellgliedes;
Fig. 6
die schematische Darstellung eines Teils einer Beschichtungsanlage mit einer erfindungsgemäß ausgebildeten Farbwechselventilanordnung;
Fig. 7
einen Schaltplan für die Ansteuerung der Farbventile des Farbwechslers in Fig. 6;
Fig. 8
eine dem Schaltplan in Fig. 7 entsprechende Bauform eines Steuermoduls zum Ansteuern der Farbventile in Fig. 6 in seinen verschiedenen möglichen Schaltstellungen; und
Fig. 9
eine vereinfacht für nur vier Ausgänge dargestellte abgewandelte Bauform des Steuermoduls in Fig. 6.
Gemäß Fig. 1 ist zwischen die Ausgangsleitung 9 eines konventionellen Farbwechslers (nicht dargestellt) und einen ebenfalls üblichen Zerstäuber 1 ein Farbdruckregler 2 als Stellglied zum Einstellen des Drucks des dem Zerstäuber 1 zuzuführenden Farblacks geschaltet. Der Farbdruckregler 2 wird vom Luftdruck (P) am Ausgang eines als pneumatisches Proportionalventil ausgebildeten Druckregelventils 3 gesteuert, das am Eingang an eine Druckluftquelle 4 angeschlossen ist und von einer Regelelektronik 5 über die Leitung 6 eine z. B. elektrische Stellgröße (E) empfängt. Die Regelelektronik tauscht mit der übergeordneten Anlagensteuerung SPS oder einer anderen Steuerung Informationen über Soll- und Istwerte sowie Betriebsparameter aus.
Soweit er bisher beschrieben wurde, entspricht der dargestellte Anlagenteil dem Stand der Technik. Bei den bisher üblichen vergleichbaren Systemen wurde gewöhnlich der Ausgangsdruck des Druckregelventils 3 im geschlossenen Kreis geregelt, d.h. von der Regelelektronik 5 wurde zur Erzeugung der Stellgröße der vorgegebene Drucksollwert mit dem ihr vom Ausgang des Druckventils 3 zugeführten Druckistwert verglichen. Statt dessen war es auch schon möglich, den am Eingang oder Ausgang einer zwischen den Farbdruckregler 2 und den Zerstäuber 1 geschalteten Zahnraddosierpumpe gemessenen Druck als Istwert zu verwenden.
Bei dem hier beschriebenen Regelkreis für Farbdruckregelung wird der als Istwert zu verwendende Farbdruck vorzugsweise unmittelbar am Ausgang des Farbdruckreglers 2 gemessen und von dort über die Leitung 7 der Regelelektronik 5 zugeführt.
Vor allem unterscheidet sich der hier beschriebene Regelkreis gemäß Fig. 1 dadurch von den eingangs erwähnten bekannten Anlagen, dass der Farbdruckregler nicht lediglich als Druckübersetzer arbeitet, sondern in direkter Abhängigkeit vom Lackdruck gesteuert wird. Der Farbdruckregler 2 kann eine für andere Zwecke bekannte Konstruktion eines Absperrventils haben, dessen Öffnungsweite von einem pneumatischen (oder bei anderen Ausführungsbeispielen elektrischen) Antrieb steuerbar ist. Bei einem pneumatisch durch einen Kolben (oder evtl. auch durch eine Membran) angetriebenen Nadelventil ergibt sich der Vorteil, dass die vom Farbdruck auf die Nadel ausgeübte Kraft wegen der kleinen Nadelfläche immer viel kleiner ist als die zur Verfügung stehende, auf den Kolben (bzw. die Membran) wirkende Regelkraft. Dadurch wird die Regelung wesentlich dynamischer als bisher.
Eine geeignete Konstruktion für den Farbdruckregler 2 ist in Fig. 2 dargestellt. Dabei handelt es sich um ein an sich bekanntes Nadelventil 20 mit positivem Ventilsitz, dessen im Ventilkörper 11 verschiebbar gelagerte Ventilnadel 12 von einem pneumatisch beaufschlagten Kolben 13 gegen die Kraft einer Feder 14 bewegt und eingestellt wird. Die Ventilnadel 12 und der Kolben 13 sind in zwei verschiedenen Stellungen dargestellt; in der ersten Stellung wird die konische Ventilspitze 15 von der Feder 14 in den Ventilsitz 16 gedrückt, so dass das Ventil den Weg vom Eingang 17 zum Ausgang 18 absperrt. In der zweiten, bei 15' und 13' dargestellten Position ist das Ventil durch den im Raum 19 auf den Kolben 13' wirkende Steuerluftdruck in Abhängigkeit von dessen Größe mehr oder weniger weit geöffnet. Der Raum 19 ist bei dem betrachteten Beispiel an den Ausgang des Druckregelventils 3 in Fig. 1 angeschlossen, während der Eingang 17 mit dem Farbwechsler und der Ausgang 18 mit dem Zerstäuber 1 verbunden sind.
Fig. 3 zeigt die Anwendung des hier beschriebenen Regelkreises für die Farbmengenregelung. Der Zerstäuber 1 mit dem schematisch dargestellten üblichen Hauptnadelventil HNV, der Farbdruckregler 2, das Druckregelventil 3, die Druckluftquelle 4 und die Anlagensteuerung SPS stimmen mit den entsprechenden Elementen in Fig. 1 überein, wobei der als Stellglied dienende Farbdruckregler 2 auch hier beispielsweise das Nadelventil gemäß Fig. 2 sein kann. Da abweichend von dem Farbdruckregelkreis nach Fig. 1 hier aber die dem Zerstäuber 1 zuzuführende Farbdurchflussmenge geregelt werden soll, wird der Regelelektronik 5' über eine Leitung 30 der Istwert des Volumenstroms des zu dem Zerstäuber 1 fließenden Farblacks zugeführt, der von einem dem Farbdruckregler 2 nachgeschalteten Farbmengensensor 31 gemessen wird. Bei Abweichungen dieses Istwerts von dem mit ihm verglichenen Sollwert steuert die Regelelektronik 5' das Druckregelventil 3 mit der entsprechenden Stellgröße über die Leitung 6, so dass das Druckregelventil 3 das den Farbdruckregler 2 bildende Ventil im erforderlichen Maße mehr oder weniger weit öffnet.
Da bei der Farbmengenregelung der Farbvolumenstrom gedrosselt wird, könnte hier an sich auf die Druckmessung über die Leitung gemäß Fig. 1 verzichtet werden. Die Druckmessung am Ausgang des Farbdruckreglers 2 und die Übertragung des Druckwertes über die Leitung 7 kann aber für Überwachungszwecke usw. sinnvoll sein.
Wie schon erwähnt wurde, kann das den Farbdruckregler bildende Stellglied auch ein elektrisch angetriebenes Absperrventil sein. Ein Beispiel hierfür ist das in Fig. 4 dargestellte Nadelventil 40 mit negativem Ventilsitz und einem elektrischen Antriebsmotor 41 für die Ventilnadel 42 zum Einstellen der Öffnungsweite. Die Ventilnadel ist wie in Fig. 2 auch hier wieder sowohl in der Schließstellung als auch in der bei 42' erkennbaren Öffnungsstellung dargestellt. Der Antriebsmotor 41 kann beispielsweise als Linearservomotor, also als direkter Linearantrieb, oder als indirekter Antrieb z. B. mit einem Kugelgewindeteil oder auch in der aus der Hydraulik an sich bekannten Weise als Proportionalmagnet ausgeführt sein.
Der zur Erzeugung der Druckistwertsignale beispielsweise in Fig. 1 und 3 vorgesehene Druckaufnehmer wird vorzugsweise direkt an das jeweils verwendete Stellglied, hier also an das Nadelventil 40 angebaut oder wie der dargestellte Druckaufnehmer 43 in das Ventil eingebaut, so dass der Farbdruck unmittelbar am Ventilsitz gemessen werden kann. Das an der elektrischen Ausgangsleitung 44 des Druckaufnehmers 43 erzeugte Signal würde in Fig. 1 und 3 über die Leitung 7 als Druckistwert übertragen.
Ein zweckmäßiges elektromagnetisch angetriebenes Nadelventil 50, das als Stellglied des hier beschriebenen Regelkreises anstelle des pneumatisch gesteuerten Farbdruckreglers 2 in Fig. 1 oder Fig. 3 verwendet werden kann, ist in Fig. 5 schematisch dargestellt. Die Ventilnadel 52 dieses Ventils wird von einer Feder 54 in Schließstellung gegen den Ventilsitz 55 und von einem mit dem Nadelschaft gekoppelten Proportionalmagneten, dessen Wicklung 53 auf den Anker 51 der Ventilnadel wirkt, in an sich bekannter Weise gegen die Kraft der Feder 54 in die Öffnungsstellung gezogen, in der der Weg vom Farbeingang 57 zum Farbausgang 58 in Abhängigkeit von dem durch die Magnetwicklung fließenden elektrischen Strom mehr oder weniger weit geöffnet wird.
Bei einem elektrisch angetriebenen Stellglied des Regelkreises würden anstelle des Druckregelventils in Fig. 1 und Fig. 3 elektrische Stellsignale von der Regelelektronik dem Stellgliedantrieb zugeführt.
In Fig. 6 ist die besonders vorteilhafte Kombination des hier beschriebenen Regelkreises mit den jeweils einer wählbaren Farbe zugeordneten und an je eine entsprechende Farbleitung L1, L2, L3 usw. angeschlossenen Farbventilen F1, F2, F3 usw. eines Farbwechslers 60 dargestellt, dessen Ausgang beispielsweise über eine von einem Motor M angetriebene Dosierpumpe 62 zu dem Zerstäuber Z führt. Gemäß dieser Weiterbildung der Erfindung ist jedes der Farbventile nicht mehr wie bisher als einfaches 2/2-Wegeventil zum Öffnen und Sperren des betreffenden Farbweges ausgebildet, sondern als Stellglied für die Druckoder Mengenregelung des Farblacks, dessen Antriebseinrichtung in Abhängigkeit von dem Istwert der zu regelnden Größe des Farblacks gesteuert wird. Hier dienen also die Farbventile F1, F2, F3 usw. des Farbwechslers 60 selbst als Stellglied für die zu regelnde Größe. Wenn der Farbdruck geregelt werden soll, kann als Istwert der Regelelektronik beispielsweise der am Eingang (oder Ausgang) der Dosierpumpe 62 gemessene Farbdruck zugeführt werden.
Die Farbventile des Farbwechslers 60 können elektrisch oder pneumatisch angetrieben und durch elektrische oder pneumatische Stellsignale gesteuert werden. Beispielsweise sei angenommen, dass sie ähnlich wie bei den Regelkreisen nach Fig. 1 und Fig. 3 durch den von einem Proportionalventil erzeugten Luftdruck am Eingang 63 eines nachfolgend beschriebenen Steuermoduls 64 angetrieben werden, der mit je einem der Farbventile verbundene Ausgänge 65 hat und diesen Ausgangsluftdruck des allen Farbventilen gemeinsamen Druckregelventils an seinem jeweils angesteuerten Ausgang abgibt. Der Steuermodul 64 dient also als Wegesteuereinrichtung zum Anlegen der als pneumatische Stellgröße dienenden Druckluft an das jeweils gewünschte Farbventil. Alle übrigen Farbventile werden z. B. von einer Feder in ihrer Schließstellung gehalten, da jeweils nur ein Farbventil geöffnet werden darf. Zum Auswählen des Ausgangs 65, an dem die pneumatische Stellgröße abgegeben werden soll, wird der Steuermodul 64 durch binäre pneumatische oder elektrische Steuersignale an den Eingängen B, C und D angesteuert. Dieses System vermeidet die Notwendigkeit eines eigenen Proportionalregelventils für jedes der u. U. vielen Farbventile F1, F2, F3 usw.
Das Proportionalventil könnte auch zwischen der externen Druckluftversorgung und dem Drucklufteingang einer die Farbventile in Blockbauweise enthaltenden handelsüblichen sogenannten Ventilinsel angebaut sein.
Eine zweckmäßig Möglichkeit zur Realisierung des Steuermoduls 64 in Fig. 6 ist ein Block aus in mehreren Ebenen vereinigten Wegeventilen, die zur Einsparung von Steuerleitungen in einer bekannten Weise durch binär codierte Eingangssignale gesteuert werden. Der Prinzipschaltplan einer solchen Wegesteuereinrichtung für n = 3 Eingangssignale oder Ebenen und folglich 2n = 8 Ausgänge, also acht wählbare Farben ist in Fig. 7 dargestellt, wobei mit A der jeweils einem der acht Ausgänge zuzuführende Luftdruck und mit B, C und D wie in Fig. 6 die binären Eingangssignale bezeichnet sind. Die Eingangssignale B, C und D können z. B. von Magnetventilen erzeugte pneumatische Signale mit zwei möglichen Druckwerten (Ein/Aus) sein und den an die acht Ausgänge geschalteten Farbventilen F1, F2, F3 usw. gemäß der folgenden Tabelle zugeordnet, d.h. durch den Steuermodul 64 dekodiert werden:
Eingangssignal Ausgangssignal
Magnetventil Steuersignal für Farbsteuerventile
B C D
0 0 0 F1
0 0 1 F2
0 1 0 F3
0 1 1 F4
1 0 0 F5
1 0 1 F6
1 1 0 F7
1 1 1 F8
⇒ Dualzahl ⇒ Dezimalzahl
Allgemeiner können aus n Eingangssignalen 2n Ausgangssignale dekodiert werden. In der Praxis sind oft wesentlich mehr als nur 23=8 Farben wählbar und folglich mehr als die in Fig. 7 dargestellten drei Ebenen mit einem 3/2-, 6/2- bzw. 12/2-Wegeventil notwendig. Die Anordnung nach Fig. 7 lässt sich beliebig erweitern auf 16, 32 usw. Ausgänge durch Anbau von 24/2- und 48/2-Wegeventilen usw., wobei allgemeiner für k = 1, 2, 3 ... Ebenen jeweils 2k + 2(k-1) /2-Wegeventile erforderlich sind, um mit n binären Eingangssignalen 2n Ausgänge zu aktivieren. Es ist auch möglich, einige der benötigten Wegeventile durch beliebig kombinierte Teilventile zu ersetzen, also beispielsweise das als 5. Ebene an sich erforderliche 48/2-Wegeventil durch zwei nebeneinander angeordnete 24/2-Wegeventile zu realisieren, an die jeweils eine Hälfte der Ausgänge des vorgeschalteten 24/2-Wegeventils der 4. Ebene angeschlossen sind.
In Fig. 8 ist entsprechend dem vereinfachten Beispiel der Fig. 7 schematisch eine bevorzugte, weil besonders kompakte und daher platzsparende und auch geringen Montage- und Installationsaufwand erfordernde Ausführungsform des Steuermoduls 64 (Fig. 6) für acht Farbventile dargestellt. Die Besonderheit hierbei ist die Ausbildung der die drei Ebenen bildenden 3/2-, 6/2- und 12/2-Wegeventile in einem gemeinsamen blockartigen Gehäuse mit labyrinthartig verteilten Wegen für den Eingangsluftdruck A des gemeinsamen Druckregelventils. Die drei Ventile sind also in ihrem gemeinsamen Gehäuseblock durch Bohrungen miteinander verknüpft. Fig. 8 zeigt den Steuermodul in seinen acht verschiedenen möglichen Stellungen in Abhängigkeit von den binären Eingangssignalen B, C und D entsprechend der obigen Tabelle. Diese Stellungen werden bei dem betrachteten Beispiel durch diese Eingangssignale bildenden vorhandenen bzw. fehlenden Luftdruck bewirkt, der darstellungsgemäß auf je einen Kolben gegen die Kraft je einer Rückstellfeder wirkt.
Eine im Prinzip Fig. 8 entsprechende, ähnlich vorteilhafte, aber in Anwendungsfällen eventuell zu bevorzugende Bauform des Steuermoduls mit kreisförmigen Steuerbewegungen der Kolbenanordnungen ist schematisch in Fig. 9 dargestellt, wobei der Einfachheit halber eine Ausführungsform mit nur zwei Ebenen für vier Ausgangssignale gewählt wurde. Die beiden Kolbenanordnungen 90, 91 sind in dem Gehäuseblock 92 konzentrisch schwenkbar gelagert und werden bei dem betrachteten Beispiel an den Steuereingängen 93, 94 von den beiden Drucksignalen B bzw. C beaufschlagt, so dass der an den Eingang 95 angelegte Regeldruck für die Farbventile je nach der Schaltstellung durch die die beiden Ventilsysteme verbindenden zwei Gehäuseöffnungen 96 zu einem der vier Ausgänge 98 gelangt. Der Gehäuseblock 92 kann zweiteilig sein, wobei in dem einen Teil die Ausgänge und in dem anderen Teil die Eingänge 93 und 94 angeordnet sein können.
Der beschriebene Steuermodul in seiner Ausführungsform nach Fig. 8 und Fig. 9 eignet sich nicht nur für die Regelung von Farbventilen eines Farbwechslers z. B. gemäß Fig. 6, sondern allgemeiner zur Ansteuerung einer Vielzahl von Ventilen wie z. B. der Ein/Aus-Farbsteuerventile konventioneller Farbwechsler oder von sonstigen Ventilen, bei denen bisher unerwünscht viele Steuerleitungen, zu großer Platzbedarf und/oder zu hoher Bauteile- und Installationsaufwand nachteilig waren.
Andererseits können die als Regelstellglieder dienenden Farbventile F1, F2, F3 usw. des Farbwechslers 60 in Fig. 6 statt durch die pneumatischen Wegeventilanordnungen nach Fig. 8 und Fig. 9 auch elektrisch gesteuert und auf den jeweiligen Sollwert eingestellt werden. Zu diesem Zweck können sie jeweils eine zweckmäßige Elektronikschaltung enthalten, die einem elektrischen Ventilantrieb etwa gemäß Fig. 4 oder Fig. 5 einen ggf. allen Ventilen gemeinsamen Einstellwert zuführen, wenn das betreffende Ventil durch gesonderte Steuersignale ausgewählt wird. Die Steuersignale können in bekannter Weise über ein Datenbussystem zugeführt werden. Auch ein pneumatisch/elektronisches Bussteuersystem, wie es beispielsweise aus der DE 10056259 bekannt ist, kann hier eingesetzt werden.

Claims (17)

  1. Beschichtungsanlage für die Serienbeschichtung von Werkstücken mit einem Regelkreis zum Regeln des Druckes und/oder der Durchflussmenge von durch eine Leitung (9, 61) fließendem Farblack,
       mit einem in die Leitung (9, 61) geschalteten Stellglied (2, F1, F2, F3) für die zu regelnde Größe,
       dadurch gekennzeichnet, dass das Stellglied (2, F1, F2, F3) durch ein pneumatisch oder elektrisch angetriebenes Ventil (20, 40, 50) in Absperrventilbauweise gebildet ist,
       dessen Antriebseinrichtung (13, 41, 53) in Abhängigkeit von dem gemessenen Istwert der zu regelnden Größe des Farblacks gesteuert wird.
  2. Anlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Stellglied ein Nadelventil (20, 40, 50) ist.
  3. Anlage nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebseinrichtung einen pneumatisch angetriebenen Kolben (13) oder einen elektrischen Antriebsmotor (41) enthält.
  4. Anlage nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebseinrichtung einen Proportionalmagneten (53) enthält.
  5. Anlage nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebseinrichtung einen pneumatischen Antrieb mit über ein Proportionalventil (3) gesteuerten Luftdruck enthält.
  6. Anlage nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Stellglied eine das Ventil im Ruhezustand schließende Feder (14) enthält.
  7. Anlage nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass dem Regelkreis als Istwert das Signal eines Druckaufnehmers (43) zugeführt wird, der den Farbdruck in der dem Stellglied (2) nachgeschalteten Leitung misst.
  8. Anlage nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Stellglied (40) einen an- oder eingebauten Druckaufnehmer (43) aufweist.
  9. Anlage nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass als Istwert des Regelkreises der Druck auf der Ausgangsseite des Ventilsitzes eines Nadelventils (40) gemessen wird.
  10. Anlage nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass dem Stellglied eine Dosiereinrichtung (62) für den Farblack vor- oder vorzugsweise nachgeschaltet ist.
  11. Anlage nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Stellglied (3) einer Farbwechselventilanordnung nachgeschaltet ist.
  12. Anlage nach einem der vorangehenden Ansprüche mit einer Farbwechselventilanordnung (60), an die über je ein gesteuertes Farbventil (F1, F2, F3) mehrere Leitungen für jeweils andere wählbare Farben des dem Beschichtungsorgan (Z) zuzuführenden Farblacks angeschlossen sind,
       dadurch gekennzeichnet, dass jedes der Farbventile (F1, F2, F3) durch ein Stellglied für die Druck- oder Mengenregelung des Farblacks gebildet ist, welches jeweils durch ein pneumatisch oder elektrisch angetriebenes Ventil in Absperrventilbauweise gebildet ist, dessen Antriebseinrichtung in Abhängigkeit von dem gemessenen Istwert der zu regelnden Größe des Farblacks gesteuert wird.
  13. Anlage nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass den pneumatisch angetriebenen Farbventilen (F1, F2, F3) ein ihnen gemeinsames Proportionalventil vorgeschaltet ist, dessen pneumatisches Ausgangssignal über eine Wegesteuereinheit (64) dem jeweils anzusteuernden Farbventil zuführbar ist.
  14. Anlage nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Wegesteuereinheit (64) eine Anzahl n in einem gemeinsamen Gehäuseblock ausgebildeter, durch Öffnungen innerhalb des Gehäuseblocks miteinander verbundener 2k + 2(k-1) /2-Wegeventile mit k = 1, 2, 3 ... enthält,
       wobei das Wegeventil für k=1 mit seinem Eingang an das Proportionalventil und mit seinen beiden Ausgängen an die beiden Eingänge des Wegeventils für k=2 und dessen vier Ausgänge an die vier Eingänge des Wegeventils für k=3 angeschlossen sind, usw. für ggf. k > 3,
       und wobei jedes Wegeventil zwischen seinen beiden Stellungen von je einem von n Steuersignalen zum Ansteuern der 2n an die Farbventile (F1, F2, F3) angeschlossenen Ausgänge der Wegesteuereinheit (64) umschaltbar ist.
  15. Anlage insbesondere nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 mit einer Farbwechselventilanordnung (60), an die über je ein gesteuertes Farbventil (F1, F2 usw.) mehrere Leitungen (L1, L2 usw.) für jeweils andere wählbare Farben des dem Beschichtungsorgan zuzuführenden Farblacks angeschlossen sind, dadurch gekennzeichnet, dass den Farbventilen (F1, F2 usw.) ein ihnen gemeinsames Ventil vorgeschaltet ist, dessen pneumatisches Ausgangssignal dem jeweils anzusteuernden Farbventil über eine Wegesteuereinheit (64) zuführbar ist, die eine Anzahl n in einem gemeinsamen Gehäuseblock ausgebildeter, durch Öffnungen innerhalb des Gehäuseblocks miteinander verbundener 2k + 2(k-1) /2-Wegeventile mit k = 1, 2, 3 ... enthält, wobei das Wegeventil für k=1 mit seinem Eingang an das Proportionalventil und mit seinen beiden Ausgängen an die beiden Eingänge des Wegeventils für k=2 und dessen vier Ausgänge an die vier Eingänge des Wegeventils für k=3 angeschlossen sind, usw. für ggf. k > 3, und wobei jedes Wegeventil zwischen seinen beiden Stellungen von je einem von n Steuersignalen zum Ansteuern der 2n an die Farbventile (F1, F2 usw.) angeschlossenen Ausgänge (65) der Wegesteuereinheit (64) umschaltbar ist.
  16. Anlage nach Anspruch 14 oder 15, dadurch gekennzeichnet, dass zum Umschalten der Wegeventile innerhalb des Gehäuseblocks verschiebbare Kolbenanordnungen vorgesehen sind, mit denen die durch den Gehäuseblock zu den Ausgängen (65) führenden Öffnungen versperrt bzw. geöffnet werden.
  17. Anlage nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass ein Proportionalventil an den Drucklufteingang einer die Farbventile enthaltenden blockartigen Ventilinsel angebaut ist.
EP02018587A 2001-08-30 2002-08-19 Beschichtungsanlage mit einem Regelkreis Expired - Lifetime EP1287900B1 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE10142355A DE10142355A1 (de) 2001-08-30 2001-08-30 Beschichtungsanlage mit einem Regelkreis
DE10142355 2001-08-30

Publications (3)

Publication Number Publication Date
EP1287900A2 true EP1287900A2 (de) 2003-03-05
EP1287900A3 EP1287900A3 (de) 2005-12-07
EP1287900B1 EP1287900B1 (de) 2008-06-18

Family

ID=7697012

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP02018587A Expired - Lifetime EP1287900B1 (de) 2001-08-30 2002-08-19 Beschichtungsanlage mit einem Regelkreis

Country Status (4)

Country Link
EP (1) EP1287900B1 (de)
AT (1) ATE398495T1 (de)
DE (2) DE10142355A1 (de)
ES (1) ES2307686T3 (de)

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1346775A1 (de) 2002-03-21 2003-09-24 Dürr Systems GmbH Zerstäuber für eine Beschichtungsanlage
DE102005042336A1 (de) * 2005-09-06 2007-03-15 Dürr Systems GmbH Beschichtungsanlage und zugehöriges Beschichtungsverfahren
WO2008071273A2 (de) 2006-12-12 2008-06-19 Dürr Systems GmbH Beschichtungseinrichtung mit einer dosiervorrichtung
DE102006058562A1 (de) 2006-12-12 2008-08-14 Dürr Systems GmbH Beschichtungseinrichtung mit einer Dosiervorrichtung
DE102007029195A1 (de) 2007-06-25 2009-02-19 Dürr Systems GmbH Beschichtungseinrichtung mit einer Dosiervorrichtung
EP2036618A1 (de) 2006-05-09 2009-03-18 DürrSystems GmbH Dosiersystem für eine Beschichtungsanlage
WO2009153219A2 (en) * 2008-06-20 2009-12-23 L'air Liquide Societe Anonyme Pour L'etude Et L'exploitation Des Procedes Georges Claude Apparatus and method for feeding a process medium
US7934466B2 (en) 2006-03-02 2011-05-03 Durr Systems Inc. Coating plant and associated coating process

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10231421A1 (de) 2002-07-11 2004-01-22 Dürr Systems GmbH Verfahren und System zur Versorgung eines Pulverbeschichtungsgerätes
ES2330632T3 (es) 2003-07-28 2009-12-14 Durr Systems Gmbh Dispositivo de pulverizacion con cambiador de color para el revestimiento en serie de piezas.
DE102017103454A1 (de) 2017-02-20 2018-08-23 Eisenmann Se Modul für eine modulare Wechseleinrichtung für Beschichtungsmaterialien sowie Wechseleinrichtung für Beschichtungsmaterialien

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10056259A1 (de) 2000-11-14 2002-05-23 Duerr Systems Gmbh Farbwechselventilanordnung und Verfahren zu ihrer Steuerung

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2002315A1 (de) * 1970-01-20 1971-07-29 Zahnradfabrik Friedrichshafen Elektro-hydraulische Steuereinrichtung fuer Antriebsanlagen,insbesondere in Kraftfahrzeugen
DE3137074C2 (de) * 1981-09-17 1986-08-07 Ransburg Gmbh, 6056 Heusenstamm Anlage zum elektrostatischen Beschichten von Werkstücken mit einer Flüssigkeit
DE3423094A1 (de) * 1984-06-22 1986-01-02 J. Wagner Gmbh, 7990 Friedrichshafen Verfahren und vorrichtung zum einstellen eines durchflussmengen-steuerventils einer farbspritzpistole
DE3822835A1 (de) * 1988-07-06 1990-03-08 Josef Schucker Verfahren und anordnung zum lackieren von werkstueckoberflaechen
EP0480080A1 (de) * 1990-10-08 1992-04-15 Trinity Industrial Corporation Beschichtungsvorrichtung
EP1237061A1 (de) * 2001-03-02 2002-09-04 Thomas Dipl-Ing. Schmidt Verfahren und Einrichtung zur Fernsteuerung einer Mehrzahl von einzeln ansteuerbaren Aktoren

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10056259A1 (de) 2000-11-14 2002-05-23 Duerr Systems Gmbh Farbwechselventilanordnung und Verfahren zu ihrer Steuerung

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
DÜRR: "Technische Handbuch, Einführung in die Technik der PWK-Lackierung", April 1999

Cited By (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1346775A1 (de) 2002-03-21 2003-09-24 Dürr Systems GmbH Zerstäuber für eine Beschichtungsanlage
DE102005042336A1 (de) * 2005-09-06 2007-03-15 Dürr Systems GmbH Beschichtungsanlage und zugehöriges Beschichtungsverfahren
EP1764159A1 (de) 2005-09-06 2007-03-21 Dürr Systems GmbH Beschichtungsanlage und zugehöriges Beschichtungsverfahren
US7934466B2 (en) 2006-03-02 2011-05-03 Durr Systems Inc. Coating plant and associated coating process
EP2036618A1 (de) 2006-05-09 2009-03-18 DürrSystems GmbH Dosiersystem für eine Beschichtungsanlage
WO2008071273A2 (de) 2006-12-12 2008-06-19 Dürr Systems GmbH Beschichtungseinrichtung mit einer dosiervorrichtung
DE102006058562A1 (de) 2006-12-12 2008-08-14 Dürr Systems GmbH Beschichtungseinrichtung mit einer Dosiervorrichtung
US8333164B2 (en) 2006-12-12 2012-12-18 Duerr Systems, Gmbh Coating apparatus comprising a metering device
EP2853312A2 (de) 2006-12-12 2015-04-01 Dürr Systems GmbH ICC-Dosierung
DE102007029195A1 (de) 2007-06-25 2009-02-19 Dürr Systems GmbH Beschichtungseinrichtung mit einer Dosiervorrichtung
WO2009153219A2 (en) * 2008-06-20 2009-12-23 L'air Liquide Societe Anonyme Pour L'etude Et L'exploitation Des Procedes Georges Claude Apparatus and method for feeding a process medium
WO2009153219A3 (en) * 2008-06-20 2012-02-02 L'air Liquide Societe Anonyme Pour L'etude Et L'exploitation Des Procedes Georges Claude Apparatus and method for feeding a process medium

Also Published As

Publication number Publication date
ATE398495T1 (de) 2008-07-15
EP1287900B1 (de) 2008-06-18
DE10142355A1 (de) 2003-03-20
EP1287900A3 (de) 2005-12-07
DE50212376D1 (de) 2008-07-31
ES2307686T3 (es) 2008-12-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE2658928C2 (de)
EP0473030A1 (de) Proportional-4-Wegeventil in Sitzbauweise
EP0073268A1 (de) Elektrohydraulische Regelung eines Stellkolbens
EP1287900B1 (de) Beschichtungsanlage mit einem Regelkreis
EP0357964B1 (de) Proportionalventil
DE2609434A1 (de) Einrichtung zur steuerung der geschwindigkeit eines hydraulischen motors
DE3720347A1 (de) Magnetventil
DE4236460C2 (de) Drucksteuer- und/oder Regelvorrichtung für ein fluidisches Medium, insbesondere Luft oder Gas
DE3134065A1 (de) Druckregelventil
DE2104999A1 (de) Hydraulisches Servoventil
DE3642642C3 (de) Schaltungsanordnung zur Lage- und Vorschubregelung eines hydraulischen Antriebes
DE102009035278A1 (de) Druckverstärker und zugehöriges Steuerventil
EP0288877B1 (de) Steuersystem für eine programmgesteuerte Sprühvorrichtung
DE69907790T2 (de) Wechselventilblock
DE2850291A1 (de) Servobetaetigtes dreiwegeventil
DE4041033C2 (de)
DE3808351A1 (de) Verfahren und vorrichtung zum mischen von mehrkomponenten-kunststoffen, insbesondere polyurethan
DE3741425C3 (de) Linearantrieb
DE10120996A1 (de) Hydraulische Steuereinrichtung
EP1264109A1 (de) Einrichtung zur steuerung eines hydraulischen aktuators
DE3317605A1 (de) Einrichtung zur druckmittelsteuerung
EP0899180A2 (de) Vorrichtung zur Steuerung eines doppelt wirkenden Lenkzylinders
DE102022116632A1 (de) Ventilanordnung
EP1182357A1 (de) Hydraulische mit einer Steuerelektronik versehene Schaltanordnung für einen prioritätsberechtigten Verbraucher
DE3925300A1 (de) Elektro-hydraulischer signalwandler

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A2

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR IE IT LI LU MC NL PT SE SK TR

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR IE IT LI LU MC NL PT SE SK TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: AL LT LV MK RO SI

RIC1 Information provided on ipc code assigned before grant

Ipc: 7G 05D 7/06 B

Ipc: 7B 05B 12/08 B

Ipc: 7B 05B 12/14 A

PUAL Search report despatched

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009013

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A3

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR IE IT LI LU MC NL PT SE SK TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: AL LT LV MK RO SI

RIC1 Information provided on ipc code assigned before grant

Ipc: 7G 05B 19/44 B

Ipc: 7G 05D 7/06 B

Ipc: 7B 05B 12/08 B

Ipc: 7B 05B 12/14 A

17P Request for examination filed

Effective date: 20060517

17Q First examination report despatched

Effective date: 20060627

AKX Designation fees paid

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR IE IT LI LU MC NL PT SE SK TR

GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

RTI1 Title (correction)

Free format text: COATING INSTALLATION WITH A CLOSED LOOP CONTROL SYSTEM

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR IE IT LI LU MC NL PT SE SK TR

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REF Corresponds to:

Ref document number: 50212376

Country of ref document: DE

Date of ref document: 20080731

Kind code of ref document: P

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FG4D

Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: GERMAN

REG Reference to a national code

Ref country code: SE

Ref legal event code: TRGR

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20080618

REG Reference to a national code

Ref country code: ES

Ref legal event code: FG2A

Ref document number: 2307686

Country of ref document: ES

Kind code of ref document: T3

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: PT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20081118

Ref country code: CZ

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20080618

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FD4D

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20080618

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MC

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20080831

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20080618

Ref country code: EE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20080618

Ref country code: DK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20080618

Ref country code: BG

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20080918

26N No opposition filed

Effective date: 20090319

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20080831

Ref country code: CH

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20080831

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20080819

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20080819

Ref country code: CY

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20080618

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: TR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20080618

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20080919

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 15

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R082

Ref document number: 50212376

Country of ref document: DE

Representative=s name: V. BEZOLD & PARTNER PATENTANWAELTE - PARTG MBB, DE

Ref country code: DE

Ref legal event code: R081

Ref document number: 50212376

Country of ref document: DE

Owner name: DUERR SYSTEMS AG, DE

Free format text: FORMER OWNER: DUERR SYSTEMS GMBH, 74321 BIETIGHEIM-BISSINGEN, DE

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R082

Ref document number: 50212376

Country of ref document: DE

Representative=s name: V. BEZOLD & PARTNER PATENTANWAELTE - PARTG MBB, DE

Ref country code: DE

Ref legal event code: R081

Ref document number: 50212376

Country of ref document: DE

Owner name: DUERR SYSTEMS AG, DE

Free format text: FORMER OWNER: DUERR SYSTEMS AG, 74321 BIETIGHEIM-BISSINGEN, DE

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 16

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 17

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NL

Payment date: 20210819

Year of fee payment: 20

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Payment date: 20210830

Year of fee payment: 20

Ref country code: FR

Payment date: 20210819

Year of fee payment: 20

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Payment date: 20210820

Year of fee payment: 20

Ref country code: SE

Payment date: 20210819

Year of fee payment: 20

Ref country code: DE

Payment date: 20210819

Year of fee payment: 20

Ref country code: BE

Payment date: 20210819

Year of fee payment: 20

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: ES

Payment date: 20211025

Year of fee payment: 20

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R071

Ref document number: 50212376

Country of ref document: DE

REG Reference to a national code

Ref country code: NL

Ref legal event code: MK

Effective date: 20220818

REG Reference to a national code

Ref country code: ES

Ref legal event code: FD2A

Effective date: 20220826

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: PE20

Expiry date: 20220818

REG Reference to a national code

Ref country code: BE

Ref legal event code: MK

Effective date: 20220819

REG Reference to a national code

Ref country code: SE

Ref legal event code: EUG

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF EXPIRATION OF PROTECTION

Effective date: 20220818

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF EXPIRATION OF PROTECTION

Effective date: 20220820