EP1277521A2 - Beschichtungsanlage mit einem Abdeckband für eine Gehäuseöffnung - Google Patents

Beschichtungsanlage mit einem Abdeckband für eine Gehäuseöffnung Download PDF

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EP1277521A2
EP1277521A2 EP02015530A EP02015530A EP1277521A2 EP 1277521 A2 EP1277521 A2 EP 1277521A2 EP 02015530 A EP02015530 A EP 02015530A EP 02015530 A EP02015530 A EP 02015530A EP 1277521 A2 EP1277521 A2 EP 1277521A2
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EP
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carriage
housing
coating
cover
cover strip
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Thomas Hezel
Bernd Lorenz
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Duerr Systems AG
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Duerr Systems AG
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    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
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    • B05B13/02—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work
    • B05B13/04—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work the spray heads being moved during spraying operation
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    • B05B13/04—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work the spray heads being moved during spraying operation
    • B05B13/0431—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work the spray heads being moved during spraying operation with spray heads moved by robots or articulated arms, e.g. for applying liquid or other fluent material to three-dimensional [3D] surfaces
    • B05B13/0433—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work the spray heads being moved during spraying operation with spray heads moved by robots or articulated arms, e.g. for applying liquid or other fluent material to three-dimensional [3D] surfaces the work being vehicle components, e.g. vehicle bodies
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B05B13/02—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work
    • B05B13/04—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work the spray heads being moved during spraying operation
    • B05B13/0447—Installation or apparatus for applying liquid or other fluent material to conveyed separate articles
    • B05B13/0452—Installation or apparatus for applying liquid or other fluent material to conveyed separate articles the objects being vehicle components, e.g. vehicle bodies

Definitions

  • the invention relates to a coating system according to the preamble Claim 1.
  • it is the Series coating of vehicle bodies and other workpieces with linear z. B. movable parallel to the workpiece conveying direction Robots, although the invention i.a. also for those at the Vehicle painting also usual roof and side machines is applicable.
  • the atomizers are arranged on linearly movable carriages, in a slot-like opening of a housing the coating machine out and to the housing interior facing sides with leading inside the housing supply lines connected to the atomizer, the housing opening to protect the interior against the environment with a covered with the slide moving band is covered (WO 95/09697).
  • a particular problem also arises when two or more variable pitch carriages should be present.
  • a typical example of this is a coating system with on a common rail construction movable robots whose mutual distance constantly changing during operation, so that the known Bandabdeckkonstrutationen can not be used. In such coating systems, therefore, you had to be so far to settle for the housing openings with an air curtain cover.
  • the invention is therefore based on the object, a coating system indicate the disadvantages mentioned above be avoided and the housing opening in a simple way then it can be covered if several carriages with variable mutual distance are available.
  • the stationary masking tape makes it possible to have as many as you like To arrange sled on a rail construction and yet a simultaneous cover of the housing opening by a common Masking tape to reach, without being affected by respective supply lines on each carriage.
  • the invention can be realized with simple means.
  • the masking tape need hardly be longer than the housing opening to be covered.
  • a Bandlhackung can be compensated by simple means.
  • the complicated mechanisms for guidance and diversion omitted the known moving masking tapes.
  • the cover strip can be fastened with its ends to the housing, but the sealing effect of the cover tape is improved when the coating system a clamping device for clamping the Covering tape has.
  • the masking tape can be outside the lifted off of the lifting device Area inside the housing abut the opening.
  • Fig. 1 shows a housing 10 of a coating system.
  • Housing 10 is a rail 11, on which a carriage 12 in a slot-like housing opening, not shown here is guided parallel to the workpiece conveying direction.
  • Carriage 12 is along the housing opening in the directions the double arrow 19 movable.
  • On the carriage 12 can a also not shown, with the carriage 12 movable Painting robot be attached.
  • a cover strip 13 closes the housing opening and thus protects the arranged in the housing 10 Components against contamination by coating material or from other components damaging external influences.
  • the cover strip 13 is z at its two ends.
  • B. by means Fastening devices 14, 14 'attached to the housing, ie in arranged stationary in its longitudinal direction.
  • the band 13 may, for. B. at one end in the by a deflection formed fastening device 14 'via a indicated by the arrow F, the expert known tensioning device be taut to ensure optimum sealing of the Enclosure interior to ensure the environment.
  • utilities 15 for the robot are through the sled 12 and under the raised by pulleys 16 and 17 masking tape 13 passed.
  • On the rail 11 can more Sled with other robots can be arranged.
  • Fig. 2 shows the carriage 12 in detail and the course of the cover strip 13.
  • the masking tape is over the lower pulley 16 led upwards and thus lifted from the housing opening.
  • the lower pulley is parallel to the axis with its axis Level of the opening to be covered transverse to its longitudinal direction so arranged that its lower edge facing the opening in or near the plane of the opening.
  • the tape is then the Course of the housing opening following on a second, in the from the enclosure interior facing direction of the plane of the plane spaced band plane parallel to the longitudinal direction continued until finally through a second upper guide roller 20 and a second lower guide roller 21 again is attributed to the original band level.
  • Fig. 3 shows a design possibility for the coating system in the area considered here with a housing 31, one on a rail construction 36 within the housing 31 movable carriage 32, a cover 33, lower Pulleys 34 and upper pulleys 35.
  • the band 33rd serves to cover the recognizable at 38 slot-like housing opening, through the supply lines 37 e.g. for one Robots are performed. Below that of the lower pulleys each lifted portion of the cover 33, the Supply lines 37 the carriage 32 from the interior of the Housing 31 tracked. The supply lines become So through the gap between the lower and upper pulleys led into the sled.
  • the masking tape seals 33 the housing opening 38 in front of and behind the carriage opposite From the environment, the tape on both sides tight the opening 38 bounding surfaces of a stationary panel 39 rests.
  • the stationary masking tape can with its transverse direction both arranged horizontally as well as vertically or in any inclined positions be, and also the longitudinal direction of the covered by him Slot can be any horizontal, vertical or oblique run.
  • the invention also for the cover curved slots, so in non-linear movement of the sled.

Landscapes

  • Details Or Accessories Of Spraying Plant Or Apparatus (AREA)
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Abstract

Auf einer Schienenkonstruktion (11) einer Beschichtungsanlage sind Schlitten (12) zum Bewegen von Beschichtungsvorrichtungen an einer schlitzartigen Gehäuseöffnung verfahrbar, die durch ein am Gehäuse (10) befestigtes stationäres Band (13) abgedeckt ist. Das Abdeckband (13) wird bei der Schlittenbewegung von einer Abhebeeinrichtung (16, 17, 20, 21) des Schlittens (12) von der Gehäuseöffnung abgehoben.

Description

Die Erfindung betrifft eine Beschichtungsanlage gemäß dem Oberbegriff den Anspruchs 1. Insbesondere handelt es sich um die Serienbeschichtung von Fahrzeugkarossen und anderen Werkstücken mit linear z. B. parallel zur Werkstückförderrichtung verfahrbaren Robotern, obwohl die Erfindung u.a. auch für die bei der Fahrzeuglackierung ebenfalls üblichen Dach- und Seitenmaschinen anwendbar ist.
Bei Dach- und Seitenmaschinen zur Beschichtung von Fahrzeugkarossen sind die Zerstäuber an linear verfahrbaren Schlitten angeordnet, die in einer schlitzartigen Öffnung eines Gehäuses der Beschichtungsmaschine geführt und an den dem Gehäuseinneren zugewandten Seiten mit ins Gehäuseinnere führenden Versorgungsleitungen für die Zerstäuber verbunden sind, wobei die Gehäuseöffnung zum Schutz des Innenraums gegen die Umgebung mit einem sich mit dem Schlitten verschiebenden Band abgedeckt wird (WO 95/09697). Üblicherweise werden bisher bei Beschichtungsanlagen die die Gehäuseöffnung abdeckenden Abdeckbänder mit ihrem einen Ende an jeweils einer Stirnseite des Schlittens befestigt, während das andere Abdeckbandende mit Hilfe von Rollen, die von Motoren oder Federpaketen angetrieben sein können, je nach der momentanen Bewegungsrichtung des Schlittens auf- und abgewickelt wird. Es ist auch möglich, ein umlaufendes, an den beiden Stirnseiten des Schlittens befestigtes und auf der Rückseite des Schlittens zurückgeführtes Abdeckband vorzusehen.
Nachteilig ist bei diesen Konstruktionen u.a., dass durch das Aufrollen der zur Gehäuseaußenseite weisenden, z. B. mit Beschichtungsmaterial verschmutzten Seite des Abdeckbandes die Innenseite des Abdeckbandes ebenfalls verschmutzt wird, wobei es in der Folge auch zu einem Verkleben des aufgerollten Abdeckbandes kommen kann. Insbesondere bei einem umlaufenden Abdeckband können Abriebpartikel auf den zu beschichtenden Gegenstand fallen und somit Lackfehler verursachen. Außerdem sind durch die Massenträgheit des Aufwickelmechanismus der Verfahrgeschwindigkeit des Schlittens Grenzen gesetzt oder sehr große Antriebsmotore nötig. Ebenfalls nachteilig sind bei den bekannten Konstruktionen die Länge und das Gewicht der Abdeckbänder bei größeren Verfahrwegen des Schlittens, der große Platzbedarf für Umlenk- und Rückführmechanismen und die Abdeckung der Rückführung des Abdeckbandes.
Ein besonderes Problem ergibt sich darüber hinaus dann, wenn zwei oder mehr Schlitten mit veränderlichem gegenseitigem Abstand vorhanden sein sollen. Ein typisches Beispiel hierfür ist eine Beschichtungsanlage mit auf einer gemeinsamen Schienenkonstruktion verfahrbaren Robotern, deren gegenseitiger Abstand sich während des Betriebes ständig verändert, so dass die bekannten Bandabdeckkonstruktionen nicht verwendet werden können. Bei derartigen Beschichtungsanlagen musste man sich daher bisher damit begnügen, die Gehäuseöffnungen mit einem Luftvorhang abzudecken.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Beschichtungsanlage anzugeben, bei der die oben erwähnten Nachteile vermieden werden und die Gehäuseöffnung auf einfache Weise auch dann abgedeckt werden kann, wenn mehrere Schlitten mit veränderlichem gegenseitigem Abstand vorhanden sind.
Diese Aufgabe wird durch die in den Patentansprüchen gekennzeichnete Beschichtungsanlage gelöst.
Durch das stationäre Abdeckband ist es möglich, beliebig viele Schlitten auf einer Schienenkonstruktion anzuordnen und dennoch eine gleichzeitige Abdeckung der Gehäuseöffnung durch ein gemeinsames Abdeckband zu erreichen, ohne Beeinträchtigung durch jeweilige Versorgungsleitungen an jedem Schlitten.
Zugleich wird die bisher bestehende Gefahr des Verklebens von Bandlagen übereinander bzw. ihrer Innen- und Außenseiten wie beim bisherigen Aufrollen ausgeschlossen. Auch ist der Verschleiß des feststehenden Abdeckbandes wesentlich geringer als bei den bekannten Konstruktionen, wodurch zugleich die Störungsgefahr durch Abriebpartikel reduziert wird. Die Erfindung lässt sich mit einfachen Mitteln realisieren. Das Abdeckband muss kaum länger sein als die abzudeckende Gehäuseöffnung. Eine Bandlängung kann durch einfache Einrichtungen kompensiert werden. Die komplizierten Mechanismen zur Führung und Umlenkung der bekannten bewegten Abdeckbänder entfallen.
Das Abdeckband kann mit seinen Enden am Gehäuse befestigt sein, doch wird die Abdichtwirkung des Abdeckbandes verbessert, wenn die Beschichtungsanlage eine Spanneinrichtung zum Spannen des Abdeckbandes aufweist.
Zum Schutz gegen unbeabsichtigtes Abheben des Abdeckbandes von der Gehäuseöffnung und auch wegen einer besseren Dichtwirkung kann das Abdeckband außerhalb des von der Abhebeeinrichtung abgehobenen Bereiches im Gehäuseinneren an der Öffnung anliegen.
An einem bevorzugten Ausführungsbeispiel wird die Erfindung anhand der Zeichnung näher erläutert. Es zeigen:
Fig. 1
eine schematisch vereinfachte perspektivische Ansicht eines Gehäuseauschnitts einer Ausführungsform der Beschichtungsanlage;
Fig. 2
eine perspektivische Detailansicht eines Schlittens aus Fig. 1; und
Fig. 3
einen Querschnitt durch das Gehäuse und den Schlitten einer praktisch realisierten Ausführungsform der Beschichtungsanlage.
Fig. 1 zeigt ein Gehäuse 10 einer Beschichtungsanlage. In dem Gehäuse 10 befindet sich eine Schiene 11, auf der ein Schlitten 12 in einer hier nicht gezeigten schlitzartigen Gehäuseöffnung parallel zu der Werkstückförderrichtung geführt ist. Der Schlitten 12 ist entlang der Gehäuseöffnung in den Richtungen des Doppelpfeils 19 verfahrbar. Auf dem Schlitten 12 kann ein ebenfalls nicht dargestellter, mit dem Schlitten 12 bewegbarer Lackierroboter angebracht sein. Ein Abdeckband 13 verschließt die Gehäuseöffnung und schützt somit die im Gehäuse 10 angeordneten Bauteile vor Verschmutzung durch Beschichtungsmaterial oder vor sonstigen die Bauteile schädigenden Einflüssen von außen. Das Abdeckband 13 ist an seinen beiden Enden z. B. mittels Befestigungseinrichtungen 14, 14' am Gehäuse befestigt, also in seiner Längsrichtung stationär angeordnet. Es kann etwa dieselbe Länge haben wie die abzudeckende Öffnung oder die Schiene 11. Das Band 13 kann z. B. am einen Ende bei der durch eine Umlenkeinrichtung gebildeten Befestigungseinrichtung 14' über eine durch den Pfeil F angedeutete, dem Fachmann bekannte Spanneinrichtung gespannt werden, um eine optimale Abdichtung des Gehäuseinneren gegenüber der Umgebung sicherzustellen. Versorgungseinrichtungen 15 für den Roboter sind durch den Schlitten 12 und unter dem durch Umlenkrollen 16 und 17 angehobenen Abdeckband 13 hindurchgeführt. Auf der Schiene 11 können weitere Schlitten mit weiteren Robotern angeordnet sein.
Fig. 2 zeigt den Schlitten 12 im Detail und den Verlauf des Abdeckbandes 13. Das Abdeckband wird über die untere Umlenkrolle 16 nach oben geführt und damit von der Gehäuseöffnung abgehoben. Die untere Umlenkrolle ist mit ihrer Achse parallel zu der Ebene der abzudeckenden Öffnung quer zu deren Längsrichtung so angeordnet, dass ihr der Öffnung zugewandter unterer Rand in oder in der Nähe der Ebene der Öffnung liegt. Durch die zu der Rolle 16 parallele obere Umlenkrolle 17 wird das Band dann dem Verlauf der Gehäuseöffnung folgend auf einer zweiten, in der von dem abzudeckenden Gehäuseinneren wegweisenden Richtung von der Öffnungsebene beabstandeten Bandebene parallel zur Längsrichtung weitergeführt, bis es schließlich durch eine zweite obere Umlenkrolle 20 und eine zweite untere Umlenkrolle 21 wieder auf die ursprüngliche Bandebene zurückgeführt wird. Somit ist es möglich, dass die Versorgungsleitungen 15 unter dem von der Gehäuseöffnung abgehobenen Bereich des Abdeckbandes 13 aus dem Gehäuseinneren zum Schlitten bzw. der mit diesem verbundenen Beschichtungseinrichtung nachgeführt werden können, wobei gleichzeitig das Abdeckband die Abdeckung der Gehäuseöffnung in seinem nicht von der Gehäuseöffnung abgehobenen Bereich sicherstellt. Befinden sich auf der Schiene 11 mehrere hier nicht dargestellte Schlitten 12, die mit Umlenkrollen 16, 17, 20, und 21 versehen sind und jeweils das Abdeckband 13 anheben bzw. wieder auf der Gehäuseöffnung ablegen, so wird die Gehäuseöffnung auch in dem sich ständig ändernden Bereich zwischen den Schlitten durch das Abdeckband 13 zuverlässig gegen die Umgebung abgedichtet. Statt der vier zueinander parallelen Umlenkrollen 16, 17, 20 und 21 sind auch andere, dem Fachmann bekannte Umlenkmechanismen verwendbar, auch solche, bei denen das Band über nicht rotierende, z. B. teilzylindrische oder stiftartige Umlenkflächen gleitet, obwohl die Umlenkrollen in der Regel zu bevorzugen sind.
Fig. 3 zeigt eine Konstruktionsmöglichkeit für die Beschichtungsanlage in dem hier betrachteten Bereich mit einem Gehäuse 31, einem auf einer Schienenkonstruktion 36 innerhalb des Gehäuses 31 verfahrbaren Schlitten 32, einem Abdeckband 33, unteren Umlenkrollen 34 und oberen Umlenkrollen 35. Das Band 33 dient zur Abdeckung der bei 38 erkennbaren schlitzartigen Gehäuseöffnung, durch die Versorgungsleitungen 37 z.B. für einen Roboter durchgeführt sind. Unter dem von den unteren Umlenkrollen jeweils abgehobenen Bereich des Abdeckbandes 33 können die Versorgungsleitungen 37 dem Schlitten 32 aus dem Inneren des Gehäuses 31 nachgeführt werden. Die Versorgungsleitungen werden also durch die Lücke zwischen den unteren und oberen Umlenkrollen in den Schlitten geführt. Gleichzeitig dichtet das Abdeckband 33 die Gehäuseöffnung 38 vor und hinter dem Schlitten gegenüber der Umgebung ab, wobei das Band beidseitig dicht auf die Öffnung 38 begrenzenden Flächen einer stationären Verkleidung 39 aufliegt.
Das stationäre Abdeckband kann mit seiner Querrichtung sowohl horizontal als auch vertikal oder in beliebigen Schräglagen angeordnet sein, und auch die Längsrichtung des von ihm abgedeckten Schlitzes kann beliebig horizontal, vertikal oder schräg verlaufen. Darüber hinaus kann die Erfindung auch für die Abdeckung gebogener Schlitze, also bei nichtlinearer Verfahrbewegung des Schlittens angewendet werden.

Claims (7)

  1. Beschichtungsanlage zur Beschichtung von Werkstücken
       mit mindestens einer Maschine, die mindestens einen längs einer Schienenkonstruktion (11, 36) entlang einer schlitzartigen Öffnung (38) eines Gehäuses (10, 31) verfahrbaren Schlitten (12, 32) aufweist,
       und mit einem Abdeckband (13,33), das die Gehäuseöffnung während der Verfahrbewegung des Schlittens (12, 32) in Verfahrrichtung vor und hinter diesem gegenüber der Umgebung abdeckt,
       dadurch gekennzeichnet, dass das Abdeckband (13, 33) während der Schlittenbewegung stationär angeordnet ist,
       und dass der Schlitten (12, 32) eine Abhebeeinrichtung (16, 17, 20, 21, 34, 35) aufweist, die das Abdeckband (13, 33) von der abzudeckenden Gehäuseöffnung (38) abhebt.
  2. Beschichtungsanlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Abhebeeinrichtung quer zu der Ebene der abzudeckenden Gehäuseöffnung (38) beabstandete Umlenkrollen (16, 17, 20, 21, 34, 35) und/oder Umlenkflächen für das Abdeckband (13, 33) aufweist.
  3. Beschichtungsanlage nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Abdeckband (13, 33) mit seinen Enden am Gehäuse (10, 31) befestigt ist.
  4. Beschichtungsanlage nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das eine Ende des Abdeckbandes (13, 33) an einer Spanneinrichtung zum Spannen des Abdeckbandes (13, 33) befestigt ist.
  5. Beschichtungsanlage nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Schlitten (12, 32) mit durch die Gehäuseöffnung (38) hindurchgeführten Versorgungsleitungen (15, 37) für eine von dem Schlitten bewegbare Beschichtungs- oder sonstige Vorrichtung der Anlage verbunden ist, die durch die unter dem abgehobenen Abdeckband (13, 33) gebildete Lücke in den Schlitten geführt sind.
  6. Beschichtungsanlage nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Abdeckband (13, 33) außerhalb des von der Abhebeeinrichtung (16, 17, 20, 21, 34, 35) abgehobenen Bereichs an der Gehäuseöffnung (38) anliegt.
  7. Beschichtungsanlage nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass mehrere auf je einem Schlitten montierte Roboter oder sonstige mehrachsig bewegbare Maschinen vorgesehen sind und jeder Schlitten mit einer Abhebeeinrichtung (16, 17 usw.) für ein ihnen gemeinsames Abdeckband (13, 33) versehen ist.
EP02015530A 2001-07-18 2002-07-10 Beschichtungsanlage mit einem Abdeckband für eine Gehäuseöffnung Expired - Lifetime EP1277521B1 (de)

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