EP1275777B1 - Verfahren zum Betreiben eines Kalanders - Google Patents

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EP1275777B1
EP1275777B1 EP02014484A EP02014484A EP1275777B1 EP 1275777 B1 EP1275777 B1 EP 1275777B1 EP 02014484 A EP02014484 A EP 02014484A EP 02014484 A EP02014484 A EP 02014484A EP 1275777 B1 EP1275777 B1 EP 1275777B1
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EP
European Patent Office
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roll
roller
offset
barring
process according
Prior art date
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Expired - Fee Related
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EP02014484A
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English (en)
French (fr)
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EP1275777A1 (de
Inventor
Eva Dr.-Ing. Scheideler
Robert Dipl.-Ing Wolf
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Voith Patent GmbH
Original Assignee
Voith Patent GmbH
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Publication date
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Publication of EP1275777B1 publication Critical patent/EP1275777B1/de
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    • DTEXTILES; PAPER
    • D21PAPER-MAKING; PRODUCTION OF CELLULOSE
    • D21GCALENDERS; ACCESSORIES FOR PAPER-MAKING MACHINES
    • D21G1/00Calenders; Smoothing apparatus
    • DTEXTILES; PAPER
    • D21PAPER-MAKING; PRODUCTION OF CELLULOSE
    • D21GCALENDERS; ACCESSORIES FOR PAPER-MAKING MACHINES
    • D21G1/00Calenders; Smoothing apparatus
    • D21G1/0073Accessories for calenders
    • D21G1/008Vibration-preventing or -eliminating devices

Definitions

  • the invention relates to a method for operating a calender with a roll stack, which has two end rolls in a press plane and a plurality of intermediate rolls therebetween, wherein at least one roll has an elastic surface.
  • the paper web When satinizing a paper web, the paper web is passed through the calender and in nips, which are formed between a hard and a soft roll, ie a roll with elastic surface, with increased pressure and optionally also at elevated temperature applied.
  • calenders newer design for example, the "Janus calenders" rollers are used, which are covered with a plastic covering.
  • horizontal stripes occur on the paper web. As soon as these horizontal stripes become visible, the paper web becomes unusable and forms a scrap. The causes of this so-called barring formation are currently not fully understood. But it is believed that these are effects of a vibrational phenomenon. Vibrations are virtually unavoidable in a calender.
  • the soft roll In barring formation, the soft roll is changed, on its elastic surface. It has not yet been clarified how this change looks exactly. Currently, the following possibilities are assumed: The roller gets a waviness at the surface, i. a mountain and valley structure, the roller is polygonal or the roller gets in the circumferential direction alternately zones of different surface quality, for example, different roughness. Regardless of the specific type of change, the barring formation shows periodic, axially extending strips on the circumference of the roll. Corresponding strips then show up on the paper web, wherein at the latest from the becoming visible of the strip, the paper web is to be considered as a committee.
  • the invention is based, to increase the service life of such a roller the task.
  • a roller is offset from the press plane.
  • a stack of rolls which is formed from a plurality of rolls, has a multiplicity of natural frequencies.
  • a running calender generates exciter forces whose frequencies are composed of multiples of the rolling speeds. These excitation forces can be due to inhomogeneities, anisotropies or geometrical errors (roundness).
  • paper thickness variations of the calender passing through the paper web can stimulate the roll stack.
  • a paper web entering the calender is still very rough before the smoothing process.
  • a paper web is never free of basis weight or thickness variations. If one analyzes these fluctuations with the aid of an FFT analysis on their frequencies, one usually detects a broadband noise in which all frequencies are contained. If one of these excitation frequencies hits a natural frequency, then the vibration system of the calender responds with increased oscillations. Due to the large number of possible pathogens and the large number of possible natural modes of vibration, these resonance points can not be avoided constructively. In general, the vibration system is so strongly damped and the excitation forces are so small that the resulting oscillatory movements are not directly disturbing. Over a more or less long period of time, however, these oscillatory movements are reflected in the plastic coverings of the elastic rollers.
  • the closest to the natural frequency integer multiples of the rolling rotational frequency are impressed as a pattern on the rollers. This is done a feedback of the vibration.
  • the oscillations then increase exponentially. They express themselves on the one hand in an increased sound level (up to more than 120 dB (A)) and on the other hand in periodic thickness variations of the continuous paper web.
  • A sound level
  • different periods of time are observed in which these feedback phenomena manifest themselves in barrings. Most days or weeks pass before this phenomenon has grown so strongly that it disturbs the production process.
  • the time intervals are shorter than an imprinting time in which visible barring patterns appear on the surface of the elastic roller.
  • the stamping times are known from experience. They are for example several days. If one chooses the time intervals shorter and makes a roll offset, for example every day, so about every 24 hours, then one can be relatively sure that an impression of the barring pattern on the surface of the soft roll has not yet become visible. So you can eliminate this barring pattern so again or at least embossing before the paper web produced becomes committee.
  • a soft roll is offset. This one attacks directly at the place where a disturbance is to be feared. Experience has shown that this is the best way to avoid the occurrence of barring patterns on the soft roll.
  • the random principle statistically ensures that the roller is not always displaced by the same distance. The danger that you can work by the offset, the roller only in two identical positions and just there especially form strong barring appearances, this is kept small.
  • an offset distance is specified and a deviation thereof is determined by the random principle. So one chooses a particularly suitable offset distance and allows variations to this offset distance only in certain orders of magnitude. This ensures that you actually move in the optimum range or at least near the optimum.
  • an offset distance is selected in which a change in path length at the surface of the roller in the range from half to one quarter of a wavelength results, which belongs to a critical natural frequency of the roller stack.
  • the path length difference results between two nips namely, the path length between two nips on one half of the roller to the corresponding distance is greater, while it is correspondingly smaller on the other side.
  • this embodiment has the advantage that a barring formation at the critical natural frequency does not result or at least greatly retarded in time. This is based on the following consideration. Over time, only the wavelengths can be up Add a roll circumference whose integral multiple is equal to the roll circumference. All other wavelengths extinguish themselves over time. Thus, integer multiples of the rolling rotational frequencies that are close to a natural frequency are possible frequencies that form as a barring. However, the number of imaging wavelengths depends not only on the proximity to the natural frequency, but also on the waveform. The form of oscillation is decisive as to whether a straight integer multiple or an odd integral multiple of the rolling rotational frequency is reproduced. At an even multiple, the elastic roller is loaded on each shaft, so to speak from both sides.
  • a load on one side faces a relief on the other side. If one now causes a path length difference on the surface of the roller of a quarter wavelength, a phase shift of the waves by ⁇ / 2. In this case, the two nips, in which the soft roller is involved, no longer directly interfere with each other. A feedback of the individual nips to themselves can only be disturbed by a temporal change in the roller speed.
  • one chooses the offset distance in the range of one quarter to one eighth of the wavelength.
  • One can create the path length difference on the surface of the roll by a quarter wavelength by adding one eighth wavelength at each nip (on one roll half) or removing (on the other half roll). The offset can thus be kept relatively small overall.
  • the time intervals are determined randomly. Again, it is avoided that result in the choice of fixed intervals "steady state” states that may be conducive to the formation of barring patterns.
  • the time intervals between the individual displacements of the roller it remains within a certain range or in a certain order of magnitude and varies this order of magnitude only within certain limits, for example ⁇ 20%.
  • Fig. 1 shows schematically a calender 1 with two end rolls 2, 3, which are formed as deflection rolls, and three center rolls 4 - 6, which together form a roll stack.
  • the roll stack has a roll level 7, in which the axes of all rollers 2-6 are when the rollers 2-6 are arranged exactly one above the other.
  • this roll level 7 is for the purposes of the following description, the pressing direction, ie the direction in which the rollers 2-6 are pressed against each other.
  • the calender is shown only schematically, such as a drive 8, or omitted entirely, such as means for heating individual rolls.
  • the two end rollers 2, 3 and the middle roller 5 have an elastic coating 9, which is shown exaggeratedly thick.
  • the rollers 2 - 6 form during operation of the calender in a known manner nips 10 - 13, through which a material web to be treated is guided. All nips are here designed as so-called soft nips, as they are bounded by a hard and a soft roller.
  • the middle roller 5 can now be offset at periodic intervals by a distance X transverse to the roller plane 7.
  • the plug X accordingly forms an offset of the roller.
  • This offset can be adjusted in various ways. The considerations necessary for this purpose will first be explained with reference to FIG. 3.
  • Fig. 3 Shown in Fig. 3 are the roller 5, the roller 4 located above it and the roller 6 located underneath.
  • different reference ripples are shown, namely a ripple, in which seven waves run around the circumference of the roller 5, one with eight waves and one with nine waves.
  • correspondingly more waves are formed over the circumference of the roll, for example of the order of magnitude of 30 to 50.
  • the procedure for calculating a default value for the offset will now be explained using an example.
  • the calender should have a rated speed of 1280 m / min, i. All rollers should rotate at a peripheral speed of 1,280 m / min.
  • the roll 4 has a diameter of 870 mm
  • the roll 5 has a diameter of 874 mm
  • the roll 6 has a diameter of 878 mm.
  • the roll circumference is calculated accordingly to 2733.1855 mm, 2745.7520 mm and 2758.3184 mm.
  • a rolling rotational frequency fw of 7.8053 Hz, 7.7696 Hz or 7.7342 Hz for the rollers 4, 5, 6 is calculated. From the quotient fe / fw This results in a theoretical number of bar rings of 35.5287, 35.6920 and 35.8554 for the rollers 4, 5, 6. The nearest barring number is the nearest whole odd number accepted. This is the number 35. Without the offset, it would be assumed that a barring pattern is formed on the roll 5 with a wavelength corresponding to the circumference (2745.752 mm) divided by 35, that is, a wavelength of 78.4501 mm.
  • the roll offset X need not be made very often. If empirical values show that a barring pattern forms after about five days of operation, then it is sufficient if the roll 5 is offset by the offset X approximately every 24 or about every 48 hours. Also in the choice of the intervals can proceed randomly and a fixed value, for example, 24 hours, specify, from which then generates a random generator deviations, so that the roller is placed in a range of 22 to 26 hours. This too serves to prevent a certain pattern from forming on the surface of the roll.
  • the periodic roll offset is particularly advantageous in calenders having multiple system natural frequencies.
  • the fact that you do not over the roller offset fixes a longer period of time, but changes it from time to time, it is possible to eliminate the phenomena of practically all system natural frequencies.
  • Fig. 2 now shows various ways to effect the roll offset. The explanation is made in all cases by the example of the center roller 5, which is mounted in a bearing housing 30, which is located at the front end of a lever 31.
  • the lever 31 is mounted with a bearing point 32 in an eccentric bushing 33.
  • the eccentric bushing 33 When the eccentric bushing 33 is rotated, the position of the roller 5 changes in the horizontal direction.
  • the lever 31 is mounted in a sliding block 34 which can be moved in a housing 35 by a linear drive 36, which is shown only schematically, in the housing 35.
  • the linear drive can be realized for example as a threaded spindle. Even with a threaded spindle relatively accurate adjustment movements are possible.
  • the lever 31 is formed variable in length, which is represented by a double arrow 37.
  • the lever 31 may, for example, have a telescopic or a prismatic guide.
  • the drive of the two mutually displaceable parts of the lever can also be done via a threaded spindle (not shown).
  • the bearing housing 30 is connected via a rotary joint 38 with the lever 31.
  • the pivot 38 is disposed at the lower end of a mounting plate 39, which in turn is secured to the lever 31.
  • An attachment at the top is of course also possible.
  • a schematically illustrated tilting drive 40 is provided to tilt the bearing housing 30 relative to the lever 31 by a defined amount.
  • the adjustment is in this case designed so that it leads to an offset X from the press plane 7 or into it, which in turn is sufficient to disrupt or eliminate the formation of a barring pattern on the surface of the elastic roller.
  • the offset X ⁇ / 4 ⁇ 20%, ie to effect a path length difference of ⁇ / 2 on the surface of the roller 5, where ⁇ is the wavelength of the newly occurred Barring pattern is.
  • a regular offset of ⁇ / 8 ⁇ 20% will be sufficient to prevent the formation of a barring pattern up to visibility.
  • the offset is advantageously carried out alternately outwards and inwards. It can be made automatically, with the offset constructions shown in Fig. 2 are driven by a motor.

Landscapes

  • Paper (AREA)
  • Machines For Manufacturing Corrugated Board In Mechanical Paper-Making Processes (AREA)
  • Casting Or Compression Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
  • Treatment Of Fiber Materials (AREA)
  • Shaping Of Tube Ends By Bending Or Straightening (AREA)

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Kalanders mit einem Walzenstapel, der in einer Pressenebene zwei Endwalzen und dazwischen mehrere Mittelwalzen aufweist, wobei mindestens eine Walze eine elastische Oberfläche aufweist.
  • Die Erfindung wird im folgenden anhand eines Kalanders beschrieben, der zum Satinieren von Papier- oder Kartonbahnen verwendet wird. Sie ist aber in gleicher Weise auch bei anderen Materialbahnen anwendbar, bei denen ähnliche Probleme auftreten.
  • Beim Satinieren einer Papierbahn wird die Papierbahn durch den Kalander geleitet und in Nips, die zwischen einer harten und einer weichen Walze, d.h. einer Walze mit elastischer Oberfläche, gebildet sind, mit erhöhtem Druck und gegebenenfalls auch mit erhöhter Temperatur beaufschlagt. Bei Kalandern neuerer Bauart, beispielsweise den "Janus-Kalandern", kommen Walzen zum Einsatz, die mit einem Kunststoffbelag bezogen sind. Man kann nun beobachten, daß es in vielen Fällen nach einer gewissen Betriebszeit zu Querstreifen auf der Papierbahn kommt. Sobald diese Querstreifen sichtbar werden, ist die Papierbahn unbrauchbar und bildet Ausschuß. Die Ursachen dieser sogenannten Barring-Bildung sind derzeit noch nicht restlos geklärt. Man nimmt aber an, daß es sich hierbei um Auswirkungen einer Schwingungserscheinung handelt. Schwingungen sind in einem Kalander aber praktisch unvermeidbar.
  • Barring-Erscheinungen an sich sind auch schon früher aufgetreten, und zwar bei Glättwerken, d.h. bei Kalandern, die ausschließlich mit harten Walzen bestückt waren. Hier nimmt man aber an, daß die Ursachen für die Barring-Bildung in der Papierbahn zu suchen waren, d.h. dem periodischen Auftreten von Dickenänderungen, die beispielsweise von einem geringfügig pulsierenden Stoffauflauf verursacht worden sind.
  • Bei den Glättwerken hat man versucht, eine derartige Barring-Bildung entweder dadurch zu vermeiden, daß man eine Leitwalze in wechselnden Entfernungen zum Walzenstapel anordnet oder eine oder mehrere Walzen seitlich aus der Pressenebene heraus versetzt.
  • Bei der Barring-Bildung an weichen Walzen, insbesondere an Kunststoffwalzen, handelt es sich jedoch um eine andere Erscheinung. Hier ist zu beobachten, daß sich die elastische Oberflächenschicht selbst in relativ kurzer Zeit umformt. Wenn eine Barring-Erscheinung auftritt, muß die Walze, die die Barring-Bildung aufweist, ausgebaut und überschliffen oder abgedreht werden. Die Standzeit einer derartigen Walze ist also begrenzt.
  • Bei der Barring-Bildung wird die weiche Walze verändert, und zwar an ihrer elastischen Oberfläche. Es ist noch nicht abschließend geklärt, wie diese Veränderung genau aussieht. Man nimmt derzeit folgende Möglichkeiten an: Die Walze bekommt eine Welligkeit an der Oberfläche, d.h. eine Berg- und Talstruktur, die Walze wird vieleckig oder die Walze bekommt in Umfangsrichtung abwechselnd Zonen unterschiedlicher Oberflächengüte, beispielsweise unterschiedlicher Rauhigkeit. Unabhängig von der konkreten Art der Veränderung zeigen sich nach der Barring-Bildung periodische, in Axialrichtung verlaufende Streifen am Umfang der Walze. Entsprechende Streifen zeigen sich dann an der Papierbahn, wobei spätestens ab dem Sichtbarwerden der Streifen die Papierbahn als Ausschuß zu betrachten ist.
  • Maßnahmen zur Reduzierung von Barring-Erscheinungen sind z.B. aus Y.N. CHEN ET. AL.: "Calender barring on paper machines - practical conclusions and recommendations", TAPPI JOURNAL, Bd. 58, Nr. 8, 1975, Seiten 147-151, XP002216957, bekannt. Eine Möglichkeit besteht darin, mindestens eine Walze quer zur Pressenrichtung zu versetzen, so daß die Länge des Bahnlaufpfades zwischen zwei Nips nicht mehr zwischen allen Nips konstant ist. Die Größe des Versatzes soll dabei zwischen 20 und 60 mm betragen. Dadurch wird eine Phasenverschiebung der durch die Dichte- oder Dickenschwankungen der Papierbahn hervorgerufenen Störungen erreicht, so daß Barring-Erscheinungen verspätet auftreten.
  • In DE 196 01 293 A1 wird zum Vermindern von Barring-Erscheinungen in einem Kalander die Papierbahn zwischen zwei Nips über eine Umlenkwalze geführt, wobei der Abstand zwischen den Nips und der Umlenkrolle von Zeit zu Zeit verändert wird. Auch dadurch wird eine Phasenverschiebung der Störungen erreicht, die durch Dichte- oder Dickenschwankungen der Materialbahn hervorgerufen werden.
  • In US 3 044 392 wird die Barring-Bildung auf Schwingungen quer zur Pressenrichtung der übereinander angeordneten Walzen zurückgeführt. Diese Schwingungen können dadurch vermieden werden, daß die horizontalen Kräfte, die durch das Führen der Papierbahn eingebracht werden, neutralisiert werden. Dies wird dadurch erreicht, daß die Achsen der Walzen horizontal zueinander statisch versetzt werden. Werden mehrere Walzen angetrieben, kann durch das Einbringen zusätzlicher Antriebsmomente die Schwingungsneigung weiter verringert werden.
  • In EP 0 949 378 A1 werden Schwingungen, die über einen längeren Zeitraum auftreten, als Ursache für die Barring-Bildung angeführt. Ein stationärer Betrieb wird durch die Veränderung der Antriebsmomentenverteilung von mindestens zwei angetriebenen Walzen oder durch unterschiedliche Durchlaufgeschwindigkeiten vermieden. Dadurch werden Barring-Erscheinungen vermindert und die Standzeiten weicher Walzen erhöht.
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Standzeit einer derartigen Walze zu erhöhen.
  • Diese Aufgabe wird bei einem Verfahren der eingangs genannten Art dadurch gelöst, daß mindestens eine Walze in periodischen Zeitabständen quer zur Pressenebene versetzt wird, wobei eine Versatzstrecke gewählt wird, bei der sich eine Weglängenveränderung an der Oberfläche der Walze im Bereich von der Hälfte bis einem Viertel einer Wellenlänge ergibt, die zu einer kritischen Eigenfrequenz des Walzenstapels gehört.
  • Man sorgt also dafür, daß eine Walze gegenüber der Pressenebene versetzt wird. Ein Walzenstapel, der aus mehreren Walzen gebildet ist, hat eine Vielzahl von Eigenfrequenzen. Hierbei sind nicht die Eigenfrequenzen der einzelnen Walzen für sich, wie etwa Biegeeigenfrequenzen, gemeint, sondern die Eigenschwingungsformen, die sich aus den schwingenden Walzenmassen auf den Feder- und Dämpfersystemen der dazwischengeschalteten Kunststoffbeläge der "weichen" Walzen ergeben. Ein laufender Kalander erzeugt Erregerkräfte, deren Frequenzen sich aus dem Vielfachen der Walzendrehzahlen zusammensetzen. Diese Erregerkräfte können in Inhomogenitäten, Anisotropien oder Geometriefehlern (Unrundheiten) begründet sein. Ebenfalls können Papierdickenschwankungen der den Kalander durchlaufenden Papierbahn den Walzenstapel anregen. Eine in den Kalander einlaufende Papierbahn ist vor dem Glättprozeß noch sehr rauh. Zudem ist eine Papierbahn nie frei von Flächengewichts- bzw. Dickenschwankungen. Analysiert man diese Schwankungen mit Hilfe einer FFT-Analyse auf ihre Frequenzen, so stellt man in der Regel ein breitbandiges Rauschen fest, in dem sämtliche Frequenzen enthalten sind. Trifft eine dieser Erregerfrequenzen auf eine Eigenfrequenz, so antwortet das Schwingungssystem des Kalanders mit vergrößerten Schwingungsausschlägen. Aufgrund der Vielzahl der möglichen Erreger und der Vielzahl der möglichen Eigenschwingungsformen lassen sich diese Resonanzstellen konstruktiv nicht umgehen. In der Regel ist das Schwingungssystem auch so stark gedämpft und die Erregerkräfte sind so klein, daß die resultierenden Schwingbewegungen unmittelbar nicht störend sind. Über einen mehr oder weniger langen Zeitraum prägen sich diese Schwingbewegungen jedoch in die Kunststoffbeläge der elastischen Walzen ein.
  • Üblicherweise werden die zur Eigenfrequenz nächstliegenden ganzzahligen Vielfachen der Walzendrehfrequenz als Muster auf den Walzen eingeprägt. Hierdurch erfolgt eine Rückkopplung der Schwingung. Die Schwingungsausschläge nehmen dann exponentiell zu. Sie äußern sich einerseits in einem erhöhten Schallpegel (bis mehr als 120 dB(A)) und andererseits in periodischen Dickenschwankungen der durchlaufenden Papierbahn. In der Praxis werden unterschiedliche Zeiträume beobachtet, in denen sich diese Rückkopplungserscheinungen, die sich in Barrings äußern, ausbilden. Meist vergehen einige Tage oder Wochen, bis diese Erscheinung so stark angewachsen ist, daß sie den Produktionsprozeß stört.
  • Von diesen Eigenfrequenzen sind nicht alle kritisch. Frequenzen, die relativ niedrig sind, wirken sich in der Regel nicht störend auf die Walzen aus. Frequenzen, die relativ hoch sind, erzeugen zwar unter Umständen Barrings auf der Papierbahn. Diese Querstreifen liegen dann aber so dicht nebeneinander, daß sie im Grunde nicht unterscheidbar sind. Die Eigenschwingungen lassen sich mit bekannten numerischen Verfahren berechnen, beispielsweise mit Verfahren, die mit finiten Elementen arbeiten. Programme hierfür sind kommerziell erhältlich. Ein Programm, mit dem die Eigenschwingungen berechnet werden können, ist unter dem Namen "Ansys" erhältlich.
  • Wenn man nun eine Walze in periodischen Zeitabständen, also mit einer gewissen Regelmäßigkeit, quer zur Pressenebene versetzt, dann greift man in das Schwingungssystem ein. Wenn man davon ausgeht, daß sich die elastische Oberfläche einer weichen Walze aufgrund dieser Schwingungen verformt, dann wird durch den Walzenversatz die Schwingung zwar nicht beseitigt, der Angriffspunkt der Schwingung auf der Walze wird aber verändert.
  • Damit kann man erreichen, daß ein Barring-Muster, das sich ausgebildet hat, wieder umgeformt wird. Man kann damit entweder verhindern, daß die Walze überarbeitet werden muß, oder man kann zumindest den Zeitpunkt der Überarbeitung hinausschieben und damit die Standzeit der Walze vergrößern.
  • Vorzugsweise sind die Zeitabstände kürzer als eine Einprägezeit, in der sich sichtbare Barring-Muster an der Oberfläche der elastischen Walze zeigen. Die Einprägezeiten sind aus Erfahrung bekannt. Sie liegen beispielsweise bei mehreren Tagen. Wenn man die Zeitabstände kürzer wählt und einen Walzenversatz beispielsweise jeden Tag vornimmt, also etwa alle 24 Stunden, dann kann man relativ sicher sein, daß eine Einprägung des Barring-Musters an der Oberfläche der weichen Walze noch nicht sichtbar geworden ist. Man kann dieses Barring-Muster also wieder beseitigen oder jedenfalls umprägen, bevor die produzierte Papierbahn zu Ausschuß wird.
  • Vorzugsweise wird eine weiche Walze versetzt. Damit greift man unmittelbar an dem Ort an, an dem eine Störung zu befürchten ist. Erfahrungen haben gezeigt, daß damit die Ausprägung von Barring-Mustern an der weichen Walze am besten vermieden wird.
  • Vorzugsweise wählt man eine Versatzstrecke nach dem Zufallsprinzip aus. Das Zufallsprinzip stellt jedenfalls statistisch sicher, daß die Walze nicht immer um die gleiche Strecke versetzt wird. Die Gefahr, daß man durch den Versatz die Walze immer nur an zwei gleichen Positionen arbeiten läßt und sich gerade dort besonders starke Barring-Erscheinungen ausbilden, wird dadurch klein gehalten.
  • Hierbei ist besonders bevorzugt, daß man eine Versatzstrecke vorgibt und eine Abweichung davon durch das Zufallsprinzip bestimmt wird. Man wählt also eine besonders geeignete Versatzstrecke und läßt Variationen um diese Versatzstrecke nur in bestimmten Größenordnungen zu. Damit ist sichergestellt, daß man sich tatsächlich im optimalen Bereich oder zumindest in der nähe des Optimums bewegt.
  • Vorzugsweise wählt man eine Versatzstrecke, bei der sich eine Weglängenveränderung an der Oberfläche der Walze im Bereich von der Hälfte bis zu einem Viertel einer Wellenlänge ergibt, die zu einer kritischen Eigenfrequenz des Walzenstapels gehört. Der Weglängenunterschied ergibt sich dabei zwischen zwei Nips, und zwar wird die Weglänge zwischen zwei Nips auf der einen Hälfte der Walze um die entsprechende Strecke größer, während sie auf der anderen Seite entsprechend kleiner wird. Diese Vorgehensweise hat mehrere Vorteile. Zum einen ist der Versatz relativ klein. Er liegt in der Regel in der Größenordnung von 10 mm, vielfach auch darunter, so daß sich durch den Versatz keine nennenswerte Änderung in der Geometrie des Walzenstapels ergibt. Man kann also nach wie vor davon ausgehen, daß die Preßkräfte auch in der Pressenebene wirken. Zum anderen hat diese Ausgestaltung den Vorteil, daß sich eine Barring-Bildung bei der kritischen Eigenfrequenz nicht ergibt oder zumindest zeitlich sehr stark verzögert wird. Hierbei geht man von folgender Überlegung aus. Über die Zeit können sich nur die Wellenlängen auf einem Walzenumfang aufaddieren, deren ganzzahliges Vielfaches gleich dem Walzenumfang ist. Alle anderen Wellenlängen löschen sich mit der Zeit selbst wieder aus. Demnach sind ganzzahlige Vielfache der Walzendrehfrequenzen, die in der Nähe einer Eigenfrequenz liegen, mögliche Frequenzen, die sich als Barring ausbilden. Die Anzahl der sich abbildenden Wellenlängen hängt allerdings nicht nur von der Nähe zur Eigenfrequenz ab, sondern auch von der Schwingungsform. Die Schwingungsform ist entscheidend dafür, ob sich ein gerades ganzzahliges Vielfaches oder ein ungerades ganzzahliges Vielfaches der Walzendrehfrequenz abbildet. Bei einem geradzahligen Vielfachen wird die elastische Walze bei jeder Welle sozusagen von beiden Seiten aus belastet. Bei einem ungeradzahligen Vielfachen steht eine Belastung auf einer Seite einer Entlastung auf der anderen Seite gegenüber. Wenn man nun einen Weglängenunterschied auf der Oberfläche der Walze von einer viertel Wellenlänge bewirkt, erfolgt eine Phasenverschiebung der Wellen um π/2. In diesem Fall koppeln die beiden Nips, an denen die weiche Walze beteiligt ist, nicht mehr direkt miteinander ein. Eine Rückkopplung der einzelnen Nips zu sich selbst kann nur durch eine zeitliche Veränderung der Walzendrehzahl gestört werden.
  • Bevorzugterweise wählt man die Versatzstrecke im Bereich von einem Viertel bis zu einem Achtel der Wellenlänge. Man kann den Weglängenunterschied auf der Oberfläche der Walze um eine viertel Wellenlänge dadurch erzeugen, daß man bei jedem Nip eine achtel Wellenlänge hinzufügt (auf der einen Walzenhälfte) oder entfernt (auf der anderen Walzenhälfte). Der Versatz kann damit insgesamt relativ klein gehalten werden.
  • Vorzugsweise bestimmt man die Zeitabstände nach dem Zufallsprinzip. Auch hier wird vermieden, daß sich durch die Wahl fester Zeitabstände "stationäre" Zustände ergeben, die einer Ausbildung von Barring-Mustern förderlich sein können.
  • Hierbei ist besonders bevorzugt, daß man einen Zeitabstand vorgibt und Abweichungen davon durch das Zufallsprinzip bestimmt. Man bleibt also mit den Zeitabständen zwischen den einzelnen Versatzbewegungen der Walze in einem bestimmten Rahmen oder in einer bestimmten Größenordnung und variiert diese.Größenordnung lediglich innerhalb bestimmter Grenzen, beispielsweise ±20%.
  • Die Erfindung wird im folgenden anhand eines bevorzugten Ausführungsbeispiels in Verbindung mit der Zeichnung näher beschrieben. Hierin zeigen:
  • Fig. 1
    eine schematische Darstellung eines Kalanders,
    Fig. 2
    verschiedene Möglichkeiten zum Einstellen eines Versatzes einer Walze und
    Fig. 3
    eine schematische Darstellung zur Erläuterung der Ausbildung eines Barring-Musters.
  • Fig. 1 zeigt schematisch einen Kalander 1 mit zwei Endwalzen 2, 3, die als Durchbiegungswalzen ausgebildet sind, und drei Mittelwalzen 4 - 6, die zusammen einen Walzenstapel bilden. Der Walzenstapel weist eine Walzenebene 7 auf, in der die Achsen aller Walzen 2 - 6 liegen, wenn die Walzen 2 - 6 exakt übereinander angeordnet sind. In dieser Walzenebene 7 liegt für die Zwecke der nachfolgenden Beschreibung auch die Preßrichtung, d.h. die Richtung, in der die Walzen 2 - 6 gegeneinander gedrückt werden.
  • Weitere Einzelheiten des Kalanders sind nur schematisch dargestellt, wie ein Antrieb 8, oder ganz weggelassen, wie Mittel zur Beheizung von einzelnen Walzen. Die beiden Endwalzen 2, 3 und die mittlere Walze 5 weisen aber einen elastischen Belag 9 auf, der übertrieben dick dargestellt ist.
  • Die Walzen 2 - 6 bilden beim Betrieb des Kalanders in bekannter Weise Nips 10 - 13, durch die eine zu behandelnde Materialbahn geführt wird. Alle Nips sind hier als sogenannte weiche Nips ausgebildet, da sie von einer harten und von einer weichen Walze begrenzt werden.
  • Die mittlere Walze 5 kann nun in periodischen Zeitabständen um eine Strecke X quer zur Walzenebene 7 versetzt werden. Die Stecke X bildet dementsprechend einen Versatz der Walze. Dieser Versatz kann auf verschiedene Weise eingestellt werden. Die hierzu notwendigen Überlegungen sollen zunächst anhand von Fig. 3 erläutert werden.
  • In Fig. 3 dargestellt sind die Walze 5, die darüber befindliche Walze 4 und die darunter befindliche Walze 6. Mit übertrieben großen Amplituden sind verschiedene Bezugswelligkeiten dargestellt, und zwar eine Welligkeit, bei der sieben Wellen um den Umfang der Walze 5 herumlaufen, eine mit acht Wellen und eine mit neun Wellen. Die Anzahlen n = 7, 8, 9 wurden aus Gründen der Übersicht gewählt. Bei realen Walzen stellen sich über den Umfang der Walze entsprechend mehr Wellen ein, beispielsweise in der Größenordnung von 30 bis 50. Bei derart vielen Wellen, die um den Umfang der Walze 5 verlaufen, kann man in erster Näherung davon ausgehen, daß bei einer kleinen Versatzbewegung der Walze 5 gegenüber der Walzenebene 7, die kleiner ist als eine Wellenlänge, die Krümmung der Walze 5 keine Rolle spielt.
  • Wenn man nun die Walze 5 um den Versatz X versetzt, wird erreicht, daß die Entfernung zwischen den beiden Nips 11, 12 auf der einen Seite der Walzenebene 7 um 2X vergrößert und auf der anderen Seite um diese 2X verkleinert wird. Man kann nun diesen Versatz X entweder völlig dem Zufall überlassen, wozu ein nicht näher dargestellter Zufallsgenerator vorgesehen ist. In vielen Fällen ist es aber günstiger, wenn man diesen Versatz X in der Größenordnung einer viertel Wellenlänge X = λ/4 oder einer achtel Wällen X = λ/8 wählt. Der Zufallsgenerator gibt dann lediglich kleinere Abweichungen von diesen Sollgrößen vor, beispielsweise Abweichungen um ± 30%. Damit wird vermieden, daß die Walze 5 immer wieder zwangsweise an die gleichen Positionen kommt und dort möglicherweise bestimmte Barring-Muster ausgeprägt werden.
  • Durch den Walzenversatz, der eine Wegverlängerung zwischen den beiden Nips 11, 12 von einer viertel Wellenlänge λ/4 bewirkt, ist davon auszugehen, daß sich bei der gleichen Erregung durch die Kopplung mit den beiden Nachbarwalzen die Störungen getrennt voneinander mit halber Intensität einprägen, so daß theoretisch eine Verdoppelung der Standzeit zu erzielen ist. Wenn man nun vor dem sichtbaren Einprägen eines neuen Barring-Musters die Walze 5 wieder versetzt, beispielsweise in Richtung auf die Pressenebene 7 zu, dann ergibt sich eine Umprägung der Oberfläche 9 der weichen Walze 5.
  • Die Vorgehensweise zur Berechnung eines Vorgabewertes für den Versatz soll nun an einem Beispiel erläutert werden. Der Kalander soll eine Nenngeschwindigkeit von 1280 m/min aufweisen, d.h. alle Walzen sollen sich mit einer Umfangsgeschwindigkeit von 1.280 m/min drehen. Hierbei wird angenommen, daß die Walze 4 einen Durchmesser von 870 mm, die Walze 5 einen Durchmesser von 874 mm und die Walze 6 einen Durchmesser von 878 mm hat. Der Walzenumfang errechnet sich dementsprechend zu 2733,1855 mm, 2745,7520 mm und 2758,3184 mm.
  • Mit einem Finite-Elemente-Verfahren wurde zuvor festgestellt, daß eine Systemeigenfrequenz fe von 277,3120 Hz existiert, wobei die Systemeigenfrequenzform asymmetrisch zur Walze 5 liegt.
  • Aus den oben genannten Walzenumfängen und der beabsichtigten Produktionsgeschwindigkeit, d.h. der Nenngeschwindigkeit, errechnet sich eine Walzendrehfrequenz fw von 7,8053 Hz, 7,7696 Hz bzw. 7,7342 Hz für die Walzen 4, 5, 6. Aus dem Quotienten fe/fw ergibt sich damit eine theoretische Barringanzahl von 35,5287, 35,6920 und 35,8554 für die Walzen 4, 5, 6. Als nächstliegende Barringzahl wird die nächstliegende ganze ungerade Zahl angenommen. Dies ist die Zahl 35. Ohne den Versatz würde man davon ausgehen, daß sich auf der Walze 5 ein Barring-Muster ausbildet mit einer Wellenlänge, die dem Umfang (2745,752 mm) geteilt durch 35 entspricht, also eine Wellenlänge von 78,4501 mm.
  • Wenn man nun die Walze 5 wiederholt um den Walzenversatz X = 78,4501 mm/8 = 9,8063 mm mit einer zufallsbedingten Abweichung von ±20% versetzt, dann ist mit einer sehr großen Wahrscheinlichkeit davon auszugehen, daß sich eine Barring-Bildung mit dieser Wellenlänge nicht oder nur sehr spät zeigt. Die Standzeit der elastischen Walze 5 wird durch den Versatz X drastisch vergrößert. Der Versatz in der Größenordnung von etwa 10 mm ist auch so klein, daß sich die geometrischen Verhältnisse im Walzenstapel nicht nennenswert mindern.
  • Der Walzenversatz X muß nicht sehr häufig vorgenommen werden. Wenn Erfahrungswerte zeigen, daß sich ein Barring-Muster nach etwa fünf Betriebstagen ausbildet, dann reicht es aus, wenn man die Walze 5 etwa alle 24 oder etwa alle 48 Stunden um den Versatz X versetzt. Auch bei der Wahl der Zeitabstände kann man nach dem Zufallsprinzip vorgehen und einen festen Wert, beispielsweise 24 Stunden, vorgeben, von dem dann ein Zufallsgenerator Abweichungen erzeugt, so daß die Walze in einem Bereich von 22 bis 26 Stunden versetzt wird. Auch dies dient dazu zu verhindern, daß sich ein bestimmtes Muster an der Oberfläche der Walze ausbildet.
  • Der periodische Walzenversatz ist besonders vorteilhaft bei Kalandern, die mehrere Systemeigenfrequenzen aufweisen. Dadurch, daß man den Walzenversatz nicht über einen längeren Zeitraum fest einstellt, sondern ihn von Zeit zu Zeit ändert, ist es möglich, die Erscheinungen von praktisch allen Systemeigenfrequenzen zu beseitigen.
  • Fig. 2 zeigt nun verschiedene Möglichkeiten, um den Walzenversatz zu bewirken. Die Erläuterung erfolgt in allen Fällen am Beispiel der Mittelwalze 5, die in einem Lagergehäuse 30 gelagert ist, das sich am vorderen Ende eines Hebels 31 befindet.
  • Beim Ausführungsbeispiel nach Fig. 2a ist der Hebel 31 mit einem Lagerpunkt 32 in einer Exzenterbüchse 33 gelagert. Wenn die Exzenterbüchse 33 verdreht wird, dann ändert sich die Position der Walze 5 in horizontaler Richtung.
  • Beim Ausführungsbeispiel nach Fig. 2b ist der Hebel 31 in einem Kulissenstein 34 gelagert, der in einem Gehäuse 35 durch einen Linearantrieb 36, der nur schematisch dargestellt ist, im Gehäuse 35 verschoben werden kann. Der Linearantrieb kann beispielsweise als Gewindespindel realisiert werden. Auch mit einer Gewindespindel sind relativ genaue Verstellbewegungen möglich.
  • Im Ausführungsbeispiel nach Fig. 2c ist der Hebel 31 längenveränderbar ausgebildet, was durch einen Doppelpfeil 37 dargestellt ist. Der Hebel 31 kann beispielsweise eine Teleskop- oder eine Prismenführung aufweisen. Der Antrieb der beiden gegeneinander verschiebbaren Teile des Hebels kann ebenfalls über eine Gewindespindel (nicht näher dargestellt) erfolgen.
  • Beim Ausführungsbeispiel nach Fig. 2d ist das Lagergehäuse 30 über ein Drehgelenk 38 mit dem Hebel 31 verbunden. Das Drehgelenk 38 ist am unteren Ende einer Befestigungsplatte 39 angeordnet, die wiederum am Hebel 31 befestigt ist. Eine Anbringung am oberen Ende ist selbstverständlich auch möglich. Ein schematisch dargestellter Kippantrieb 40 ist vorgesehen, um das Lagergehäuse 30 gegenüber dem Hebel 31 um ein definiertes Maß zu kippen.
  • Der Verstellweg ist hierbei so ausgelegt, daß er zu einem Versatz X aus der Pressenebene 7 oder in sie hinein führt, der wiederum ausreicht, um eine Ausbildung eines Barring-Musters auf der Oberfläche der elastischen Walze zu stören oder wieder zu beseitigen. Um ein Barring-Muster wieder zu beseitigen, kann es zweckmäßig sein, den Versatz X = λ/4 ± 20% zu wählen, also einen Weglängenunterschied von λ/2 auf der Oberfläche der Walze 5 zu bewirken, wobei λ die Wellenlänge des neu aufgetretenen Barring-Musters ist. In vielen Fällen wird aber auch ein regelmäßiger Versatz von λ/8 ± 20% ausreichen, um eine Ausbildung eines Barring-Musters bis zur Sichtbarkeit zu verhindern. Der Versatz erfolgt zweckmäßigerweise abwechselnd nach außen und nach innen. Er kann automatisch vorgenommen werden, wobei die in Fig. 2 dargestellten Versatzkonstruktionen motorisch angetrieben sind.

Claims (8)

  1. Verfahren zum Betreiben eines Kalanders mit einem Walzenstapel, der in einer Pressenebene zwei Endwalzen und dazwischen mehrere Mittelwalzen aufweist, wobei mindestens eine Walze eine elastische Oberfläche aufweist, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens eine Walze in periodischen Zeitabständen quer zur Pressenebene versetzt wird, wobei eine Versatzstrecke gewählt wird, bei der sich eine Weglängenveränderung an der Oberfläche der Walze im Bereich von der Hälfte bis einem Viertel einer Wellenlänge ergibt, die zu einer kritischen Eigenfrequenz des Walzenstapels gehört.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Zeitabstände kürzer sind als eine Einprägezeit, in der sich sichtbare Barringmuster an der Oberfläche der elastischen Walze zeigen.
  3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß eine weiche Walze versetzt wird.
  4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß eine Versatzstrecke nach dem Zufallsprinzip ausgewählt wird.
  5. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß eine Versatzstrecke vorgegeben und eine Abweichung davon durch das Zufallsprinzip bestimmt wird.
  6. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Versatzstrecke im Bereich von einem Viertel bis zu einem Achtel der Wellenlänge gewählt wird.
  7. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Zeitabstände nach dem Zufallsprinzip bestimmt werden.
  8. Verfahren nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß ein Zeitabstand vorgegeben wird und Abweichungen davon durch das Zufallsprinzip bestimmt werden.
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