EP1266145B1 - Fluidbetätigter linearantrieb - Google Patents

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EP1266145B1
EP1266145B1 EP01925408A EP01925408A EP1266145B1 EP 1266145 B1 EP1266145 B1 EP 1266145B1 EP 01925408 A EP01925408 A EP 01925408A EP 01925408 A EP01925408 A EP 01925408A EP 1266145 B1 EP1266145 B1 EP 1266145B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
linear drive
drive according
electronics
mounting space
valve
Prior art date
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Expired - Lifetime
Application number
EP01925408A
Other languages
English (en)
French (fr)
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EP1266145A1 (de
Inventor
Bernd Beuth
Andreas Muth
Stefan-Johannes Demuth
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Festo SE and Co KG
Original Assignee
Festo SE and Co KG
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Filing date
Publication date
Application filed by Festo SE and Co KG filed Critical Festo SE and Co KG
Publication of EP1266145A1 publication Critical patent/EP1266145A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP1266145B1 publication Critical patent/EP1266145B1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B13/00—Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
    • F15B13/02—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors
    • F15B13/06—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with two or more servomotors
    • F15B13/08—Assemblies of units, each for the control of a single servomotor only
    • F15B13/0803—Modular units
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
    • F15B15/08—Characterised by the construction of the motor unit
    • F15B15/14—Characterised by the construction of the motor unit of the straight-cylinder type
    • F15B15/1423—Component parts; Constructional details
    • F15B15/1428—Cylinders
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
    • F15B15/20—Other details, e.g. assembly with regulating devices
    • F15B15/202—Externally-operated valves mounted in or on the actuator
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
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    • F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
    • F15B15/20—Other details, e.g. assembly with regulating devices
    • F15B15/28—Means for indicating the position, e.g. end of stroke
    • F15B15/2892—Means for indicating the position, e.g. end of stroke characterised by the attachment means
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B21/00—Common features of fluid actuator systems; Fluid-pressure actuator systems or details thereof, not covered by any other group of this subclass
    • F15B21/08—Servomotor systems incorporating electrically operated control means

Definitions

  • the invention relates to a fluid-actuated linear drive, the housing of which is displaceable by the application of fluid Pistons and a fluid control valve contains electrically activatable control valve device.
  • a linear drive known from EP 0 713 980 A2 Art contains centrally extending in the longitudinal direction Piston receiving space, in which a connected with a piston rod Piston is slidably disposed.
  • Piston receiving space in which a connected with a piston rod Piston is slidably disposed.
  • actuation pressure medium can be fed into the piston in a controlled manner for what purpose a control valve device is available which is several cartridges in the end cover of the Housing of the linear actuator contains control valves used.
  • the control valves are activated via operator a valve control electronics, also on the housing is fixed.
  • linear drives already offer a high level integration of the functionally relevant components however less for the realization of miniaturized Sizes. It is therefore the object of the present invention to create a linear actuator on the basis of which while maintaining an integrated solution, more compact dimensions let it be realized.
  • a fluid operated linear drive with an elongated cross-sectional contour Flat housing in which there are several in the direction of Cross-sectional longitudinal axis lying side by side in a common housing plane Recording rooms are located in the area a first of the two narrow sides of the housing Longitudinal direction and one with an outward guided force tapping part containing connected pistons Piston receiving space and in the area of the opposite second housing narrow side a valve control electronics containing electronics receiving space is provided, and wherein between the piston receiving space and the electronics receiving space at least one to control the application of fluid serving the piston, electrically operated Control valve device containing valve receiving space is located.
  • the linear drive thus has a flat housing extremely flat housing, in which for the Recording of function-relevant components serving recording rooms are arranged alongside each other so that they in one with the cross-sectional longitudinal axis of the flat housing coinciding common level, which is the Available volume of the flat housing is used optimally is.
  • the piston receiving space is one of the narrow sides of the housing assigned so that there is a relative on three sides sets a small wall thickness, which is reliable if required Sensor query of the piston position enables.
  • the opposite housing narrow side is an electronics recording room assigned, which contains the valve control electronics, which for the actuation of the control valve device can generate necessary switching signals.
  • the control valve device sits in the direction of the cross-sectional longitudinal axis of the flat housing between the piston receiving space and the electronics recording room, so that on the one hand short electrical signal paths to the valve control electronics and on the other hand, set short fluid paths to the piston receiving space.
  • the linear actuator can be including its various Install components very easily, taking care in connection with a very compact design an extremely robust overall unit that is also suitable for miniaturized Applications.
  • valve control electronics is expediently on one PCB-like electronics carrier provided, in particular is inserted into the electronics recording room in this way, that its plate plane is perpendicular to the cross-sectional longitudinal axis of the flat case runs, so that also in the Cross-sectional longitudinal direction compact dimensions maintained can be.
  • valve control electronics and the control valve device to be able to optimally link them electrically expediently a uniform control recording space provided, which is divided into sections, on the one hand the valve receiving space and on the other hand the electronics receiving space represent.
  • a sensor receiving space inside the housing On the long side opposite the valve housing of the piston receiving space can be a sensor receiving space inside the housing be provided, one for detecting the piston position serving position detection device includes.
  • This expediently has one or more variably adjustable in the longitudinal direction of the sensor receiving space Sensors with the valve control electronics in electrical connection.
  • Printed circuit board used for signal transmission of position detection signals from and / or to sensors on the circuit board can be arranged in a longitudinally adjustable manner.
  • a design with two separate control valve units which each have a 3/2 switching function and each for the application of fluid to the piston in one of the two possible directions of movement are responsible.
  • These two Control valve units are preferably in the longitudinal direction of the flat case in a row in a common Valve receiving space housed, being provided can that at least those belonging to a control valve unit Valve control signals also via the position detection device be transferred away so this a double function with regard to the transmission of electrical signals can take over.
  • the flat housing of the linear drive expediently contains a housing main body in which the various recording spaces continuous from one axial end to the other are formed, there being a formation of the housing main body offers as extrusion or extrusion.
  • the front end of the housing main body can attached cover-like covers take over at the same time also the holding function for the control valve device can fill out.
  • Between a respective cover and a printed circuit board can be interposed between the case main body be used for signal transmission between the position detection device and the valve control electronics and / or the control valve units can be used.
  • the circuit board can be provided with sealants for a fluid-tight connection between the cover and the Main body of the case and at least partially if necessary can take over the function of light guide means to make generated light signals visible from the outside.
  • the Light signals can indicate the activation state, for example the control valve device and / or the piston position.
  • the linear drive is particularly suitable for equipping with a control valve device, the valves at least partially formed by micromechanically manufactured micro valves are, but the use of piezo valves is also possible would.
  • the linear drive 1 has an elongated housing that referred to as flat housing 2 due to its flat shape be.
  • this flat housing 2 preferably has an elongated cross section rectangular contour, the cross-sectional longitudinal axis is designated by reference number 3. The latter runs at right angles to the longitudinal axis of the housing designated by reference number 4 of the flat housing 2.
  • the flat housing 2 contains the largest part of the overall length defining housing main body 5 and two on its axially oriented end faces, front and back cover-like covers 6a, 6b. All of these parts have the elongated rectangular cross-sectional shape mentioned.
  • the receiving spaces 8 run parallel to each other and pull through the housing main body 5 each over its entire Length. It therefore lends itself to the main body of the housing 5 to be designed as an extruded aluminum part.
  • the Covers 6a, 6b attached on the front side close the respective assigned mouths of the receiving spaces 8.
  • a piston receiving space is located under the receiving spaces 8 12, which has a piston 13 which is displaceable in the longitudinal direction contains, which seals the piston receiving space 12 into a front and a rear working space 14a, 14b axially divided.
  • the piston 13 is coaxial with a piston rod 16 in fixed connection, which under sealing and longitudinally displaceable through the front cover 6a is guided to the outside and forms a force tapping part a force or movement can be tapped from the outside.
  • the outer end portion of the piston rod 16 can be any to be connected to moving device.
  • a separate first fluid channel opens into each working space 14a, 14b 17a, 17b, through which optionally a fluid Pressure medium, in particular compressed air, or can be dissipated to the piston 13 and the piston rod 16 to a forward or backward linear movement to drive parallel to the longitudinal axis 4 of the housing.
  • a fluid Pressure medium in particular compressed air
  • the piston receiving space 12 is located in the area of a first housing narrow side 21.
  • the oppositely oriented second housing narrow side 22 is an electronics receiving space 23 trained recording room 8 assigned to the includes valve control electronics 24. About this is done the electrical control of a control valve device 25, which in a between the piston receiving space 12 and the electronics receiving space 23 placed accommodating space 8 which is referred to as valve receiving space 26 be.
  • the remaining fourth receiving space 8 is used as a sensor receiving space 27 and is located on the Valve receiving space 26 opposite the longitudinal side of the piston receiving space 12 between this and the neighboring one first narrow-side outer surface portion 31 of the housing main body 5.
  • the sensor receiving space 27 contains a position detection device 32, the embodiment is designed to have certain predetermined axial positions to detect the piston 13. But it would also be possible here a version as a measuring system with which each current Can determine piston position.
  • the valve control electronics 24 only take a partial length of the electronics receiving space 23, being in the rear end portion is housed. It stands over dash-dotted first electrical conductors 33 with provided on the rear cover 6b and from the outside accessible electrical connection means 34 in connection, which are preferably designed as plug-in means and an electrical connection with an external, not shown Enable control device.
  • the valve control electronics 24 is preferably on a plate-like Electronics carrier 35 provided, for example a circuit board from the back in the electronics recording room 23 is used and there by suitable Fastening means 36 is fixed.
  • the alignment is special hit so that the plate level of the electronics carrier 35 runs at right angles to the cross-sectional longitudinal axis 3, in other words, the width direction of the electronics carrier 35 parallel to the cross-sectional transverse axis 37 of the Flat housing 2 is aligned. In this way, the Dimensions of the flat case 2 in the with the thickness direction of the electronics carrier 35 coinciding cross-sectional longitudinal axis 3 kept very small.
  • the control valve device 35 receives mediation the valve control electronics 24 and under coordination with the external control device the necessary electrical Actuation signals to the fluid loading of the piston 13 in the desired manner. It can be provided that the valve control electronics 24 from a received switching signal or bus signal the switching signals generated for the control valve device 25.
  • the valve control electronics 24 also the corresponding means for voltage conversion contain.
  • valve control electronics 24 via a separate, preferably variably programmable control program may have, but this is not necessarily required is.
  • the control signals can also be done by the external control device are supplied, the Valve control electronics 24 via suitable communication means has to the incoming and possibly also outgoing To be able to distribute control signals assignment direction.
  • control valve device 25 divided into two control valve units 38a, 38b each preferably the functionality of a 3/2-way valve include. It can be directly 3/2-way valves act, or for example links two 2/2 valves each, supplemented by if necessary an amplifier, which is particularly advantageous if the control valve units 38a, 38b in terms of valve technology from so-called Micro valves are built. Micro valves are in usually through suitable micromechanical structuring methods manufactured and enable very small sizes, which also applies to piezo valves.
  • the two control valve units 38a, 38b are in the longitudinal direction 4 of the flat housing 2 one behind the other in the valve receiving space 26 housed. Because of their short length they are axially separated from each other by a space.
  • the control valve units are expediently seated 38a, 38b in the front and rear end portions of the valve receiving space 26, in which they from the respective end face are used here.
  • each control valve unit 38a, 38b on the associated front or rear cover 6a, 6b fixed is, with adapted cross-sectional contour of the valve receiving space 26 a transverse support in the interior of the flat housing 2 can be done.
  • each control valve unit 38a, 38b is one with electrical conductors and / or electrical or electronic Assigned components to printed circuit boards 42a, 42b, which the respective control valve unit 38a, 38b at the electronics receiving space Flanked 23 associated long side and with the respectively assigned control valve unit is electrically contacted.
  • the circuit board seated on the rear control valve unit 38b 42b is in the immediate vicinity via electrical contact means 43 Connection with the directly adjacent valve control electronics 24. That of the front control valve unit 38a associated front circuit board 42a is via second electrical Conductor 44 also with the valve control electronics 24 electrically linked.
  • valve accommodating space 26 and the electronics accommodating space 23 as merging spatial sections of one common recording room formed as the control recording room 45 is what is particularly good Figure 3 can be seen.
  • the position detection device housed in the sensor receiving space 27 32 has in the embodiment one over the entire length of the sensor receiving space extending circuit board 45, on the at least one in Figure 1 sensor 46 shown in broken lines is arranged in such a way that he with first signal conductors 47 of the circuit board 45 in electrical connection.
  • the sensor 46 is expediently on a slide body 48 held the circuit board 45 in whole or in part encompasses such that it is held on the printed circuit board 45 and at the same time in the longitudinal direction of the circuit board 45 and thus slidably guided parallel to the longitudinal axis 4 of the housing is. A guide on the flat housing 2 is unnecessary.
  • the electrical contact between the sensor 46 and the first signal conductors 47 is designed so that they are independent from the current longitudinal position of the slide body 48 and the sensor 46 arranged thereon.
  • a movable with the piston 13 or the piston rod 16 connected actuating element 49 is able, for example, from a so-called To activate reed switch formed sensor 46 if it is in the context of the piston movement in a sensor 46 radially opposite position.
  • the magnetic field of the Actuator 49 can the piston receiving space 12 to the sensor-receiving space 27 separating thin partition Push through 52 of the flat housing 2. Is the sensor activated, the corresponding position detection signals are activated via the first signal conductor 47 to the valve control electronics 24 transmitted. This happens with the interposition third electrical conductor 53 connected to a rear Printed circuit board 54b are provided and the axially between the rear face of the case main body 5 and interposed the back cover 6b attached thereto is.
  • the longitudinal adjustment of the sensor 46 or the one carrying it Carriage body 48 expediently takes place from the outside through a longitudinal slot 56 which is parallel to the sensor receiving space 27 runs and that housing wall section 57 radially penetrates the sensor receiving space 27 on the longitudinal side opposite the piston receiving space 12 limited.
  • the longitudinal slot 56 opens into the inside Sensor receiving space 27 and outside to the first narrow-sided Outer surface portion 31. There is access through it to the slide body 48 or sensor 46 for the purpose of an axial Adjustment possible.
  • the longitudinal slot 56 normally closed by a slot cover 58.
  • this is in the longitudinal slot 56 detachably inserted and can be adjusted remove the sensor 46 briefly.
  • a particular advantage of the linear drive 1 according to the example is that the position detection device 32 a Has multiple functions and is also used to generate valve control signals from the valve control electronics 42 to the front control valve unit disposed on the front cover 6a 38a to be transmitted. Doing so on the circuit board 45 of the position detection device 32 is provided second signal conductors 59 as components of those mentioned above second electrical conductor 44 used to the electrical Connect. This is specifically the case with the exemplary embodiment solved so that even between the front End face of the housing main body 5 and the upstream of this front cover 6a as a front circuit board 54a designated circuit board is interposed, which is comparable the rear circuit board 54b an electrical Connection between the front control valve unit 28a and the circuit board 45 of the position detection device 32 manufactures. Via the third electrical conductors already mentioned 53 then the further signal routing to the valve control electronics takes place 24th
  • the front and rear circuit boards 54a, 54b serve at the same time as seal carrier and are with sealants 63 equipped that a tight connection between the Housing main body 5 and the attached front and rear Ensure covers 6a, 6b.
  • the Sealing means 63 at least partially as light guide be carried out to ensure that of the circuit boards 54a, 54b provided illuminants generated light signals be directed to the peripheral region of the flat housing 2 and are therefore visible to an external viewer. In this way, any position, Realize function and status displays.
  • Both the front and rear circuit boards 54a, 54b can be used for the integration of further electronic parts for For example, valve control or sensors are used become.
  • a common Front side of the flat housing 2 in the present case on the rear-facing end face of the rear cover 6b, except the electrical connection means 34 also fluid Connection means 64 for feeding and / or discharging fluidic Energy are provided.
  • the fluidic connection means 64 communicate with those running inside the flat housing 2 Fluid channels 65 leading to the two control valve units 38a, 38b to feed compressed air or to vent. The others are controlled by the control valve units 38a, 38b Fluid channels 65 with the first fluid channels already mentioned 17a, 17b linked depending on the switching position to the desired To cause piston movement.

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Description

Die Erfindung betrifft einen fluidbetätigten Linearantrieb, dessen Gehäuse einen durch Fluidbeaufschlagung verschiebbaren Kolben sowie eine zur Steuerung der Fluidbeaufschlagung dienende, elektrisch aktivierbare Steuerventileinrichtung enthält.
Ein aus der EP 0 713 980 A2 bekannter Linearantrieb dieser Art enthält zentral einen sich in Längsrichtung erstreckenden Kolben-Aufnahmeraum, in dem ein mit einer Kolbenstange verbundener Kolben verschiebbar angeordnet ist. Zur Betätigung des Kolbens kann in gesteuerter Weise Druckmedium eingespeist werden, zu welchem Zweck eine Steuerventileinrichtung vorhanden ist, die mehrere patronenartig in die Abschlussdeckel des Gehäuses des Linearantriebes eingesetzte Steuerventile beinhaltet. Die Aktivierung der Steuerventile erfolgt unter Vermittlung einer Ventilansteuerelektronik, die ebenfalls am Gehäuse fixiert ist.
Ein anderer Linearantrieb ist aus US 3 158 068 bekannt.
Die bekannten Linearantriebe bieten zwar bereits ein hohes Maß an Integration der funktionsrelevanten Komponenten, eignen sich jedoch weniger für die Realisierung miniaturisierter Baugrößen. Es ist daher die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, einen Linearantrieb zu schaffen, auf dessen Basis sich unter Beibehaltung einer integrierten Lösung kompaktere Abmessungen verwirklichen lassen.
Gelöst wird diese Aufgabe durch einen fluidbetätigten Linearantrieb, mit einem eine längliche Querschnittskontur aufweisenden Flachgehäuse, in dem sich mehrere in Richtung der Querschnitts-Längsachse in einer gemeinsamen Gehäuseebene nebeneinanderliegende Aufnahmeräume befinden, wobei im Bereich einer ersten der beiden Gehäuse-Schmalseiten ein sich in Längsrichtung erstreckender und einen mit einem nach außen geführten Kraftabgriffsteil verbundenen Kolben enthaltender Kolben-Aufnahmeraum und im Bereich der entgegengesetzten zweiten Gehäuse-Schmalseite ein eine Ventilansteuerelektronik enthaltender Elektronik-Aufnahmeraum vorgesehen ist, und wobei sich zwischen den Kolben-Aufnahmeraum und dem Elektronik-Aufnahmeraum mindestens ein eine zur Steuerung der Fluidbeaufschlagung des Kolbens dienende, elektrisch betätigbare Steuerventileinrichtung enthaltender Ventil-Aufnahmeraum befindet.
Der Linearantrieb verfügt somit über ein als Flachgehäuse bezeichenbares, extrem flach bauendes Gehäuse, in dem für die Aufnahme funktionsrelevanter Komponenten dienende Aufnahmeräume längsseits nebeneinander so angeordnet sind, dass sie in einer mit der Querschnitts-Längsachse des Flachgehäuses zusammenfallenden gemeinsamen Ebene liegen, wobei das zur Verfügung stehende Volumen des Flachgehäuses optimal ausgenutzt ist. Der Kolben-Aufnahmeraum ist einer der Gehäuse-Schmalseiten zugeordnet, so dass sich an drei Seiten eine relativ geringe Wandstärke einstellt, die bei Bedarf eine zuverlässige Sensorabfrage der Kolbenposition ermöglicht. Der entgegengesetzten Gehäuse-Schmalseite ist ein Elektronik-Aufnahmeraum zugeordnet, der die Ventilansteuerelektronik beinhaltet, die die für die Betätigung der Steuerventileinrichtung notwendigen Schaltsignale generieren kann. Die Steuerventileinrichtung sitzt in Richtung der Querschnitts-Längsachse des Flachgehäuses zwischen dem Kolben-Aufnahmeraum und dem Elektronik-Aufnahmeraum, so dass sich einerseits kurze elektrische Signalwege zur Ventilansteuerelektronik und andererseits kurze Fluidwege zum Kolben-Aufnahmeraum einstellen. Der Linearantrieb lässt sich einschließlich seiner verschiedenen Komponenten sehr einfach installieren, wobei sich in Verbindung mit einer sehr kompakten Bauweise eine äußerst robuste Gesamteinheit ergibt, die sich auch für miniaturisierte Anwendungen eignet.
Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung gehen aus den Unteransprüchen hervor.
Die Ventilansteuerelektronik ist zweckmäßigerweise auf einem leiterplattenartigen Elektronikträger vorgesehen, der insbesondere derart in den Elektronik-Aufnahmeraum eingesetzt ist, daß seine Plattenebene rechtwinkelig zur Querschnitts-Längsachse des Flachgehäuses verläuft, so dass auch in der Querschnitts-Längsrichtung kompakte Abmessungen eingehalten werden können.
Um die Ventilansteuerelektronik und die Steuerventileinrichtung optimal elektrisch miteinander verknüpfen zu können, ist zweckmäßigerweise ein einheitlicher Steuerungs-Aufnahmeraum vorgesehen, der in Abschnitte unterteilt ist, die zum einen den Ventil-Aufnahmeraum und zum anderen den Elektronik-Aufnahmeraum repräsentieren.
Auf der dem Ventil-Aufnahmeraum entgegengesetzten Längsseite des Kolben-Aufnahmeraumes kann im Gehäuseinnern ein Sensorik-Aufnahmeraum vorgesehen sein, der eine zur Erfassung der Kolbenposition dienende Positionserfassungseinrichtung beinhaltet. Diese verfügt zweckmäßigerweise über einen oder mehrere in Längsrichtung des Sensorik-Aufnahmeraumes variabel verstellbare Sensoren, die mit der Ventilansteuerelektronik in elektrischer Verbindung stehen. Besonders vorteilhaft ist die Ausstattung der Positionserfassungseinrichtung mit einer sich in Längsrichtung des Sensorik-Aufnahmeraumes erstreckenden Leiterplatte, die zur Signalübermittlung von Positionserfassungssignalen von und/oder zu Sensoren dient, die an der Leiterplatte längsverstellbar geführt angeordnet sein können.
Anstelle einer Steuerventileinrichtung mit 5/2-Schaltfunktion, die ebenfalls möglich wäre, empfiehlt sich besonders eine Bauform mit zwei separaten Steuerventileinheiten, die jeweils eine 3/2-Schaltfunktion aufweisen und die jeweils für die Fluidbeaufschlagung des Kolbens in einer der beiden möglichen Bewegungsrichtungen verantwortlich sind. Diese beiden Steuerventileinheiten sind vorzugsweise in der Längsrichtung des Flachgehäuses hintereinander in einem gemeinsamen Ventil-Aufnahmeraum untergebracht, wobei vorgesehen sein kann, dass zumindest die zur einen Steuerventileinheit gehörenden Ventilansteuersignale auch über die Positionserfassungseinrichtung hinweg übertragen werden, so dass diese hinsichtlich der Übermittlung elektrischer Signale eine Doppelfunktion übernehmen kann.
Das Flachgehäuse des Linearantriebes beinhaltet zweckmäßigerweise einen Gehäusehauptkörper, in dem die verschiedenen Aufnahmeräume vom einen zum anderen axialen Ende hin durchgehend ausgebildet sind, wobei sich eine Ausbildung des Gehäusehauptkörpers als Extrusionsteil bzw. Strangpressteil anbietet. Den stirnseitigen Abschluss des Gehäusehauptkörpers können angesetzte deckelartige Abdeckungen übernehmen, die gleichzeitig auch die Haltefunktion für die Steuerventileinrichtung ausfüllen können. Zwischen eine jeweilige Abdeckung und den Gehäusehauptkörper kann eine Leiterplatte zwischengefügt sein, die zur Signalübertragung zwischen der Positionserfassungseinrichtung und der Ventilansteuerelektronik und/oder den Steuerventileinheiten herangezogen werden kann.
Die Leiterplatte kann mit Dichtmitteln versehen sein, die für eine fluiddichte Verbindung zwischen der Abdeckung und dem Gehäusehauptkörper sorgen und die bei Bedarf zumindest partiell die Funktion von Lichtleitmitteln übernehmen können, um erzeugte Leuchtsignale von außen her sichtbar zu machen. Die Leuchtsignale können beispielsweise den Aktivierungszustand der Steuerventileinrichtung und/oder die Kolbenposition anzeigen.
Der Linearantrieb eignet sich besonders zur Ausstattung mit einer Steuerventileinrichtung, deren Ventile zumindest teilweise von mikromechanisch gefertigten Mikroventilen gebildet sind, wobei aber auch ein Einsatz von Piezoventilen möglich wäre.
Es ist ferner von Vorteil, wenn sowohl die fluidischen als auch die elektrischen Anschlüsse des Linearantriebes auf einer gemeinsamen Stirnseite des Flachgehäuses zusammengefasst sind, bei der es sich zweckmäßigerweise um die Rückseite handelt, die der von einer Kolbenstange durchsetzten Vorderseite entgegengesetzt ist.
Nachfolgend wird die Erfindung anhand der beiliegenden Zeichnung näher erläutert. In dieser zeigen:
Figur 1
eine bevorzugte Bauform des erfindungsgemäßen fluidbetätigten Linearantriebes in einer Schrägansicht und bei teilweise längsgeschnittenem Flachgehäuse, wobei die Schnittlinie in Figur 3 bei I-I angedeutet ist,
Figur 2
den Linearantrieb aus Figur 1 aus einer etwas veränderten Perspektive und mit rückseitig abgenommen dargestellter Abdeckung, und
Figur 3
den Linearantrieb aus Figuren 1 und 2 in perspektivischer Darstellung im Querschnitt gemäß Schnittlinie III-III aus Figuren 1 und 2.
Der Linearantrieb 1 verfügt über ein längliches Gehäuse, das aufgrund seiner flachen Gestalt als Flachgehäuse 2 bezeichnet sei. Wie insbesondere aus Figuren 2 und 3 hervorgeht, hat dieses Flachgehäuse 2 einen länglichen Querschnitt mit bevorzugt rechteckförmiger Konturierung, wobei die Querschnitts-Längsachse mit Bezugsziffer 3 bezeichnet ist. Letztere verläuft rechtwinkelig zur mit Bezugsziffer 4 bezeichneten Gehäuse-Längsachse des Flachgehäuses 2.
Das Flachgehäuse 2 beinhaltet einen den größten Teil der Baulänge definierenden Gehäuse-Hauptkörper 5 sowie zwei an dessen axial orientierten Stirnseiten angesetzte, vordere und rückseitige deckelartige Abdeckungen 6a, 6b. Alle diese Teile verfügen über die erwähnte länglich-rechteckige Querschnittsform.
Im Innern des Flachgehäuses 2 sind beim Ausführungsbeispiel insgesamt vier jeweils parallel zur Gehäuselängsachse 4 verlaufende Aufnahmeräume 8 vorgesehen, die in Richtung der Querschnitts-Längsachse 3 längsseits nebeneinander liegen, wobei sie sich in einer gemeinsamen Gehäuseebene erstrecken, die durch die Querschnittslängsachse 3 und die Gehäuselängsachse 4 aufgespannt wird. Letzteres ist auch die Schnittebene der Darstellungen in Figuren 1 und 2, in denen der Gehäuse-Hauptkörper 5 im Längsschnitt abgebildet ist.
Die Aufnahmeräume 8 verlaufen parallel zueinander und durchziehen den Gehäuse-Hauptkörper 5 jeweils über seine gesamte Länge hinweg. Es bietet sich daher an, den Gehäuse-Hauptkörper 5 als Aluminium-Strangpressteil auszubilden. Die stirnseitig angesetzten Abdeckungen 6a, 6b schließen die jeweils zugeordneten Mündungen der Aufnahmeräume 8 ab.
Unter den Aufnahmeräumen 8 befindet sich ein Kolben-Aufnahmeraum 12, der einen in Längsrichtung verschiebbaren Kolben 13 enthält, welcher den Kolben-Aufnahmeraum 12 unter Abdichtung in einen vorderen und einen rückwärtigen Arbeitsraum 14a, 14b axial unterteilt. Der Kolben 13 steht koaxial mit einer Kolbenstange 16 in fester Verbindung, die unter Abdichtung und längsverschieblich durch die vordere Abdeckung 6a hindurch nach außen geführt ist und ein Kraftabgriffsteil bildet, an dem sich außen eine Kraft bzw. Bewegung abgreifen lässt. Der äußere Endbereich der Kolbenstange 16 kann mit einer beliebigen zu bewegenden Einrichtung verbunden werden.
In jeden Arbeitsraum 14a, 14b mündet ein eigener erster Fluidkanal 17a, 17b, durch den hindurch wahlweise ein fluidisches Druckmedium, insbesondere Druckluft eingespeist oder abgeführt werden kann, um den Kolben 13 und die Kolbenstange 16 zu einer vorwärts oder rückwärts gerichteten Linearbewegung parallel zur Gehäuselängsachse 4 anzutreiben.
Der Kolben-Aufnahmeraum 12 befindet sich im Bereich einer ersten Gehäuse-Schmalseite 21. Der entgegengesetzt orientierten zweiten Gehäuse-Schmalseite 22 ist ein als Elektronik-Aufnahmeraum 23 ausgebildeter Aufnahmeraum 8 zugeordnet, der eine Ventilansteuerelektronik 24 beinhaltet. Über diese erfolgt die elektrische Ansteuerung einer Steuerventileinrichtung 25, die in einem zwischen dem Kolben-Aufnahmeraum 12 und dem Elektronik-Aufnahmeraum 23 platzierten Aufnahmeraum 8 untergebracht ist, der als Ventil-Aufnahmeraum 26 bezeichnet sei.
Der noch verbleibende vierte Aufnahmeraum 8 wird als Sensorik-Aufnahmeraum 27 bezeichnet und befindet sich auf der dem Ventil-Aufnahmeraum 26 entgegengesetzten Längsseite des Kolben-Aufnahmeraumes 12 zwischen diesem und dem benachbarten ersten schmalseitigem Außenflächenabschnitt 31 des Gehäuse-Hauptkörpers 5. Der Sensorik-Aufnahmeraum 27 enthält eine Positionserfassungseinrichtung 32, die beim Ausführungsbeispiel dahingehend ausgelegt ist, gewisse vorbestimmte Axialpositionen des Kolbens 13 zu erfassen. Möglich wäre hier aber auch eine Ausführung als Wegmeßsystem, mit dem sich jede aktuelle Kolbenposition bestimmten lässt.
Die Ventilansteuerelektronik 24 nimmt lediglich eine Teillänge des Elektronik-Aufnahmeraumes 23 ein, wobei sie in dessen rückwärtigem Endabschnitt untergebracht ist. Sie steht über strichpunktiert angedeutete erste elektrische Leiter 33 mit an der rückwärtigen Abdeckung 6b vorgesehenen und von außen her zugänglichen elektrischen Anschlussmitteln 34 in Verbindung, die vorzugsweise als Steckmittel ausgebildet sind und eine elektrische Verbindung mit einer nicht dargestellten externen Steuereinrichtung ermöglichen.
Bevorzugt ist die Ventilansteuerelektronik 24 auf einem plattenartigen Elektronikträger 35 vorgesehen, beispielsweise auf einer Leiterplatte, der von der Rückseite her in den Elektronik-Aufnahmeraum 23 eingesetzt ist und dort durch geeignete Befestigungsmittel 36 fixiert ist. Die Ausrichtung ist insbesondere so getroffen, dass die Plattenebene des Elektronikträgers 35 rechtwinkelig zur Querschnitts-Längsachse 3 verläuft, mit anderen Worten also die Breitenrichtung des Elektronikträgers 35 parallel zur Querschnitts-Querachse 37 des Flachgehäuses 2 ausgerichtet ist. Auf diese Weise werden die Abmessungen des Flachgehäuses 2 in der mit der Dickenrichtung des Elektronikträgers 35 zusammenfallenden Querschnitts-Längsachse 3 sehr klein gehalten.
Im Betrieb erhält die Steuerventileinrichtung 35 unter Vermittlung der Ventilansteuerelektronik 24 und unter Abstimmung mit der externen Steuereinrichtung die notwendigen elektrischen Betätigungssignale, um die Fluidbeaufschlagung des Kolbens 13 in der gewünschten Weise hervorzurufen. Dabei kann vorgesehen sein, dass die Ventilansteuerelektronik 24 aus einem erhaltenen Schaltsignal oder Bussignal die Schaltsignale für die Steuerventileinrichtung 25 generiert. Dabei kann der für das Busprotokoll notwendige Mikroprozessor durch entsprechende Logikverknüpfungen für die Vorgabe der Schaltzustände der Steuerventileinrichtung genutzt werden. Werden bei der Steuerventileinrichtung 25 Ventilarten eingesetzt, die eine von der üblicherweise eingespeisten Spannung abweichende Spannung benötigen - beispielsweise bei sogenannten Mikroventilen oder Piezoventilen -, kann die Ventilansteuerelektronik 24 auch die entsprechenden Mittel für die Spannungswandlung enthalten.
Es versteht sich, dass die Ventilansteuerelektronik 24 über ein eigenes, vorzugsweise variabel programmierbares Steuerprogramm verfügen kann, was jedoch nicht notwendigerweise erforderlich ist. Die Steuersignale können auch allein durch die externe Steuereinrichtung geliefert werden, wobei die Ventilansteuerelektronik 24 über geeignete Kommunikationsmittel verfügt, um die eingehende und eventuell auch ausgehende Steuersignale Zuordnungsrichtung verteilen zu können.
Beim Ausführungsbeispiel ist die Steuerventileinrichtung 25 in zwei Steuerventileinheiten 38a, 38b unterteilt, die jeweils vorzugsweise die Funktionalität eines 3/2-Schaltventils beinhalten. Es kann sich dabei unmittelbar um 3/2-Schaltventile handeln, oder aber beispielsweise um Verknüpfungen jeweils zweier 2/2-Ventile, erforderlichenfalls ergänzt durch einen Verstärker, was insbesondere dann von Vorteil ist, wenn die Steuerventileinheiten 38a, 38b ventiltechnisch aus sogenannten Mikroventilen aufgebaut sind. Mikroventile werden in der Regel durch geeignete mikromechanische Strukturierungsverfahren hergestellt und ermöglichen sehr kleine Baugrößen, was im übrigen auch für Piezoventile zutrifft.
Die beiden Steuerventileinheiten 38a, 38b sind in der Längsrichtung 4 des Flachgehäuses 2 hintereinanderliegend im Ventil-Aufnahmeraum 26 untergebracht. Aufgrund ihrer kurzen Baulänge sind sie axial durch einen Zwischenraum voneinander getrennt. Zweckmäßigerweise sitzen die Steuerventileinheiten 38a, 38b im vorderen bzw. rückwärtigen Endabschnitt des Ventil-Aufnahmeraumes 26, in den sie von der jeweiligen Stirnseite her eingesetzt sind. Zur Fixierung kann vorgesehen sein, dass jede Steuerventileinheit 38a, 38b an der zugeordneten vorderen bzw. rückwärtigen Abdeckung 6a, 6b fixiert ist, wobei durch angepasste Querschnittskontur des Ventil-Aufnahmeraumes 26 eine Querabstützung im Innern des Flachgehäuses 2 erfolgen kann.
Zur Vereinfachung der elektrischen Kontaktierung, und auch, um bei Bedarf zusätzliche ventilspezifische Schaltungen vornehmen zu können, ist jeder Steuerventileinheit 38a, 38b eine mit elektrischen Leitern und/oder elektrischen bzw. elektronischen Bauteilen bestückte Leiterplatte 42a, 42b zugeordnet, die die jeweilige Steuerventileinheit 38a, 38b an der dem Elektronik-Aufnahmeraum 23 zugeordneten Längsseite flankiert und dabei mit der jeweils zugeordneten Steuerventileinheit elektrisch kontaktiert ist. Diese Leiterplatten 42a, 42b, deren Länge zweckmäßigerweise jeweils in etwa derjenigen der zugeordneten Steuerventileinheit 38a, 38b entspricht, verlaufen zweckmäßigerweise parallel zum Elektronikträger 35 und somit ebenfalls rechtwinkelig zur Querschnitts-Längsachse 3. Die an der rückseitigen Steuerventileinheit 38b sitzende Leiterplatte 42b steht über elektrische Kontaktmittel 43 in unmittelbarer Verbindung mit der direkt benachbarten Ventilansteuerelektronik 24. Die der vorderen Steuerventileinheit 38a zugeordnete vordere Leiterplatte 42a ist über zweite elektrische Leiter 44 ebenfalls mit der Ventilansteuerelektronik 24 elektrisch verknüpft.
Um die Montage und die gegebenenfalls erforderliche elektrische Verknüpfung der Steuerventileinrichtung 25 und der Ventilansteuerelektonik 24 zu vereinfachen, sind beim Ausführungsbeispiel der Ventil-Aufnahmeraum 26 und der Elektronik-Aufnahmeraum 23 als ineinander übergehende Raumabschnitte eines gemeinsamen Aufnahmeraumes ausgebildet, der als Steuerungs-Aufnahmeraumes 45 bezeichnet sei, was besonders gut aus Figur 3 ersichtlich ist. Mit anderen Worten liegt ein im Querschnitt etwas vergrößerter Steuerungs-Aufnahmeraum 45 vor, der in Baueinheit sowohl den Ventil-Aufnahmeraum 26 als auch den Elektronik-Aufnahmeraum 23 repräsentiert.
Die im Sensorik-Aufnahmeraum 27 untergebrachte Positionserfassungseinrichtung 32 verfügt beim Ausführungsbeispiel über eine sich über die gesamte Länge des Sensorik-Aufnahmeraumes erstreckende Leiterplatte 45, an der mindestens ein in Figur 1 gestrichelt dargestellter Sensor 46 derart angeordnet ist, dass er mit ersten Signalleitern 47 der Leiterplatte 45 in elektrischer Verbindung steht.
Dabei ist der Sensor 46 zweckmäßigerweise an einem Schlittenkörper 48 gehalten, der die Leiterplatte 45 ganz oder teilweise derart umgreift, dass er an der Leiterplatte 45 gehalten und zugleich in Längsrichtung der Leiterplatte 45 und somit parallel zur Gehäuselängsachse 4 verschiebbar geführt ist. Eine Führung am Flachgehäuse 2 erübrigt sich dadurch. Die elektrische Kontaktierung zwischen dem Sensor 46 und den ersten Signalleitern 47 ist so ausgeführt, dass diese unabhängig von der momentanen Längsposition des Schlittenkörpers 48 und des an diesem angeordneten Sensors 46 vorliegt.
Ein mitbewegbar mit dem Kolben 13 oder der Kolbenstange 16 verbundenes Betätigungselement 49, beispielsweise ein Permanentmagnet, ist in der Lage, den beispielsweise von einem sogenannten Reed-Schalter gebildeten Sensor 46 zu aktivieren, wenn es im Rahmen der Kolbenbewegung in eine dem Sensor 46 radial gegenüberliegende Position gelangt. Das Magnetfeld des Betätigungselementes 49 kann dabei die den Kolben-Aufnahmeraum 12 zum Sensorik-Aufnahmeraum 27 abtrennende dünne Zwischenwandung 52 des Flachgehäuses 2 durchsetzen. Ist der Sensor aktiviert, werden die entsprechenden Positionserfassungssignale über die ersten Signalleiter 47 zur Ventilansteuerelektronik 24 übermittelt. Dies geschieht unter Zwischenschaltung dritter elektrischer Leiter 53, die an einer rückseitigen Leiterplatte 54b vorgesehen sind und die axial zwischen die rückseitige Stirnfläche des Gehäuse-Hauptkörpers 5 und die daran angesetzte rückseitige Abdeckung 6b zwischengeschaltet ist. Miteinander kooperierende und vorzugsweise als Steckverbinder ausgeführte elektrische Kontaktmittelpaare 55 sorgen dabei für die elektrische Kontaktierung der rückseitigen Leiterplatte 54b mit einerseits der Leiterplatte 45 der Positionserfassungseinrichtung 32 und mit andererseits der Ventilansteuerelektronik 24 oder der mit dieser elektrisch gekoppelten Leiterplatte 42b der hinteren Steuerventileinheit 38b.
Es versteht sich, dass anstelle nur eines Sensors 46 auch mehrere Sensoren über einen jeweils zugeordneten Schlittenkörper 48 variabel verstellbar und beliebig in Längsrichtung positionierbar an der Leiterplatte 45 vorgesehen sein können, die in vergleichbarer Weise mit der Ventilansteuerelektronik 24 in Verbindung stehen.
Unter Vermittlung des Schlittenkörpers 48 kann eine gute Führung der Teile ohne hohe Toleranzanforderungen erreicht werden, wodurch die Leiterbahnenbreite auch bei sehr langen Hüben reduziert werden kann.
Die Längsverstellung des Sensors 46 bzw. des diesen tragenden Schlittenkörpers 48 erfolgt zweckmäßigerweise von außen her durch einen Längsschlitz 56 hindurch, der parallel zum Sensorik-Aufnahmeraum 27 verläuft und denjenigen Gehäusewandabschnitt 57 radial durchsetzt, der den Sensorik-Aufnahmeraum 27 an der dem Kolben-Aufnahmeraum 12 entgegengesetzten Längsseite begrenzt. Der Längsschlitz 56 mündet also innen in den Sensorik-Aufnahmeraum 27 und außen zum ersten schmalseitigen Außenflächenabschnitt 31. Durch ihn hindurch ist ein Zugriff zum Schlittenkörper 48 bzw. Sensor 46 zum Zwecke einer axialen Verstellung möglich.
Um ein Eindringen von Feuchtigkeit und/oder Verunreinigungen in den Sensorik-Aufnahmeraum 27 zu verhindern, ist der Längsschlitz 56 normalerweise durch eine Schlitzabdeckung 58 verschlossen. Diese ist beim Ausführungsbeispiel in den Längsschlitz 56 lösbar eingesteckt und lässt sich zum Verstellen des Sensors 46 kurzzeitig entnehmen. Bevorzugt ist die Schlitzabdeckung 58 von einem Elastomerteil gebildet, das sich problemlos auf die gewünschte Schlitzlänge anpassen lässt.
Ein besonderer Vorteil des beispielsgemäßen Linearantriebes 1 besteht darin, dass die Positionserfassungseinrichtung 32 eine Mehrfachfunktion hat und auch herangezogen wird, um Ventilansteuersignale von der Ventilansteuerelektronik 42 zu der an der vorderen Abdeckung 6a angeordneten vorderen Steuerventileinheit 38a zu übermitteln. Dabei werden an der Leiterplatte 45 der Positionserfassungseinrichtung 32 vorgesehen zweite Signalleiter 59 als Bestandteile der oben erwähnten zweiten elektrischen Leiter 44 herangezogen, um die elektrische Verbindung herzustellen. Konkret ist dies beim Ausführungsbeispiel so gelöst, dass auch zwischen der vorderen Stirnfläche des Gehäuse-Hauptkörpers 5 und der diesem vorgelagerten vorderen Abdeckung 6a eine als vordere Leiterplatte 54a bezeichnete Leiterplatte zwischengeschaltet ist, die vergleichbar der rückseitigen Leiterplatte 54b eine elektrische Verbindung zwischen der vorderen Steuerventileinheit 28a und der Leiterplatte 45 der Positionserfassungseinrichtung 32 herstellt. Über die schon erwähnten dritten elektrischen Leiter 53 erfolgt dann die weitere Signalführung zur Ventilansteuerelektronik 24.
Die vordere und rückseitige Leiterplatte 54a, 54b dienen gleichzeitig als Dichtungsträger und sind mit Dichtungsmitteln 63 ausgestattet, die eine dichte Verbindung zwischen dem Gehäuse-Hauptkörper 5 und den angesetzten vorderen und rückwärtigen Abdeckungen 6a, 6b gewährleisten. Dabei können die Dichtungsmittel 63 zumindest partiell als Lichtleitmittel ausgeführt sein, die dafür sorgen, dass von an den Leiterplatten 54a, 54b vorgesehenen Leuchtmitteln erzeugte Leuchtsignale zum Umfangsbereich des Flachgehäuses 2 geleitet werden und somit für einen externen Betrachter sichtbar sind. Auf diese Weise lassen sich problemlos beliebige Stellungs-, Funktions- und Zustandsanzeigen realisieren.
Sowohl die vordere als auch die hintere Leiterplatte 54a, 54b kann bei Bedarf zur Integration weiterer Elektronikteile für beispielsweise die Ventilansteuerung oder die Sensorik genutzt werden.
Um die für den Betrieb notwendigen elektrischen und fluidischen Anschlüsse sehr einfach durchführen zu können, ist beim Ausführungsbeispiel vorgesehen, dass sich an einer gemeinsamen Stirnseite des Flachgehäuses 2, vorliegend an der nach rückwärts gewandten Stirnseite der hinteren Abdeckung 6b, außer den elektrischen Anschlußmitteln 34 auch noch fluidische Anschlußmittel 64 zum Einspeisen und/oder Abführen fluidischer Energie vorgesehen sind. Die fluidischen Anschlußmittel 64 kommunizieren mit im Innern des Flachgehäuses 2 verlaufenden Fluidkanälen 65, die zu den beiden Steuerventileinheiten 38a, 38b führen, um Druckluft einzuspeisen oder zu entlüften. Durch die Steuerventileinheiten 38a, 38b werden die weiteren Fluidkanäle 65 mit den schon erwähnten ersten Fluidkanälen 17a, 17b schaltstellungsabhängig verknüpft, um die gewünschte Kolbenbewegung hervorzurufen.

Claims (19)

  1. Fluidbetätigter Linearantrieb, mit einem eine längliche Querschnittskontur aufweisenden Flachgehäuse (2), in dem sich mehrere in Richtung der Querschnitts-Längsachse (3) in einer gemeinsamen Gehäuseebene nebeneinanderliegende Aufnahmeräume (8) befinden, wobei im Bereich einer ersten der beiden Gehäuse-Schmalseiten (21) ein sich in Längsrichtung erstreckender und einen mit einem nach außen geführten Kraftabgriffsteil (16) verbundenen Kolben (13) enthaltender Kolben-Aufnahmeraum (12) und im Bereich der entgegengesetzten zweiten Gehäuse-Schmalseite (22) ein eine Ventilansteuerelektronik (24) enthaltender Elektronik-Aufnahmeraum (23) vorgesehen ist, und wobei sich zwischen dem Kolben-Aufnahmeraum (12) und dem Elektronik-Aufnahmeraum (23) mindestens ein eine zur Steuerung der Fluidbeaufschlagung des Kolbens (13) dienende, elektrisch betätigbare Steuerventileinrichtung (25) enthaltender Ventil-Aufnahmeraum (26) befindet.
  2. Linearantrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Ventilansteuerelektronik (24) auf einem in den Elektronik-Aufnahmeraum (23) eingesetzten plattenartigen und vorzugsweise von einer Leiterplatte gebildeten Elektronikträger (35) vorgesehen ist.
  3. Linearantrieb nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der plattenartige Elektronikträger (35) so angeordnet ist, dass seine Plattenebene rechtwinkelig zur Querschnitts-Längsachse (3) des Flachgehäuses (2) verläuft.
  4. Linearantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerventileinrichtung (25) an der dem Elektronik-Aufnahmeraum (23) zugewandten Seite mindestens eine mit elektrischen Leitern und/oder Bauteilen bestückte Leiterplatte (42a, 42b) enthält, die mit der Ventilansteuerelektronik (24) in elektrischer Verbindung steht.
  5. Linearantrieb nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Leiterplatte (42a, 42b) der Steuerventileinrichtung (25) so angeordnet ist, dass ihre Plattenebene rechtwinkelig zur Querschnitts-Längsachse (3) des Flachgehäuses (2) verläuft.
  6. Linearantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Ventil-Aufnahmeraum (26) und der Elektronik-Aufnahmeraum (23) von ineinander übergehenden Raumabschnitten eines Steuerungs-Aufnahmeraumes (41) gebildet sind.
  7. Linearantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass auf der dem Ventil-Aufnahmeraum (26) entgegengesetzten Längsseite des Kolben-Aufnahmeraumes (12) im Innern des Flachgehäuses (2) ein sich entlang dem Kolben-Aufnahmeraum (12) erstreckender und eine Positionserfassungseinrichtung (32) zur Erfassung der Kolbenposition enthaltender Sensorik-Aufnahmeraum (27) vorgesehen ist.
  8. Linearantrieb nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Positionserfassungseinrichtung (32) einen oder mehrere in Längsrichtung des Sensorik-Aufnahmeraumes (27) verstellbare Sensoren (46) enthält, die vorzugsweise mit der Ventilansteuerelektronik (24) in elektrischer Verbindung stehen.
  9. Linearantrieb nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Positionserfassungseinrichtung (32) eine sich in Längsrichtung des Sensorik-Aufnahmeraumes (27) erstreckende Leiterplatte (45) enthält, die zur Signalübermittlung von Positionserfassungssignalen dient.
  10. Linearantrieb nach Anspruch 9 in Verbindung mit Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens ein Sensor (46) längsverstellbar geführt an der Leiterplatte (45) gelagert ist und unabhängig von seiner momentanen Position mit Signalleitern (47) der Leiterplatte (45) in Verbindung steht.
  11. Linearantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerventileinrichtung (25) über zwei in der Längsrichtung des Flachgehäuses (2) hintereinander angeordnete und vorzugsweise jeweils eine 3/2-Schaltfunktion aufweisende Steuerventileinheiten (38a, 38b) verfügt.
  12. Linearantrieb nach Anspruch 11 in Verbindung mit einem der Ansprüche 7 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass die beiden Steuerventileinheiten (38a, 38b) entgegengesetzten axialen Endbereichen des Flachgehäuses (2) zugeordnet sind, wobei die elektrischen Ventilansteuersignale von der Ventil-Ansteuerelektronik (24) zu mindestens einer der Steuerventileinheiten (38a) über die Positionserfassungseinrichtung (32) hinweg übermittelt werden.
  13. Linearantrieb nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass über die Leiterplatte (45) der Positionserfassungseinrichtung (32) sowohl eine Übermittlung von Positionserfassungssignalen als auch eine Hindurchleitung von Ventilansteuersignalen erfolgt.
  14. Linearantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß die Aufnahmeräume (8) in einem Gehäuse-Hauptkörper (5) des Flachgehäuses (2) ausgebildet sind und diesen jeweils in Längsrichtung durchsetzen, wobei an beiden Stirnseiten des Gehäuse-Hauptkörpers (5) jeweils eine Abdeckung (6a, 6b) angesetzt ist.
  15. Linearantrieb nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen mindestens einer Abdeckung (6a, 6b) und dem Gehäuse-Hauptkörper (5) eine zweckmäßigerweise mit Dichtungsmitteln (63) versehene Leiterplatte (54a, 54b) zwischengefügt ist, die zweckmäßigerweise zur Übertragung von Ventilansteuersignalen und/oder von Positionserfassungssignalen dient.
  16. Linearantrieb nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass die Dichtungsmittel (63) zumindest partiell als Lichtleitmittel für insbesondere unter Vermittlung der Ventilansteuerelektronik (24) erzeugte Leuchtsignale ausgebildet sind.
  17. Linearantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 16, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerventileinrichtung (25) ventiltechnisch aus Mikroventilen und/oder Piezoventilen aufgebaut ist.
  18. Linearantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 17, dadurch gekennzeichnet, dass das Kraftabgriffsteil eine an zumindest einer Stirnseite des Flachgehäuses (2) herausgeführte Kolbenstange (16) ist.
  19. Linearantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 18, dadurch gekennzeichnet, dass an einer gemeinsamen Stirnseite des Flachgehäuses (2) sowohl elektrische als auch fluidische Anschlußmittel (34, 64) für elektrische und fluidische Energieübertragung vorgesehen sind.
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