EP1254769B1 - Machine de tamponnage équipée d'un dispositif pour le marquage des verres de vision - Google Patents

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EP1254769B1
EP1254769B1 EP02354071A EP02354071A EP1254769B1 EP 1254769 B1 EP1254769 B1 EP 1254769B1 EP 02354071 A EP02354071 A EP 02354071A EP 02354071 A EP02354071 A EP 02354071A EP 1254769 B1 EP1254769 B1 EP 1254769B1
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EP
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stamp
marking
machine according
marking machine
lenses
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EP02354071A
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EP1254769A1 (fr
Inventor
Henri Dominico Demarchi
Joseph Naccarato
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TECOPTIQUE
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TECOPTIQUE
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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F17/00—Printing apparatus or machines of special types or for particular purposes, not otherwise provided for
    • B41F17/001—Pad printing apparatus or machines

Definitions

  • Such a known stamping machine is described in the document US Patent 6123021 . It has several units of inking of different colors, extending side by side in a horizontal plane.
  • the object of the invention is to provide a buffering machine for vision glasses, having a reduced longitudinal footprint, and automatic selection and reliable snapshots that avoids multiple manual replacements at risk of mishandling.
  • the different inking units are identical, and distributed in pairs in equal numbers on two sides of the double magazine, the inking units superimposed on the same side being assigned for the lenses of the right eye, and those on the other side for the glasses of the left eye.
  • the first actuator comprises a geared motor coupled to a screw-and-nut movement transformation mechanism extending in a vertical direction, the bidirectional drive direction of the magazine at the ascent or descent being controlled by inverting the motor supply.
  • the second actuator comprises a gripping jack for gripping two selected plates, and a jack actuating device for horizontally pushing the pictures between two horizontal positions adapted to the exit and the return of the shots.
  • the work table is equipped with a support slide of a pair of glasses for the left eye and the right eye, respectively, two suction grippers being provided for holding by depression. glasses during transfer and buffering operations.
  • a stamping machine 10 for viewing glasses comprises a fixed frame 12 on which a mobile frame 14 of a magazine 16 intended to store a plurality of units is slidably mounted vertically. inking 18.
  • the vertical displacement of the magazine 16 is operated by means of a first actuator 20 comprising a geared motor 22 coupled to a screw-shaped motion transformation mechanism 24 and nut 26.
  • the screw 24 extends in a vertical direction, and the direction bidirectional drive of the magazine 16 on the up or down is controlled by inverting the motor supply.
  • the various inking units 18 are identical and distributed at regular intervals and in equal number pairs on two sides of the double magazine 16.
  • the various inking units 18 superimposed on the same side are assigned for the glasses of the right eye, and those on the other side for the glasses of the left eye.
  • Each inking unit 18 is composed of an engraved plate 28, a movable plate support 30 mounted on horizontal guide rails, a fixed ink 32 mounted on an ink carrier 34.
  • the etched plate 28 is formed by a stainless steel plate in the upper face of which were made engravings representative of the marks to be affixed to the glasses.
  • the ink fountain 32 is filled with ink, and the open orifice is mounted in reverse position on the etched upper part of the plate 28.
  • the open orifice of the ink fountain 32 is delimited by an annular flange equipped with a scraper segment. (not shown) intended to take support on the plate 28.
  • the fixed frame 12 also carries a working table 36 arranged horizontally in front of the magazine 16, and connected by two horizontal crosspieces 38 to the frame 12.
  • the work table 36 is equipped with a slide 39 for supporting a pair of glasses OG and OD for the left eye and the right eye respectively.
  • a jack 40 makes it possible to move the slider 39 between a rest position (in strong lines in FIG. 9) enabling the appropriate glasses to be put in place, and a working position adapted to buffering (see arrow F, FIG. 8).
  • the positioning zones A and B indicated in dashed lines in FIG. 8 on the work table 36 correspond to the buffering.
  • the slider 39 further comprises two gripping elements 42 with suction cups for the vacuum retention of the OG and OD glasses during the transfer and buffering operations.
  • the buffering device 44 associated with a vision system 46 with two CDD cameras.
  • the buffering device 44 is fixed to the frame 12 by two cross members 47, and comprises a pair of buffers 48 in silicone, intended to recover the ink of the plate 28, and to restore it on the glasses OG and OD.
  • Each pad 48 is actuated in the direction of the height by means of a cylinder 50 movable between a low position and a raised position ( Figures 9 and 9A).
  • the CDD camera of the vision system 46 is fixed by an arm 52 to the buffering device 44, so as to be positioned just above the gripping elements 42 with suckers when the latter are in the rest position.
  • Such a system known per se allows the detection of the hidden marking on OG and OD glasses and manual positioning.
  • the selection of one or the pair of inking units 18 of a predetermined level of the magazine 16 is fully automated by means of a keyboard (not shown) associated with a machine-integrated machine 10 for the input measurement and control parameters.
  • a keyboard not shown
  • a bar code reader or an external control unit, for example a computer.
  • the inking step of the plates 28 takes place following a relative displacement in horizontal translation with respect to the corresponding inkwells 32.
  • the translational movement of a pair of plates 28 is effected by means of a second actuator 54 comprising a gripping jack 56 for gripping the two selected plates 28, and an actuating jack 58 intended to push the plates 28 horizontally. between two positions C and D ( Figure 9).
  • the attachment cylinder 56 (FIG. 7) comprises a hinged clamp 60 connected to a movable yoke 62 of the jack, and provided at its opposite end with a jaw 64 intended to grip the movable plate support 30.
  • the actuating cylinder 58 is disposed above the attachment cylinder 56, and pushes the pair of plates 28 during the closing of the jaw 64, until the engraved part of the plates 28 slides outside the The inkcuts are then filled with ink, and the ink transfer to OD, OG glasses to be buffered can then be operated.
  • FIGS. 10 to 18 The different buffering steps are illustrated in FIGS. 10 to 18:
  • the plates 28 are in position C, the orifice of the ink fountain 32 being in front of the etched part.
  • the OD straight glass is held by vacuum on the left suction cup.
  • the correct positioning of the glass on the gripping element 42 is controlled by the CDD camera of the vision system 46 which displays to an LCD screen the markings hidden on the glass. Then intervenes the positioning of the left lens OG on the right suction cup, followed by the depression lock with the same positioning control by means of the vision system 46.
  • the second actuator 54 pushes toward the position D and allows the output of the pair of selected plates 28 (only one is visible).
  • the engraved part of the plates 28 is in the open air, and only the engravings are filled with ink.
  • the two buffers 48 are actuated by the two jacks 50 towards the low position, in order to recover the ink stored in the engravings of the two plates 28, these latter are always in the position D.
  • the attachment cylinder 56 of the second actuator 54 causes the plates to return to the position C, positioning the etched part under the inkwells 32.
  • the jack 40 causes the slide 39 to move on the work table 36, to position the two glasses OG, OD under the two buffers 48.
  • the two buffers 48 are actuated by the two jacks 50 towards the low position, and make the marking on the two glasses OG, OD.
  • the cylinder 40 causes the return of the slider 39 on the work table 36, to position the two glasses OG, OD in the original position.
  • the depression in the gripping elements 42 is interrupted, followed by the recovery of the buffered glasses.
  • the embodiment described above relates to a double vertical store 16 for simultaneously working the two glasses OD, OG on the work table 36.

Landscapes

  • Printing Methods (AREA)
  • Inking, Control Or Cleaning Of Printing Machines (AREA)
  • Manufacture Or Reproduction Of Printing Formes (AREA)
  • Dot-Matrix Printers And Others (AREA)
  • Eyeglasses (AREA)
  • Heating, Cooling, Or Curing Plastics Or The Like In General (AREA)
  • Road Signs Or Road Markings (AREA)
  • Adornments (AREA)

Description

    Domaine technique de l'invention
  • L'invention est relative à une machine de tamponnage, notamment pour des verres de vision, comportant:
    • une pluralité d'unités d'encrage comprenant chacune un cliché gravé avec une rainure spécifique et un encrier rempli d'encre monté en position renversée sur la partie supérieure du cliché,
    • un dispositif de tamponnage ayant un tampon pour récupérer l'encre stockée dans la gravure du cliché de l'unité d'encrage sélectionnée correspondante et l'apposer sur les verres.
    • une table de travail équipée d'éléments de préhension pour les verres à tamponner,
    • des moyens de commande des différents cycles de tamponnage des verres,
    • et un deuxième actionneur assurant un déplacement relatif du cliché de l'unité d'encrage sélectionnée par rapport à l'encrier fixe pour assurer le transfert d'encre de la gravure du cliché vers le tampon correspondant.
    Etat de la technique
  • II existe de plus en plus de types de verres à vision progressive, avec des dessins ou des marquages différents qui nécessitent une multitude de clichés.
  • Une telle machine de tamponnage connue est décrite dans le document US-A-6123021 . Elle comporte plusieurs unités d'encrage de couleurs différentes, s'étendant côte à côte dans un plan horizontal.
  • D'autres machines de tamponnage connues pour le marquage des verres de vision nécessitent un changement manuel des clichés pour chaque type de verres. Il en résulte des manipulations multiples, qui rallongent les temps de préparation, et imposent une grande attention visuelle lors du choix des clichés.
  • Il existe également des machines de tamponnage à clichés multiples, et automatisées par un robot contrôlé par un ordinateur. L'encombrement longitudinal est important, et il n'est pas possible de travailler simultanément sur les deux verres de l'oeil gauche et de l'oeil droit.
    • Objet de l'invention
  • L'objet de l'invention consiste à réaliser une machine de tamponnage pour des verres de vision, ayant un encombrement longitudinal réduit, et à sélection automatique et fiable des clichés qui évite les remplacements multiples manuels risquant de mauvaises manipulations.
  • Le dispositif selon l'invention est caractérisé en ce que:
    • un système de vision est placé au-dessus de la table de travail pour la détection du marquage caché et le positionnement correct des verres avant le tamponnage,
    • les éléments de préhension fonctionnent à dépression.
    • les unités d'encrage sont réparties et stockées verticalement à intervalles réguliers le long d'un magasin, lequel est monté à coulissement vertical sur un châssis fixe,
    • et un premier actionneur assure la montée et la descente du magasin pour positionner une unité d'encrage à un niveau prédéterminé situé entre la table de travail et le système de vision.
  • Selon une caractéristique de l'invention, les différentes unités d'encrage sont identiques, et réparties par paires en nombre égal sur deux côtés du magasin double, les unités d'encrage superposées d'un même côté étant affectées pour les verres de l'oeil droit, et celles de l'autre côté pour les verres de l'oeil gauche.
  • Selon une caractéristique de l'invention, le premier actionneur comporte un motoréducteur accouplé à un mécanisme de transformation de mouvement à vis et écrou s'étendant selon une direction verticale, le sens d'entraînement bidirectionnel du magasin à la montée ou à la descente étant commandé par inversion de l'alimentation du moteur.
  • Selon une autre caractéristique de l'invention, le deuxième actionneur comporte un vérin d'accrochage pour la préhension de deux clichés sélectionnés, et un vérin d'actionnement destiné à pousser horizontalement les clichés entre deux positions horizontales adaptées à la sortie et à la rentrée des clichés.
  • Selon un mode de réalisation préférentiel, la table de travail est équipée d'un coulisseau de support d'une paire de verres pour l'oeil gauche et l'oeil droit respectivement, deux éléments de préhension à ventouses étant prévus pour le maintien par dépression des verres lors des opérations de transfert et de tamponnage.
    • Description sommaire des dessins
  • D'autres avantages et caractéristiques ressortiront plus clairement de la description qui va suivre d'un mode de réalisation de l'invention donné à titre d'exemple non limitatif, et représenté aux dessins annexés, dans lesquels:
    • la figure 1 est une vue en élévation de la machine de tamponnage selon l'invention;
    • la figure 2 montre une vue de profil de la machine de la figure 1;
    • la figure 3 représente une vue en plan de la figure 1;
    • la figure 4 représente une vue en plan de la figure 2;
    • la figure 5 est une vue de profil du châssis de la machine;
    • la figure 6 est une vue arrière de la figure 1, le magasin étant représenté en pointillé dans la position de fin de course haute;
    • la figure 7 montre deux vues du vérin d'accrochage du deuxième actionneur, le mors de la pince étant représenté en position débloquée dans la demi-vue supérieure, et dans la position agrippée dans la demi-vue inférieure de la vue inférieure;
    • les figures 8 à 9A sont respectivement des vues en plan, de profil et en élévation du dispositif de tamponnage sur la table de travail;
    • les figures 10 à 18 montrent les différentes étapes successives de tamponnage des verres.
    Description d'un mode de réalisation préférentiel.
  • En référence aux figures 1 à 10, une machine de tamponnage 10 pour des verres de vision, comporte un châssis 12 fixe sur lequel est monté à coulissement vertical un cadre mobile 14 d'un magasin 16 destiné au stockage d'une pluralité d'unités d'encrage 18.
  • Le déplacement vertical du magasin 16 est opéré au moyen d'un premier actionneur 20 comprenant un motoréducteur 22 accouplé à un mécanisme de transformation de mouvement à vis 24 et écrou 26. La vis 24 s'étend selon une direction verticale, et le sens d'entraînement bidirectionnel du magasin 16 à la montée ou à la descente est commandé par inversion de l'alimentation du moteur.
  • Les différentes unités d'encrage 18 sont identiques et réparties à intervalles réguliers et par paires en nombre égal sur deux côtés du magasin 16 double. Les différentes unités d'encrage 18 superposées d'un même côté sont affectées pour les verres de l'oeil droit, et celles de l'autre côté pour les verres de l'oeil gauche.
  • Chaque unité d'encrage 18 est composée d'un cliché 28 gravé, d'un support de cliché 30 mobile monté sur des rails de guidage horizontal, d'un encrier 32 fixe monté sur un support d'encrier 34.
  • Le cliché 28 gravé est formé par une plaque d'acier inoxydable dans la face supérieure de laquelle ont été réalisées des gravures représentatives des repères à apposer sur les verres. L'encrier 32 est rempli d'encre, et l'orifice ouvert est monté en position renversée sur la partie supérieure gravée du cliché 28. L'orifice ouvert de l'encrier 32 est délimité par une collerette annulaire dotée d'un segment racleur (non représenté) destiné à prendre appui sur le cliché 28.
  • Le châssis 12 fixe porte en plus une table de travail 36 agencée horizontalement devant le magasin 16, et reliée par deux traverses 38 horizontales au châssis 12. La table de travail 36 est équipée d'un coulisseau 39 de support d'une paire de verres OG et OD pour l'oeil gauche et l'oeil droit respectivement. Un vérin 40 permet de déplacer le coulisseau 39 entre une position de repos (en traits forts sur la figure 9) permettant la mise en place des verres appropriés, et une position de travail adaptée au tamponnage (voir flèche F figure 8). Les zones de positionnement A et B indiquées en pointillé sur la figure 8 sur la table de travail 36 correspondent au tamponnage. Le coulisseau 39 comporte en plus deux éléments de préhension 42 à ventouses pour le maintien par dépression des verres OG et OD lors des opérations de transfert et de tamponnage.
  • Au-dessus de la table de travail 36 se trouve le dispositif de tamponnage 44 associé à un système de vision 46 avec deux caméras CDD. Le dispositif de tamponnage 44 est fixé au châssis 12 par deux traverses 47, et comporte une paire de tampons 48 en silicone, destinés à récupérer l'encre du cliché 28, et à la restituer sur les verres OG et OD. Chaque tampon 48 est actionné dans le sens de la hauteur au moyen d'un vérin 50 déplaçable entre une position basse et une position relevée (figures 9 et 9A). La caméra CDD du système de vision 46 est fixée par un bras 52 au dispositif de tamponnage 44, de manière à être positionnée juste au-dessus des éléments de préhension 42 à ventouses lorsque ces derniers se trouvent en position de repos. Un tel système connu en soi permet la détection du marquage caché sur les verres OG et OD et un positionnement manuel.
  • La sélection d'une ou de la paire d'unités d'encrage 18 d'un niveau prédéterminé du magasin 16 est entièrement automatisée au moyen d'un clavier (non représenté) associé à un automate intégré à la machine 10 pour l'entrée des paramètres de mesure et de commande. Pour le fonctionnement de ce système d'ascenseur, il est également possible d'utiliser un lecteur de code à barres, ou une unité de commande extérieure, par exemple un ordinateur.
  • Après la sélection d'une ou de la paire d'unités d'encrage 18, intervient la phase d'encrage des clichés 28 suite à un déplacement relatif en translation horizontale par rapport aux encriers 32 correspondants.
  • Le mouvement de translation d'une paire de clichés 28 intervient au moyen d'un deuxième actionneur 54 comprenant un vérin d'accrochage 56 pour la préhension des deux clichés 28 sélectionnés, et un vérin d'actionnement 58 destiné à pousser horizontalement les clichés 28 entre deux positions C et D (figure 9).
  • Le vérin d'accrochage 56 (figure 7) comporte une pince 60 articulée reliée à une chape 62 mobile du vérin, et pourvue à son extrémité opposée d'un mors 64 destiné à agripper le support de cliché 30 mobile.
  • Le vérin d'actionnement 58 est disposé au-dessus du vérin d'accrochage 56, et pousse la paire de clichés 28 lors de la fermeture du mors 64, jusqu'à ce que la partie gravée des clichés 28 glisse à l'extérieur des deux encriers 32. Les gravures sont alors remplies d'encre, et le transfert d'encre vers les verres OD, OG à tamponner peut alors être opéré.
    • Les différentes étapes de tamponnage sont illustrées sur les figures 10 à 18:
  • Sur la figure 10, les clichés 28 se trouvent en position C, l'orifice de l'encrier 32 étant en face de la partie gravée. Le verre droit OD est maintenu par dépression sur la ventouse gauche. Le bon positionnement du verre sur l'élément de préhension 42 est contrôlé grâce à la caméra CDD du système de vision 46 qui visualise vers un écran LCD les marquages cachés sur le verre. Puis intervient le positionnement du verre gauche OG sur la ventouse droite, suivi du blocage par dépression avec le même contrôle de positionnement au moyen du système de vision 46.
  • Sur la figure 11, le deuxième actionneur 54 pousse vers la position D et permet la sortie de la paire de clichés 28 sélectionnés (un seul est visible). La partie gravée des clichés 28 se trouve à l'air libre, et seules les gravures sont remplies d'encre.
  • Sur la figure 12, les deux tampons 48 sont actionnés par les deux vérins 50 vers la position basse, pour récupérer l'encre stockée dans les gravures des deux clichés 28, ces derniers se trouvent toujours dans la position D.
  • Sur la figure 13, les deux tampons 48 sont actionnés par les deux vérins 50 vers la position relevée.
  • Sur la figure 14, le vérin d'accrochage 56 du deuxième actionneur 54 provoque le retour des clichés vers la position C, en positionnant la partie gravée sous les encriers 32.
  • Sur la figure 15, le vérin 40 provoque le déplacement du coulisseau 39 sur la table de travail 36, pour positionner les deux verres OG, OD sous les deux tampons 48.
  • Sur la figure 16, les deux tampons 48 sont actionnés par les deux vérins 50 vers la position basse, et font le marquage sur les deux verres OG, OD.
  • Sur la figure 17 est opérée la remontée des deux tampons 48 vers la position relevée.
  • Sur la figure 18, le vérin 40 provoque le retour du coulisseau 39 sur la table de travail 36, pour positionner les deux verres OG, OD en position d'origine. La dépression dans les éléments de préhension 42 est interrompue, suivie de la récupération des verres tamponnés.
  • Le mode de réalisation précédemment décrit concerne un magasin 16 vertical double permettant de travailler simultanément les deux verres OD, OG sur la table de travail 36.
  • Il est clair que l'invention s'applique également à un magasin vertical simple ayant une seule colonne d'unités d'encrage superposées, permettant de travailler sur un seul verre à la fois.

Claims (10)

  1. Machine de tamponnage (10), notamment pour des verres de vision, comportant:
    - une pluralité d'unités d'encrage (18) comprenant chacune un cliché (28) gravé avec une rainure spécifique et un encrier (32) rempli d'encre monté en position renversée sur la partie supérieure du cliché (28),
    - un dispositif de tamponnage (44) ayant un tampon (48) pour récupérer l'encre stockée dans la gravure du cliché (28) de l'unité d'encrage (18) sélectionnée correspondante et l'apposer sur les verres (OD, OG),
    - une table de travail (36) équipée d'éléments de préhension (42) pour les verres à tamponner,
    - des moyens de commande des différents cycles de tamponnage des verres,
    - et un deuxième actionneur (54) assurant un déplacement relatif du cliché (28) de l'unité d'encrage (18) sélectionnée par rapport à l'encrier (32) fixe pour assurer le transfert d'encre de la gravure du cliché (28) vers le tampon (48) correspondant.
    caractérisée en ce que:
    - un système de vision (46) est placé au-dessus de la table de travail (36) pour la détection du marquage caché et le positionnement correct des verres avant le tamponnage,
    - les éléments de préhension (42) fonctionnent à dépression,
    - les unités d'encrage (18) sont réparties et stockées verticalement à intervalles réguliers le long d'un magasin (16), lequel est monté à coulissement vertical sur un châssis (12) fixe,
    - et un premier actionneur (20) assure la montée et la descente du magasin (16) pour positionner une unité d'encrage (18) à un niveau prédéterminé situé entre la table de travail (36) et le système de vision (46).
  2. Machine de tamponnage selon la revendication 1, caractérisée en ce que le premier actionneur (20) comporte un motoréducteur (22) accouplé à un mécanisme de transformation de mouvement à vis (24) et écrou (26).
  3. Machine de tamponnage selon la revendication 2, caractérisée en ce que la vis (24) s'étend selon une direction verticale, le sens d'entraînement bidirectionnel du magasin (16) à la montée ou à la descente étant commandé par inversion de l'alimentation du moteur.
  4. Machine de tamponnage selon la revendication 1, caractérisée en ce que le deuxième actionneur (54) comporte un vérin d'accrochage (56) pour la préhension de deux clichés (28) sélectionnés, et un vérin d'actionnement (58) destiné à pousser horizontalement les clichés (28) entre deux positions (C et D) horizontales adaptées à la sortie et à la rentrée des clichés (28).
  5. Machine de tamponnage selon la revendication 4, caractérisée en ce que le vérin d'accrochage (56) comporte une pince (60) articulée reliée à une chape (62) mobile dudit vérin, et pourvue à son extrémité opposée d'un mors (64) destiné à agripper un support de cliché (30) mobile.
  6. Machine de tamponnage selon la revendication 5, caractérisée en ce que le vérin d'actionnement (58) est disposé au-dessus du vérin d'accrochage (56), et pousse les clichés (28) sélectionnés lors de la fermeture du mors (64), jusqu'à ce que la partie gravée des clichés (28) glisse à l'extérieur des deux encriers (32) correspondants.
  7. Machine de tamponnage selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisée en ce que les différentes unités d'encrage (18) sont identiques, et réparties par paires en nombre égal sur deux côtés du magasin (16) double, les unités d'encrage (18) superposées d'un même côté étant affectées pour les verres de l'oeil droit, et celles de l'autre côté pour les verres de l'oeil gauche.
  8. Machine de tamponnage selon la revendication 7, caractérisée en ce que la table de travail (36) est équipée d'un coulisseau (39) de support d'une paire de verres (OG et OD) pour l'oeil gauche et l'oeil droit respectivement.
  9. Machine de tamponnage selon la revendication 8, caractérisée en ce que le coulisseau (39) comporte en plus deux éléments de préhension (42) à ventouses pour le maintien par dépression des verres (OG et OD) lors des opérations de transfert et de tamponnage.
  10. Machine de tamponnage selon la revendication 7, caractérisée en ce que le dispositif de tamponnage (44) comporte une paire de tampons (48) en silicone actionnés dans le sens de la hauteur au moyen d'une paire de vérins (50) déplaçables entre une position basse et une position relevée pour assurer ledit transfert d'encre.
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