EP0010463A1 - Machine à imprimer à usage multiple - Google Patents

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Publication number
EP0010463A1
EP0010463A1 EP79400658A EP79400658A EP0010463A1 EP 0010463 A1 EP0010463 A1 EP 0010463A1 EP 79400658 A EP79400658 A EP 79400658A EP 79400658 A EP79400658 A EP 79400658A EP 0010463 A1 EP0010463 A1 EP 0010463A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
block
printing
support
plate
machine according
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
EP79400658A
Other languages
German (de)
English (en)
Inventor
Serge Crasnianski
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Kis France SA
Original Assignee
Kis France SA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Kis France SA filed Critical Kis France SA
Publication of EP0010463A1 publication Critical patent/EP0010463A1/fr
Ceased legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F17/00—Printing apparatus or machines of special types or for particular purposes, not otherwise provided for
    • B41F17/08—Printing apparatus or machines of special types or for particular purposes, not otherwise provided for for printing on filamentary or elongated articles, or on articles with cylindrical surfaces
    • B41F17/14—Printing apparatus or machines of special types or for particular purposes, not otherwise provided for for printing on filamentary or elongated articles, or on articles with cylindrical surfaces on articles of finite length
    • B41F17/20—Printing apparatus or machines of special types or for particular purposes, not otherwise provided for for printing on filamentary or elongated articles, or on articles with cylindrical surfaces on articles of finite length on articles of uniform cross-section, e.g. pencils, rulers, resistors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F1/00—Platen presses, i.e. presses in which printing is effected by at least one essentially-flat pressure-applying member co-operating with a flat type-bed
    • B41F1/04—Platen presses, i.e. presses in which printing is effected by at least one essentially-flat pressure-applying member co-operating with a flat type-bed for mono-impression printing, e.g. on sheets

Definitions

  • the present invention relates to a multi-purpose printing machine, that is to say a machine which makes it possible both to do ink or dry letterpress printing on different supports or even to make imprints for stamps.
  • the printing machines that are currently used to print business cards, stamps, matchstick boots or any other object are intended only for one specific use: either typographic ink printing, or printing dry, or even printing imprints for stamps.
  • it is sometimes necessary to have in each category a different machine according to the type of object to be printed such as label, lighter, pen ...
  • the printer must therefore have several machines, which increases all the more the amount of its investments and, consequently, the final cost of its services.
  • One of the aims of the present invention is to produce a printing machine which combines in a single machine all the possibilities of several machines of the prior art and which therefore makes it possible to do typographic printing with ink or dry on different objects and make imprints for stamps.
  • Another object of the present invention is to provide a multi-purpose printing machine of the automatic or semi-automatic type, the implementation of which is simple.
  • the present invention therefore relates to a multi-purpose printing machine which mainly comprises a head intended to receive different accessories and a support provided to receive the object to be printed as well as other accessories, the head being made movable by a driving device so as to come into contact with the support to carry out the printing of the object
  • the movable head comprises a frame supporting an electric heating plate, a slide device designed to receive the print head which may be. a block of typographical characters, a plate block or a pressure block, an adjustment device which allows the planing of said block and the adjustment of the pressure to be exerted for printing and a safety device
  • the frame of the movable head is provided to allow the attachment, depending on the work to be carried out, of a number of accessories such as an inking device and a film unwinding device.
  • the support inclined relative to the horizontal plane tal consists of a frame designed to receive, depending on the work to be carried out, a number of accessories such as a plate for printing sheets of all formats, a plate for the printing of various objects, a plate for making fingerprints, a dispenser for business cards and a printing device roll of labels.
  • the printing machine comprises a so-called basic machine which will be described in relation to FIGS. 1 to 4 and a certain number of accessories which will be described in relation to FIGS. 5 to 9 for the accessories integral with the side mobile printing and in relation to Figures 10 to 22, for accessories intended to be embedded in the support.
  • the basic machine consists of a chassis 31 which carries, on the one hand, the frame of the press 32 and, on the other hand, a table, not shown, grouping together the control levers and adjustment.
  • the frame 32 is fixed to the chassis 31 by screws such as those referenced 33.
  • the press proper designated by the reference 34, comprises two parts, one fixed 35 called seat or support and the other mobile 36 called mobile head .
  • the seat or support 35 is arranged in a downward slope on the upper face of the frame and comprises two magnets 37 and 38 used for centering and fixing the various accessories which will be described below in relation to FIGS. 10 to 22.
  • These magnets 37 and 38 are fixed to two lateral uprights 39 and 40 of the seat whose lateral faces 41 and 42 respectively comprise two ejection levers 43 and 44 of the accessories which are articulated around screws 45 and 46 respectively, located in the frame.
  • the movable head 36 consists of a metal structure 47 which pivots on a shaft 48 held at its ends in bearings 49 and 50 which are fixed to the frame 32.
  • the metal structure 47 supports at its lower part a heating block 51 connected to a source of electrical energy not shown.
  • the connection between the structure 47 and the heating block is a semi-elastic connection produced using four screws 52 which oppose the force of four springs 53 held by four screws 54. This semi-elastic connection allows the planing the heating block and adjusting the pressure to be applied for printing.
  • the heating block 51 has on its underside a drawer constituted by slides 55 and 56 this drawer can receive a certain number of printing blocks: typographic block with characters, block for printing plate, etc. These printing blocks include clamping screws 57.
  • the angular displacement of the movable head 36 around the shaft 48 is obtained by a motor 58 acting by means of a reduction device 59 and a rod-crank system 60, 61, 62, 63 and 64.
  • the angular displacement can also be obtained by a wheel 65 secured to the axis 67 of the rotor of the motor 58 by a screw 68.
  • the motor 58 and the reduction gear 59 are fixed to the chassis 31 by screws 69 and 70 respectively.
  • the device comprises, on the one hand, an enveloping casing 71, and, on the other hand, a profile 72 which is articulated on the movable head around screws 73 and which cooperates with two micro-contacts 74 fixed on the head.
  • These micro-contacts control the de-energization of the motor 58 on each touch of said profile 72, in particular by the hand of the operator.
  • the electric motor control circuit 58 is provided so as to lower the head until it comes into contact with the fixed support, then to raise it up to its rest position corresponding to that of FIG. 2. Any touch of the profile 72 causes the head stop then, after a brief time constant, when it is lifted to its rest position.
  • a first motor-reducer 75 is fixed on one of the lateral sides of the movable head by screws.
  • the shaft 76 of this gear motor 75 ends with a dog clutch 77 so as to allow it to be coupled with the accessories which will be described below in relation to FIGS. 5 to 9.
  • a second motor-reducer 78 is fixed to the chassis 31 by screws and nuts 79.
  • the shaft of this motor-reducer 78 ends in a half-nut 80 which cooperates with a half-nut carried by an axis of the accessories of the support which will be described below in relation to FIGS. 10 to 22.
  • the printing unit has on its underside a magnet 81 which cooperates with an elastic tongue of the support, as described below in relation to FIGS. 10 to 22.
  • the front face of the movable head has pins 82 provided to fix the accessories provided for the head.
  • the first accessory of the movable head which will now be described in relation to FIGS. 5 and 6, is a device for unwinding 83 of a film in front of the typographic block or the printing block.
  • the film serves for example as a support for a golden film intended to be deposited hot according to a certain model on the object to be printed.
  • This unwinder device 83 comprises a central part 84 and two lateral parts 87. The central part is pierced with two holes 85 provided for the passage of the pins 82 from the front face of the movable head. The holding in place of this unwinder device on the nipples is obtained by retaining screws 86 which come to lock on said nipples.
  • the lateral parts 87 have axes 88, 89, 90 and 91.
  • the axes 89 and 91 do not support any rotating element, while the axes 88 and 90 support reels 92 for the unwinding and winding of the film.
  • Only the driving coil 92 has been shown in FIGS. 5 and 6 and its end 93 is provided to cooperate with the dog clutch 77 of the gear motor 75.
  • the film which passes from one coil to the other slides on the axes 89 and 91 which maintain the position of the film with respect to the typographic block or plate block.
  • the nose 94 of the coil 92 is used for angular displacement manual of said coil to achieve its coupling with the clutch of the gear motor 75.
  • the inking device of the typographic block is now described in relation to FIGS. 7, 8 and 9. It comprises four rollers 101, 102, 103 and 104 whose axes of rotation 105, 106, 107 and 108 are parallel to each other.
  • the roller 101 made of metal, is in contact with a container 109 formed by the angle between the roller and the frame.
  • This roller 101 is rotated in the direction of the arrow 110 by the pressure roller 102 which rotates in the direction of the arrow 111 as a result of the rotation of the distributor roller 103 in the direction of the arrow 112.
  • the drive of the rollers is obtained by friction of their cylindrical surfaces.
  • the ink roller 104 is in contact with the roller 103 only during certain periods of the operating cycle.
  • the roller 101 is made of metal while the rollers 102, 103 and 104 are made of synthetic material.
  • the roller 101 is held against the container 109 and against the roller 102 by springs 113 which are supported on the ends of the axis 105.
  • the adjustment of the contact pressure is obtained by two adjustment screws acting on the springs 113.
  • This roller 101 is not held in journaling rings, but simply rests on the container and the roller 102.
  • the pressure roller 102 is mounted on the journalled axis 106, on one side, on a ring 114 and, on the other side, on an axis 115 which can be moved axially by means of a knurled head. 116 to allow disassembly of said roller.
  • the axis 107 of the distributor roller 103 is mounted journalled, on one side, on an axis 117 which can be moved axially by the knurled head 116 to allow disassembly.
  • axis 107 is connected to a drive shaft 118 by a dog clutch.
  • the shaft 118 is connected to the gear motor 75 by two bevel gears 119 and 120 for returning the angles.
  • the gear motor 75 continuously rotating, first drives the distributor roller 103, also called the drive roller, which itself rotates the rollers 102 and 101 as well as the roller 104 when the latter comes into contact with the roller 103.
  • This roller system therefore allows the inking of the roller 104 which is journalled on two rods 121 and 122 articulated respectively in ' 123 and 124 on a movable support 125.
  • Two springs, pin type, 126 and 127 whose turns are wrapped around an axis. 128, act between the movable support 125 and the links 121 and 122 and tend to push said links up in the direction of arrow 129 so that the ink roller 104 is applied to the composition produced in the typographic block.
  • the ends of the links at the level of the inking roller end in a rounding which prevents significant vertical displacements of the roller on the composition.
  • the movable support 125 is articulated at 130 and 131 and receives its movement from a first rod 132 which is articulated at 133 on the support and which is secured to a second rod 134 by a semi-elastic connection constituted by guides 135 and 136 and a spring 137 acting between these two guides.
  • the second rod 134 is articulated at 138 on the chassis of the machine.
  • Disassembly of the movable support 125 and the ink roller 104 is obtained by the axial displacement of the axis 131 using the knurled rod 116, while the rod 132 can be detached from the support by unscrewing the head screw knurled 133.
  • the head At the start of the printing cycle, the head is in the high position and the position of the ink block is that shown in FIG. 8.
  • the ink roller 104 is in contact with the composition mounted in the letter block.
  • all of the rods 132, 134 and of the spring 137 pull the movable support 125 so as to move the ink roller in the direction of the arrow 140.
  • the ink roller scrolls over the composition to reach a stop on a pin 141 where it is in contact with the distributor roller 103 and is impregnated with ink.
  • the head continues to descend until the inked composition presses: the sheet to be printed.
  • the ink roller travels the opposite path on the composition and the cycle ends when the head returns to its rest position.
  • the all-format plate is now described in relation to FIGS. 10, 11 and 12. It is: made up of a metal block 150, the upper face of which is covered with a layer 151 of a synthetic material.
  • the underside laterally comprises two circular cells 152 provided for housing the head of the cylindrical magnets 37 and 38 of the support 35.
  • the block 150 is equipped with a feeder 153 consisting of two movable parts 154 and 155 which are assembled together to form a right angle 156.
  • the movable part 154 has the shape of a U, the legs 157 and 158 of which can slide respectively on the upper and lower faces of the block 150 in the directions indicated by the arrow 162.
  • the leg 158 has a light 159 which slides on a stud 160 carried by the lower face.
  • a locking screw 161 passing through the slot allows the movable part to be held in place.
  • the film obscures an opto-electronic device represented schematically by a photo-transistor 197 arranged on an edge of the metal block 185.
  • This photo-transistor 197 cooperates with holes or notches in the film and the electrical signal that it provides serves to stop the gear motor 78 when the photo-transistor detects a hole or a notch.
  • the operation of the device is then as follows: after printing the label which rests on the floor 186, the movable head is raised to return to its rest position and this movement causes the gear motor 78 to start up by via a micro-contact not shown in the figures.
  • the film therefore moves so as to wind the label printed on the reel 192 and to bring an unprinted label to the floor 186.
  • the motor-reducer 78, and therefore the film stops when the photo-transistor 197 detects a hole or a notch on the film, the holes or notches being suitably and regularly spaced on the film to allow precise positioning of the label.
  • Figures 20, 21 and 22 show a particular embodiment of a business card loader-distributor 200 associated with a printing plate 201.
  • the plate 201 comprises an alloy block 202 comprising a recess 203 comprising a metal part covered with a layer 204 of synthetic material.
  • the underside of the block 202 has centering cells 205 which cooperate with the centering magnets and holding the support.
  • a photoelectric cell 206 is disposed in the middle of the lateral edge of the block 202 opposite the lateral edge adjacent to the distributor charger 200.
  • the two other lateral edges of the block 202 each carry an elastic tongue 207 and 208 held by rivets 209, the free end of each tongue tending to move away from the upper face of the block 202.
  • the loader-distributor 200 comprises a device 210 for loading business cards and a device 211 for distributing said cards.
  • a loading device 210 consists of a plate 212 articulated on the free ends of a pin-type spring 213. The other end of the spring 213 is fixed to the underside of the block 202 by a screw 214. The turns 215 of the spring 213 are wound around an axis 216 which is integral with the block 202 by means of an arm 217.
  • the magazine of the charger is constituted by the space comprised between the plate 212 and the inlet of the distributor located at the level of the upper face of the block 202.
  • the lateral retention of the stack of cards contained in the magazine is obtained by lateral flanges 218 and 219 integral with the block 202. These flanges 218 and 219 also extend upward to support the different elements of the card dispenser.
  • the card dispenser elements include a first pair of carrier rollers 220 and 221 which rotate on an axis 222 and a second pair of motor rollers 223 and 224 which are integral with a rotating axis 225.
  • This axis 225 is rotated by the reduction motor 78 by means of a connection comprising an assembly 226 of two half-nuts, a belt 227 and two pulleys 228 and 229.
  • the rollers are separated by an interval provided to allow the passage of the magnet 81 of the movable head.
  • This magnet 81 cooperates with a metal pellet secured to an elastic tongue 230, one end 231 of which is fixed to the flanges 218 and 219, while the other end 232 is free and ends in a lug resting on the upper face of the block 202.
  • the axes 222 and 225 of the rollers are maintained in bearings mounted in eccentrics 233 to 236. The rotation of the eccentrics makes it possible to adjust the vertical position of the rollers as a function of the thickness of the business cards to be printed.
  • the rollers 223 and 224 frictionally drive the upper card of the stack towards the block 201 and it passes under the end 232 of the elastic tongue.
  • the card escapes from the rollers, it continues to advance under the effect of its inertia and the slope of the plate and emerges from the magazine.
  • the following card appears under the rollers and pushes, while advancing, the previous one which covers the photoelectric cell 206.
  • the concealment of the cell 206 triggers, on the one hand, the stopping of the reduction motor 81 and, on the other hand, the beginning of the printing cycle.
  • the raising of the movable head after the printing of the card causes, on the one hand, the lifting of the end 232 of the tongue 230 and, on the other hand, the starting of the reduction motor 78 for the installation of the next card.
  • the elastic tabs 207 and 208 are provided to prevent any adhesion of the film to the cards in the case of dry printing.
  • the magazine is loaded by removing the charger-distributor assembly from its support; the plate 212 is then brought back to the low position by placing the free ends of the spring 213 in bosses 237 provided for this purpose. We can then insert a stack of cards and then replace the ends of the spring 213 under the tray 212.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Common Mechanisms (AREA)
  • Handling Of Sheets (AREA)
  • Accessory Devices And Overall Control Thereof (AREA)

Abstract

L'invention concerne une machine à imprimer qui permet à la fois de faire de l'impression typographique à encre ou à sec sur différents objets ou encore de réaliser des empreintes pour tampons. L'invention réside dans le fait que la machine est constituée d'une machine de base comportant une tête mobile (36) qui porte un bloc d'impression et d'un support (35) pour maintenir les objets à imprimer. La tête mobile (36) est prévue pour recevoir différents accessoires tels qu'un dispositif d'encrage et le support est prévu pour recevoir différentes platines selon l'objet à imprimer. L'invention est applicable aux machines à imprimer manuelles ou automatiques.

Description

  • La présente invention concerne une machine à imprimer à usage multiple, c'est-à-dire une machine qui permet à la fois de faire de l'impression typographique à encre ou à sec sur différents supports ou encore de réaliser des empreintes pour tampons.
  • Les machines à imprimer qui sont actuellement utilisées pour imprimer des cartes de visite, des tampons, des bottes d'allumettes publicitaires ou tout autre objet ne sont prévues que pour une seule utilisation spécifique : soit l'impression typographique à encre, soit l'impression à sec, soit encore l'impression d'empreintes pour tampons. En outre, il est parfois nécessaire de disposer dans chaque catégorie d'une machine différente selon le type d'objet à imprimer tel que étiquette, briquet, stylo... L'imprimeur doit donc posséder plusieurs machines, ce qui augmente d'autant le montant de ses investissements et, par voie de conséquence, le coût final de ses services.
  • L'un des buts de la présente invention est de réaliser une machine à imprimer qui réunit en une seule machine toutes les possibilités de plusieurs machines de l'art antérieur et qui permette donc de faire de l'impression typographique à encre ou à sec sur différents objets et de réaliser des empreintes pour tampons.
  • Les machines à imprimer qui sont utilisées par les artisans sont en général du type manuel et ne sont donc pas adaptées à la réalisation de séries importantes à cause de la durée de telles séries. Mais la rentabilité conduit à rechercher des séries importantes, car ces ma- chines étant souvent compliquées, leur mise en oeuvre est longue et délicate, ce qui nécessite un spécialiste dont le coût devient prohibitif pour des petites séries.
  • Aussi, un autre but de la présente invention est de réaliser une machine à imprimer à usage multiple du type automatique ou semi-automatique dont la mise en oeuvre soit simple.
  • La présente invention a donc pour objet une machine à imprimer à usage multiple qui comprend pricipa- lement une tête prévue pour recevoir différents accessoires et un support prévu pour recevoir l'objet à imprimer ainsi que d'autres accessoires, la tête étant rendue mobile par un dispositif moteur de manière à venir au contact du support pour réaliser l'impression de l'objet
  • La tête mobile comporte un cadre supportant une plaque chauffante électrique, un dispositif à glissières prévu pour recevoir la tête d'impression qui peut être . un bloc de caractères typographiques, un bloc-cliché ou un bloc de pression, un dispositif de réglage qui permet le dégauchissage dudit bloc et le réglage de la pression à exercer pour l'impression et un dispositif de sécurité
  • Le cadre de la tête mobile est prévu pour permettre la fixation, selon les travaux à effectuer, d'un certain nombre d'accessoires tels qu'un dispositif d'encrage et un dispositif de déroulement de film.
  • Le support, incliné par rapport au plan horizon tal est constitué d'un cadre prévu pour recevoir, selon les travaux à effectuer, un certain nombre d'accessoires tels qu'une platine pour l'impression de feuilles tous formats, une platine pour l'impression d'objets divers, une platine pour la réalisation d'empreintes, un charge distributeur de cartes de visite et un dispositif de dé roulement d'étiquettes.
  • La présente invention sera mieux comprise à l'aide de la description suivante d'une forme de réalisation particulière donnée à titre d'exemple et représentée au dessin annexé dans lequel :
    • La figure 1 est une vue de face d'une machine à imprimer selon la présente invention,
    • La figure 2 est une vue en coupe de la machine à imprimer selon la présente invention suivant la ligne II-II de la figure 1,
    • La figure 3 est une vue en coupe de la machine à imprimer selon la présente invention suivant la ligne III-III de la figure 2,
    • La figure 4 est une vue en coupe de la machine à imprimer selon la présente invention suivant la ligne IV-IV de la figure 2,
    • La figure 5 est une vue de dessus, en partie en coupe d'un accessoire suivant la présente invention servant à dérouler un film au niveau de la tête mobile de la machine à imprimer,
    • La figure 6 est une vue en coupe suivant la ligne VI-VI de la figure 5,
    • La figure 7 est une vue de dessous d'un dispositif d'encrage suivant la présente invention qui s'adapte sur la tête mobile de la machine à imprimer,
    • La figure 8 est une vue en coupe du dispositif d'encrage suivant la-ligne VIII-VIII de la figure 7,
    • La figure 9 est une vue en coupe du dispositif d'encrage suivant la ligne IX-IX de la figure 7,
    • La figure 10 est une vue de dessus d'une platine tous formats destinée à s'encastrer dans le support de la machine à imprimer,
    • La figure 11 est une vue en coupe de la platine tous formats suivant la ligne XI de la figure 10,
    • La figure 12 est une vue en coupe de la platine tous formats suivant la ligne XII-XII de la figure 10,
    • La figure 13 est une vue de dessus d'une platine pour tampons à empreintes destinée à s'encastrer dans le support de la machine à imprimer,
    • La figure 14 est une vue en coupe de la platine pour tampons suivant la ligne XIV-XIV de la figure 13,
    • La figure 15 est une vue de dessus d'une platine pour objets divers destinée à s'encastrer dans le support de la machine à imprimer,
    • La figure 16 est une vue en coupe de la platine pour objets divers suivant la ligne XVI-XVI de la figure 15,
    • La figure 17 est une vue en coupe de la platine pour objets divers suivant la ligne XVII-XVII de la figure 15,
    • La figure 18 est une vue en coupe d'une platine pour étiquettes adhésives destinée à s'encastrer dans le support de la machine à imprimer,
    • La figure 19 est une vue en coupe de la platine pour étiquettes adhésives suivant la ligne XIX-XIX de la figure 18,
    • La figure 20 est une vue de dessus d'un chargeu distributeur de cartes de visite destiné à s'encaster da le support de la machine à imprimer,
    • La.machine 21 est une vue en coupe du chargeur-distributeur de cartes de visite suivant la ligne XXI-XX des figures 20 et 22, et
    • La figure 22 est une vue en coupe du chargeur-distributeur de cartes de visite suivant la ligne XXII-XXII de la figure 21.
  • La machine à imprimer selon la présente invention comprend une machine dite de base qui sera décrite en relation avec les figures 1 à 4 et un certain nombre d'accessoires qui seront décrits en relation avec les figures 5 à 9 pour les accessoires solidaires de latêt mobile d'impression et en relation avec les figures 10 à 22, pour les accessoires destinés à s'encastrer dans le support.
  • Sur les figures 1 à 4, la machine de base est constituée d'un châssis 31 qui porte, d'une part, le bâti de la presse 32 et, d'autre part, un tableau, non représenté, regroupant les manettes de commande et de réglage. Le bâti 32 est fixé au châssis 31 par des vis telles que celles référencées 33. La presse proprement dite, désignée par la référence 34, comprend deux parties, l'une fixe 35 appelée siège ou support et l'autre mobile 36 appelée tête mobile. Le siège ou support 35 est disposé en pente descendante sur la face supérieure du bâti et comporte deux aimants 37 et 38 utilisés pour le centrage et la fixation des divers accessoires qui seront décrits ci-après en relation avec les figures 10 à 22. Ces aimants 37 et 38 sont fixés à deux montants latéraux 39 et 40 du siège dont les faces latérales 41 et 42 comportent respectivement deux leviers d'éjection 43 et 44 des accessoires qui sont articulés autour de vis 45 et 46 respectivement, implantés dans le bâti.
  • La tête mobile 36 est constituée d'une structure métallique 47 qui tourillonne sur un arbre 48 maintenu à ses extrémités dans des paliers 49 et 50 qui sont fixés au bâti 32. La structure métallique 47 supporte à sa partie inférieure un bloc chauffant 51 relié à une source d'énergie électrique non représenté. La liaison entre la structure 47 et le bloc chauffant est une liaison semi-élastique réalisée à l'aide de quatre vis 52 qui s'opposent à l'effort de quatre ressorts 53 maintenus par quatre vis 54. Cette liaison semi-élastique permet le dégauchissage du bloc chauffant et le réglage de la pression à exercer pour l'impression.
  • Le bloc chauffant 51 présente sur sa face inférieure un tiroir constitué par des glissières 55 et 56 ce tiroir peut recevoir un certain nombre de blocs d'impression : bloc typograpique porte-caractères, bloc support de cliché... Ces blocs d'impression comportent des vis de serrage 57.
  • Le déplacement angulaire de la tête mobile 36 autour de l'arbre 48 est obtenu par un moteur 58 agissant par l'intermédiaire d'un dispositif réducteur 59 et d'un système bielles-manivelles 60, 61, 62, 63 et 64. Le déplacement angulaire peut également être obtenu par une molette 65 solidaire de l'axe 67 du rotor du moteur 58 par une vis 68. Le moteur 58 et le réducteur 59 sont fixés au châssis 31 par des vis 69 et 70 respectivement.
  • Pour assurer la sécurité de l'opérateur, l'appareil comporte, d'une part, un carter enveloppant 71, et,d'autre part, un profil 72 qui est articulé sur la tête mobile autour de vis 73 et qui coopère avec deux micro-contacts 74 fixés sur la tête. Ces micro-contacts commandent la mise hors tension du moteur 58 à chaque effleurement dudit profil 72, notamment par la main de l'opérateur.
  • Le circuit électrique de commande du moteur 58 est prévu de manière à abaisser la tête jusqu'au contact du support fixe puis à la relever jusqu'à sa position de repos correspondant à celle de la figure 2. Tout effleurement du profil 72 provoque l'arrêt de la tête puis, après une constante de temps brève, à son relèvement jusqu'à sa position de repos.
  • Un premier moteur-réducteur 75 est fixé sur l'un des côtés latéraux de la tête mobile par des vis. L'arbre 76 de ce moteur-réducteur 75 se termine par un crabot 77 de manière à permettre son couplage avec les accessoires qui seront décrits ci-après en relation avec les figures 5 à 9.
  • Un deuxième moteur-réducteur 78 est fixé au châssis 31 par des vis et écrous 79. L'arbre de ce moteur -réducteur 78 se termine par une demi-noix 80 qui coopère avec une demi-noix portée par un axe des accessoires du support qui seront décrits ci-après en relation avec les figures 10 à 22.
  • Le bloc d'impression comporte sur sa face inférieure un aimant 81 qui coopère avec une languette élastique du support, comme cela est décrit ci-après en relation avec les figures 10 à 22. La face avant de la tête mobile comporte des têtons 82 prévus pour fixer les accessoires prévus pour la tête.
  • Le premier accessoire de la tête mobile, qui sera maintenant décrit en relation avec les figures 5 et 6, est un dispositif de déroulement 83 d'un film devant le bloc typographique ou le bloc-cliché. Le film sert par exemple de support à une pellicule dorée prévue pour se déposer à chaud suivant un certain modèle sur l'objet à imprimer. Ce dispositif dérouleur 83 comporte une partie centrale 84 et deux parties latérales 87. La partie centrale est percée de deux trous 85 prévus pour le passage des têtons 82 de la face avant de la tête mobile. Le maintien en place de ce dispositif dérouleur sur les têtons est obtenu par des vis de maintien 86 qui viennent se bloquer sur lesdits têtons. Les parties latérales 87 comportent des axes 88, 89, 90 et 91. Les axes 89 et 91 ne supportent aucun élément tournant, tandis que les axes 88 et 90 supportent des bobines 92 pour le déroulage et l'enroulage du film. Seule la bobine motrice 92 a été représentée sur les figures 5 et 6 et son extrémité 93 est prévue pour coopérer avec le crabot 77 du moteur-réducteur 75. Le film qui passe d'une bobine à l'autre glisse sur les axes 89 et 91 qui maintiennent la position du film par rapport au bloc typographique ou bloc-cliché. Le nez 94 de la bobine 92 sert au déplacement angulaire manuel de ladite bobine pour réaliser son couplage avec le crabot du moteur-réducteur 75.
  • Le dispositif d'encrage du bloc typographique est maintenant décrit en relation avec les figures 7, 8 et 9. Il comprend quatre rouleaux 101, 102, 103 et 104 dont les axes de rotation 105, 106, 107 et 108 sont parallèles entre eux. Le rouleau 101, en métal, est en contact avec un récipient 109 constitué par l'angle entre le rouleau et le bâti. Ce rouleau 101 est entraîné en rotation dans le sens de la flèche 110 par le rouleau presseur 102 qui tourne dans le sens de la flèche 111 par suite de la rotation du rouleau distributeur 103 dans le sens de la flèche 112. L'entraînement des rouleaux est obtenu par friction de leurs surfaces cylindriques. Le rouleau encreur 104 n'est en contact avec le rouleau 103 que pendant certaines périodes du cycle de fonctionnement. Le rouleau 101 est en métal tandis que les rouleaux 102, 103 et 104 sont en matière synthétique. Le rouleau 101 est maintenu contre le récipient 109 et contre le rouleau 102 par des ressorts 113 qui s'appuient sur les extrémités de l'axe 105. Le réglage de la pression de contact est obtenu par deux- vis de réglage agissant sur les ressorts 113. Ce rouleau 101 n'est pas maintenu dans des bagues de tourillon- nement, mais repose simplement sur le récipient et le rouleau 102.
  • Le rouleau presseur 102 est monté sur l'axe 106 tourillonné, d'un côté, sur une bague 114 et, de l'autre côté, sur un axe 115 que l'on peut déplacer axialement par l'intermédiaire d'une tête moletée 116 afin de permettre le démontage dudit rouleau.
  • L'axe 107 du rouleau distributeur 103 est monté tourillonné, d'un côté, sur un axe 117 qui peut être déplacé axialement par la tête moletée 116 afin d'en permettre le démontage. De l'autre côté, l'axe 107 est relié à un arbre d'entraînement 118 par un crabot. L'arbre 118 est relié au moteur-réducteur 75 par deux pignons coniques 119 et 120 de renvoi d'angles. Le moteur-réducteur 75, tournant continuellement, entraîne d'abord en rotation le rouleau distributeur 103,appelé également rouleau moteur, qui lui-même entraîne en rotation les rouleaux 102 et 101 ainsi que le rouleau 104 lorsque ce dernier vient en contact avec le rouleau 103. Ce système de rouleaux permet donc l'encrage du rouleau 104 qui est tourillonné sur deux biellettes 121 et 122 articulées respectivement en'123 et 124 sur un support mobile 125. Deux ressorts, type épingle, 126 et 127 dont les spires sont enroulées autour d'un axe. 128, agissent entre le support mobile 125 et les biellettes 121 et 122 et tendent à pousser lesdites biellettes vers le haut dans le sens de la flèche 129 de manière que le rouleau encreur 104 s'applique sur la composition réalisée dans le bloc typographique. Les extrémités des biellettes au niveau du rouleau encreur se terminent par un arrondi qui empêche des déplacements verticaux importants du rouleau sur la composition.
  • Le support mobile 125 est articulé en 130 et 131 et reçoit son mouvement d'une première tige 132 qui est articulée en 133 sur le support et qui est solidaire d'une seconde tige 134 par une liaison semi-élastique constituée par des guides 135 et 136 et un ressort 137 agissant entre ces deux guides. La deuxième tige 134 est articulée en 138 sur le châssis de la machine.
  • Le démontage du support mobile 125 et du rouleau encreur 104 est obtenu par le déplacement axial de l'axe 131 à l'aide de la tige moletée 116, tandis que la tige 132 peut être désolidarisée du support par le dévissage de la vis à tête moletée 133.
  • Les différents éléments du dispositif d'encrage qui a été décrit en relation avec les figures 7, 8 et 9 sont disposés dans un bloc qui est monté solidaire de la tête par le serrage de deux vis 139 sur les têtons 82 de la tête.
  • Au départ du cycle d'impression, la tête est en position haute et la position du bloc encreur est celle représentée sur la figure 8. Le rouleau encreur 104 est en contact avec la composition montée dans-le bloc typographique. Lorsque la tête descend, l'ensemble des tiges 132, 134 et du ressort 137 tire le support mobile 125 de manière à déplacer le rouleau encreur dans le sens de la flèche 140. Le rouleau encreur défile sur la composition pour arriver en butée sur une goupille 141 où il est en contact avec le rouleau distributeur 103 et s'imprègne d'encre. La tête continue à descendre jusqu'à ce que la composition encrée presse: la feuille à imprimer. Lorsque la tête remonte ensuite, le rouleau encreur parcourt le chemin inverse sur la composition et le cycle se termine lorsque la tête revient à sa position de repos.
  • La platine tous formats est maintenant décrite en relation avec les figures 10, 11 et 12. Elle est : constituée d'un bloc métallique 150 dont la face supérieure est recouverte d'une couche 151 en une matière synthétique. La face inférieure comporte latéralement deux alvéoles circulaires 152 prévus pour le logement de la tête des aimants cylindriques 37 et 38 du support 35. Le bloc 150 est équipé d'un margeur 153 constitué de deux partie mobiles 154 et 155 qui sont assemblées entre elles pour former un angle droit 156. La partie mobile 154 a la forme d'un U dont les jambes 157 et 158 peuvent se glisser respectivement sur les faces supérieure et inférieure du bloc 150 dans des directions indiquées par la flèche 162. La jambe 158 comporte une lumière 159 qui coulisse sur un téton 160 porté par la face inférieure. Une vis de blocage 161 traversant la fente permet le maintien en place de la partie mobile. Sur son passage, le film occulte un dispositif opto- électronique représenté schématiquement par un photo-transistor 197 disposé sur un bord du bloc métallique 185. Ce photo-transistor 197 coopère avec des trous ou des encoches dans le film et le signal électrique qu'il fournit sert à arrêter le moteur-réducteur 78 lorsque le photo-transistor détecte un trou ou une encoche.
  • Le fonctionnement du dispositif est alors le suivant : après l'impression de l'étiquette qui repose sur le plancher 186, la tête mobile se soulève pour revenir à sa position de repos et ce mouvement provoque la mise en marche du moteur-réducteur 78 par l'intermédiaire d'un micro-contact non représenté sur les figures. Le film se déplace donc de manière à enrouler l'étiquette imprimée sur la bobine 192 et à amener une étiquette non imprimée sur le plancher 186. Le moteur-réducteur 78, et donc le film, s'arrête lorsque le photo-transistor 197 détecte un trou ou une encoche sur le film, les trous ou encoches étant convenablement et régulièrement espacés sur le film pour permettre le positionnement précis de l'étiquette.
  • Les figures 20, 21 et 22 montrent un exemple particulier de réalisation d'un chargeur-distributeur de cartes de visite 200 associé à une platine d'impression 201. La platine 201 comprend un bloc en alliage 202 comportant un évidement 203 comportant une pièce métallique recouverte d'une couche 204 en matière synthétique. La face inférieure du bloc 202 présente des alvéoles de centrage 205 qui coopèrent avec les aimants de centrage et maintien du support. Une cellule photoélectrique 206 est disposée au milieu du bord latéral du bloc 202 opposé au bord latéral adjacent au chargeur distributeur 200. Les deux autres bords latéraux du bloc 202 portent chacun une languette élastique 207 et 208 maintenue par des rivets 209, l'extrémité libre de chaque languette ayant tendance à s'écarter de la face supérieure du bloc 202.
  • Le chargeur-distributeur 200 comprend un dispositif de chargement 210 des cartes de visite et un dispositif de distribution 211 desdites cartes. Un dispositif de chargement 210 est constitué d'un plateau 212 articulé sur les extrémités libres d'un ressort type épingle 213. L'autre extrémité du ressort 213 est fixée sur la face inférieure du bloc 202 par une vis 214. Les spires 215 du ressort 213 sont enroulées autour d'un axe 216 qui est solidaire du bloc 202 par l'intermédiaire d'un bras 217. Le magasin du chargeur est constitué par l'espace compris entre le plateau 212 et l'entrée du distributeur située au niveau de la face supérieure du bloc 202. Le maintien latéral de la pile de cartes contenue dans le magasin est obtenu par des flasques latéraux 218 et 219 solidaires du bloc 202. Ces flasques 218 et 219 se prolongent également vers le haut pour servir de support aux différents éléments du distributeur de cartes.
  • Les éléments du distributeur de cartes comprennent une première paire de rouleaux porteur 220 et 221 qui tourillonnent sur un axe 222 et une deuxième paire de rouleaux moteur 223 et 224 qui sont solidaires d'un axe tournant 225. Cet axe 225 est entraîné en rotation par le moteur réducteur 78 par l'intermédiaire d'une liaison comprenant un assemblage 226 -de deux demi-noix, une courroie 227 et deux poulies 228 et 229. Sur chaque axe 222 et 225, les rouleaux sont séparés par un intervalle prévu pour permettre le passage de l'aimant 81 de la tête mobile. Cet aimant 81 coopère avec une pastille métallique solidaire d'une languette élastique 230 dont une extrémité 231 est fixée aux flasques 218 et 219, tandis que l'autre extrémité 232 est libre et se termine par un ergot s'appuyant sur la face supérieure du bloc 202. Les axes 222 et 225 des rouleaux sont maintenus dans des paliers montés dans des excentriques 233 à 236. La rotation des excentriques permet d'ajuster la position verticale des rouleaux en fonction de l'épaisseur des cartes de visite à imprimer.
  • Le fonctionnement du chargeur-distributeur est alors le suivant : les rouleaux 223 et 224 entraînent par friction la carte supérieure de la pile vers le bloc 201 et elle passe sous l'extrémité 232 de la languette élastique. Lorsque la carte échappe des rouleaux, elle continue à avancer sous l'effet de son inertie et de la pente de la platine et se dégage du magasin. La carte suivante se présente sous les rouleaux et pousse, en avançant, la précédente qui vient recouvrir la cellule photoélectrique 206. L'occultation de la cellule 206 déclenche, d'une part, l'arrêt du moteur réducteur 81 et, d'autre part, le début du cycle d'impression. Le relévement de la tête mobile après l'impression de la carte provoque, d'une part, le soulèvement de l'extrémité 232 de la languette 230 et, d'autre part, le démarrage du moteur réducteur 78 pour la mise en place de la carte suivante. Les languettes élastiques 207 et 208 sont prévues pour prévenir toute adhérence du film aux cartes dans le cas d'une impression à sec.
  • Le chargement du magasin est réalisé en retirant l'ensemble chargeur-distributeur de son support ; le plateau 212 est ensuite ramené en position basse en disposant les extrémités libres du ressort 213 dans des bossages 237 prévus à cet effet. On peut alors introduire une pile de cartes et remettre ensuite en place les extrémités du ressort 213 sous le plateau 212.
  • La machine à imprimer selon la présente invention a été décrite en relation avec des exemples particuliers de réalisation de la machine de base et de ses différents accessoires qui s'adaptent soit sur la tête mobile, soit sur le support mais il est clair que l'homme de l'art peut apporter des modifications aux réalisations décrites sans sortir du cadre de la présente invention.

Claims (23)

1. Machine à imprimer qui comprend une tête mobile d'impression et un support des objets à imprimer, ladite tête mobile étant prévue pour se déplacer et venir en contact avec l'objet à imprimer, caractérisée, d'une part, en ce que la tête mobile comprend un cadre qui pivote autour d'un axe situé dans un plan passant par le support et solidaire de ce dernier et qui est relié à un moteur réducteur d'entraînement par l'intermédiaire d'un système bielles-manivelles, ledit cadre portant uns plaque chauffante électrique, un premier dispositif d'accrochage rapide qui permet de mettre en contact thermique avec la plaque chauffante un bloc d'impression adapté au travail d'imprimerie à effectuer et un deuxième dispositif d'accrochage rapide pour mettre en place des accessoires adaptés au travail à effectuer et, d'autre part, en ce que le support des objets à imprimer comprend un cadre fixé au châssis de la machine et dans lequel peuvent s'encastrer différentes platines selon le type d'objets à imprimer, ledit cadre du support comportant des moyens de centrage et de maintien de la platine et des moyens d'enlèvement de ladite platine.
2. Machine selon la revendication 1, caractérisé en ce que le premier dispositif d'accrochage rapide du bloc d'impression est constitué par des glissières solidaires de la plaque chauffante.
3. Machine selon la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce que la plaque chauffante est montée sur le cadré de la tête mobile par l'intermédiaire d'une liaison semi-élastique qui permet le dégauchissage du bloc d'impression par rapport à la platine et le réglage de la pression au moment de l'impression.
4, Machine selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que le deuxième dispositif d'accrochage rapide des accessoires comprend deux têtons qui coopèrent avec des trous et des vis de maintien sur l'accessoire.
5. Machine selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que le cadre de la tête mobile comprend en outre un dispositif de sécurité de l'opérateur.
6. Machine selon la revendication 5, caractérisée en ce que le dispositif de sécurité comprend un profil entourant le cadre et pivotant autour d'un axe, ledit profil coopérant avec des micro-contacts de manière à arrêter le moteur réducteur d'entraînement du cadre de la tête pour tout effleurement du profil.
7. Machine selon la revendication 6, caractérisée en ce que les micro-contacts coopèrent avec un circuit électrique qui inverse le mouvement de la tête mobile après son arrêt par l'effleurement du profil et la ramène directement à sa position de repos.
8. Machine selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que les moyens de centrage et de maintien de la platine comportent des aimants coopérant avec des alvéoles métalliques de la platine.
9. Machine selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que les moyens d'enlèvement de ladite platine sont constitués par des leviers dont une extrémité vient se loger sous la platine de manière à la soulever de son cadre du support lorsque l'opérateur manipule l'autre extrémité des leviers.
10. Platine tous formats de feuilles pour machin à imprimer selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'elle comprend un.bloc métallique comportant des alvéoles de centrage coopérant avec les moyens de centrage du support, un margeur à posi tion variable et un dispositif de maintien temporaire des feuilles à imprimer.
11. Platine selon la revendication 10, caractérisée en ce que le margeur à position variable consiste en une première partie en forme de U qui peut se déplacer parallèlement à une première dimension du bloc et une deuxième partie qui peut se déplacer par rapport à la première partie dans une direction perpendiculaire à la première dimension et le long de la base du U, ces deux parties mobiles coopérant avec des têtons et des vis de blocage.
12. Platine selon la revendication 11, caractéri- sééen ce que le dispositif de maintien temporaire des feuilles à imprimer consiste en une languette élastique dont une extrémité est fixée sur la première partie mobile, tandis que l'autre extrémité vient s'appuyer sur le bord de la feuilleà imprimer , ladite languette portant une pastille métallique qui coopère avec un aimant porté par la tête mobile.
13. Platine pour bloc de vulcanisation pour machine à imprimer selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisée en ce qu'elle comprend un bloc en alliage qui comporte des alvéoles de centrage coopérant avec les moyens de centrage et de maintien du support, ledit bloc présentant un évidement à sa partie supérieure de manière à placer le bloc à vulcaniser et une cale de centrage.
14. Platine pour objets divers pour machine à imprimer selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisée en ce qu'elle comprend un bloc métallique qui comporte des alvéoles de centrage coopérant avec les moyens de centrage et de maintien du support, ledit bloc présentant un évidement à sa partie supérieure de manière à y encastrer un bloc de matière synthétique qui comporte une empreinte prévue pour la mise en place de l'objet à imprimer, et un dispositif d'éjection de l'objet à imprimer.
15. Platine selon la revendication 14, caractérisée en ce que le dispositif d'éjection de l'objet à imprimer est constitué d'une languette élastique dont une extrémité est fixée au bloc métallique, tandis que l'autre extrémité vient se placer dans l'empreinte sous l'objet, ladite languette portant une pastille métallique coopérant avec un aimant de la tête mobile de manière à soulever l'extrémité libre de la languette après l'impression.
16. Platine de déroulement de film pour machine selon les revendications 1 à 9, caractérisée en ce qu'elle comprend un bloc encastrable qui comporte des alvéoles de centrage coopérant avec les moyens de centrage et de maintien du support, deux bras supportant l'un une bobine de stockage du film porte-étiquette qui tourillonne librement sur un axe et l'autre une bobine de réception parallèle à la première qui.est entraînée en rotation par un moteur réducteur solidaire du support et un dispositif opto-électronique d'arrêt du film porte-étiquettes.
17. Platine selon la revendication 16, caractérisée en ce que le dispositif opto-électronique comprend principalement une cellule de détection de la lumière qui-estdsposée sur le bloc encastrable à l'endroit du passage du film et qui coopère avec des trous ou encoches régulièrement espacés sur ledit film, ainsi qu'un circuit électronique qui fournit un signal de commande d'arrêt du moteur-réducteur lorsque la cellule fournit un signal et un signal de commande d'avancement lorsque la tête mobile se soulève après l'impression.
18. Platine de chargement et de distribution de cartes de visite pour machine à imprimer selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisée en ce qu'elle comprend un bloc encastrable qui comporte des alvéoles de centrage coopérant avec les moyens de centrage et de maintien du support et un chargeur-distributeur solidaire du bloc encastrable comportant un support de cartes de visite à position variable et un distributeur desdites cartes provenant du support de cartes.
19. Platine selon la revendication 18, caractérisée en ce que le support de cartes de visite est constitué d'un plateau de support articulé à l'extrémité libre d'un ressort type épingle dont l'extrémité fixe est solidaire du bloc encastrable, les spires dudit ressort entourant un axe également solidaire dudit bloc encastrable.
20. Platine selon la revendication 18 ou 19, caractérisée en ce que le distributeur de cartes est constitué de deux rouleaux parallèles supportés par des flasques solidaires du bloc encastrable, dont l'un tourillonne librement autour d'un axe, tandis que l'autre est entraîné en rotation par un moteur réducteur fixé au support de la machine, une pièce élastique de maintien de la carte de visite sur le bloc encastrable et qui coopère avec l'aimant de la tête mobile et un dispositif optoélectronique de détection d'une carte de visite sur le bloc de manière à arrêter le moteur-réducteur dès qu'une carte est en place pour l'impression.
21. Accessoire de déroulement de film pour machine selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend un longeron portant les trous et les vis de maintien qui coopèrent avec les tétons du cadre de la tête, deux bobines qui sont prévues pour recevoir ledit film tel qu'un film de dorure ou analogue et qui sont montées à rotation sur des axes portés par chaque extrémité du longeron, l'une des bobines servant de stockage et tourillonnant librement sur son axe, l'autre recevant le film usagé qui a passé devant le bloc d'impression et étant entraînée en rotation par un moteur-réducteur fixé au cadre de la tête mobile.
22. Accessoire de déroulement de film selon la revendication 21, caractérisé en ce que le moteur-réducteur est commandé par un circuit électrique qui est prévu pour faire avancer le film d'une distance prédéterminée après l'impression de l'objet à imprimer.
23. Accessoire d'encrage du bloc d'impression pour machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 20, caractérisé en ce qu'il comprend, d'une part, un support portant les trous et les vis de maintien coopérant avec les têtons du cadre de la tête mobile, ledit support portant trois rouleaux parallèles dont l'un, entraîné en rotation par un moteur-réducteur fixé au cadre de la tête mobile, entraîne par friction les deux autres rouleaux dont l'un est en contact avec de l'encre typographique contenue dans un récipient, tandis.que l'autre est en contact avec le rouleau moteur etavec le rouleau en contact avec l'encre et, d'autre part, un système de tiges articulées avec ressorts dont une extrémité est fixée au châssis de la machine, tandis que l'autre extrémité porte un rouleau encreur qui, lorsque la tête est en position de repos, est à une extrémité du bloc d'impression et se déplace sur le bloc d'impression lorsque la tête se déplace vers le support des objets à imprimer et qui,vient en contact avec le rouleau après un certain déplacement angulaire de la tête.
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