EP1238910A1 - Verfahren und Vorrichtung zum Verpacken von länglichen Gegenständen - Google Patents

Verfahren und Vorrichtung zum Verpacken von länglichen Gegenständen Download PDF

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EP1238910A1
EP1238910A1 EP02004470A EP02004470A EP1238910A1 EP 1238910 A1 EP1238910 A1 EP 1238910A1 EP 02004470 A EP02004470 A EP 02004470A EP 02004470 A EP02004470 A EP 02004470A EP 1238910 A1 EP1238910 A1 EP 1238910A1
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EP
European Patent Office
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objects
conveyor
pocket
endless
group
Prior art date
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EP02004470A
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English (en)
French (fr)
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EP1238910B1 (de
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Heinz Focke
Horst Morgenstern
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Focke and Co GmbH and Co KG
Original Assignee
Focke and Co GmbH and Co KG
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Publication date
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B19/00—Packaging rod-shaped or tubular articles susceptible to damage by abrasion or pressure, e.g. cigarettes, cigars, macaroni, spaghetti, drinking straws or welding electrodes
    • B65B19/34—Packaging other rod-shaped articles, e.g. sausages, macaroni, spaghetti, drinking straws, welding electrodes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/34—Devices for discharging articles or materials from conveyor 
    • B65G47/46—Devices for discharging articles or materials from conveyor  and distributing, e.g. automatically, to desired points
    • B65G47/51—Devices for discharging articles or materials from conveyor  and distributing, e.g. automatically, to desired points according to unprogrammed signals, e.g. influenced by supply situation at destination
    • B65G47/5104—Devices for discharging articles or materials from conveyor  and distributing, e.g. automatically, to desired points according to unprogrammed signals, e.g. influenced by supply situation at destination for articles
    • B65G47/5109—Devices for discharging articles or materials from conveyor  and distributing, e.g. automatically, to desired points according to unprogrammed signals, e.g. influenced by supply situation at destination for articles first In - First Out systems: FIFO
    • B65G47/5113—Devices for discharging articles or materials from conveyor  and distributing, e.g. automatically, to desired points according to unprogrammed signals, e.g. influenced by supply situation at destination for articles first In - First Out systems: FIFO using endless conveyors
    • B65G47/5118—Devices for discharging articles or materials from conveyor  and distributing, e.g. automatically, to desired points according to unprogrammed signals, e.g. influenced by supply situation at destination for articles first In - First Out systems: FIFO using endless conveyors with variable accumulation capacity
    • B65G47/5122—Devices for discharging articles or materials from conveyor  and distributing, e.g. automatically, to desired points according to unprogrammed signals, e.g. influenced by supply situation at destination for articles first In - First Out systems: FIFO using endless conveyors with variable accumulation capacity by displacement of the conveyor-guiding means, e.g. of the loose pulley-type

Definitions

  • the invention relates to a method for filling packs with elongated objects, especially tampons that are fed individually and from which groups accordingly the contents of a pack.
  • the invention further relates to a device for performing the method.
  • the elongated, in particular cylindrical objects to be handled it is preferably a tampon (surrounded by a covering), that is to say cellulose products. But other, similarly trained objects, such as Example cigarettes, cigars etc. may be affected.
  • the invention is based, to handle the objects up to Continuously design the transfer to the packs to be filled.
  • a special feature of the method according to the invention is that the objects exclusively by transverse axial (continued) conveying movement from above in the open shipping container are inserted so that inside this shipping container the formation of the group takes place by means of a controlled filling process.
  • Another special feature is the design and mode of operation of the group sponsor, a pocket conveyor.
  • the transport containers or bags along a first conveyor line continuously at reduced speed and in particular with closely spaced transport containers moved and in a second conveyor section with a higher conveyor speed and a (larger) Distance between the transport containers.
  • the objects arriving one after the other and in a sealed position become by a sorting organ according to the required number while maintaining the sealing sequence conveyed into the ready transport container, the sorting organ a throughput storage for the items are arranged to interrupt the filling process during feeding to compensate for the next, empty transport container.
  • the individual areas or stations of the device have a feed conveyor 13 the objects 10, a continuous storage 14, a group conveyor 15, namely Pocket conveyor, and an intermediate conveyor 16, also a pocket conveyor. From the intermediate conveyor 16, the objects 10 are the packaging containers kept ready fed.
  • the group conveyor 15 an endless conveyor with a plurality of transport containers for one each Group 12, namely bags 17. These are on the top as well as on two each other opposite sides open.
  • the pocket 17 accordingly has a U-shaped cross section. The dimensions of the pockets 17 in the longitudinal direction of the objects picked up 10 is less than their length, so the objects 10 on both sides protrude beyond the pockets 17.
  • the pockets 17 are filled in a special way in the area of a filling station 18.
  • the items 10 are individually, one after the other, continuing the transversely axial conveying movement filled into a pocket 17 from above.
  • the pockets 17 are continuously transported during the filling process, but with reduced Conveying speed. Accordingly, the moves during the filling process Pocket 17 through the filling station 18 while continuing the filling process, so that the Pocket 17 is filled with a complete group 12 when it is out of the range Filling station 18 emerges.
  • the articles 10 become the filling station 18 while maintaining the sealing row 11 fed.
  • a sorting organ above the pocket 17 to be filled namely a wheel or a roller with troughs 19 for one object 10 each is a counter wheel 20, which on the one hand, the orderly feeding of the objects 10 guaranteed to the pocket 17 and the number of the same determined and then controls the filling process.
  • the filling station 18 and the counting wheel 20 are auxiliary elements for an orderly introduction assigned to the objects 10 in the pocket 17. It is a leadership segment 21, which the counting wheel 20 in a lower portion of the circumference surrounds in a form-fitting manner so that the objects 10 transported by the counting wheel 20 slide along the bottom of the guide segment 21.
  • the guide segment 21 captured about the area of a quarter circle.
  • guide webs 22 which are directed obliquely downwards and face one another extend in the area of the pocket 17 to be filled such that the objects 10 on the two spaced-apart guide webs 22 to the end position in the Pocket 17 are performed.
  • the two guide webs 22 extend on both sides of the Pocket 17, but in the area of objects 10 (Fig. 6).
  • the stationary guide webs 22 migrate from a side wall of the Pocket 17 to the other, so that the pocket 17 against the conveying direction on the bottom the relative movement is filled.
  • a guide bracket 23 is attached above the guide webs 22 at an appropriate distance, which also consists of two webs on both sides of the counter wheel 20 and the ensures proper movement of the objects 10 upwards.
  • the flow storage 14 is arranged upstream of the filling station 18. This has the task of continuous supply of objects, the transition from filling to filling to balance one pocket 17 to the next. During this short period you can Objects 10 in the area of the filling station 18 cannot be removed. The Counter wheel 20 is temporarily stopped. The objects 10 are conveyed by the flow memory 14 added with the same changing its capacity.
  • the continuous storage 14 consists of an endless conveyor with receptacles for the objects, namely from a toothed belt 24. Is between two adjacent teeth one object 10 each was recorded.
  • the endless toothed belt 24 forms due of redirection a quadrilateral.
  • a first deflection wheel 25 is adjacent to the counter wheel 20 positioned.
  • a drive motor namely a servo motor, is assigned to this deflection wheel 25. which drives the deflection wheel 25 and the adjacent counter wheel 20.
  • a further stationary deflection wheel 26 is positioned. This also works together a second, fixed counting wheel 27. Deflection wheel 26 and counting wheel 27 are also driven by a common servo motor.
  • the objects delivered by the feed conveyor 13 designed as a toothed belt 10 are fed through the counting wheel 27 to the flow memory 14.
  • Counting wheel 27 In the area of Counting wheel 27 is below the counting wheel 27 as a guide for the objects 10 a guide segment 28 is arranged.
  • the objects 10 are of the counter 27 an upper conveyor 29 of the Timing belt 24 supplied.
  • the conveyor run 29 extends between the two deflection wheels 25, 26.
  • the change in capacity of the flow memory 14 is by adapted length change of the conveyor run 29 causes (Fig. 2, Fig. 3).
  • the length a lower empty strand 30 is shortened accordingly.
  • Fig. 2 shows the position of the Endless conveyor namely the toothed belt 24, with maximum capacity utilization.
  • a still empty pocket 17 reaches the area of the filling station 18.
  • the snapshot 2 shows the restart of the supply of objects 10, the first objects 10 enter pocket 17.
  • Fig. 3 shows the situation at largely emptied continuous storage 14, namely with the smallest possible length of the conveyor run 29 immediately before the completion of the filling process of a pocket 17.
  • FIG. 1 shows the flow memory 14 in a balanced position with the same length of conveyor strand 29 and empty strand 30.
  • the change in the capacity of the flow memory 14 is determined by a displaceable namely up and down movable compensation organ created. These are around an expansion element consisting of two in a common, upright guide 31 movable carriages 32, 33 with a recirculating ball guide.
  • the two carriages 32, 33 become elastic by a pressure element, namely by a pneumatic cylinder 34 kept at a distance.
  • Deflection rollers 35 are attached to the carriages 32, 33 for the timing belt 24.
  • the from the two carriages 32, 33 with pneumatic cylinder 34th formed unit can be moved up and down on the guide 31 to change the Storage capacity.
  • a special feature of the device shown is the group conveyor 15, which is a continuous Promotion of organs, namely pockets 17, at different conveying speeds in individual funding sections.
  • the group conveyor consisting of two endless conveyors 36, 37. These are chain conveyors.
  • the endless conveyors 36, 37 are arranged side by side so that they are one form a continuous conveyor unit for the organs to be funded, i.e. for the pockets 17.
  • the first endless conveyor 36 assigned to the filling station 18 has a lower one Speed driven continuously.
  • the other endless conveyor 37 is also independently driven, namely at a higher (continuous) speed.
  • the organs or pockets 17 are each with one during transport or other endless conveyor 36, 37 connected, but are in the area of an upper Conveyor runs as well as in the area of a lower return run in a transfer station 63 passed from one endless conveyor to the other.
  • the endless conveyors 36, 37 are in offset vertical Layers arranged.
  • the endless conveyors here the first endless conveyor 36, of two at a distance from one another arranged, synchronous and parallel running chains or belts (Fig. 5).
  • Corresponding are two large deflection wheels 38 arranged at a distance from each other immediately arranged in the area of the filling station 18.
  • At the opposite end of the respective runs of the endless conveyor 36 are smaller deflection wheels 39, 40 in pairs stored, namely on unilaterally adjoining axes 41.
  • the other endless conveyor 37 is offset to the two individual conveyors of the endless conveyor 36, namely something arranged in the middle between them.
  • This endless conveyor 37 consists of only one individual belt or a single chain, which is opposite to the deflection wheel 38 runs over a deflection wheel 42 of the same size. In the area of the transfer station 63, the endless conveyor 37 runs over an upper deflection wheel 43 and a corresponding one lower deflection wheel 44.
  • Both endless conveyors 36, 37 are via a further wheel, namely via a drive wheel 45, 46 headed.
  • the pockets 17 are detachable with one or the other endless conveyor 36, 37 connected.
  • each pocket 17 has a driver on, which is detected for transport by the endless conveyor 36, 37.
  • the pocket 17 is released from the one endless conveyor and at about the same time taken over by the subsequent endless conveyor.
  • coupling pieces 47 are on the pockets 17 attached, namely connected to them via a web 48.
  • the coupling pieces 47 are U-shaped with two legs 36, 37 facing the endless conveyor 49, 50. These provide a detachable connection with the two individual chains of the endless conveyor 36 ago.
  • the endless conveyor 37 consisting of only one chain only comes along the leg 49 is engaged. For this purpose, it is designed with a larger width than the other leg 50
  • the coupling piece 47 or the legs 49, 50 have one to the endless conveyor 36, 37 open recess 51 into which are attached to the endless conveyors 36, 37 Enter driver 52 or 53. These have roles that ensure smooth entry ensure in the recess 51 and lead out of the same.
  • the Legs 49, 50 are designed in the area of the recess 51 so that in the conveying direction a longer or higher driver web 54 is formed therefrom. This relieved the transfer of the transport from one endless conveyor to the other.
  • the recess 51 is funnel-shaped on the inlet side. The drivers 52, 53 kick due to the deflection of the endless conveyor 36, 37 in the respective recess 51 and vice versa.
  • the endless conveyors 36, 37 are relative to the pockets 17 and to the coupling pieces 47 of which are arranged such that the (attached to the side of the endless conveyors 36, 37) Carriers 52, 53 exactly during the conveyance of a pocket 17 in the assigned Rest recess 51.
  • the mutually facing deflection wheels 39 and 40 on the one hand and 43 and 44 on the other hand are mounted directly adjacent to each other, so that the endless conveyors 36, 37 in the region of a section of the deflection in the Transfer station 63 lie next to each other.
  • the drivers 52, 53 are arranged in a coordinated relative position.
  • running, closed guide rails 55, 56 are all around both sides of the endless conveyor 36, 37 arranged fixed.
  • the pockets 17 or the coupling pieces 47 are supported with rollers on or in the guide rails 55, 56.
  • side-facing guide rollers 57 are included horizontal axes of rotation attached to both sides of the coupling piece 47.
  • the Guide rollers 57 enter a guide groove 58 in the guide rail 55, 56.
  • downward or upward support rollers are on the coupling piece 47 59 attached. These support rollers 59 rotating about vertical axes are in contact lateral guide surfaces 60 of the guide rails 55, 56.
  • the groups 12 transported by the second endless conveyor 37 become during of transport by transverse pushing, namely by means of sliders 17 assigned to each pocket 61 sideways out of the pockets 17 and into synchronized group pockets 62 of the intermediate conveyor 16 inserted.
  • These group pockets 62 are designed that the full length objects 10 are within the group pocket.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)

Abstract

Zur Bildung von Gruppen (12) aus einzelnen, langgestreckten, insbesondere zylindrischen Gegenständen (10) werden diese in einer fortlaufenden Dichtreihe einer Füllstation (18) zugeführt und in eine Tasche (17) eines kontinuierlich angetriebenen Gruppenförderers (15) eingeführt. Leitorgane für die Gegenstände (10), insbesondere ein Leitsteg (22), bewirkt eine Verteilung der Gegenstände (10) in der befüllten Tasche (17) bei gleichzeitigem Weitertransport derselben. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Füllen von Packungen mit länglichen Gegenständen, insbesondere Tampons, die einzeln zugeführt und aus denen Gruppen entsprechend dem Inhalt einer Packung gebildet werden. Weiterhin betrifft die Erfindung eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens.
Bei den zu handhabenden länglichen, insbesondere zylindrischen Gegenständen handelt es sich vorzugsweise um (von einer Umhüllung umgebene) Tampons, also Zellstoffprodukte. Es können aber auch andere, ähnlich ausgebildete Gegenstände, wie zum Beispiel Zigaretten, Zigarren etc. betroffen sein.
Es besteht das grundsätzliche Problem, die aus einer Fertigungsmaschine kommenden Gegenstände zu ordnen und Gruppen entsprechend dem Inhalt einer Packung zu bilden. Diese Gruppen werden sodann zur Einführung in eine vorbereitete Packung transportiert.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Handhabung der Gegenstände bis zur Übergabe an die zu befüllenden Packungen kontinuierlich zu gestalten.
Zur Lösung dieser Aufgabe ist das erfindungsgemäße Verfahren durch folgende Merkmale gekennzeichnet:
  • a) die (einzeln) ankommenden Gegenstände werden in queraxialer Richtung nacheinander in einen oben offenen Transportbehälter eines Gurtförderers eingefüllt, insbesondere in eine becherförmige Tasche eines Taschenförderers,
  • b) die Befüllung des Transportbehälters mit neben- und übereinanderliegenden Gegenständen wird entsprechend dem Inhalt einer Packung bemessen,
  • c) der Inhalt eines Transportbehälters wird durch quergerichtete Ausschubbewegung aus dem an mindestens einer Seite offenen Transportbehälter in die ebenfalls seitlich offene Packung oder in eine Tasche eines Zwischenförderers eingeschoben.
    • Eine Besonderheit des erfindungsgemäßen Verfahrens besteht darin, dass die Gegenstände ausschließlich durch queraxiale (fortgesetzte) Förderbewegung von oben her in den offenen Transportbehälter eingeführt werden, so dass innerhalb dieses Transportbehälters durch einen gesteuerten Füllvorgang die Bildung der Gruppe erfolgt.
    Eine weitere Besonderheit sind Ausgestaltung und Arbeitsweise des Gruppenförderers, also eines Taschenförderers. Erfindungsgemäß werden die Transportbehälter bzw. Taschen entlang einer ersten Förderstrecke kontinuierlich mit verminderter Geschwindigkeit und insbesondere bei dicht aufeinanderfolgenden Transportbehältern bewegt und in einem zweiten Förderabschnitt mit größerer Fördergeschwindigkeit und einem (größeren) Abstand der Transportbehälter voneinander. Zu diesem Zweck sind die Transportbehälter lösbar mit einem Fördermittel, insbesondere einem Endlosgurt oder einer Endloskette, verbunden, wobei zwei mit unterschiedlichen Fördergeschwindigkeiten umlaufende Teilförderer die Transportbehälter während der ersten und zweiten Förderstrecke mit unterschiedlichen Fördergeschwindigkeiten mitnehmen.
    Die einzeln und in Dichtlage aufeinanderfolgend ankommenden Gegenstände werden durch ein Sortierorgan entsprechend der erforderlichen Anzahl unter Aufrechterhaltung der Dichtfolge in den bereitstehenden Transportbehälter eingefördert, wobei dem Sortierorgan ein hinsichtlich des Aufnahmevermögens veränderlicher Durchlaufspeicher für die Gegenstände vorgeordnet ist, um eine Unterbrechung des Füllvorgangs bei der Zuführung eines nächsten, leeren Transportbehälters auszugleichen.
    Weitere Besonderheiten und Details der Erfindung werden nachfolgend anhand der Zeichnungen näher erläutert. Es zeigt:
    Fig. 1
    einen Ausschnitt der Vorrichtung in schematischer Seitenansicht,
    Fig. 2
    ein Detail der Vorrichtung gemäß Fig. 1 in vergrößertem Maßstab, nämlich einen Durchlaufspeicher, ebenfalls in Seitenansicht,
    Fig. 3
    die Einzelheit gemäß Fig. 2 in veränderter Relativstellung,
    Fig. 4
    einen Teilbereich der Vorrichtung gemäß Fig. 1 in Draufsicht entsprechend Pfeil IV in Fig. 1,
    Fig. 5
    einen Querschnitt durch einen Taschenförderer der Fig. 1 in Schnittebene V-V, bei vergrößertem Maßstab,
    Fig. 6
    einen Querschnitt der Vorrichtung gemäß Fig. 1 in Schnittebene VI-VI, ebenfalls bei vergrößertem Maßstab,
    Fig. 7
    eine Queransicht bzw. einen Vertikalschnitt in Schnittebene VII-VII der Fig. 5.
    In den Zeichnungen ist die Handhabung von langgestreckten runden bzw. zylindrischen Gegenständen 10 gezeigt. Bei diesen handelt es sich bevorzugt um mit einer Außenumhüllung versehene Tampons. Es geht darum, aus den einzeln in einer Dichtreihe 11 ankommenden Gegenständen 10 Gruppen 12 zu bilden, die einer weiteren Handhabung zugeführt, nämlich insbesondere als kompletter Inhalt einer Packung in einen Packungsbehälter eingeschoben werden.
    Die einzelnen Bereiche bzw. Stationen der Vorrichtung weisen einen Zuförderer 13 für die Gegenstände 10, einen Durchlaufspeicher 14, einen Gruppenförderer 15, nämlich Taschenförderer, und einen Zwischenförderer 16, ebenfalls ein Taschenförderer, auf. Von dem Zwischenförderer 16 werden die Gegenstände 10 den bereitgehaltenen Verpackungsbehältern zugeführt.
    Eine wichtige Besonderheit der Vorrichtung ist der Gruppenförderer 15. Es handelt sich dabei um einen Endlosförderer mit einer Mehrzahl von Transportbehältem für je eine Gruppe 12, nämlich Taschen 17. Diese sind an der Oberseite sowie an zwei einander gegenüberliegenden Seiten offen. Die Tasche 17 hat demnach einen U-förmigen Querschnitt. Die Abmessung der Taschen 17 in Längsrichtung der aufgenommenen Gegenstände 10 ist geringer als deren Länge, so dass die Gegenstände 10 an beiden Seiten über die Taschen 17 hinwegragen.
    Zu besonderer Weise erfolgt die Befüllung der Taschen 17 jeweils im Bereich einer Füllstation 18. Die Gegenstände 10 werden einzeln, nacheinander unter Fortsetzung der queraxialen Förderbewegung in eine Tasche 17 von oben her eingefüllt. Die Taschen 17 werden während des Füllvorgangs kontinuierlich weitertransportiert, allerdings mit verminderter Fördergeschwindigkeit. Während des Füllvorgangs bewegt sich demnach die Tasche 17 durch die Füllstation 18 unter Fortsetzung des Füllvorgangs, so dass die Tasche 17 mit einer kompletten Gruppe 12 befüllt ist, wenn sie aus dem Bereich der Füllstation 18 heraustritt.
    Die Gegenstände 10 werden unter Aufrechterhaltung der Dichtreihe 11 der Füllstation 18 zugeführt. Oberhalb der jeweils zu befüllenden Tasche 17 befindet sich ein Sortierorgan, nämlich ein Rad bzw. eine Walze mit Mulden 19 für je einen Gegenstand 10. Es handelt sich dabei um ein Zählrad 20, welches zum einen die geordnete Zuführung der Gegenstände 10 zu der Tasche 17 gewährleistet und die Anzahl derselben ermittelt und danach den Füllvorgang steuert.
    Der Füllstation 18 bzw. dem Zählrad 20 sind Hilfsorgane für eine geordnete Einführung der Gegenstände 10 in die Tasche 17 zugeordnet. Es handelt sich dabei um ein Führungssegment 21, welches das Zählrad 20 in einem unteren Teilbereich des Umfangs formschlüssig umgibt, so dass die von dem Zählrad 20 transportierten Gegenstände 10 unten auf dem Führungssegment 21 entlanggleiten. Das Führungssegment 21 erfasst etwa den Bereich eines Viertelkreises.
    Hieran schließen (zwei) Leitstege 22 an, die schräg nach unten gerichtet sind und sich im Bereich der zu befüllenden Tasche 17 erstrecken, derart, dass die Gegenstände 10 auf den beiden im Abstand voneinander liegenden Leitstegen 22 bis zur Endlage in der Tasche 17 geführt werden. Die beiden Leitstege 22 erstrecken sich zu beiden Seiten der Tasche 17, jedoch im Bereich der Gegenstände 10 (Fig. 6). Während der Förderbewegung der Tasche 17 wandern die feststehenden Leitstege 22 von einer Seitenwand der Tasche 17 zur anderen, so dass die Tasche 17 entgegen der Förderrichtung auf Grund der Relativbewegung befüllt wird.
    Oberhalb der Leitstege 22 ist mit entsprechendem Abstand ein Führungsbügel 23 angebracht, der ebenfalls aus zwei Stegen zu beiden Seiten des Zählrads 20 besteht und die ordnungsgemäße Bewegung der Gegenstände 10 nach oben sichert.
    Der Füllstation 18 ist der Durchlaufspeicher 14 vorgeordnet. Dieser hat die Aufgabe, bei kontinuierlicher Zuförderung von Gegenständen, den Übergang des Füllvorgangs von einer Tasche 17 auf die nächste auszugleichen. Während dieses kurzen Zeitraums können Gegenstände 10 im Bereich der Füllstation 18 nicht abgenommen werden. Das Zählrad 20 wird kurzzeitig stillgesetzt. Die nachgeförderten Gegenstände 10 werden von dem Durchlaufspeicher 14 unter Veränderung der Kapazität desselben aufgenommen.
    Der Durchlaufspeicher 14 besteht aus einem Endlosförderer mit Aufnahmen für die Gegenstände, nämlich aus einem Zahnriemen 24. Zwischen zwei benachbarten Zähnen ist jeweils ein Gegenstand 10 aufgenommen. Der endlose Zahnriemen 24 bildet aufgrund von Umlenkung ein Viereck. Ein erstes Umlenkrad 25 ist benachbart zum Zählrad 20 positioniert. Diesem Umlenkrad 25 ist ein Antriebsmotor, nämlich Servomotor, zugeordnet, der das Umlenkrad 25 und das benachbarte Zählrad 20 antreibt. Gegenüberliegend ist ein weiteres ortsfestes Umlenkrad 26 positioniert. Auch dieses wirkt zusammen mit einem zweiten, ortsfesten Zählrad 27. Umlenkrad 26 und Zählrad 27 werden ebenfalls von einem gemeinsamen Servomotor angetrieben.
    Die durch den als Zahnriemen ausgebildeten Zuförderer 13 angelieferten Gegenstände 10 werden durch das Zählrad 27 dem Durchlaufspeicher 14 zugeführt. Im Bereich des Zählrads 27 ist als Führungsorgan für die Gegenstände 10 unterhalb des Zählrads 27 ein Führungssegment 28 angeordnet.
    Die Gegenstände 10 werden von dem Zählrad 27 einem oberen Fördertrum 29 des Zahnriemens 24 zugeführt. Der Fördertrum 29 erstreckt sich zwischen den beiden Umlenkrädem 25, 26. Die Kapazitätsveränderung des Durchlaufspeichers 14 wird durch angepasste Längenänderung des Fördertrums 29 bewirkt (Fig. 2, Fig. 3). Die Länge eines unteren Leertrums 30 wird entsprechend verkürzt. Fig. 2 zeigt die Position des Endlosförderers nämlich des Zahnriemens 24, bei maximaler Kapazitätsauslastung. Eine noch leere Tasche 17 gelangt in den Bereich der Füllstation 18. Die Momentaufnahme der Fig. 2 zeigt den Wiederbeginn der Zuführung von Gegenständen 10, wobei die ersten Gegenstände 10 in die Tasche 17 eintreten. Fig. 3 zeigt die Situation bei weitgehend entleertem Durchlaufspeicher 14, nämlich bei geringst möglicher Länge des Fördertrums 29 unmittelbar vor Abschluss des Füllvorgangs einer Tasche 17. Fig. 1 zeigt den Durchlaufspeicher 14 in einer ausgeglichenen Stellung mit gleicher Länge von Fördertrum 29 und Leertrum 30.
    Die Veränderung der Kapazität des Durchlaufspeichers 14 wird durch ein verschiebbares, nämlich auf- und abbewegbares Ausgleichsorgan geschaffen. Es handelt sich dabei um ein Spreizelement, bestehend aus zwei in einer gemeinsamen, aufrechten Führung 31 bewegbaren Laufwagen 32, 33 mit einer Kugelumlaufführung. Die beiden Laufwagen 32, 33 werden durch ein Druckorgan, nämlich durch einen Pneumatikzylinder 34 elastisch auf Distanz gehalten. An den Laufwagen 32, 33 sind Umlenkrollen 35 angebracht für den Zahnriemen 24. Die aus den beiden Laufwagen 32, 33 mit Pneumatikzylinder 34 gebildete Einheit ist an der Führung 31 auf- und abbewegbar zur Veränderung der Speicherkapazität.
    Eine Besonderheit der gezeigten Vorrichtung ist der Gruppenförderer 15, der eine kontinuierliche Förderung von Organen, nämlich Taschen 17, bei unterschiedlichen Fördergeschwindigkeiten in einzelnen Förder-Abschnitten ermöglicht. Zu diesem Zweck besteht der Gruppenförderer aus zwei Endlosförderem 36, 37. Es handelt sich dabei um Kettenförderer. Die Endlosförderer 36, 37 sind so nebeneinander angeordnet, dass sie eine durchgehende Fördereinheit für die zu fördemden Organe bilden, also für die Taschen 17. Der erste, der Füllstation 18 zugeordnete Endlosförderer 36 wird mit einer niedrigeren Geschwindigkeit kontinuierlich angetrieben. Der andere Endlosförderer 37 ist ebenfalls eigenständig angetrieben, nämlich mit einer höheren (kontinuierlichen) Geschwindigkeit. Die Organe bzw. Taschen 17 sind während des Transports jeweils mit dem einen oder anderen Endlosförderer 36, 37 verbunden, werden aber im Bereich eines oberen Fördertrums ebenso wie im Bereich eines unteren Rücklauftrums in einer Übergabestation 63 von dem einen Endlosförderer an den anderen übergeben.
    Wie insbesondere aus Fig. 5 ersichtlich, sind die Endlosförderer 36, 37 in versetzten vertikalen Ebenen angeordnet. Um eine ausgewogene Förderung zu gewährleisten, besteht einer der Endlosförderer, hier der erste Endlosförderer 36, aus zwei im Abstand voneinander angeordneten, synchron und parallel laufenden Ketten oder Gurten (Fig. 5). Entsprechend sind zwei im Abstand voneinander angeordnete große Umlenkräder 38 unmittelbar im Bereich der Füllstation 18 angeordnet. Am gegenüberliegenden Ende des jeweiligen Trums des Endlosförderers 36 sind paarweise kleinere Umlenkräder 39, 40 gelagert, und zwar an einseitig anschließenden Achsen 41. Der andere Endlosförderer 37 ist versetzt zu den beiden Einzelförderern des Endlosförderers 36, nämlich etwas mittig zwischen diesen angeordnet. Dieser Endlosförderer 37 besteht lediglich aus einem einzelnen Gurt bzw. einer einzelnen Kette, die gegenüberliegend zum Umlenkrad 38 über ein in gleicher Größe ausgebildetes Umlenkrad 42 läuft. Im Bereich der Übergabestation 63 läuft der Endlosförderer 37 über ein oberes Umlenkrad 43 und ein entsprechendes unteres Umlenkrad 44.
    Beide Endlosförderer 36, 37 werden über ein weiteres Rad, nämlich über ein Antriebsrad 45, 46 geleitet.
    Die Taschen 17 (oder andere Organe) sind lösbar mit dem einen oder anderen Endlosförderer 36, 37 verbunden. Jede Tasche 17 weist zu diesem Zweck einen Mitnehmer auf, der für den Transport von dem Endlosförderer 36, 37 erfasst wird. In der Übergabestation 63 wird die Tasche 17 von dem einen Endlosförderer gelöst und etwa zeitgleich von dem anschließenden Endlosförderer übemommen.
    Bei dem gezeigten Ausführungsbeispiel sind an den Taschen 17 Kupplungsstücke 47 angebracht, nämlich mit diesen über einen Steg 48 verbunden. Die Kupplungsstücke 47 sind U-förmig ausgebildet mit zwei den Endlosförderem 36, 37 zugekehrten Schenkeln 49, 50. Diese stellen eine lösbare Verbindung mit den beiden Einzelketten des Endlosförderers 36 her. Der lediglich aus einer Kette bestehende Endlosförderer 37 tritt nur mit dem Schenkel 49 in Eingriff. Dieser ist zu diesem Zweck mit größerer Breite ausgebildet als der andere Schenkel 50
    Das Kupplungsstück 47 bzw. die Schenkel 49, 50 weisen eine zu den Endlosförderem 36, 37 offene Ausnehmung 51 auf, in die an den Endlosförderem 36, 37 angebrachte Mitnehmer 52 bzw. 53 eintreten. Diese weisen Rollen auf, die ein reibungsloses Eintreten in die Ausnehmung 51 und ein Herausführen aus derselben gewährleisten. Die Schenkel 49, 50 sind im Bereich der Ausnehmung 51 so gestaltet, dass in Förderrichtung vomliegend ein längerer bzw. höherer Mitnehmersteg 54 gebildet ist. Dieser erleichtert die Übergabe des Transports von einem Endlosförderer zum anderen. Die Ausnehmung 51 ist an der Eintrittsseite trichterförmig ausgebildet. Die Mitnehmer 52, 53 treten infolge Umlenkung der Endlosförderer 36, 37 in die jeweilige Ausnehmung 51 ein und umgekehrt.
    Die Endlosförderer 36, 37 sind relativ zu den Taschen 17 bzw. zu den Kupplungsstücken 47 derselben so angeordnet, dass die (seitlich an den Endlosförderem 36, 37 angebrachten) Mitnehmer 52, 53 während der Förderung einer Tasche 17 exakt in der zugeordneten Ausnehmung 51 ruhen. Die einander zugekehrten Umlenkräder 39 und 40 einerseits sowie 43 und 44 andererseits sind unmittelbar benachbart zueinander gelagert, sodass die Endlosförderer 36, 37 im Bereich eines Teilstücks der Umlenkung in der Übergabestation 63 nebeneinander liegen. Hier wird ein Organ, nämlich eine Tasche 17, von einem Endlosförderer 36 an den anderen Endlosförderer 37 übergeben. Die Mitnehmer 52, 53 sind in abgestimmter Relativstellung angeordnet. Wie insbesondere aus Fig. 7 ersichtlich, tritt der Mitnehmer 52 des zufördernden Endlosförderers 36 aus der Ausnehmung 51 heraus, während etwa gleichzeitig der Mitnehmer 53 des nachfolgenden Endlosförderers 37 in die Ausnehmung 51 eintritt. Dabei wird als erstes der längere Mitnehmersteg 54 erfasst, sodass in diesem Übergabebereich eine kontinuierliche, ununterbrochene Förderung der Taschen 17 gewährleistet ist. Im Bereich des Endlosförderers 37 werden die Taschen 17 mit höherer Geschwindigkeit bewegt. Im Bereich der Rücklauftrüme erfolgt die Übergabe in gleicher bzw. analoger Weise.
    Da die Taschen 17 lediglich über Mitnehmer 52, 53 durch die Endlosförderer 36, 37 erfasst werden, bedarf es einer separaten Führung der Taschen 17.
    Zu diesem Zweck sind ringsherum laufende, geschlossene Führungsschienen 55, 56 zu beiden Seiten der Endlosförderer 36, 37 feststehend angeordnet. Die Taschen 17 bzw. deren Kupplungstücke 47 sind mit Rollen an bzw. in den Führungsschienen 55, 56 abgestützt. Bei dem vorliegenden Beispiel sind seitwärtsgerichtete Führungsrollen 57 mit horizontalen Drehachsen an beiden Seiten des Kupplungsstücks 47 angebracht. Die Führungsrollen 57 treten in eine Führungsnut 58 der Führungsschiene 55, 56 ein. Darüber hinaus sind an dem Kupplungsstück 47 nach unten bzw. oben gerichtete Stützrollen 59 angebracht. Diese um vertikale Achsen drehenden Stützrollen 59 liegen an seitlichen Führungsflächen 60 der Führungsschienen 55, 56 an.
    Die durch den zweiten Endlosförderer 37 transportierten Gruppen 12 werden während des Transports durch Querabschub, nämlich durch jeder Tasche 17 zugeordnete Schieber 61 seitwärts aus den Taschen 17 aus- und in synchron laufende Gruppentaschen 62 des Zwischenförderers 16 eingeschoben. Diese Gruppentaschen 62 sind so ausgebildet, dass die Gegenstände 10 mit voller Länge innerhalb der Gruppentasche liegen.
    Bezugszeichenliste:
    10
    Gegenstand
    11
    Dichtreihe
    12
    Gruppe
    13
    Zuförderer
    14
    Durchlaufspeicher
    15
    Gruppenförderer
    16
    Zwischenförderer
    17
    Tasche
    18
    Füllstation
    19
    Mulden
    20
    Zahlrad
    21
    Führungssegment
    22
    Leitsteg
    23
    Führungsbügel
    24
    Zahnriemen
    25
    Umlenkrad
    26
    Umlenkrad
    27
    Zählrad
    28
    Führungssegment
    29
    Fördertrum
    30
    Leertrum
    31
    Führung
    32
    Laufwagen
    33
    Laufwagen
    34
    Pneumatikzylinder
    35
    Umlenkrolle
    36
    Endlosförderer
    37
    Endlosförderer
    38
    Umlenkrad
    39
    Umlenkrad
    40
    Umlenkrad
    41
    Achse
    42
    Umlenkrad
    43
    Umlenkrad
    44
    Umlenkrad
    45
    Antriebsrad
    46
    Antriebsrad
    47
    Kupplungsstück
    48
    Steg
    49
    Schenkel
    50
    Schenkel
    51
    Ausnehmung
    52
    Mitnehmer
    53
    Mitnehmer
    54
    Mitnehmersteg
    55
    Führungsschiene
    56
    Führungsschiene
    57
    Führungsrolle
    58
    Führungsnut
    59
    Stützrolle
    60
    Führungsfläche
    61
    Schieber
    62
    Gruppentasche
    63
    Übergabestation

    Claims (15)

    1. Verfahren zum Handhaben von länglichen Gegenständen (10), insbesondere Tampons, vorzugsweise im Zusammenhang mit der Befüllung von Packungen mit einer Gruppe (12) der Gegenstände (10), wobei die Gegenstände einzeln, aufeinanderfolgend zugeführt und zu einer Gruppe (12) entsprechend dem Inhalt einer Packung formiert werden, gekennzeichnet durch folgende Merkmale:
      a) einzeln, ankommende Gegenstände (10) werden in queraxialer Richtung nacheinander in einen oben offenen Transportbehälter eines Gruppenförderers (15) eingefüllt, insbesondere in eine becherförmige Tasche (17) eines Taschenförderers,
      b) die Befüllung des Transportbehälters aus neben- und übereinander liegenden Gegenständen (10) wird entsprechend dem Inhalt einer Packung bzw. einer Gruppe (12) bemessen,
      c) der Inhalt eines Transportbehälters wird durch quergerichtete Ausschubbewegung aus dem an mindestens einer Seite offenen Transportbehälter ausgeschoben und in die ebenfalls seitlich offene Packung oder in eine Gruppentasche (62) eines Zwischenförderers (16) eingeschoben.
    2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die im Bereich einer Füllstation (18) mit Gegenständen (10) zu befüllende Tasche (17) während der Befüllung kontinuierlich (weiter-) transportiert wird.
    3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Taschen (17) als Transportbehälter für Gruppen (12) von Gegenständen (10) im Bereich einer ersten Förderstrecke mit verminderter Geschwindigkeit und im Bereich einer anschließenden zweiten Förderstrecke mit erhöhter Geschwindigkeit (und größeren Abständen) jeweils kontinuierlich transportiert werden.
    4. Verfahren nach Anspruch 1 oder einem der weiteren Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Transportbehälter bzw. Taschen (17) im Bereich der Füllstation (18) bzw. im Bereich des ersten Förderabschnitts in enger Folge transportiert werden und dass die Zufuhr von Gegenständen (10) zur Füllstation (18) kurzzeitig unterbrochen wird, wenn eine leere Tasche (17) zur Aufnahme von Gegenständen (10) in die Füllstation (18) bewegt wird.
    5. Vorrichtung zum Handhaben von länglichen, insbesondere zylindrischen Gegenständen (10), vorzugsweise zur Bildung von Gruppen (12) aus Gegenständen (10) als Inhalt einer zu befüllenden Packung, gekennzeichnet durch folgende Merkmale:
      a) die Gegenstände (10) sind in einer Dichtreihe (11) aufeinander folgend durch einen Zuförderer (13) in queraxialer Richtung einer Füllstation (18) zuführbar,
      b) im Bereich der Füllstation (18) ist ein Transportbehälter bzw. eine Tasche (17) eines Gruppenförderers (15) zur Aufnahme einer der Gruppe (12) entsprechenden Anzahl von Gegenständen (10) bereitgehalten,
      c) der Transportbehälter bzw. die Tasche (17) ist während der Einführung der Gegenstände (10) von oben her in die offene Tasche kontinuierlich weiter bewegbar, derart, dass die Tasche (17) nach und nach mit den einzelnen zugeführten Gegenständen (10) befüllbar ist.
    6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass im Bereich der Füllstation (18) Leitorgane positioniert sind für eine geordnete Einführung der Gegenstände (10) in die jeweils zu befüllende Tasche (17), wobei ein schräg gerichteter Leitsteg (22) auf Grund fortgesetzter Relativbewegung der Tasche (17) eine Befüllung derselben zunehmend von einer Seitenwand der Tasche (17) zur anderen bewirkt.
    7. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Leitsteg (22) im Anschluss an die Dichtreihe (11) der Gegenstände (10) angeordnet ist, vorzugsweise in der Ausführung mit zwei im Abstand voneinander angeordneten, parallelen Leitstegen (22) zu beiden Seiten der mit geringerer Breite als die Länge der Gegenstände (10) ausgebildeten Taschen (17), derart, dass die Gegenstände (10) bei der Einführung in die Tasche (17) durch die Leitstege (22) an Endbereichen abgestützt sind.
    8. Vorrichtung nach Anspruch 5 oder einem der weiteren Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass im Bereich der Füllstation (18) ein Sortierorgan für die Gegenstände (10) angeordnet ist, insbesondere ein Zählrad (27) mit am Umfang angeordneten Mulden zur Aufnahme jeweils eines Gegenstands (10), wobei diese durch das Zählrad (27) der zu befüllenden Tasche (17) bzw. dem Leitsteg (22) zuführbar sind.
    9. Vorrichtung nach Anspruch 5 oder einem der weiteren Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Dichtreihe (11) der Gegenstände (10) durch einen Durchlaufspeicher (14) hindurchförderbar ist zum Ausgleich von Förderschwankungen der Gegenstände (10), insbesondere bei der Zuführung einer ungefüllten Tasche (17) zur Füllstation (18) und während eines zeitweiligen Stillstands des Zählrads (20).
    10. Vorrichtung nach Anspruch 9 oder einem der weiteren Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Durchlaufspeicher (14) aus einem Endlosförderer besteht, insbesondere einem Zahnriemen (24) zur Aufnahme der Gegenstände (10) in Dichtreihe (11), wobei die wirksame Länge eines die Gegenstände (10) aufnehmenden Fördertrums (29) einerseits und eines Leertrums (30) andererseits veränderbar ist entsprechend der Speicherkapazität des Durchlaufspeichers (14).
    11. Vorrichtung nach Anspruch 5 oder einem der weiteren Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Gruppenförderer (15) aus zwei eigenständigen Teilförderem besteht, nämlich Endlosförderern (36, 37), die mit unterschiedlichen Fördergeschwindigkeiten angetrieben sind, wobei die Transportbehälter bzw. Taschen (17) von einem Endlosförderer (36) an den anderen Endlosförderer (37) und umgekehrt im Bereich einer Übergabestation (63) übertragbar sind.
    12. Vorrichtung nach Anspruch 11 oder einem der weiteren Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die beiden Endlosförderer (36, 37) in versetzten (vertikalen) Ebenen umlaufen, wobei im Bereich der Übergabe der Taschen (17) von dem einen Endlosförderer zum anderen eine (versetzte) Überdeckung der Endlosförderer (36, 37) gegeben ist.
    13. Vorrichtung nach Anspruch 5 oder einem der weiteren Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass Transportbehälter bzw. Taschen (17) lösbar mit dem Gruppenförderer (15), nämlich mit den Endlosförderem (36, 37) verbunden sind, derart, dass im Bereich der Übergabestation (63) die Taschen (17) von einem Endlosförderer (36) an den anderen Endlosförderer (37) übertragbar sind.
    14. Vorrichtung nach Anspruch 12 oder einem der weiteren Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Taschen (17) durch an jedem der Endlosförderer (36, 37) angeordnete Mitnehmer (52, 53) erfassbar und transportierbar sind, wobei im Bereich der Übergabestation (63) Mitnehmer des einen Endlosförderers außer Eingriff mit der jeweiligen Tasche (17) und Mitnehmer des anderen Endlosförderers in Eingriff mit der betreffenden Tasche (17) treten.
    15. Vorrichtung nach Anspruch 12 oder einem der weiteren Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Taschen (17) unabhängig von dem Gruppenförderer (15) bzw. den Endlosförderem (36, 37) geführt sind, insbesondere mit Hilfe von Führungsrollen (57) sowie Stützrollen (59) an feststehenden Führungsschienen (55, 56) zu beiden Seiten des Gruppenförderers (15) bzw. der Endlosförderer (36, 37).
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