EP1223251A1 - Einrichtung und Verfahren zur Reinigung eines der Aufnahme von verunreinigtem Wasser dienenden Behälters - Google Patents
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- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E03—WATER SUPPLY; SEWERAGE
- E03F—SEWERS; CESSPOOLS
- E03F5/00—Sewerage structures
- E03F5/10—Collecting-tanks; Equalising-tanks for regulating the run-off; Laying-up basins
- E03F5/105—Accessories, e.g. flow regulators or cleaning devices
Definitions
- the invention relates to a device and a method for cleaning one of the Inclusion of contaminated water serving container, especially one Rain overflow basin, with a centrifugal pump arranged in the tank, which the water it sucks in via one or more connected to it, conveys jet pipes to be pivoted into the container by means of a drive, all of which are below the highest possible water level in the tank arranged parts by a provided on the bottom of the container Device to be worn.
- DE 32 44 539 C2 is a device for keeping rain overflow basins clean or rainwater retention basin known with a or several ventilating the pelvic contents and attached near the pelvic floor Radiant tubes is equipped. With the help of such a device in the The jet of the pool is directed into the water present Suspended matter whirled up. The dirt load contained in the rainwater can therefore already with the water flowing out when emptying the basin be dissipated. Any deposits present on the pool floor during the last emptying phase due to the increasing energy density of the water jet loosened and washed away. Around every critical point in the pool To reach the cleaning jet is still in DE 32 44 539 C2 proposed that the one or more jet pipes are pivotally arranged.
- the drives used to pivot the jet pipes were mostly arranged above the highest possible water level.
- the drives were mostly set up at the edge of the pool or firmly connected to it.
- DE 298 01 934 U1 describes such a device.
- This device still has the special feature that parts of the swivel drive, at least but their electric motor, from a gas-tight, open to the pool floor Hood is surrounded.
- the hood which acts as a diving bell, protects the Electric motor against the ingress of water and keeps it constantly dry Surroundings.
- the device for jet cleaning described in DE 298 01 934 U1 The basin containing waste water is provided with a frame in and on which the centrifugal pump, the swivel drive and the one upstream of the jet pipe Pipe swivel are arranged.
- the structure of such a frame and the necessary fastenings of the various components of such Device are relatively expensive.
- the invention is intended for the installation and operation of such Device driving effort can be significantly reduced.
- the object set here is achieved according to the invention by one on the Bottom of the container attached stand, which in its upper area Bracket for receiving a swivel drive and one if necessary existing control device for the swivel drive and in its lower Area carries a pipe with two flanges, the two opposite sides of the stand arranged flanges of the Inclusion of the centrifugal pump on the one hand and one with the jet pipe or the Beam pipes connected connector serve on the other hand.
- the stand carrying the device according to the invention is of very simple construction, it consists of a few parts and is very easy to manufacture. This will be done before all achieved in that for the connection of the centrifugal pump with the Jet pipe anyway necessary pipe is integrated into the stand, due to the attachment of essential on both sides of this pipe Parts of the facility are a compact, overall balanced structure of the Establishment results.
- the stand consists essentially of one on a plate arranged square tube that has two openings in its lower area Includes a tube welded to the square tube, the Plate is provided with holes, which the mounting of the stand on the Serve the bottom of the container.
- the device suggested that on the plate at least two fixed with the square tube connected supports are arranged.
- the supports themselves can be done by two more plates are formed, the upright on the to be attached to the floor Plate and arranged on both sides of the square tube and with the Base plate and the square tube are welded.
- An advantageous method for operating the device according to the invention provides before that the jet pipe or the jet pipes by means of the swivel drive an angular range of maximum 180 ° can be pivoted. This allows one Cleaning of the container over its entire length and width.
- a further improvement in cleaning performance results if that Jet pipe or the jet pipes during swiveling operation in one or stay several intermediate positions with a predetermined duration. hereby it is possible to clean areas with more dirt accumulation more intensively.
- the Swiveling range of the jet pipe or the jet pipes in single steps from is divided in each case 5 °, each step being one of the respective circumstances dependent individual residence time is assigned.
- the supporting element of the device according to the invention is a stand 1, which in consists essentially of a square tube 2 and a base plate 3. As before 1 can be seen from the square tube 2, a tube 4th passed through, which carries flanges 5 and 6 at its ends. With his Base plate 3, which has four bores 7, is the stand 1 on the base 8 attached to a rain overflow basin.
- flange 5 of the tube 4 is one Centrifugal pump 12 connected.
- a Pipe swivel 13 is connected, which opens into a Venturi nozzle 14.
- an air intake pipe 15 becomes air in the exiting from the Venturi nozzle 14 Water jet sucked in.
- the water jet enriched with air kicks in at the end an injector 16 into the rain overflow basin.
- FIG. 4 is a mask of represented by the jet of the injector 16 area.
- the single ones Lines of the mask show the 5 ° apart possible stops of the swivel jet cleaner, that is, the injector 16 its respective beam direction.
- the device can be controlled so that the injector 16 for everyone Angle of the mask is given an individual dwell time.
- the dwell times can, moreover, the changing conditions during operation be constantly adjusted so that always an optimal cleaning performance and a economic operation can be achieved under all conditions.
- the injector 16 At the beginning of a rain event, the injector 16 is in the "0" position. at rising water level in the rain overflow basin remains due to the recognized tendency blocked the pivoting movement. Is via the level signal If a falling tendency is recognized, the injector 16 goes into a pivoting operation about. He moves the angular positions "1" to "18" to the right and left, particularly dirty areas by a longer one Dwell of the injector 16 in the relevant angular range of a more intense Undergo cleaning. The exposed to an increased accumulation of dirt Areas are recognized from experience and taken into account in the control.
- the connection between the centrifugal pump 12 and the flange 5 can, as well like the connection between the flange 6 and the injector 16, also in one other than the way shown. So can the centrifugal pump 12 too be connected to the flange 5 via a pipe connection.
- the centrifugal pump can also be of a different type and / or from another area of the Container or from a room located next to the container over a hers Aspirate inlet pipe upstream.
- the injector 16 can in turn have a other type of pipe swivel to be connected to the flange 6.
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Abstract
Die Erfindung bezieht sich auf eine Einrichtung zur Reinigung eines der Aufnahme von verunreinigtem Wasser dienenden Behälters, insbesondere eines Regenüberlaufbeckens, mit einer im Behälter angeordneten Kreiselpumpe, welche das von ihr angesaugte Wasser über ein oder mehrere mit ihr verbundene, mittels eines Antriebes zu verschwenkende Strahlrohre in den Behälter fördert, wobei die sämtlich unterhalb des höchstmöglichen Wasserspiegels im Behälter angeordneten Teile durch eine auf dem Boden des Behälters vorgesehene Vorrichtung getragen werden. Eine besonders kompakte, wenig aufwendige und mit hoher Reinigungsleistung zu betreibende Einrichtung wird geschaffen durch einen auf dem Boden (8) des Behälters befestigten Ständer (1), welcher in seinem oberen Bereich eine Halterung (9) zur Aufnahme eines Schwenkantriebes (11) sowie einer gegebenenfalls vorhandenen Steuereinrichtung für den Schwenkantrieb (11) und in seinem unteren Bereich ein mit zwei Flanschen (5, 6) versehenes Rohr (4) trägt, wobei die auf zwei einander gegenüberliegenden Seiten des Ständers (1) angeordneten Flansche (5, 6) der Aufnahme der Kreiselpumpe (12) einerseits und eines mit dem Strahlrohr (16) bzw. den Strahlrohren verbundenen Anschlußgliedes (13) andererseits dienen. <IMAGE>
Description
Die Erfindung betrifft eine Einrichtung und ein Verfahren zur Reinigung eines der
Aufnahme von verunreinigtem Wasser dienenden Behälters, insbesondere eines
Regenüberlaufbeckens, mit einer im Behälter angeordneten Kreiselpumpe,
welche das von ihr angesaugte Wasser über ein oder mehrere mit ihr verbundene,
mittels eines Antriebes zu verschwenkende Strahlrohre in den Behälter fördert,
wobei die sämtlich unterhalb des höchstmöglichen Wasserspiegels im Behälter
angeordneten Teile durch eine auf dem Boden des Behälters vorgesehene
Vorrichtung getragen werden.
Durch die DE 32 44 539 C2 ist eine Vorrichtung zur Reinhaltung von Regenüberlaufbecken
oder Regenrückhaltebecken bekannt, die mit einem oder
mehreren den Beckeninhalt belüftenden und nahe der Beckensohle angebrachten
Strahlrohren ausgestattet ist. Mit Hilfe eines durch eine solche Vorrichtung in den
Beckeninhalt geleiteten Strahls werden die in dem Wasser vorhandenen
Schwebstoffe aufgewirbelt. Die in dem Regenwasser enthaltene Schmutzfracht
kann somit bereits mit dem bei der Entleerung des Beckens abfließenden Wasser
abgeführt werden. Eventuell am Beckenboden vorhandene Ablagerungen werden
während der letzten Entleerungsphase aufgrund der steigenden Energiedichte
des Wasserstrahls gelöst und fortgespült. Um jede kritische Stelle im Becken mit
dem Reinigungsstrahl zu erreichen, wird in der DE 32 44 539 C2 noch
vorgeschlagen, daß das oder die Strahlrohre schwenkbar angeordnet sind.
Die für das Verschwenken der Strahlrohre verwendeten Antriebe waren meist
oberhalb des höchstmöglichen Wasserspiegels angeordnet. Die Antriebe waren
meist am Beckenrand aufgestellt oder fest mit diesem verbunden. Um die
Bauhöhe einer solchen Vorrichtung und damit die Neigung zur Instabilität und zum
Vibrieren zu verringern, wurde auch bereits vorgeschlagen, den Schwenkantrieb
unmittelbar oberhalb eines Strahlrohres anzuordnen. Der Aufwand für eine solche
Vorrichtung, die auch untergetaucht arbeiten konnte, verringerte sich somit. In der
DE 298 01 934 U1 wird eine solche Vorrichtung geschildert. Diese Vorrichtung
verfügt noch über die Besonderheit, daß Teile des Schwenkantriebs, zumindest
aber deren Elektromotor, von einer gasdichten, zum Beckenboden hin offenen
Haube umgeben ist. Die als Taucherglocke wirkende Haube schützt den
Elektromotor gegen das Eindringen von Wasser und hält ihn ständig in trockener
Umgebung.
An dieser Stelle muß allerdings erwähnt werden, daß eine solche Anordnung nicht
zwingend erforderlich ist, da es bereits seit langem Elektromotoren gibt, die auch
untergetaucht einwandfrei arbeiten. Als Beispiel hierfür seien Unterwassermotorund
Tauchmotorpumpen genannt, deren Elektromotor ständig oder zeitweise in
nasser Umgebung arbeitet.
Die in der DE 298 01 934 U1 geschilderte Vorrichtung zur Strahlreinigung eines
Abwasser enthaltenden Beckens ist mit einem Gestell versehen, in und an dem
die Kreiselpumpe, der Schwenkantrieb und das dem Strahlrohr vorgeschaltete
Rohrdrehgelenk angeordnet sind. Der Aufbau eines solchen Gestells und die
notwendigen Befestigungen der verschiedenen Komponenten einer solchen
Vorrichtung sind relativ aufwendig.
Durch die Erfindung soll der für die Aufstellung und den Betrieb einer solchen
Vorrichtung zu treibende Aufwand entscheidend verringert werden.
Die hier gestellte Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch einen auf dem
Boden des Behälters befestigten Ständer, welcher in seinem oberen Bereich eine
Halterung zur Aufnahme eines Schwenkantriebes sowie einer gegebenenfalls
vorhandenen Steuereinrichtung für den Schwenkantrieb und in seinem unteren
Bereich ein mit zwei Flanschen versehenes Rohr trägt, wobei die auf zwei
einander gegenüberliegenden Seiten des Ständers angeordneten Flansche der
Aufnahme der Kreiselpumpe einerseits und eines mit dem Strahlrohr bzw. den
Strahlrohren verbundenen Anschlußgliedes andererseits dienen.
Der die erfindungsgemäße Einrichtung tragende Ständer ist sehr einfach aufgebaut,
er besteht aus wenigen Teilen und ist sehr leicht herstellbar. Dies wird vor
allem dadurch erreicht, daß ein für die Verbindung der Kreiselpumpe mit dem
Strahlrohr ohnehin notwendiges Rohr in den Ständer integriert ist, wobei aufgrund
der zu beiden Seiten dieses Rohres erfolgenden Anbringung von wesentlichen
Teilen der Einrichtung sich ein kompakter, insgesamt ausgewogener Aufbau der
Einrichtung ergibt.
Vorzugsweise besteht der Ständer im wesentlichen aus einem auf einer Platte
angeordneten Vierkantrohr, das in seinem unteren Bereich zwei Öffnungen zur
Aufnahme eines mit dem Vierkantrohr verschweißten Rohres besitzt, wobei die
Platte mit Bohrungen versehen ist, welche der Befestigung des Ständers auf dem
Boden des Behälters dienen.
Um die Stabilität des Ständers und damit der Einrichtung zu erhöhen, wird
vorgeschlagen, daß auf der Platte mindestens zwei mit dem Vierkantrohr fest
verbundene Stützen angeordnet sind. Die Stützen selbst können durch zwei
weitere Platten gebildet werden, die hochkant auf der am Boden zu befestigenden
Platte und zu beiden Seiten des Vierkantrohres angeordnet und mit der
Bodenplatte und dem Vierkantrohr verschweißt sind.
Außerdem wird vorgeschlagen, daß im oberen Bereich des Ständers ein im
wesentlichen senkrecht verlaufendes Kabelführungsrohr zur Aufnahme eines oder
mehrerer zum Schwenkantrieb und/oder zur Kreiselpumpe führender Kabel
vorgesehen ist.
Ein vorteilhaftes Verfahren zum Betrieb der erfindungsgemäßen Einrichtung sieht
vor, daß das Strahlrohr oder die Strahlrohre mittels des Schwenkantriebes über
einen Winkelbereich von maximal 180° verschwenkt werden. Dies erlaubt eine
Reinigung des Behälters über dessen gesamte Längen- und Breitenerstreckung.
Ein gleichermaßen wirksamer wie ökonomischer Einsatz der erfindungsgemäßen
Einrichtung wird erreicht, wenn das Strahlrohr oder die Strahlrohre am Anfang
eines Regenereignisses und während eines Ansteigens des Wasserspiegels im
Behälter in einer mittleren Position zwischen den Endpunkten des Schwenkbereiches
verbleiben und erst bei einem Abfallen des Wasserspiegels in den
Schwenkbetrieb übergehen.
Eine weitere Verbesserung der Reinigungsleistung ergibt sich, wenn das
Strahlrohr oder die Strahlrohre während des Schwenkbetriebes in einer oder
mehreren Zwischenpositionen mit einer vorgegebenen Dauer verweilen. Hierdurch
ist es möglich, Bereiche mit stärkerer Schmutzanhäufung intensiver zu reinigen.
Um die erfindungsgemäße Einrichtung an die sich ändernden Verhältnisse
innerhalb des Behälters anpassen zu können, wird vorgeschlagen, daß der
Schwenkbereich des Strahlrohres oder der Strahlrohre in Einzelschritte von
jeweils 5° unterteilt ist, wobei jedem Schritt eine von den jeweiligen Gegebenheiten
abhängige individuelle Verweilzeit zugeordnet ist.
Anhand eines Ausführungsbeispiels wird die Erfindung näher erläutert. Es zeigt
- Fig. 1
- eine erfindungsgemäße Einrichtung zur Reinigung eines Regenbeckens in der Seitenansicht,
- Fig. 2
- eine Draufsicht auf die Einrichtung der Fig. 1,
- Fig. 3
- eine Vorderansicht der Einrichtung der Fig. 1,
- Fig. 4
- eine Darstellung des Schwenkbereiches der erfindungsgemäßen Einrichtung.
Tragendes Element der erfindungsgemäßen Einrichtung ist ein Ständer 1, der im
wesentlichen aus einem Vierkantrohr 2 und einer Bodenplatte 3 besteht. Wie vor
allem aus der Fig. 1 erkennbar ist, ist durch das Vierkantrohr 2 ein Rohr 4
hindurchgeführt, das an seinen Enden Flansche 5 und 6 trägt. Mit seiner
Bodenplatte 3, welche vier Bohrungen 7 besitzt, ist der Ständer 1 am Boden 8
eines Regenüberlaufbeckens befestigt.
Am oberen Ende des Ständers 1 ist eine mit dem Vierkantrohr 2 fest verbundene
Aufnahmekonsole 9 vorgesehen, durch welche eine Antriebswelle 10 eines
Schwenkantriebes 11 geführt ist.
An den in den Fig. 1 und 2 links gelegenen Flansch 5 des Rohres 4 ist eine
Kreiselpumpe 12 angeschlossen. An dem rechts gelegenen Flansch 6 ist ein
Rohrdrehgelenk 13 angeschlossen, welches in eine Venturidüse 14 mündet. Über
ein Luftansaugrohr 15 wird Luft in den aus der Venturidüse 14 austretenden
Wasserstrahl eingesaugt. Der mit Luft angereicherte Wasserstrahl tritt am Ende
eines Injektors 16 in das Regenüberlaufbecken aus.
Während des Betriebes der Reinigungseinrichtung erfolgt eine Verschwenkung
des Injektors 16 durch den Schwenkantrieb 11. In der Fig. 4 ist eine Maske des
von dem Strahl des Injektors 16 erfaßbaren Bereiches dargestellt. Die einzelnen
Linien der Maske zeigen die im Abstand von jeweils 5° voneinander angeordneten
möglichen Haltepunkte des Schwenkstrahlreinigers, also des Injektors 16 mit
seiner jeweiligen Strahlrichtung an.
Dabei kann die Einrichtung so gesteuert werden, daß dem Injektor 16 für jeden
Winkel der Maske eine individuelle Verweilzeit gegeben wird. Die Verweilzeiten
können im übrigen den sich ändernden Verhältnissen während des Betriebes
ständig angepaßt werden, so daß immer eine optimale Reinigungsleistung und ein
unter allen Bedingungen ökonomischer Betrieb zu erreichen sind.
Zu Beginn eines Regenereignisses steht der Injektor 16 in der Stellung "0". Bei
steigendem Wasserspiegel im Regenüberlaufbecken bleibt aufgrund der
erkannten Tendenz die Schwenkbewegung gesperrt. Wird über das Füllstandssignal
eine fallende Tendenz erkannt, geht der Injektor 16 in einen Schwenkbetrieb
über. Dabei fährt er die Winkelstellungen "1" bis "18" jeweils nach rechts
und links ab, wobei besonders verschmutzte Bereiche durch ein längeres
Verweilen des Injektors 16 in dem betreffenden Winkelbereich einer intensiveren
Reinigung unterzogen werden. Die einem verstärkten Schmutzanfall ausgesetzten
Bereiche werden aus der Erfahrung erkannt und in der Steuerung berücksichtigt.
Statt eines einzelnen Injektors bzw. Stahlrohres können auch mehrere hiervon
vorgesehen sein, wobei diese von einer einzigen Kreiselpumpe versorgt und
gemeinsam oder unabhängig voneinander verschwenkt werden können.
Die Verbindung zwischen der Kreiselpumpe 12 und dem Flansch 5 kann, ebenso
wie die Verbindung zwischen dem Flansch 6 und dem Injektor 16, auch in einer
anderen als der gezeigten Weise erfolgen. So kann die Kreiselpumpe 12 auch
über eine Rohrverbindung mit dem Flansch 5 verbunden sein. Die Kreiselpumpe
kann auch von anderer Art sein und/oder aus einem anderen Bereich des
Behälters bzw. aus einem neben dem Behälter gelegenen Raum über ein ihrem
Einlauf vorgeschaltetes Rohr ansaugen. Der Injektor 16 wiederum kann über eine
andere Art von Rohrdrehgelenk an den Flansch 6 angeschlossen sein.
Claims (9)
- Einrichtung zur Reinigung eines der Aufnahme von verunreinigtem Wasser dienenden Behälters, insbesondere eines Regenüberlaufbeckens, mit einer im Behälter angeordneten Kreiselpumpe, welche das von ihr angesaugte Wasser über ein oder mehrere mit ihr verbundene, mittels eines Antriebes zu verschwenkende Strahlrohre in den Behälter fördert, wobei die sämtlich unterhalb des höchstmöglichen Wasserspiegels im Behälter angeordneten Teile durch eine auf dem Boden des Behälters vorgesehene Vorrichtung getragen werden, gekennzeichnet durch einen auf dem Boden (8) des Behälters befestigten Ständer (1), welcher in seinem oberen Bereich eine Halterung (9) zur Aufnahme eines Schwenkantriebes (11) sowie einer gegebenenfalls vorhandenen Steuereinrichtung für den Schwenkantrieb (11) und in seinem unteren Bereich ein mit zwei Flanschen (5, 6) versehenes Rohr (4) trägt, wobei die auf zwei einander gegenüberliegenden Seiten des Ständers (1) angeordneten Flansche (5, 6) der Aufnahme der Kreiselpumpe (12) einerseits und eines mit dem Strahlrohr (16) bzw. den Strahlrohren verbundenen Anschlußgliedes (13) andererseits dienen.
- Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Ständer (1) im wesentlichen aus einem auf einer Bodenplatte (3) angeordneten Vierkantrohr (2) besteht, das in seinem unteren Bereich zwei Öffnungen zur Aufnahme eines mit dem Vierkantrohr (2) verschweißten Rohres (4) besitzt, wobei die Bodenplatte (3) mit Bohrungen (7) versehen ist, welche der Befestigung des Ständers (1) auf dem Boden (8) des Behälters dienen.
- Einrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß auf der Bodenplatte (3) mindestens zwei mit dem Vierkantrohr (2) fest verbundene Stützen angeordnet sind.
- Einrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Stützen durch zwei Versteifungsplatten (9) gebildet werden, die hochkant auf der Bodenplatte (3) und zu beiden Seiten des Vierkantrohres (2) angeordnet und mit der Bodenplatte (3) und dem Vierkantrohr (2) verschweißt sind.
- Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß im oberen Bereich des Ständers (1) ein im wesentlichen senkrecht verlaufendes Kabelführungsrohr zur Aufnahme eines oder mehrerer zum Schwenkantrieb (11) und/oder zur Kreiselpumpe (12) führender Kabel vorgesehen ist.
- Verfahren zum Betrieb einer Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß das Strahlrohr (16) oder die Strahlrohre mittels des Schwenkantriebes (11) über einen Winkelbereich von maximal 180° verschwenkt werden.
- Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß das Strahlrohr (16) oder die Strahlrohre am Anfang eines Regenereignisses und während eines Ansteigens des Wasserspiegels im Behälter in einer mittleren Position zwischen den Endpunkten des Schwenkbereiches verbleiben und bei einem Abfallen des Wasserspiegels in den Schwenkbetrieb übergehen.
- Verfahren nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, daß das Strahlrohr (16) oder die Strahlrohre während des Schwenkbetriebes in einer oder mehreren Zwischenpositionen mit einer vorgegebenen Dauer verweilen.
- Verfahren nach einem der Ansprüche 6 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß der Schwenkbereich des Strahlrohres (16) oder der Strahlrohre in Einzelschritte von jeweils 5° unterteilt ist, wobei jedem Schritt eine von den jeweiligen Gegebenheiten abhängige individuelle Verweilzeit zugeordnet ist.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| EP01100648A EP1223251A1 (de) | 2001-01-11 | 2001-01-11 | Einrichtung und Verfahren zur Reinigung eines der Aufnahme von verunreinigtem Wasser dienenden Behälters |
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| EP1223251A1 true EP1223251A1 (de) | 2002-07-17 |
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ID=8176186
Family Applications (1)
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| EP01100648A Withdrawn EP1223251A1 (de) | 2001-01-11 | 2001-01-11 | Einrichtung und Verfahren zur Reinigung eines der Aufnahme von verunreinigtem Wasser dienenden Behälters |
Country Status (1)
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|---|---|
| EP (1) | EP1223251A1 (de) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN109577465A (zh) * | 2018-12-01 | 2019-04-05 | 安徽正水务有限公司 | 一种智能喷射器系统及控制方法 |
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2001
- 2001-01-11 EP EP01100648A patent/EP1223251A1/de not_active Withdrawn
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