EP1220960A1 - Nehmergreifer für eine greiferwebmaschine - Google Patents

Nehmergreifer für eine greiferwebmaschine

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EP1220960A1
EP1220960A1 EP00972691A EP00972691A EP1220960A1 EP 1220960 A1 EP1220960 A1 EP 1220960A1 EP 00972691 A EP00972691 A EP 00972691A EP 00972691 A EP00972691 A EP 00972691A EP 1220960 A1 EP1220960 A1 EP 1220960A1
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EP
European Patent Office
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clamping
gripper
guides
clamping head
hook
Prior art date
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Application number
EP00972691A
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EP1220960B1 (de
Inventor
Kristof Roelstraete
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Picanol NV
Original Assignee
Picanol NV
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Publication date
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    • D—TEXTILES; PAPER
    • D03—WEAVING
    • D03D—WOVEN FABRICS; METHODS OF WEAVING; LOOMS
    • D03D47/00—Looms in which bulk supply of weft does not pass through shed, e.g. shuttleless looms, gripper shuttle looms, dummy shuttle looms
    • D03D47/12—Looms in which bulk supply of weft does not pass through shed, e.g. shuttleless looms, gripper shuttle looms, dummy shuttle looms wherein single picks of weft thread are inserted, i.e. with shedding between each pick
    • D03D47/20—Constructional features of the thread-engaging device on the inserters
    • D03D47/23—Thread grippers
    • D03D47/236—Drawing grippers

Definitions

  • the invention relates to a slave rapier for a rapier weaving machine with a rapier housing, at the front end of which a clamping hook is provided which has a clamping surface which is assigned a counter-clamping surface of a clamping head which is held on a tongue which is pivotally mounted on a tongue at a distance from the clamping head Lever is articulated and loaded with a spring that presses the clamping head into the clamping position.
  • an additional spring acts on the clamping tongue at a distance from the clamping head, which spring loads the clamping tongue transversely to the longitudinal direction of the gripper and ensures that when the tongue is retracted the counter clamping surface of the clamping head is moved away from the clamping surface of the clamping hook.
  • the invention has for its object to simplify a slave gripper of the type mentioned and at the same time to ensure that a thread is released after a relatively short distance of the tongue.
  • This object is achieved in that the clamping head is positively guided between two guides of the clamping hook at an angle to the longitudinal direction of the gripper and at an angle to the direction of the clamping surface.
  • At least one of the guides is profiled in the transverse direction, in which the clamping head is guided with a corresponding profile. A transverse guidance of the clamping head is thus obtained at the same time without the need for separate guides or guide surfaces.
  • the guides are provided in a one-part or multi-part insert which is fitted in a recess in the clamping hook.
  • a suitable material can thus be selected for the guides without the entire clamping hook having to be made of this material.
  • FIG. 1 shows a perspective view of a gripper according to the invention
  • FIG. 3 shows a detail of FIG. 2 on a larger scale
  • FIG. 5 shows a detail of FIG. 4 on a larger scale
  • FIG. 6 is a partial view of the slave gripper of FIG. 1 in the direction of arrow F6,
  • FIG. 7 is a view similar to FIG. 6 on another embodiment of a slave gripper
  • FIG. 8 shows a detail similar to FIG. 3 of a further embodiment of a slave gripper
  • FIG. 9 shows a detail similar to FIG. 5 of the embodiment according to FIG. 8,
  • FIG. 10 shows a longitudinal section similar to FIG. 2 through a further embodiment of a slave gripper
  • FIG. 11 shows a longitudinal section through the slave gripper of FIG. 10 with the thread clamp open.
  • the slave gripper shown in the drawings has a gripper housing 10 made of metal, which is attached to the front end of a gripper belt in a manner not shown becomes.
  • a clamping hook 11 is attached, which has a clamping surface 12.
  • a mating clamping surface 13 of a clamping head 14 is assigned to this clamping surface 12.
  • the clamping head 14 is located at the front end of a tongue 15, the rear end of which is articulated to an actuating lever 16 which is pivotally mounted in the gripper housing 10 about an axis 17.
  • the actuating lever 16 is loaded with a compression spring which is aligned in the longitudinal direction of the gripper and which, via the lever, loads the tongue 15, which presses the clamping head 14 with its counter-clamping surface 13 against the clamping surface 12 of the clamping hook 11. If the lever 16 is pressed inwards, as shown in FIGS. 4 and 5, the clamp is opened.
  • the clamping head 14 has two essentially parallel guide surfaces 19, 20, which are directed obliquely to the longitudinal direction of the gripper and obliquely to the clamping surface 12 of the clamping hook 11.
  • the clamping head 14 is guided between two guides 21, 22, which are provided in a recess in the clamping hook 11.
  • the guide 21 has a groove-like profile 23, in which the correspondingly profiled guide surface 19 of the clamping head is guided in the transverse direction.
  • any movement of the tongue 15 in the longitudinal direction of the gripper is implemented in this oblique direction without a spring being required for this.
  • the tongue 15 is articulated on the actuating lever 16 such that the articulation point moves essentially tangentially to the pivot axis when the actuating lever 16 is actuated.
  • the slight transverse movement of the articulation point that occurs can be compensated for in the articulation point. This transverse movement is easily compensated for by a slight elastic deformation of the tongue 15, since the distance between see the clamping head 14 and the pivot point on the operating lever 16 is relatively large.
  • the guides 21 and 22 are separately manufactured elements which are inserted into a recess 24 of the clamping hook 11 and fastened there, for example, in a manner not shown, for example by gluing.
  • the guides 21, 22 are incorporated into a one-piece insert 25, which is inserted into the clamping hook 11 and fastened there, for example glued, in a manner not shown.
  • the clamping hook 11 has a clamping surface 12 which extends in the longitudinal direction of the gripper and which is assigned a counter-clamping surface 13 of a clamping head 14 which also extends in the longitudinal direction of the gripper.
  • a weft thread is released when the thread clamp is opened parallel to the longitudinal direction of the hook. For this reason, the end of the weft remains parallel to the edge of the goods before it is struck.
  • the guide surfaces 19, 20 of the clamping head 14 and the guides 26, 27 of the clamping hook 11 are profiled such that they lie on circular paths to an axis parallel to the axis 17 of the actuating lever. With the help of such designs of the guides and guide surfaces, it is possible to limit the elastic deformation of the tongue 15. At least one of the guides 26 or 27 can also be profiled in the transverse direction, as shown in FIGS. 6 and 7.
  • the guides 26, 27 are part of a one-part or two-part insert, which is attached in a recess of the clamping hook 11.
  • the exemplary embodiments shown serve only to explain the invention. Modifications are easily possible lent, in particular with regard to the design of the guides for the clamping head 14. For example, it is also possible to guide the clamping head 14 with a cylindrical neck or with one or more cylindrical bolts in correspondingly hollow cylindrical guides.

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Description

Nehmergreifer für eine Greiferwebmaschine
Die Erfindung betrifft einen Nehmergreifer für eine Greiferwebmaschine mit einem Greifergehäuse, an dessen vorderem Ende ein Klemmhaken vorgesehen ist, der eine Klemmfläche aufweist, der eine Gegenklemmflache eines Klemmkopfes zugeordnet ist, der an einer Zunge gehalten ist, die in Abstand zum Klemmkopf an einem schwenkbar gelagerten Hebel angelenkt und mit einer Feder belastet ist, die den Klemmkopf in die Klemmstellung drückt .
Bei einem Nehmergreifer der eingangs genannten Art, wie er beispielsweise aus der EP 0 233 142 bekannt ist, greift in Abstand zu dem Klemmkopf an die Klemmzunge eine zusätzliche Feder an, die die Klemmzunge quer zur Greiferlängsrichtung belastet und dafür sorgt, daß beim Zurückziehen der Zunge die Gegenklemmflache des Klemmkopfes von der Klemmfläche des Klemmhakens wegbewegt wird.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Nehmergreifer der eingangs genannten Art zu vereinfachen und gleichzeitig dabei sicherzustellen, daß ein Faden schon nach relativ kurzem Weg der Zunge freigegeben wird. Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, daß der Klemmkopf zwischen zwei Führungen des Klemmhakens schräg zur Greiferlängsrichtung und schräg zur Richtung der Klemmfläche zwangsgeführt ist .
Aufgrund der Zwangsführung des Klemmkopfes zwischen zwei Führungen des Klemmhakens erübrigt sich eine Feder, die eine Kraft quer zur Längsrichtung des Greifers auf die Zunge ausübt, da der Klemmkopf nur die von den beiden Führungen vorbestimmte Bewegung ausführen kann. Darüber hinaus ergibt sich der Vorteil, daß kaum Vibrationen oder Schwingungen im Bereich des Greiferkopfes zu befürchten sind, die einen Einfluß auf die auf den übernommenen Faden ausgeübte Haltekraft haben könnten. Da die Führungen in dem Klemmhaken untergebracht sind, läßt sich eine sehr schlanke Gestalt realisieren. Dies hat den Vorteil, daß dann entsprechend der Gebergreifer, in welchem der Nehmergreifer bei Übernahme eines Schußfadens eindringt, ebenfalls relativ schlank gehalten werden kann. Dies führt dann weiter zu dem Vorteil, daß beim Weben nur ein relativ kleines Webfach erforderlich ist.
In Ausgestaltung der Erfindung wird vorgesehen, daß wenigstens eine der Führungen in Querrichtung profiliert ist, in welcher der Klemmkopf mit einer entsprechenden Profilierung geführt ist . Damit wird auch gleichzeitig eine Querführung des Klemmkopfes erhalten, ohne daß hierfür gesonderte Führungen oder Führungsflächen vorhanden sein müssen.
In vorteilhafter Weiterbildung der Erfindung wird vorgesehen, daß die Führungen in einem ein- oder mehrteiligen Einsatz vorgesehen sind, der in einer Aussparung des Klemmhakens angebracht ist. Damit läßt sich für die Führungen ein geeigneter Werkstoff auswählen, ohne daß der gesamte Klemmhaken aus diesem Werkstoff bestehen muß. Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung der in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsformen.
Fig. 1 zeigt eine perspektivische Ansicht eines erfindungsgemäßen Nehmergreifers,
Fig. 2 einen Längsschnitt durch den vorderen Bereich des Nehmergreifers bei geschlossener Klemme,
Fig. 3 einen Ausschnitt der Fig. 2 in größerem Maßstab,
Fig. 4 den Nehmergreifer nach Fig. 2 bei geöffneter Klemme,
Fig. 5 eine Einzelheit der Fig. 4 in größerem Maßstab,
Fig. 6 eine Teilansicht des Nehmergreifers der Fig. 1 in Richtung des Pfeiles F6 ,
Fig. 7 eine Ansicht ähnlich Fig. 6 auf einer andere Ausführungsform eines Nehmergreifers,
Fig. 8 einen Ausschnitt ähnlich Fig. 3 einer weiteren Aus- führungsform eines Nehmergreifers,
Fig. 9 einen Ausschnitt ähnlich Fig. 5 der Ausführungsform nach Fig. 8,
Fig. 10 einen Längsschnitt ähnlich Fig. 2 durch eine weitere Ausführungsform eines Nehmergreifers und
Fig. 11 einen Längsschnitt durch den Nehmergreifer der Fig. 10 bei geöffneter Fadenklemme.
Der in den Zeichnungen dargestellte Nehmergreifer besitzt ein Greifergehäuse 10 aus Metall, das in nicht näher dargestellter Weise an dem vorderen Ende eines Greiferbandes angebracht wird. An dem vorderen Ende des Greifergehäuses 10 ist ein Klemmhaken 11 angebracht, der eine Klemmfläche 12 aufweist. Dieser Klemmfläche 12 ist eine Gegenklemmflache 13 eines Klemmkopfes 14 zugeordnet. Der Klemmkopf 14 befindet sich an dem vorderen Ende einer Zunge 15, deren hinteres Ende an einen Betätigungshebel 16 angelenkt ist, der um eine Achse 17 schwenkbar in dem Greifergehäuse 10 gelagert ist. Der Betätigungshebel 16 ist mit einer Druckfeder belastet, die in Greiferlängsrichtung ausgerichtet ist und die über den Hebel die Zunge 15 belastet, die den Klemmkopf 14 mit seiner Gegen- klemmfläche 13 gegen die Klemmfläche 12 des Klemmhakens 11 drückt. Wird der Hebel 16 nach innen gedrückt, wie dies in Fig. 4 und 5 dargestellt ist, so wird die Klemme geöffnet.
Der Klemmkopf 14 besitzt zwei im wesentlichen parallel zueinander verlaufende Führungsflächen 19, 20, die schräg zur Greiferlängsrichtung und schräg zu der Klemmfläche 12 des Klemmhakens 11 gerichtet sind. Mittels dieser beiden Führungsflächen 19, 20 ist der Klemmkopf 14 zwischen zwei Führungen 21, 22 geführt, die in einer Aussparung des Klemmhakens 11 vorgesehen sind. Die Führung 21 besitzt eine rillenartige Profilierung 23, in welcher die entsprechend profilierte Führungsfläche 19 des Klemmkopfes in Querrichtung geführt ist.
Da der Klemmkopf 14 schräg zur Greiferlängsrichtung zwischen den beiden Führungen 21, 22 zwangsgeführt ist, wird jede Bewegung der Zunge 15 in Greiferlängsrichtung in diese schräge Richtung umgesetzt, ohne daß hierfür eine Feder erforderlich ist. Wie aus Fig. 2 und 4 zu ersehen ist, ist die Zunge 15 an den Betätigungshebel 16 derart angelenkt, daß sich der An- lenkpunkt bei einer Betätigung des Betätigungshebels 16 im wesentlichen tangential zur Schwenkachse bewegt. Die dabei auftretende leichte Querbewegung der Anlenkstelle kann in der Anlenkstelle ausgeglichen werden. Ein Ausgleichen dieser Querbewegung ergibt sich ohne weiteres auch durch eine geringe elastische Deformation der Zunge 15, da der Abstand zwi- sehen dem Klemmkopf 14 und der Anlenkstelle an dem Betätigungshebel 16 relativ groß ist.
Bei dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 6 sind die Führungen 21 und 22 getrennt hergestellte Elemente, die in einer Aussparung 24 des Klemmhakens 11 eingesetzt und dort in nicht näher dargestellter Weise befestigt sind, beispielsweise eingeklebt sind.
Bei dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 7 sind die Führungen 21, 22 in einen einteiligen Einsatz 25 eingearbeitet, der in den Klemmhaken 11 eingesetzt und dort in nicht näher dargestellter Weise befestigt ist, beispielsweise eingeklebt ist.
Bei der Ausführungsform nach Fig. 8 und 9 besitzt der Klemmhaken 11 eine in Greiferlängsrichtung verlaufende Klemmfläche 12, der eine ebenfalls in Greiferlängsrichtung verlaufende Gegenklemmflache 13 eines Klemmkopfes 14 zugeordnet ist. Bei dieser Ausführungsform wird ein Schußfaden beim Öffnen der Fadenklemme parallel zur Greiferlängsrichtung freigegeben. Aus diesem Grunde bleibt das Ende des Schußfadens parallel zum Warenrand, bevor es angeschlagen wird.
Bei der Ausführungsform nach Fig. 10 und 11 sind die Führungsflächen 19, 20 des Klemmkopfes 14 und die Führungen 26, 27 des Klemmhakens 11 derart profiliert, daß sie auf Kreisbahnen zu einer zur Achse 17 des Betätigungshebels parallelen Achse liegen. Mit Hilfe derartiger Ausbildungen der Führungen und Führungsflächen ist es möglich, die elastische Verformung der Zunge 15 zu beschränken. Wenigstens eine der Führungen 26 oder 27 kann zudem in Querrichtung profiliert sein, wie dies in Fig. 6 und 7 dargestellt ist. Die Führungen 26, 27 sind Bestandteil eines einteiligen oder zweiteiligen Einsatzes, der in einer Aussparung des Klemmhakens 11 angebracht ist.
Die dargestellten Ausführungsbeispiele dienen nur zur Erläuterung der Erfindung. Abwandlungen sind ohne weiteres mög- lieh, insbesondere in bezug auf die Gestaltung der Führungen für den Klemmkopf 14. Beispielsweise ist es auch möglich, den Klemmkopf 14 mit einem zylindrischen Hals oder mit einem oder mehreren zylindrischen Bolzen in entsprechend hohlzylindri- schen Führungen zu führen.

Claims

Patentansprüche
1. Nehmergreifer für eine Greiferwebmaschine mit einem Greifergehäuse, an dessen vorderem Ende ein Klemmhaken vorgesehen ist, der eine Klemmfläche aufweist, der eine Gegenklemmflache eines Klemmkopfes zugeordnet, ist, der an einer Zunge gehalten ist, die in Abstand zum Klemmkopf an einem schwenkbar gelagerten Hebel angelenkt und mit einer Feder belastet ist, die den Klemmkopf in die Klemmstellung drückt, dadurch gekennzeichnet, daß der Klemmkopf (14) zwischen zwei Führungen (21, 22, 26, 27) des Klemmhakens (11) schräg zur Greiferlängsrichtung und schräg zur Richtung der Klemmfläche
(12) zwangsgeführt ist.
2. Nehmergreifer nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß wenigstens eine der Führungen (21, 22) in Querrichtung profiliert ist, in welcher der Klemmkopf (14) mit einer entsprechenden Profilierung geführt ist.
3. Nehmergreifer nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Führungen (21, 22) in einem ein- oder mehrteiligen Einsatz vorgesehen sind, der in einer Aussparung des Klemmhakens (11) angebracht ist.
4. Nehmergreifer nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Führungen (26, 27) des Klemmhakens und/oder die Führungsflächen (19, 20) des Klemmkopfes (14) profiliert sind und linienförmig einander berühren.
EP00972691A 1999-10-11 2000-10-06 Nehmergreifer für eine greiferwebmaschine Expired - Lifetime EP1220960B1 (de)

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