EP1209575A1 - Dispositif de pilotage automatique de la tension appliquée au conducteur de données d'une liaison série - Google Patents
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- EP1209575A1 EP1209575A1 EP01402879A EP01402879A EP1209575A1 EP 1209575 A1 EP1209575 A1 EP 1209575A1 EP 01402879 A EP01402879 A EP 01402879A EP 01402879 A EP01402879 A EP 01402879A EP 1209575 A1 EP1209575 A1 EP 1209575A1
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- G06F13/40—Bus structure
- G06F13/4063—Device-to-bus coupling
- G06F13/4068—Electrical coupling
Definitions
- the invention relates to serial links by cables between electronic devices and, more particularly, the serial links known as the acronym USB for the Anglo-Saxon expression “Universal Serial Bus” in which one of the four cable conductors is connected to a source of voltage to supply the device to which the cable is connected.
- conductive wires 10, 12, 14 and 16 are connected to each end to a pin of connections 18 and 20 of male type for example which cooperates with a pin female type connections 22 and 24 carried one by device A and the other by device B.
- the apparatus A supplies the apparatus B with the voltage V BUS .
- a resistance Rr called call-back (or "pull-up" in Anglo-Saxon language) which connects the DP or DM conductor to the conductor Power.
- the value of this resistance Rr determines the communication speed of device B, either a high speed if it is connected to DP, or a low speed if it is connected to DM.
- the apparatus B comprises an internal power source represented by the rectangle 26 symbolizing a voltage regulator and supplying a regulated voltage V DC of 3.3 volts; the output terminal of this source 26 is connected to the return resistor Rr.
- This power source 26 is derived either from the voltage V BUS , or from an external voltage V DD on an input terminal 28.
- the specifications of the USB bus impose that the power source 26 of the return resistor Rr must be derived or controlled by the supply V BUS so that when the voltage V BUS is not present, the return resistor does not provides no current to the DP or DM data conductor to which it is connected. This only applies to devices B supplied by V DD , i.e. those which are not supplied by V BUS .
- the device B must detect the presence or absence of V BUS so as to supply the return resistor Rr only if V BUS is present.
- V BUS is carried out by a program of a microcontroller MC of the device B.
- the V BUS terminal is connected to the input terminal of an electronic device 30 of the "Schmitt trigger” type, the output terminal of which controls the state of a flip-flop 32 of a register 34, at find out state “1" for V BUS present and state "0" for V BUS absent. Furthermore, the starting or stopping of the regulator 26 is controlled by the state of a flip-flop 36 of a control register 38, namely the state "1" for the regulator in stop and the state "0" for the regulator running.
- the microcontroller program therefore consists in periodically reading the state of the state flip-flop 32 and in positioning the flip-flop 36 in the "0" state (regulator 26 operating) only in the case where the flip-flop 32 is at state "1" (V BUS present).
- the regulator 26 When switching on the device B, the regulator 26 should only be switched on if V BUS is present . This is obtained by an initialization phase of the microcontroller according to the flowchart of FIG. 2.
- the program 50 (FIG. 3) of the microcontroller MC periodically verifies that the voltage V BUS is present by reading the state of the flip-flop 32 and by comparing it by operation 52 to the state "1 "corresponding to the presence of V BUS .
- An object of the present invention is therefore to provide automatic monitoring of the V BUS input terminal while avoiding regular and frequent intervention by the microcontroller program.
- the detection circuit 60 which will be described in more detail below in connection with FIGS. 7 and 8, provides a first "set-vbusstat" signal for setting the state “1" of the flip-flop 80 when it detects a rising edge of the V BUS signal and a second “reset-vbusstat” signal for setting the state “0” of the flip-flop 80 when it detects a falling edge of the V BUS signal, the rising edge and the falling edge being those of the signal supplied by the circuit 30.
- Detection circuit 60 provides a third signal "set-vbusint” which sets flip-flop 76 to "1" (ITVBUS) of the register of interrupt states 62 (ISR).
- the logic circuit 70 includes an inverter circuit 74 whose input terminal is connected to the output of flip-flop 80 from register 68 (SR). he also includes an inverter OR circuit 72, one of which of the two input terminals is connected to the terminal of output of the inverter circuit 74 and the other terminal of which input is connected to the output terminal of the flip-flop 36 (PDWN) of control register 38 (CR).
- This initialization phase ( Figure 5) includes start-up operation 90, operation 92 of set to state "0" and the end operation 94.
- the flip-flop 78 is set to the "1" or "0" state by the MC microcontroller to indicate whether or not know the state of the scale 76.
- These different elements 90, 92 and 94 receive MC microcontroller a clock signal “ck” and a reset signal “nreset” so as to achieve the synchronization.
- the detection circuit 92 supplies the three signals defined above: set-Vbusint, reset-vbusstat and set-vbusstat.
- the counter 94 measures the time which elapses after the detection of the rising edge or of the falling edge as from the appearance of a signal "count-in" corresponding to a change of state of the terminal V BUS .
- the counter has reached a certain predetermined value, this means that the change of state is stable and that it can be taken into account by the state machine 92 which then receives the end-count signal.
- the state machine 92 operates in accordance with the flow diagram of FIG. 8.
- State 100 corresponds to a waiting state of the machine.
- Vbus-fall 1 signal
- Vbus-rise 1 signal
- state machine 92 goes from one of states 106 and 110 to state 112 which provides the set-vbusint signal applied to flip-flop 76 of the register of interrupt states 62.
- the logic circuit 70 performs the logic function defined by the truth table of FIG. 4 between the two binary variables determined by the states of the flip-flops 80 and 36, that is to say the values of vbusstat and PDWN.
- This truth table shows that the regulator 26 is only in operation if the V BUS terminal is supplied by the cable of the USB link.
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Abstract
L'invention concerne les appareils périphériques auto-alimentés qui sont connectés à un appareil en amont via un câble de liaison série de type USB dont un conducteur fournit une tension d'alimentation VBUS et dont l'un des deux conducteurs de données est connecté à la source de tension (26) de l'appareil périphérique. L'invention réside dans un dispositif de pilotage de l'alimentation du conducteur de données de manière à ne l'alimenter que si la tension d'alimentation (VBUS) est présente sur le conducteur d'alimentation. Il comprend un circuit de détection (60) de la présence ou de l'absence de la tension d'alimentation (VBUS) et un circuit logique 70 de commande du régulateur (26). <IMAGE>
Description
L'invention concerne les liaisons série par câbles
entre des appareils électroniques et, plus
particulièrement, les liaisons série connues sous
l'acronyme USB pour l'expression anglo-saxonne
"Universal Serial Bus" dans lesquelles l'un des quatre
conducteurs du câble est connecté à une source de
tension en vue d'alimenter l'appareil auquel le câble
est connecté.
Une liaison série de type USB pour connecter (figure 1)
deux appareils électroniques A et B comprend quatre
fils conducteurs 10, 12, 14 et 16 qui sont affectés
comme suit :
- le premier 10 à la connexion de masse,
- le deuxième 12 et le troisième 14 à une ligne de données appelée respectivement l'une 12 DM (ou D-) et l'autre 14 DP (ou D+), et
- la quatrième 16 à une tension d'alimentation de cinq volts (5V) appelée VBUS.
Ces fils conducteurs 10, 12, 14 et 16 sont connectés à
chaque extrémité à une broche de connexions 18 et 20 de
type mâle par exemple qui coopère avec une broche de
connexions 22 et 24 de type femelle portée l'une par
l'appareil A et l'autre par l'appareil B.
Ainsi, grâce au fil conducteur 16, l'appareil A
alimente l'appareil B avec la tension VBUS.
Dans l'appareil B, il est prévu une résistance Rr, dite
de rappel (ou "pull-up" en langage anglo-saxon) qui
connecte le conducteur DP ou DM au conducteur
d'alimentation. La valeur de cette résistance Rr
détermine la vitesse de communication de l'appareil B,
soit une vitesse élevée si elle est connectée à DP,
soit une vitesse basse si elle est connectée à DM.
L'appareil B comprend une source d'alimentation interne
représentée par le rectangle 26 symbolisant un
régulateur de tension et fournissant une tension
régulée VCC de 3,3 volts ; la borne de sortie de cette
source 26 est connectée à la résistance de rappel Rr.
Cette source d'alimentation 26 est dérivée soit de la
tension VBUS, soit d'une tension externe VDD sur une
borne d'entrée 28.
Les spécifications du bus USB imposent que la source
d'alimentation 26 de la résistance de rappel Rr doit
être dérivée ou commandée par l'alimentation VBUS de
telle sorte que quand la tension VBUS n'est pas
présente, la résistance de rappel ne fournit pas de
courant sur le conducteur de données DP ou DM auquel
elle est connectée. Ceci s'applique uniquement aux
appareils B alimentés par VDD, c'est-à-dire ceux qui ne
sont pas alimentés par VBUS.
Cette spécification résulte du fait que l'absence de
VBUS signifie que l'appareil A n'est pas en état de
fonctionner (par exemple à l'arrêt) et, dans cet état,
le régulateur de tension 26 fournirait un courant à
l'appareil A, ce qui risquerait d'endommager ce
dernier.
Il en résulte que l'appareil B doit détecter la
présence ou l'absence de VBUS de manière à alimenter la
résistance de rappel Rr uniquement dans le cas où VBUS
est présent.
Actuellement, cette détection de VBUS est réalisée par
un programme d'un microcontrôleur MC de l'appareil B.
A cet effet, la borne VBUS est connectée à la borne
d'entrée d'un dispositif électronique 30 du type
"trigger de Schmitt" dont la borne de sortie commande
l'état d'une bascule 32 d'un registre 34, à savoir
l'état "1" pour VBUS présent et état "0" pour VBUS
absent. Par ailleurs, la mise en marche ou l'arrêt du
régulateur 26 est commandé par l'état d'une bascule 36
d'un registre de commande 38, à savoir l'état "1" pour
le régulateur en arrêt et l'état "0" pour le régulateur
en marche.
Le programme du microcontrôleur consiste donc à lire
périodiquement l'état de la bascule d'état 32 et à
positionner la bascule 36 à l'état "0" (régulateur 26
en marche) uniquement dans le cas où la bascule 32 est
à l'état "1" (VBUS présent).
Lors de la mise en marche de l'appareil B, le
régulateur 26 ne doit être mis en marche qu'en présence
de VBUS. Ceci est obtenu par une phase d'initialisation
du microcontrôleur selon l'organigramme de la figure 2.
A l'initialisation de l'appareil B représentée par
l'opération 40, le microcontrôleur lit la bascule 32.
Lors de l'opération suivante 42, il compare l'état de
cette bascule à "1". En cas de réponse positive, il
positionne la bascule 36 à l'état "0" (PDWN = 0) par
l'opération 44, ce qui termine la phase
d'initialisation par l'état de Fin 46. En cas de
réponse négative, le microcontrôleur effectue une
nouvelle boucle 48.
Cette initialisation étant effectuée, le programme 50
(figure 3) du microcontrôleur MC effectue
périodiquement une vérification que la tension VBUS est
présente en lisant l'état de la bascule 32 et en le
comparant par l'opération 52 à l'état "1" correspondant
à la présence de VBUS. En cas de réponse négative, la
bascule 36 est mise à l'état "1" (PDWN = 1) par
l'opération 54, ce qui arrête le régulateur 26. En cas
de réponse positive, la bascule 36 est mise à l'état
"0" par l'opération 56 (PDWN = 0), ce qui maintient le
régulateur 26 en marche.
Les moyens qui viennent d'être décrits pour répondre
aux impératifs des spécifications relatives au bus USB
sont satisfaisants pour assurer le respect à ces
spécifications mais "consomment" du temps de traitement
du microcontrôleur car la vérification de l'état de la
borne VBUS doit être effectuée très souvent.
Un but de la présente invention est donc de réaliser
une surveillance automatique de la borne d'entrée VBUS
en évitant l'intervention régulière et fréquente du
programme du microcontrôleur.
L'invention concerne un dispositif de pilotage
automatique de la tension appliquée VCC à l'un des deux
conducteurs DP, DM d'une liaison série de type USB dans
un appareil périphérique B connecté en amont à un autre
appareil A, ledit appareil périphérique B comportant
une source de tension d'alimentation propre qui fournit
ladite tension appliquée VCC audit conducteur de données
DP ou DM et étant susceptible de recevoir sur un autre
conducteur une tension d'alimentation VBUS, caractérisé
en ce qu'il comprend :
- un circuit de détection de la présence ou de l'absence de ladite tension d'alimentation VBUS,
- un circuit de mémorisation de l'état de présence ou d'absence de ladite tension d'alimentation VBUS, et
- un circuit logique de commande de la source d'alimentation produisant la tension Vcc pour mettre en marche ladite source d'alimentation uniquement en présence de ladite tension d'alimentation VBUS.
D'autrès caractéristiques et avantages de la présente
invention apparaítront lors de la description d'un
exemple particulier de réalisation, ladite description
étant faite en relation avec les dessins joints dans
lesquels :
- la figure 1 est un schéma d'une liaison par bus USB entre deux appareils électroniques A et B selon l'art antérieur,
- les figures 2 et 3 sont des organigrammes illustrant le fonctionnement du dispositif selon l'art antérieur,
- la figure 4 est une table de vérité logique,
- la figure 5 est un organigramme illustrant la phase d'initialisation du dispositif automatique selon l'invention,
- la figure 6 est un schéma électronique illustrant le dispositif automatique selon l'invention,
- la figure 7 est un schéma illustrant le circuit de détection de la présence ou de l'absence de la tension VBUS, selon l'invention, et
- la figure 8 est un organigramme illustrant le fonctionnement de la machine d'états utilisée dans le circuit de détection de la présente ou de l'absence de VBUS.
Dans les figures, les références identiques désignent
des éléments identiques réalisant des fonctions
identiques.
Les figures 1, 2 et 3, illustrant l'art antérieur, ont
été décrites dans le préambule.
Le dispositif automatique de pilotage du régulateur 26
comprend (figure 6) les éléments suivants :
- un circuit de détection 60 de la présence ou de l'absence de la tension VBUS sur la borne correspondante VBUS de la broche 24,
- un circuit logique 70 de commande du régulateur 26,
- la bascule 36 du registre de contrôle 38 du microcontrôleur MC,
- une bascule 80 d'un registre d'états 68 du microcontrôleur MC,
- une bascule 76 d'un registre d'états d'interruption 62 du microcontrôleur MC,
- une bascule 78 d'un registre de masques d'interruption 64 (IMR) du microcontrôleur MC, et
- un circuit logique ET 66.
Le circuit de détection 60, qui sera décrit plus en
détails ci-après en relation avec les figures 7 et 8,
fournit un premier signal "set-vbusstat" de mise à
l'état "1" de la bascule 80 lorsqu'il détecte un flanc
montant du signal VBUS et un deuxième signal "reset-vbusstat"
de mise à l'état "0" de la bascule 80
lorsqu'il détecte un flanc descendant du signal VBUS, le
flanc montant et le flanc descendant étant ceux du
signal fourni par le circuit 30.
Le circuit de détection 60 fournit un troisième signal
"set-vbusint" qui met à l'état "1" la bascule 76
(ITVBUS) du registre d'états d'interruption 62 (ISR).
Le circuit logique 70 comprend un circuit inverseur 74
dont la borne d'entrée est connectée à la borne de
sortie de la bascule 80 du registre 68 (SR). Il
comprend également un circuit OU inverseur 72 dont une
des deux bornes d'entrée est connectée à la borne de
sortie du circuit inverseur 74 et dont l'autre borne
d'entrée est connectée à la borne de sortie de la
bascule 36 (PDWN) du registre de contrôle 38 (CR). La
bascule 36 est mise à l'état "0" (PDWN = 0) lors de la
phase d'initialisation (figure 5) du microcontrôleur
MC, ce qui signifie que le régulateur 26 peut être mis
en marche. Cette phase d'initialisation (figure 5)
comprend l'opération de démarrage 90, l'opération 92 de
mise à l'état "0" et l'opération de fin 94.
Contrairement au dispositif de l'art antérieur, il n'y
a pas de boucle 48 (figure 2).
La bascule 78 est mise à l'état "1" ou "0" par le
microcontrôleur MC pour indiquer s'il souhaite ou non
connaítre l'état de la bascule 76.
Le circuit de détection 60 comprend (figure 7) :
- un circuit de détection 90 du flanc montant et du flanc descendant du signal fourni par le dispositif électronique du type "trigger de Schmitt" 30,
- une machine d'états 92, et
- un compteur 94.
Ces différents éléments 90, 92 et 94 reçoivent du
microcontrôleur MC un signal d'horloge "ck" et un
signal de remise à zéro "nreset" de manière à réaliser
la synchronisation.
Le circuit de détection 90 reçoit, en outre, le signal
usbVbus via le circuit 30. Il fournit à la machine
d'états 92 les trois signaux suivants :
- Vbus-rise correspondant à la détection d'un flanc montant,
- Vbus-fall correspondant à la détection d'un flanc descendant,
- Vbus-dd correspondant à la détection d'un flanc montant ou d'un flanc descendant.
Il reçoit de la machine d'états 92 un signal clr-event
qui indique que le signal Vbus-rise ou Vbus-fall a été
pris en compte et peut être remis à zéro.
Le circuit de détection 92 fournit les trois signaux
définis ci-dessus : set-Vbusint, reset-vbusstat et set-vbusstat.
Le compteur 94 mesure la durée qui s'écoule après la
détection du flanc montant ou du flanc descendant à
compter de l'apparition d'un signal "count-en"
correspondant à un changement d'état de la borne VBUS.
Lorsque le compteur a atteint une certaine valeur
prédéterminée, cela signifie que le changement d'état
est stable et qu'il peut être pris en compte par la
machine d'états 92 qui reçoit alors le signal
end-count.
La machine d'états 92 fonctionne conformément à
l'organigramme de la figure 8. L'état 100 correspond à
un état d'attente de la machine. Dès que le circuit de
détection 90 fournit un signal Vbus-rise = 1 ou
Vbus-fall = 1, la machine d'états passe à un état 102
de remise à l'état "0" des différents circuits.
Dans le cas où il s'agit d'un signal Vbus-fall = 1, la
machine passe à l'état 104 (Vbus-reset) qui indique un
flanc descendant vers un niveau bas. Si ce niveau bas
est confirmé par le signal end-count = 1 du compteur
94, la machine passe à l'état 106 qui fournit le signal
de sortie "reset-vbusstat" de mise à l'état "0" de la
bascule 80 du registre d'états 68.
Dans le cas où il s'agit d'un signal Vbus-rise = 1, la
machine passe à l'état 108 (Vbus-set) qui indique un
flanc montant vers un niveau haut. Si ce niveau haut
est confirmé par le signal end-count = 1 du compteur
94, la machine d'états passe à l'état 110 qui fournit
le signal de sortie "set-vbusstat" de mise à l'état "1"
de la bascule 80 du registre d'états 68.
Dans les deux cas traités ci-dessus, la machine d'états
92 passe de l'un des états 106 et 110 à l'état 112 qui
fournit le signal set-vbusint appliqué à la bascule 76
du registre des états d'interruption 62.
Dans ces deux cas, la machine d'états revient de l'état
104 à l'état 102 si le signal Vbus-dd = 1, c'est-à-dire
si un signal Vbus-rise = 1 apparaít, et de l'état 108 à
l'état 102 si le signal Vbus-dd = 0, c'est-à-dire si un
signal Vbus-fall = 1 apparaít.
Le circuit logique 70 réalise la fonction logique
définie par la table de vérité de la figure 4 entre les
deux variables binaires déterminées par les états des
bascules 80 et 36, c'est-à-dire les valeurs de vbusstat
et PDWN. Cette table de vérité montre que le régulateur
26 n'est en marche que si la borne VBUS est alimentée
par le câble de la liaison USB.
Claims (6)
- Dispositif de pilotage automatique de la tension appliquée (VCC) à l'un des deux conducteurs (DP, DM) d'un câble de liaison série de type USB dans un appareil périphérique (B) connecté en amont à un autre appareil (A), ledit appareil périphérique (B) comprenant un microcontrôleur (MC) et une source de tension d'alimentation propre (26) qui fournit ladite tension appliquée (Vcc) audit conducteur de données (DP ou DM) et étant susceptible de recevoir sur un autre conducteur une tension d'alimentation (VBUS), caractérisé en ce qu'il comprend :un circuit de détection (30, 60) de la présence ou de l'absence de ladite tension d'alimentation (VBUS) pendant un intervalle de temps déterminé,un circuit de mémorisation (80) de l'état de présence ou d'absence de ladite tension d'alimentation (VBUS), etun circuit logique de commande (70) de la source d'alimentation produisant la tension (Vcc) pour mettre en marche ladite source d'alimentation (26) uniquement en présence de ladite tension d'alimentation (VBUS).
- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le circuit de détection (30, 60) de la présence ou de l'absence de la tension d'alimentation (VBUS) fournie par le câble de connexion comprend :un dispositif électronique (30) du type "trigger de Schmitt" dont la borne d'entrée est connectée à la borne d'alimentation du câble,un circuit de détection (90) du flanc montant ou du flanc descendant du signal fourni par le circuit de basculement (30) et qui fournit des signaux correspondants du flanc montant et du flanc descendant (Vbus-rise et Vbus-fall),un compteur (94) de la durée de maintien en l'état des signaux de flanc montant et de flanc descendant (Vbus-rise, Vbus-fall) et qui fournit un signal de fin de comptage (end-count) lorsque la durée de maintien est atteinte,une machine d'états (92) qui change d'état en fonction des signaux de flanc montant et de flanc descendant (Vbus-rise, Vbus-fall) et du signal de fin de comptage (end-count) et qui fournit les signaux d'état (set-Vbusstat, reset-Vbusstat) de présence et d'absence de ladite tension d'alimentation (VBUS) ainsi qu'un signal (set-Vbusint) signalant le changement d'état de (VBUS).
- Dispositif selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que le circuit de mémorisation est une bascule (80) d'un registre d'états (68, SR) du microcontrôleur (MC) de communication.
- Dispositif selon la revendication 1, 2 ou 3, caractérisé en ce que le circuit logique de commande (70) de la source d'alimentation produisant la tension (Vcc) comprend :un circuit inverseur (74) dont la borne d'entrée reçoit le signal d'état de présence ou d'absence de ladite tension d'alimentation (VBUS), etun circuit OU inverseur (72) dont une des bornes d'entrée est connectée à la borne de sortie du circuit inverseur (74) et dont l'autre borne d'entrée reçoit un signal d'état (PDWN =0) indiquant que l'appareil périphérique (B) a une source d'alimentation propre.
- Dispositif selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce qu'il comprend, en outre, un circuit d'interruption du microcontrôleur (MC) comprenant :de sorte que le microcontrôleur (MC) ne reçoit un signal de requête d'interruption (IR) que s'il y a eu un changement d'état (ITVBUS = 1) et que le signal d'état de la bascule de masquage a la valeur "1" (ITVBUSM = 1).une bascule (76) du registre d'états d'interruption (62, ISR) du microcontrôleur (MC) dans laquelle est enregistré le changement d'état (Vbusint-ITVBUS) de la borne d'alimentation (VBUS), etune bascule (78) du registre de masques d'interruption (64, IMR) du microcontrôleur dans laquelle est enregistré par ce dernier l'état de masquage (ITVBUSM) du changement d'état (ITVBUS), etun circuit ET 66 dont une des deux bornes d'entrée reçoit le signal de changement d'état (ITVBUS) et dont l'autre borne d'entrée reçoit le signal d'état de masquage (ITVBUSM),
- Appareil périphérique (B) connecté à un appareil (A) en amont par un câble de liaison série de type USB, caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif de pilotage selon l'une des revendications 1 à 5.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR0014869A FR2817051B1 (fr) | 2000-11-17 | 2000-11-17 | Dispositif de pilotage automatique de la tension appliquee au conducteur de donnees d'une liaison serie |
| FR0014869 | 2000-11-17 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| EP1209575A1 true EP1209575A1 (fr) | 2002-05-29 |
| EP1209575B1 EP1209575B1 (fr) | 2007-10-10 |
Family
ID=8856598
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| EP01402879A Expired - Lifetime EP1209575B1 (fr) | 2000-11-17 | 2001-11-09 | Dispositif de pilotage automatique de la tension appliquée au conducteur de données d'une liaison série |
Country Status (4)
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|---|---|
| US (1) | US7000123B2 (fr) |
| EP (1) | EP1209575B1 (fr) |
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| FR (1) | FR2817051B1 (fr) |
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