EP1203646A2 - Machine pour la réalisation de sous-ensembles en bois entrant dans la composition d'une palette de manutention ou de transport de marchandises, par assemblage de composants de base préfabriqués - Google Patents

Machine pour la réalisation de sous-ensembles en bois entrant dans la composition d'une palette de manutention ou de transport de marchandises, par assemblage de composants de base préfabriqués Download PDF

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EP1203646A2
EP1203646A2 EP01390009A EP01390009A EP1203646A2 EP 1203646 A2 EP1203646 A2 EP 1203646A2 EP 01390009 A EP01390009 A EP 01390009A EP 01390009 A EP01390009 A EP 01390009A EP 1203646 A2 EP1203646 A2 EP 1203646A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
machine according
guide
lateral
fingers
chains
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP01390009A
Other languages
German (de)
English (en)
Other versions
EP1203646A3 (fr
Inventor
Philippe Senechal
Claude Baiguini
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Spg Platon Group Sa Ste
Original Assignee
Spg Platon Group Sa Ste
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Spg Platon Group Sa Ste filed Critical Spg Platon Group Sa Ste
Publication of EP1203646A2 publication Critical patent/EP1203646A2/fr
Publication of EP1203646A3 publication Critical patent/EP1203646A3/fr
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B27—WORKING OR PRESERVING WOOD OR SIMILAR MATERIAL; NAILING OR STAPLING MACHINES IN GENERAL
    • B27M—WORKING OF WOOD NOT PROVIDED FOR IN SUBCLASSES B27B - B27L; MANUFACTURE OF SPECIFIC WOODEN ARTICLES
    • B27M3/00—Manufacture or reconditioning of specific semi-finished or finished articles
    • B27M3/0013—Manufacture or reconditioning of specific semi-finished or finished articles of composite or compound articles
    • B27M3/0073—Manufacture or reconditioning of specific semi-finished or finished articles of composite or compound articles characterised by nailing, stapling or screwing connections

Definitions

  • the present invention relates to a machine for producing a sub-assembly in wood used in the composition of a pallet for handling or transporting goods to one or more inlets, by assembly by nailing of prefabricated components which can be the upper plate of the pallet and the spacers of the latter.
  • Pallets for handling or transport generally consist of a lower floor formed of regularly spaced planks, on which several spacers. The spacers also receive in fixing an upper plate.
  • This tray upper can be formed by a solid panel or by a set of directly fixed crosspieces to the spacers and an upper floor fixed to said crosspieces. Sleepers and floor upper are formed by wooden planks. The upper floor boards are perpendicular to the sleepers.
  • the spacers can be formed by dice organized in rows of three, each row can be associated with a sole attached to the dice.
  • the spacers can be also formed by side members.
  • the upper plate is in lateral overhang relative to the spacers for others the edges of the tray are aligned with the rows of spacers.
  • the pallets are produced by using two manufacturing units distinct.
  • the first unit is assigned to the assembly of the spacers (dice or beams) of the crossbeams and upper floor between them, the other unit assures the floor lower than the previously produced half-pallet.
  • the first unit provides most of the assembly operations and requires on the one hand a multitude of accessories and on the other hand specific tools for each type of pallet which make the time of incompressible setting which is of the order of two hours. So these state of the art machines are intended for mass production and their lack of adaptability does not allow their use for small and medium series productions or non-standard productions.
  • Pallet manufacturing machines are equipped with automatic dispensers spacers and automatic vending machines for trays or parts thereof various automatic distributors being arranged above the conveyor with which the machine. Typically this conveyor extends along the machine between two vertical sides of the latter.
  • the object of the present invention is to solve the drawbacks previously evoked by implementing a machine for which the adjustment operations are rapid and easy.
  • Another aspect of the present invention is the implementation of a machine, the removal of components of the pallet which can be installed both automatically and manual.
  • the machine according to the present invention for the manufacture of subassembly in wood, for example half-pallets, used in the composition of handling pallets or transport of goods by assembling prefabricated components such as a part of the spacers in the form of dices or in the form of soles with dices or in the form of rafters, and on the other hand an upper plate in the form of a solid or hollow wall, said machine comprising on a single frame a straight conveyor assembly comprising a zone upstream associated with a spacer feed station, an intermediate zone associated with one or several supply stations in trays or components thereof and a downstream area associated with an assembly station, by nailing the plate to the spacers is characterized essentially in that the conveyor assembly is provided with two longitudinal vertical sides to the machine, constituting the longitudinal sides of the latter, that said assembly conveyor is adjustable in width and that the lateral flanks of said conveyor assembly and said machine are integral with means for adjusting the width of said conveyor and are movable towards each other or away from each other, said sides being mounted in sliding
  • the conveyor assembly (2) develops from straight from the upstream area to the rear area and includes several guide the spacers and the plate, the width of the guide paths of the spacers and the plate and the center distance of the guide tracks being adjustable.
  • the guide path of the plate is formed in the two external longitudinal sides.
  • the modification of the width of the guide path is accompanied by the modification of the width of the conveyor assembly.
  • each guide path of the spacers is associated with at least one movable thrust means from the upstream end towards the downstream end, parallel to the guide path, said pushing means, cooperating with the or the spacer (s) arranged in the guide path and possibly with the plate.
  • the machine according to the invention for the manufacture of subassemblies wooden or half-pallet used in the composition of a handling or transport pallet by assembling prefabricated components such as, on the one hand, spacers in the form of cubic or sole dice with several dice, in this case three or in the form rafters of square or rectangular cross section, and on the other hand an upper plate of square or rectangular outline in the form of a solid wall, whether or not associated with sleepers lower or in the form of perforated wall and constituted in this case by assembly of sleepers, includes a frame 1 of elongated shape on which is installed a conveyor assembly 2 adjustable in width, movable from an upstream area to a downstream area, said conveyor assembly 2 being associated in the upstream area with a spacer distribution station 3, in the area intermediate to a station 4 for distributing the plate or its components and in the zone downstream at a nailing station 5 comprising on the same gantry several nailing heads planned to come to assemble by nailing, the different elements of the half-pallet.
  • prefabricated components
  • the frame 1 of the machine could be constituted by a three-dimensional structure before 6 a rear three-dimensional structure 7 and a horizontal connecting beam 8, preferably in the form of a tubular profile with a square cross section.
  • the three-dimensional front 6 and rear 7 structures each include two sides vertical 6a, 7a, parallel to the longitudinal axis of the machine and joined to each other by two cross braces. Possibly a sole can be placed between the sides vertical 6a, 7a.
  • the conveyor assembly 2 develops in a straight line from the upstream zone towards the downstream zone and comprises at least one guide path 9, 10, spacers and a path guide 11 of the plate.
  • at least one guide path 9, 10, spacers and a path guide 11 of the plate Preferably, several guide paths 9, 10 are provided. spacers and a path 11 for guiding the plate, the paths for guiding the spacers 9, 10 possibly convertible into a single spacer guide path as described further.
  • At least each guide path 9, 10 of the spacers is associated with a means of thrust 13, 14 movable from the upstream end towards the downstream end of the conveyor assembly 2 and this parallel to the corresponding guide path, said pushing means cooperating with the spacer (s) arranged in the guide path 9, 10 and possibly with the tray.
  • Path 11 for guiding the plate may be associated with a pushing means 15.
  • the guide tracks 9, 10, 11 are mounted on support means, integral front and rear three-dimensional structures 6 and 7 and cooperate with mechanisms 21 adjusting their width and their center distance. It is therefore possible thanks to the presence of these adjusting means of making pallets of different widths and using spacers of various widths.
  • the support means are integral with the sides 6a and 7a of the three-dimensional structures.
  • three parallel guide paths 9 are provided, 10, interiors intended for guiding the spacers, and an external guide path 11 intended to the lateral guide of the plate, said internal guide paths 9, 10 being arranged in the interval determined by the outer guide path 11.
  • a guide path is provided. central interior 9 and two lateral interior guide paths 10, said paths, central 9 and side 10, being intended to receive respectively the central spacer (s) of the pallet and the lateral spacer (s).
  • each central or lateral interior guide path is formed by two longitudinal sides 9a, 10a, spaced from each other and each having a guide face horizontal and a vertical guide face.
  • the two horizontal guide faces are located at the same height level and slidingly receive the underside of the spacer.
  • the two vertical guide faces are arranged opposite one another and ensure the lateral guide of the spacer.
  • the horizontal faces of the various longitudinal sides of the guide tracks are coplanar and determine a horizontal geometric plane of sliding according to which evolve the spacers of the half-pallet during manufacture.
  • the two sides as described are mounted on the support means integral with the front and rear three-dimensional structures 6, 7.
  • the height of these lateral flanks is less than the height of the spacers.
  • the tray or the elements of the tray can be placed directly on the horizontal upper face of the spacers.
  • the outer guide path 11 is formed in two vertical parallel sides 11a the inner guideways 9, 10 being formed in the interval between said sides vertical.
  • these two flanks 11a constitute both the lateral flanks vertical of the conveyor assembly and the longitudinal external sides of the machine. So these lateral flanks 11a are carried by the support means and are integral with means of width adjustment.
  • each side 11a has in the upper part a longitudinal horizontal wing oriented towards the center of the machine and a vertical wing 11b longitudinal, rooted in the previous one and turned downwards.
  • the two wings 11b form in combination with each other, the lateral guide path 11.
  • the horizontal wings and vertical are preferably formed by folding the upper part of the sides 11a.
  • the wheelbase in width of the machine is given by the distance between the two sides 11a and depends on the width given to the conveying assembly. This provision is particularly interesting since it allows the maintenance of the lateral flanks 11a of the machine closer to the conveying assembly and therefore to the guide path 11. Thanks to this arrangement, it is possible to manually place the tray or the elements of this last directly on the spacers in the guide path 11. Manual installation being likely to slow down the production rate, it is possible to place the tray or the elements shelf in the store of a suitable distributor in two enantiomorphic parts fixed respectively on the sides 11a and preferably on the two horizontal longitudinal wings of these flanks 11a. Thus the adjustment in width of the guide path 11 results in the adjustment the width of the distributor and the associated magazine.
  • two groups of three associated thrust means are provided respectively to the two lateral internal guide paths 10, the distance between said groups being adjustable.
  • two thrust means 15 may be provided associated with the path guide 11, the distance between these two thrust means being adjustable.
  • each pushing means 13, 14, 15 is constituted by an endless chain 13a, 14a, 15a comprising at least one thrust element 13b, 13c, 13d, 14b, 14c, 14d, 15d, said chain being arranged in tension between two sprockets end of which a 16 is leading is mounted on a driving shaft 17 coupled to a member rotary drive motor and the other is driven 18 is mounted on a driven shaft 19, each driving 17 and driven 19 shaft being engaged in two end bearings integral with the two lateral sides 6a, 7a of the front three-dimensional structure 6 or rear 7 of the frame.
  • the pinions (16), (18) lateral thrust means (14), (15), intended to cooperate with the spacers and with the plate are mounted in an adjustable manner in position on said shafts (17), (19).
  • each pushing element is constituted by a finger.
  • the shafts leading 17 and driven 19 are common to all of the thrust means.
  • the endless chain 13a with fingers 13b, 13c, 13d, associated with the guide path central interior 9 is arranged by its upper strand between the sides of the latter and by its lower strand under the guideway, while the chain (s) associated with each lateral internal guide path 10 is lateral to the path or arranged by its upper strand between the two sides of this path.
  • this chain or these chains are located under the horizontal longitudinal wing of the corresponding flank 11a.
  • the fingers 13a, 13b, 13c of the central chain engage between the two sides 9a of the central guide path 9 and by their upper zone, that is to say their thrust zone on the corresponding spacer, are located at a height level higher than that of horizontal flank guide faces 9a.
  • the fingers 13b, 13c, 13d, 14b, 14c, 14d, 15b, 15c, 15d carried by the chains 13, 14, 15 are organized into three groups of three fingers, the fingers of each group being aligned transversely. There is therefore a group of fingers before 13b, 14b, 15b intended for cooperate in thrust with the front spacers of the half-pallet and / or with the front element of the plate of the half-pallet, a group of middle fingers 13c, 14c, 15c intended to cooperate in thrust with the middle spacers of the half-pallet and / or with the middle element of the plate of the half-pallet and a group of rear fingers 13d, 14d, 15d intended to cooperate in thrust with the rear spacers of the half-pallet and / or with the rear element of the platform the half-pallet and / or with the rear edge of the tray.
  • a chain 13a with the fingers 13b, 13c, 13d is associated with the central guide path, while three chains 14a with fingers 14b, 14c, 14d are associated with each lateral interior guide path.
  • the first of these chains carries the front fingers 14b, the second chain carries the middle fingers 14c and the third door the rear fingers 14d, this third chain being the most external to the guide path 10 corresponding and being furthest from the vertical longitudinal median plane of the machine.
  • the three chains 14a associated with each guide path 10 can develop laterally to said path, namely between said guide path and the corresponding side 11a but in order to reduce the width of the machine at the level of the conveying assembly, the first and the second of the three chains 14a associated with this path 10 are arranged under the latter or by their upper strands between the sides 10a of the latter.
  • a machine with seven chains as previously defined can be used to convey to the nailing station, three rows of three spacers in the form of dice (namely a front row, a middle row and a rear row), and a tray consisting of a solid or perforated wall.
  • Such a machine can be used to manufacture half-pallets, the three spacers are each formed by three dice fixed by nailing on a sole.
  • the upper plate can be equipped with three crosspieces which must be affixed respectively on the three transverse rows of dice.
  • the front fingers 14b, middle 14c and rear 14d of the side chains 14a cooperate in thrust with these crosspieces so as to keep them in position on the rows transverse dice, the rear fingers 14d also cooperating in thrust with the rear dice of the spacers of the half-pallet.
  • the rear fingers 14d of the corresponding side chains 14a cooperate further in thrust with the solid or perforated upper wall of the plate.
  • the rear finger 13d of the central chain 13a cooperates in thrust with the rear die of the spacer Central.
  • the front and middle fingers of all chains will cooperate in pushing with the front dice and medians.
  • the front and middle fingers 13b 13c of the central chain 13a will be removed and the front and middle fingers of the side chains 14a will only cooperate in pushing with the cross members insofar as the latter are not fixed to the upper part of the plate. Otherwise, the fingers can be removed, or placed forward or set back with respect to the position of the sleepers and the dice.
  • the spacer sole opposes the passage of the front fingers 14b and medians 14c of the corresponding side chains 14a. For this reason, these fingers 14b and 14c are retractable and are released at this level from the paths lateral guide 10. Such an arrangement is mainly adopted when these fingers must come to cooperate in pushing with the front and middle crosspieces.
  • the retractable fingers 14b, 14c are mounted in an articulated manner on supports fixed to the corresponding chains and cooperate with cam surfaces which force them out of the guide path at the feed area and their engagement towards the guide path downstream of this zone and upstream of the zone of distribution of sleepers.
  • the rear finger configuration as defined above can be used mainly for transporting to the nailer a tray aligned by its rear border on the rear faces of the dice of the rear spacers, however the rear edge of the tray must be able to be set back behind these rear faces.
  • This provision does not pose no particular problems when the sleepers are intimately linked to the platform the thrust can then be exerted on the rear crossmember, but the problem arises when the plate is not not yet attached to the sleepers.
  • the rear fingers 14d of the side chains 14a are provided with push element adds up! 20 to act on the rear edge of the plate and this push element 20 is adjustable relative to the fingers so as to be positioned by its thrust face in rearward withdrawal from the thrust face of the rear finger. The case if necessary, this additional thrust element, by its thrust face can be disposed in the extension of the push face of the finger.
  • the spacers consist of rafters square or rectangular cross section.
  • the rafters are placed on the conveyor assembly perpendicular to the longitudinal axis of the latter. Transporting the rafters requires therefore the erasure of the flanks 9a of the central guide path and the erasure of the internal flanks 10a of the two lateral interior guide paths 10, the rafters coming to rest by their ends on the horizontal surfaces of the external sides 9a.
  • these flanks are mounted on support plates carried by the support means and are articulated at their plate so as to be able to pivot a quarter turn to an erasing position.
  • the top of a pallet with rafters can consist of a series of boards perpendicular to the rafters and regularly spaced.
  • at least the middle and rear fingers are replaced by rear and middle toolbars which provide for the rear bar, the thrust of the rear rafter and the thrust of these boards and the maintaining their spacing and for the central toolbar maintaining their spacing.
  • the front fingers will be kept and these will be provided with stop devices opposing the tilting of the front chevron, the middle and rear toolbars opposing the tilting of the middle and rear chevron.
  • each guide path central interior 9 are associated three chains 13a with fingers 13b, 13c, 13d, three chains 14a with fingers 14b, 14c, 14d being always associated with the lateral guide tracks 10.
  • the driving sprockets 16 and driven 18 of these three chains are always mounted on the trees leading and led 17 and 19 and the first and second of the three chains 14a associated with each guide path 10 are arranged under the latter or by their upper strands between the sides 10a of the latter.
  • the rear side fingers of such a machine can receive also thrust elements 20 allow a rear offset of the plate of the half-pallet.
  • a machine with nine chains as defined above is more suitable particularly in the manufacture of pallets whose spacers are made up exclusively by three longitudinal rows of three dice.
  • the machine has substantially the same characteristics that a machine with nine chains but includes in addition an additional set of two side chains 15a with rear fingers 15d, this set of side chains being associated with path 11 of external guide of the plate.
  • the fingers 15d of these chains 15a are provided to cooperate in pushing with the rear edge of the platform and this arrangement allows in particular a rear offset much more important than that which the pushing element 20 allows.
  • These chains 15a are stretched on driving sprockets 16 and driven sprockets 18 mounted respectively on the shafts leading 17 and led 19 common to the other chains.
  • this support means consists of at least one front horizontal support shaft 30 and at least one rear horizontal support shaft 31. These shafts are engaged respectively in end bearings fixed to the vertical sides 6a, 7a three-dimensional structures front 6 and rear 7 and are perpendicular to the plane median geometric of the machine. According to the preferred embodiment, two are provided front shafts 30 and two rear shafts 31.
  • Each flank 9a, 10a, 11a of the inner guide paths 9, 10 and outer 11 is mounted by each of its ends on a sheath 32 slidably engaged on one support shafts 30, 31 and is integral with at least one width adjustment mechanism 21 of each guide path and the distance between the various paths by displacement in translation along the support shafts 30, 31.
  • at each side are associated with two adjustment mechanisms 21 distant from each other, one of its mechanisms being carried by the three-dimensional structure before 6, the other by the structure rear three-dimensional 7.
  • each mechanism for adjusting the width and the center distance consists of a transverse rod 22, horizontal, perpendicular to the plane of symmetry of the machine, mounted on two end bearings integral with the vertical sides 6a or 7a of the structure three-dimensional 6 or 7 corresponding, said rod 22 being coupled to a motor member 23 for rotating, fixed to the frame of the machine.
  • the rod 22 comprises two threaded portions 24, distant from each other and symmetrical with respect to the median vertical plane of the machine, one of these portions being with steps to the right, the other to steps to the left. With each of these threaded portions cooperates a nut 25.
  • the two nuts 25 of the first mechanism are fixed respectively to the sides 9a right and left of the central guide path 9 via radial plates.
  • the two nuts 25 of the second mechanism 21 are respectively fixed to the side right of the left internal guide path and to the left flank of the internal guide path 10 right by means of radial plates support by means of radial plates.
  • the two nuts 25 of the third mechanism 21 are respectively fixed to the side left of the left internal guide path and on the right flank of the internal guide path straight through radial plates.
  • each adjustment mechanism 21 is coupled to its counterpart of the rear structure by a motion and engine torque transmission.
  • this transmission is constituted by two conical couples coupled respectively to the two rods and by a bar rigid transmission coupled to the two conical couples.
  • the transmission may be constituted by an endless chain stretched between two pinions fixed in translation and rotation to the two threaded rods.
  • the variation of the width and the center distance of the guideways must be accompanied of the variation of the center distance of the internal side chains 14a and external 15a.
  • the driven and leading sprockets of the chains associated with the lateral, internal 10, and external 11 guides are mounted on sleeves 26, mounted mobile in translation on the driving and driven shafts and fixed in rotation on said shafts, each of said sleeves cooperating with a center distance adjustment mechanism 21.
  • a first sleeve 26 is provided to receive the driving pinions of the three chains 14a of one of the lateral guide paths 10, a second sleeve 26 for receiving the driving sprockets of the three chains 14a of the other lateral guide path 10, a third sheath 26 to receive the driven sprockets of the three chains 14a of one of the paths lateral guide 10, and a fourth sleeve 26 for receiving the driven pinions of the three chains 14a of the other lateral guide path 10.
  • the four sleeves 26 are respectively coupled by radial link arms to the four sleeves 32 supporting the external sides 10a of the guide tracks 10 so that the displacement of the sleeves 26 on their support shafts 30 or 31 causes the displacement of the sleeves 26 on the shafts leading and leading.
  • the chains 14a will always remain correctly positioned relative to to their guide paths 10.
  • the pneumatic clutches are activated and deactivated and the drive motor of the driving shaft and the adjustment motor 27 are successively activated to adjust the center distance between the front and rear middle finger groups and for the configuration eleven chain for adjustment also the gap between the rear finger group 13d, and 14d and fingers 15d.
  • two guide channels 33 of the pushing fingers 14b are provided. and / or 14c and / or 14d and possibly 15d for a machine comprising eleven chains, said lanes extending from the upstream area to the downstream area of the conveyor and being associated each to the internal lateral guideways 10 and possibly to the guideway 11 for a machine with eleven chains.
  • Each guide passage 33 is integral by its ends of two sleeves 34 engaged for one on one of the support shafts 30 and for the other on one of the support shafts 31.
  • the sleeves 34 will be linked in translation to the sleeves 32 supporting the external flanks 10a so as to be moved with these along their respective trees during the adjustment operations of the distance between the paths or their widths.
  • the sleeves 34 will be linked in translation to the sides 11a of the conveyor 11.
  • Each guide corridor will advantageously consist of two vertical sides, parallels, spaced from each other, between which the upper strand of the associated chain (s).
  • upper sliding surfaces will be associated with the vertical sides, these surfaces receiving sliding front, middle and rear fingers of the chain (s) associated (s). These surfaces in combination with the inner face of the longitudinal horizontal wing the corresponding side 11a opposes the tilting of the fingers and mainly of the fingers rear 14d or 15d.
  • the upper strand of the or each chain associated with the guideway 33 may be supported from place to place by a set of gears, carried by transverse axes integral with the sides of said guide passage 33.
  • each set of three chains 14a is lateral to the associated guideway 10, the finger guideway associated with the said guideway 10 will receive the upper strand of each of the three chains.
  • the guide lane 33 associated with each guide path 10 will receive only the upper strand of the outermost chain 14a.
  • the altitude of the rear push fingers 14d or 15d relative to the horizontal sliding plane defined by the horizontal sliding surfaces formed in the sides 9a and 10a is adjustable so as to be adapted to the height of each spacer. This height is possibly increased by the thickness of each crosspiece.
  • the guideways 33 of the rear fingers 14d or 15d are adjustable in height. To this end, the guideways 33, at least at their ends, are carried by transverse crank pins 35, laterally offset with respect to the sleeves 34 and secured to these by radial arms. These crankpins 35 are engaged in housed bearings in the sides of the guideway 33.
  • Each guideway with the crankpins 35 and the corresponding shafts 30, 31 form a deformable parallelogram structure thanks to which is obtained the displacement in circular translation of the corridor.
  • the two front sleeves 35 are mounted on the same front support shaft 30 and the two rear sleeves 35 are mounted on the same rear support shaft 31.
  • Sleeves 35 are stalled in rotation on their shafts 30 and 31 and the latter are freely mounted in rotation in their bearings.
  • One of these two trees is coupled to a drive mechanism pivoting. By pivoting the shaft along its longitudinal axis, the crank pins 35 carried by the sleeves 34 tilt and drive in translation up or down the corridors of guide 33.
  • the pivoting drive mechanism will be constituted by an electric motor 36, coupled to the corresponding shaft 30 or 31, by a transmission of movement of the irreversible type.
  • said tree externally to the conveyor is provided with two arms forming a yoke in which is mounted in joint a piece of nut in which engages in screwing a drive screw coupled to the output shaft of the electric motor.
  • the two guide channels 33 can be secured to the sides 11a, the latter will therefore be movable in height.
  • the machine according to the invention will be equipped with a lateral reference means intended coming to act laterally on the plate.
  • This means may consist of a push bar articulated to a set of rods, said bar and said link being arranged in a deformable parallelogram, one of said rods being coupled to a drive member.
  • retractable referencing means will be provided, arranged at level of the nailing station to align, before nailing the front edge of the plate with the face before the spacers before and if necessary position the spacers adequately as dice in the middle and rear rows.
  • the referencing means are constituted by three pairs of stops arranged respectively in the extension of the three tracks guide 9, 10 of the spacers in the form of dice.
  • Each pair of stops includes a stop front 37 and a rear stop 38 mechanically connected to an adjustment mechanism and actuation which aims to adjust the minimum spacing between the two stops so that this spacing corresponds to the longitudinal thickness of the die (thickness measured in the direction the movement of the die) and which aims to separate the stops from one another and then to bring one towards the other and against the die to be positioned.
  • the front stops 37 and rear 38 of each pair of stopper are each constituted by a blade fixed radially for one, the front stopper, to a piece of sheath 39 internally fluted and for the other, the rear stop, fixed radially to a splined shaft 40 slidably mounted in the sleeve 39 without power turn in the latter, said sheath 39 and said shaft 40 being mechanically connected to the adjustment and actuation mechanism and being rotatably mounted in bearings and cooperating with a second pivoting actuation mechanism between a retracted position that the radial blades are spaced from the die path and a stop position that they are on this trajectory.
  • This second actuation mechanism could be constituted by a double-acting pneumatic cylinder 41 secured by the end of its rod to the end of an operating lever 42 secured to the splined shaft 40 supporting the rear stop 38.
  • This lever 42 is advantageously linked to said grooved shaft 40 so as to be free in translation and fixed in rotation.
  • the sleeve and the splined shaft extend horizontally in parallel to the direction of movement of the die.
  • the mechanism for actuating the stops consists of two horizontal slides 43 on which two engine assemblies are slidably mounted head to tail 44 to each of which is articulated an operating rod 45 itself articulated to a lever maneuver 46 freely mounted in translation and fixed in rotation on a splined shaft of control 47 to which is fixedly fixed in rotation and free in translation a lever maneuver 48 provided with a head in the form of a fork engaged in a groove made in the sheath or in the grooved tree.
  • control shaft 47 By displacement of the motor assemblies 44 on the slides 43 or only one of them is obtained the pivoting of the control shaft 47 corresponds, the pivoting of the associated operating lever 48 and the linear displacement of the sleeve 39 or shaft 40 carries a stop and therefore the distance or the approximation of the stops 37, 38 relative to each other.
  • the control shafts 47 are perpendicular to the sleeve 39 and splined shaft 40 assembly.
  • the front and rear stops 37 can be moved in translation independently of one another.
  • the stop which does not move constitutes a reference the other stop the mobile stop is used to bring the die into contact with the fixed stop.
  • These stops are alternately fixed stop and mobile stop.
  • the stops can also be moved simultaneously and symmetrically essentially for the positioning of the central die.
  • the movement of the drive members is synchronized by a pinion 49 mounted in rotation in a housing 50 and by two racks 51 in engagement relationship with the pinion 49 and secured for one to one of the drive members and for the other to the other drive member 44.
  • a lock member 51 is actuated by a drive member 52 constituted by example a double acting pneumatic cylinder.
  • This cylinder 52 will be carried by the slides and the latch member 51 may be constituted by an articulated lever having a form of yoke and which, by action of the drive member 52 occupy a release position of the housing allowing the movement of a single drive member or an immobilization position of the housing 50 forcing the symmetrical movement of the two drive members.
  • This lever is articulated along an axis parallel to the slides and therefore parallel to the direction of movement of the housing. In the immobilization position of the housing 50, the form of the yoke of the lever is positioned on either side of said housing 50.
  • the minimum distance between the two front rear stops which corresponds to the width longitudinal of the die is adjustable by an adjustment mechanism.
  • This limit adjustment mechanism the movement of the drive members and therefore reserves a minimum distance between the stops.
  • this mechanism consists of two crews 53 mounted in sliding on the rails 43 symmetrically and synchronized by a screw 54 comprising two threaded portions, one of which is left-hand and the other right-hand, with each of which cooperates in screwing a piece of nut 56 fixed to one of the moving parts 53.
  • the screw is engaged with a motor actuating member by means of a torque conical for example.
  • each drive member 44 is constituted by a double acting pneumatic cylinder.
  • This cylinder by its body is mounted between two plates provided each of the bearings by which they are slidably mounted on the slides. One of these plates receive in articulation the corresponding rod 45.
  • the cylinder rod is attached to a plate 55 which is itself fixed to the slides 43.
  • the moving parts 53 limit the travel of the cylinders body 44 in the direction of bringing the stops closer to one another, the cylinders in position of minimum distance of the stops 37, 38 abutting by their body or the associated plate against mobile crews.

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Abstract

La machine pour la fabrication de demi-palettes, par assemblage d'entretoises à un plateau supérieur, comprend sur un bâti (1) un ensemble convoyeur (2) rectiligne comportant une zone amont associée à un poste (3) d'alimentation en entretoise, une zone intermédiaire associée à un ou plusieurs postes (4) d'alimentations en plateaux ou en composants de ce dernier et une zone aval associée à un poste de clouage (5) du plateau sur les entretoises. L'ensemble convoyeur (2) est doté de deux flancs (11a) verticaux externes, constituant les flancs longitudinaux de la machine, ledit ensemble convoyeur (2) étant réglable en largeur et lesdits flancs latéraux (11a) étant solidaires de mécanisme de réglage (21) de la largeur dudit ensemble convoyeur (2) et étant déplaçables l'un vers l'autre ou en éloignement l'un de l'autre, la largeur des chemins de guidage formés dans l'ensemble convoyeur et l'entraxe des dits chemins et des chaînes de poussée étant réglables. <IMAGE>

Description

La présente invention a pour objet une machine pour la réalisation de sous-ensemble en bois entrant dans la composition d'une palette de manutention ou de transport de marchandises à une ou plusieurs entrées, par assemblage par clouage de composants préfabriqués qui peuvent être le plateau supérieur de la palette et les entretoises de cette dernière.
Les palettes de manutention ou de transport sont constituées généralement par un plancher inférieur formé de planches régulièrement espacées, sur lequel sont fixées plusieurs entretoises. Les entretoises reçoivent par ailleurs en fixation un plateau supérieur. Ce plateau supérieur peut être formé d'un panneau plein ou bien d'un jeu de traverses directement fixées aux entretoises et d'un plancher supérieur fixé aux dites traverses. Les traverses et le plancher supérieur sont formés par des planches en bois. Les planches du plancher supérieur sont perpendiculaires aux traverses.
Les entretoises peuvent être formées par des dés organisés en rangées de trois, chaque rangée pouvant être associée à une semelle fixée aux dés. Les entretoises peuvent être également constituées par des longerons.
Pour certaines palettes, le plateau supérieur est en débordement latéral par rapport aux entretoises pour d'autres les bords du plateau sont alignés avec les rangées d'entretoises.
Généralement les palettes sont réalisées par utilisation de deux unités de fabrication distinctes. La première unité est affectée à l'assemblage des entretoises (dés ou longerons) des traverses et du plancher supérieur entre eux, l'autre unité assure l'assemblage du plancher inférieur à la demi-palette précédemment réalisée. La première unité assure la plupart des opérations d'assemblage et nécessite d'une part une multitude d'accessoires et d'autre part des outillages spécifiques pour chaque type de palette qui rendent incompressible le temps de réglage qui est de l'ordre de deux heures. Ainsi ces machines de l'état de la technique sont destinées à des productions en grande série et leur manque d'adaptabilité ne permet pas leur utilisation pour des productions de petites et moyennes séries ou des productions hors normes.
Une meilleure adaptabilité peut être obtenue en fractionnant davantage les diverses opérations d'assemblage. Ainsi il est possible de prévoir une unité pour la réalisation du plateau, une unité pour l'assemblage du plateau aux entretoises et une unité pour l'assemblage du plancher inférieur à la demi-palette précédemment réalisée. Cependant les unités connues de l'état de la technique et notamment les unités d'assemblage du plateau aux entretoises n'autorisent pas d'une manière simple et rapide les réglages dimensionnels imposés par les diverses tailles et caractéristiques des palettes à fabriquer.
Les machines de fabrication des palettes sont équipées de distributeurs automatiques d'entretoises et de distributeurs automatiques de plateaux ou d'éléments de ces derniers, ces différents distributeurs automatiques étant disposés au-dessus du convoyeur dont est équipée la machine. Typiquement ce convoyeur s'étend le long de la machine entre deux flancs verticaux de cette dernière.
Il est certain que la distribution automatique des éléments permet des cadences élevées de fabrication, mais, en corollaire, le dysfonctionnement ou la panne de l'un des distributeurs entraíne immanquablement l'arrêt de la production pour une période de temps quelquefois relativement longue. Pour pallier cet inconvénient il est possible de distribuer manuellement les éléments de la palette, mais une telle façon d'opérer, en ce qui concerne le plateau ou ses éléments, n'est possible que si l'empattement en largeur de la machine est suffisamment faible pour un accès aisé au convoyeur.
Dans le cas contraire, une dépose manuelle d'objets lourds comme des plateaux pleins s'avère dangereuse, les personnes affectées à cette opération devant se pencher sur le convoyeur. Dans d'autre cas, l'écart entre le convoyeur et les flancs latéraux est trop important et le convoyeur devient alors inaccessible.
Enfin d'autres machines sont équipées d'outillages communs à toutes les palettes ce qui permet une réduction notable du temps de réglage. Mais comme décrit précédemment, la configuration de ces machines ne permet pas une dépose manuelle.
La présente invention a pour objet de résoudre les inconvénients précédemment évoqués en mettant en oeuvre une machine pour laquelle les opérations de réglage sont rapides et aisées.
Un autre aspect de la présente invention est la mise en oeuvre d'une machine dont la dépose d'éléments constitutifs de la palette pouvant être posés tant de manière automatique que manuelle.
À cet effet, la machine selon la présente invention, pour la fabrication de sous-ensemble en bois par exemple de demi-palettes, entrant dans la composition de palettes de manutention ou de transport de marchandises par assemblage de composants préfabriqués tels que d'une part des entretoises sous forme de dés ou sous forme de semelles avec dés ou sous forme de chevrons, et d'autre part un plateau supérieur sous forme de paroi pleine ou évidée, ladite machine comprenant sur un même bâti un ensemble convoyeur rectiligne comportant une zone amont associée à un poste d'alimentation en entretoise, une zone intermédiaire associée à un ou plusieurs postes d'alimentations en plateaux ou en composants de ce dernier et une zone aval associée à un poste d'assemblage, par clouage du plateau sur les entretoises se caractérise essentiellement en ce que l'ensemble convoyeur est doté de deux flancs verticaux longitudinaux à la machine, constituant les flancs longitudinaux de cette dernière, que ledit ensemble convoyeur est réglable en largeur et que les flancs latéraux dudit ensemble convoyeur et de ladite machine sont solidaires des moyens de réglage de la largeur dudit convoyeur et sont déplaçables l'un vers l'autre ou en éloignement l'un de l'autre, lesdits flancs étant montés en glissement sur des guides transversaux fixés au bâti de la machine.
Ainsi le réglage de la largeur de l'ensemble convoyeur s'accompagnera d'un réglage de l'empattement de la machine en largeur.
En cas de panne de l'un des distributeurs, il sera toujours possible de distribuer le plateau ou les éléments du plateau manuellement.
Selon une autre caractéristique de l'invention, l'ensemble convoyeur (2) se développe de manière rectiligne depuis la zone amont vers la zone arrière et comprend plusieurs chemins de guidage des entretoises et du plateau, la largeur des chemins de guidage des entretoises et du plateau et l'entraxe des chemins de guidage étant réglables.
Selon une autre caractéristique de l'invention, le chemin de guidage du plateau est formé dans les deux flancs longitudinaux externes.
La modification de la largeur du chemin de guidage s'accompagne de le modification de la largeur de l'ensemble de convoyage.
Selon une autre caractéristique de l'invention, chaque chemin de guidage des entretoises est associé à au moins un moyen de poussée mobile depuis l'extrémité amont vers l'extrémité aval, parallèlement au chemin de guidage, ledit moyen de poussée, coopérant avec la ou les entretoise(s) disposée(s) dans le chemin de guidage et éventuellement avec le plateau.
D'autres buts, avantages et caractéristiques de l'invention apparaítront à la lecture de la description d'une forme préférée de réalisation, donnée à titre d'exemple indicatif, en se référant aux dessins annexes en lesquels :
  • la figure 1 est une vue schématique de face d'une machine selon l'invention, comportant sept chaínes,
  • la figure 2 est une vue schématique de face d'une machine selon l'invention, comportant neuf ou onze chaínes,
  • la figure 3 est une vue schématique de dessus d'une machine comportant neuf cnaínes,
  • la figure 4 est une vue schématique de dessus d'une machine comportant trois chaínes,
  • la figure 5 est une vue en perspective d'une machine à sa largeur minimale,
  • la figure 6 est une vue en perspective d'une machine à sa largeur maximale,
  • la figure 7 est une vue de dessous montrant les doigts de poussée des chaínes latérales de poussée,
  • la figure 8 est une vue en perspective de la machine sans ses chemins de guidage et chaínes latérales,
  • la figure 9 est une vue en perspective de deux mécanismes de réglage,
  • la figure 10 est une vue coupe illustrant le mécanisme de réglage de ia hauteur des couloirs de guidage des doigts arrière.
  • la figure 11 est une vue en perspective de dessus montrant un moyen de mise en référence des dés au niveau du poste de clouage,
  • la figure 12 est une vue en perspective de dessous montrant le moyen de mise en référence des dés,
  • la figure 13 est une vue schématique d'un dispositif de synchronisation des mouvements.
Telle que représentée, la machine selon l'invention, pour la fabrication de sous-ensemble en bois ou demi-palette entrant dans la composition d'une palette de manutention ou de transport par assemblage de composants préfabriqués tels que d'une part des entretoises sous forme de dés cubiques ou sous forme de semelle avec plusieurs dés en l'occurrence trois ou sous forme de chevrons de section droite carrée ou rectangulaire, et d'autre part un plateau supérieur de contour carré ou rectangulaire sous forme de paroi pleine associée ou non à des traverses inférieures ou sous forme de paroi ajourée et constituée dans ce cas par assemblage de traverses, comprend un bâti 1 de forme allongée sur lequel est installé un ensemble convoyeur 2 réglable en largeur, mobile depuis une zone amont vers une zone aval, ledit ensemble convoyeur 2 étant associé en zone amont à un poste de distribution des entretoises 3, en zone intermédiaire à un poste 4 de distribution du plateau ou des éléments de ce dernier et en zone aval à un poste de clouage 5 comprenant sur un même portique plusieurs têtes de clouage prévues pour venir assembler par clouage, les différents éléments de la demi-palette.
Le bâti 1 de la machine pourra être constitué par une structure tridimensionnelle avant 6 une structure tridimensionnelle arrière 7 et une poutre horizontale de liaison 8, de préférence sous forme d'un profilé tubulaire de section droite carrée.
Les structures tridimensionnelles avant 6 et arrière 7 comprennent chacune deux flancs verticaux 6a, 7a, parallèles à l'axe longitudinal de la machine et réunis l'un à l'autre par deux traverses d'entretoisements. Éventuellement une sole pourra être disposée entre les flancs verticaux 6a, 7a.
L'ensemble convoyeur 2 se développe de manière rectiligne depuis la zone amont vers la zone aval et comprend au moins un chemin de guidage 9, 10, des entretoises et un chemin de guidage 11 du plateau. Préférentiellement sont prévus plusieurs chemins de guidage 9, 10 des entretoises et un chemin 11 de guidage du plateau, les chemins de guidage des entretoises 9, 10 pouvant éventuellement être convertis en un seul chemin de guidage d'entretoises comme décrit plus loin.
Au moins chaque chemin de guidage 9, 10 des entretoises est associé à un moyen de poussée 13, 14 mobile depuis l'extrémité amont vers l'extrémité aval de l'ensemble convoyeur 2 et ce parallèlement au chemin de guidage correspondant, ledit moyen de poussée coopérant avec la ou les entretoise(s) disposée(s) dans le chemin de guidage 9, 10 et éventuellement avec le plateau. Au chemin 11 de guidage du plateau pourra être associé un moyen de poussée 15.
Les chemins de guidage 9, 10, 11 sont montés sur des moyens de support, solidaires des structures tridimensionnelles avant et arrière 6 et 7 et coopèrent avec des mécanismes 21 de réglage de leur largeur et de leur entraxe. Il est donc possible grâce à la présence de ces moyens de réglage de fabriquer des palettes de différentes largeurs et d'utiliser des entretoises de diverses largeurs.
Préférentiellement les moyens de support sont solidaires des flancs 6a et 7a des structures tridimensionnelles.
Selon la forme préférée de réalisation sont prévus trois chemins de guidage parallèles 9, 10, intérieurs destinés au guidage des entretoises, et un chemin de guidage extérieur 11 destiné au guidage latéral du plateau, lesdits chemins de guidage intérieurs 9, 10 étant disposés dans l'intervalle que détermine le chemin de guidage extérieur 11.
Toujours selon la forme préférée de réalisation, sont prévus un chemin de guidage intérieur central 9 et deux chemins de guidage intérieurs latéraux 10, lesdits chemins, central 9 et latéraux 10, étant destinés à recevoir respectivement la ou les entretoise(s) centrale(s) de la palette et la ou les entretoise(s) latérale(s).
De préférence, chaque chemin de guidage intérieur central ou latéral est formé par deux flancs longitudinaux 9a, 10a, espacés l'un de l'autre et comportant chacun une face de guidage horizontale et une face de guidage verticale. Les deux faces de guidage horizontales sont situées à un même niveau de hauteur et reçoivent en glissement la face inférieure de l'entretoise. Les deux faces verticales de guidage sont disposées en vis-à-vis l'une de l'autre et assurent le guidage latéral de l'entretoise.
Les faces horizontales des différents flancs longitudinaux des chemins de guidage sont coplanaires et déterminent un plan géométrique horizontal de glissement selon lequel évoluent les entretoises de la demi-palette en cours de fabrication.
Les deux flancs tels que décrits sont montés sur les moyens de support solidaires des structures tridimensionnelles avant et arrière 6, 7.
Il y a lieu de noter que la hauteur de ces flancs latéraux est inférieure à la hauteur des entretoises. Ainsi, le plateau ou les éléments du plateau pourront être déposés directement sur la face supérieure horizontale des entretoises. Ces entretoises en combinaison avec les moyens de poussée assurent donc le transport du plateau ou des éléments de ce dernier depuis le poste 4 de distribution vers le poste 5 de clouage.
Le chemin de guidage extérieur 11 est formé dans deux flancs parallèles verticaux 11a les chemins de guidage intérieurs 9, 10 étant formés dans l'intervalle entre lesdits flancs verticaux. Avantageusement ces deux flancs 11a constituent à la fois les flancs latéraux verticaux de l'ensemble convoyeur et les flancs externes longitudinaux de la machine. Ainsi ces flancs latéraux 11a sont portés par les moyens de support et sont solidaires de moyens de réglage de la largeur.
Selon la forme préférée de réalisation, chaque flanc 11a comporte en partie supérieure une aile horizontale longitudinale orientée vers le centre de la machine et une aile 11b verticale longitudinale, enracinée à la précédente et tournée vers le bas. Les deux ailes 11b forment en combinaison l'une avec l'autre, le chemin de guidage latéral 11. Les ailes horizontales et verticales sont préférentiellement formées par pliage de la partie supérieure des flancs 11a.
On comprend que l'empattement en largeur de la machine est donné par la distance entre les deux flancs 11a et dépend de la largeur donnée à l'ensemble de convoyage. Cette disposition est particulièrement intéressante puisqu'elle permet le maintien des flancs latéraux 11a de la machine plus près de l'ensemble de convoyage et donc du chemin de guidage 11. Grâce à cette disposition, il est possible de poser manuellement le plateau ou les éléments de ce dernier directement sur les entretoises dans le chemin de guidage 11. La pose manuelle étant susceptible de ralentir la cadence de fabrication, il possible de poser le plateau ou les éléments de plateau dans le magasin d'un distributeur approprié en deux parties énantiomorphes fixées respectivement sur les flancs 11a et de préférence sur les deux ailes longitudinales horizontales de ces flancs 11a. Ainsi le réglage en largeur du chemin de guidage 11 se traduit par le réglage de la largeur du distributeur et du magasin associé.
Préférentiellement, sont prévus deux groupes de trois moyens de poussée associés respectivement aux deux chemins de guidage internes latéraux 10, l'entraxe des dits groupes étant réglable. Par ailleurs pourront être prévus deux moyens de poussée 15 associés au chemin de guidage 11, l'entraxe de ces deux moyens de poussée étant réglable.
Selon la forme préférée de réalisation, chaque moyen de poussée 13, 14, 15 est constitué par une chaíne sans fin 13a, 14a, 15a comportant au moins un élément de poussée 13b, 13c, 13d, 14b, 14c, 14d, 15d, ladite chaíne étant disposée en tension entre deux pignons d'extrémité dont un 16 est menant est monté sur un arbre menant 17 accouplé à un organe moteur d'entraínement en rotation et l'autre est mené 18 est monté sur un arbre mené 19, chaque arbre menant 17 et mené 19 étant engagé dans deux paliers d'extrémité solidaires des deux flancs latéraux 6a, 7a de la structure tridimensionnelle avant 6 ou arrière 7 du bâti. Les pignons (16), (18) des moyens de poussée latéraux (14), (15), destinés, à coopérer avec les entretoises et avec le plateau sont montés de manière ajustable en position sur lesdits arbres (17), (19).
Selon une première forme de réalisation, chaque élément de poussée est constitué par un doigt.
Les arbres menant 17 et mené 19 sont communs à tous les moyens de poussée.
La chaíne sans fin 13a avec doigts 13b, 13c, 13d, associée au chemin de guidage intérieur central 9 est disposée par son brin supérieur entre les flancs de ce dernier et par son brin inférieur sous le chemin de guidage, alors que la ou les chaíne(s) associée(s) à chaque chemin de guidage intérieur latéral 10 est latérale au chemin ou disposée par son brin supérieur entre les deux flancs de ce chemin. Préférentiellement cette chaíne ou ces chaínes se situent sous l'aile horizontale longitudinale du flanc 11a correspondant.
Les doigts 13a, 13b, 13c de la chaíne centrale s'engagent entre les deux flancs 9a du chemin de guidage central 9 et par leur zone supérieure c'est-à-dire leur zone de poussée sur l'entretoise correspondante, viennent se situer selon un niveau de hauteur supérieur à celui des faces horizontales de guidage des flancs 9a.
Les doigts 13b, 13c, 13d, 14b, 14c, 14d, 15b, 15c, 15d que portent les chaínes 13, 14, 15 sont organisés en trois groupes de trois doigts, les doigts de chaque groupe étant alignés transversalement. On retrouve donc un groupe de doigts avant 13b, 14b, 15b destinés à coopérer en poussée avec les entretoises avant de la demi-palette et/ou avec l'élément avant du plateau de la demi-palette, un groupe de doigts médians 13c, 14c, 15c destinés à coopérer en poussée avec les entretoises médianes de la demi-palette et/ou avec l'élément médian du plateau de la demi-palette et un groupe de doigts arrière 13d, 14d, 15d destinés à coopérer en poussée avec les entretoises arrière de la demi-palette et/ou avec l'élément arrière du plateau de la demi-palette et/ou avec la bordure arrière du plateau.
Selon une première forme de réalisation, une chaíne 13a avec les doigts 13b, 13c, 13d est associée au chemin de guidage central, tandis que trois chaínes 14a avec doigts 14b, 14c, 14d sont associées à chaque chemin de guidage intérieur latéral. La première de ces chaínes porte les doigts avant 14b, la deuxième chaíne porte les doigts médians 14c et la troisième porte les doigts arrière 14d, cette troisième chaíne étant la plus extérieure au chemin de guidage 10 correspondant et étant la plus éloignée du plan médian longitudinal vertical de la machine.
Selon une première forme de réalisation, les trois chaínes 14a associées à chaque chemin de guidage 10 peuvent se développer latéralement audit chemin à savoir entre ledit chemin de guidage et le flanc 11a correspondant mais en vue de réduire la largeur de la machine au niveau de l'ensemble de convoyage, la première et la deuxième des trois chaínes 14a associées à ce chemin 10 sont disposées sous ce dernier ou par leurs brins supérieurs entre les flancs 10a de ce dernier.
Une machine avec sept chaínes telle que précédemment définie peut être utilisée pour véhiculer vers le poste de clouage, trois rangées de trois entretoises sous forme de dés (à savoir une rangée avant, une rangée médiane et une rangée arrière), et un plateau constitué d'une paroi pleine ou ajourée. On peut utiliser une telle machine pour fabriquer des demi-palettes dont les trois entretoises sont constituées chacune par trois dés fixés par clouage sur une semelle.
Dans ces cas de figure, le plateau supérieur peut être équipé de trois traverses lesquelles doivent être apposées respectivement sur les trois rangées transversales de dés. Pour une telle palette, les doigts avant 14b, médians 14c et arrière 14d des chaínes latérales 14a coopèrent en poussée avec ces traverses de façon à les maintenir en position sur les rangées transversales de dés, les doigts arrière 14d coopérant aussi en poussée avec le dé arrière des entretoises de la demi-palette. Les doigts arrière 14d des chaínes latérales 14a correspondantes coopèrent de plus en poussée avec la paroi pleine ou ajourée supérieure du plateau. Enfin le doigt arrière 13d de la chaíne centrale 13a coopère en poussée avec le dé arrière de l'entretoise centrale.
Pour une demi-palette dont les entretoises sont constituées par des dés uniquement, les doigts avant et médians de toutes les chaínes viendront coopérer en poussée avec les dés avant et médians. En revanche pour la fabrication d'une demi-palette dont les entretoises comportent des semelles, les doigts avant 13b et médians 13c de la chaíne centrale 13a seront retirés et les doigts avant et médians des chaínes latérales 14a coopéreront seulement en poussée avec les traverses dans la mesure ou ces dernières ne sont pas fixées à la partie supérieure du plateau. Dans le cas contraire, les doigts peuvent être retirés, ou placés en avant ou disposés en retrait par rapport à la position des traverses et des dés.
Au niveau de la zone d'alimentation en entretoises, la semelle de l'entretoise s'oppose au passage des doigts avant 14b et médians 14c des chaínes latérales 14a correspondantes. Pour cette raison, ces doigts 14b et 14c sont escamotables et sont dégagés à ce niveau des chemins de guidage latéraux 10. Une telle disposition est principalement adoptée lorsque ces doigts doivent venir coopérer en poussée avec les traverses avant et médiane.
Préférentiellement, les doigts escamotables 14b, 14c sont montés de manière articulée sur des supports fixés aux chaínes correspondantes et coopèrent avec des surfaces de came qui forcent leur dégagement du chemin de guidage au niveau de la zone d'alimentation et leur engagement vers le chemin de guidage en aval de cette zone et en amont de ia zone de distribution des traverses.
La configuration de doigts arrière telle que précédemment définie est utilisable principalement pour le transport vers la cloueuse d'un plateau aligné par sa bordure arrière sur les faces arrière des dés des entretoises arrière, cependant le bord arrière du plateau doit pouvoir être disposé en retrait arrière par rapport à ces faces arrière. Cette disposition ne pose pas de problèmes particuliers lorsque les traverses sont intimement liées au plateau la poussée peut être alors exercée sur la traverse arrière, mais le problème se pose lorsque le plateau n'est pas encore fixé aux traverses. À cet effet, les doigts arrière 14d des chaínes latérales 14a sont prévus avec élément de poussée additionne! 20 pour agir sur le bord arrière du plateau et cet élément de poussée 20 est ajustable par rapport aux doigts de façon à être positionné par sa face de poussée en retrait arrière par rapport à la face de poussée du doigt arrière. Le cas échéant, cet élément additionnel de poussée, par sa face de poussée peut être disposé dans le prolongement de la face de poussée du doigt.
Avec une machine à sept chaínes, il est possible de fabriquer des demi-palettes pour palettes à deux entrées. Pour une telle palette, les entretoises sont constituées par des chevrons de section droite carrée ou rectangulaire. Les chevrons sont posés sur l'ensemble de convoyage de manière perpendiculaire à l'axe longitudinal de ce dernier. Le transport des chevrons suppose donc l'effacement des flancs 9a du chemin de guidage central et l'effacement des flancs internes 10a des deux chemins de guidage intérieurs latéraux 10, les chevrons venant reposer par leurs extrémités sur les surfaces horizontales des flancs 9a externes. Pour cette raison, ces flancs sont montés sur des platines support portés par les moyens de support et sont articulés à leur platine de manière à pouvoir pivoter d'un quart de tour vers une position d'effacement. On comprend tout l'intérêt d'une telle disposition qui permet d'une manière particulièrement simple et rapide de passer d'une configuration à trois chemins de guidage intérieurs à un seul chemin de guidage intérieur.
Pour assurer le maintien en position des flancs 9a et 10a seront prévus plusieurs verrous sous forme de cavalier. En variante, on pourra prévoir que les flancs basculants soient associés à des organes moteurs afin d'automatiser leur changement de position.
Le plateau d'une palette avec chevrons peut être constitué par une série de planches perpendiculaires aux chevrons et régulièrement espacées. Dans de cas de figure, au moins les doigts médians et arrière sont remplacés par des barres d'outillages arrière et médianes qui assurent pour la barre arrière, la poussée du chevron arrière et la poussée de ces planches et le maintien de leur écartement et pour la barre d'outillage médiane le maintien de leur écartement.
Les doigts avant seront conservés et ces derniers seront pourvus de dispositifs de butée s'opposant au basculement du chevron avant, les barres d'outillage médiane et arrière s'opposant au basculement des chevron médian et arrière.
Selon une autre forme de réalisation de la machine, à chaque chemin de guidage intérieur central 9 sont associées trois chaínes 13a avec doigts 13b, 13c, 13d, trois chaínes 14a avec doigts 14b, 14c, 14d étant toujours associées aux chemins de guidage latéraux 10. Les pignons menants 16 et menés 18 de ces trois chaínes sont toujours montés sur les arbres menant et mené 17 et 19 et la première et la deuxième des trois chaínes 14a associées à chaque chemin de guidage 10 sont disposées sous ce dernier ou par leurs brins supérieurs entre les flancs 10a de ce dernier. Les doigts latéraux arrière d'une telle machine pourront recevoir aussi des éléments de poussée 20 permettre un déport arrière du plateau de la demi-palette.
Une machine avec neuf chaínes telle que précédemment définie s'adresse plus particulièrement à la fabrication de palettes dont les entretoises sont constituées exclusivement par trois rangées longitudinales de trois dés.
Selon une autre forme de réalisation, la machine présente sensiblement les mêmes caractéristiques qu'une machine à neuf chaínes mais comporte en plus un jeu additionnel de deux chaínes latérales 15a avec doigts arrière 15d, ce jeu de chaínes latérales étant associé au chemin 11 de guidage extérieur du plateau.
Les doigts 15d de ces chaínes 15a sont prévus pour coopérer en poussée avec la bordure arrière du plateau et cette disposition permet notamment un déport arrière bien plus important que celui que permet l'élément de poussée 20.
Ces chaínes 15a sont tendues sur des pignons menants 16 et des pignons menés 18 montés respectivement sur les arbres menant 17 et mené 19 communs aux autres chaínes.
Comme dit précédemment, les flancs des chemins de guidage intérieurs et extérieurs sont solidaires d'un moyen de support. Préférentiellement, ce moyen de support est constitué par au moins un arbre support horizontal avant 30 et au moins un arbre support horizontal arrière 31. Ces arbres sont engagés respectivement dans des paliers d'extrémité fixés aux flancs verticaux 6a, 7a des structures tridimensionnelles avant 6 et arrière 7 et sont perpendiculaires au plan géométrique médian de la machine. Selon la forme préférée de réalisation, sont prévus deux arbres avant 30 et deux arbres arrière 31.
Chaque flanc 9a, 10a, 11a des chemins de guidage intérieur 9, 10 et extérieur 11 est monté par chacune de ses extrémités sur un fourreau 32 engagé de manière coulissante sur l'un des arbres support 30, 31 et est solidaire d'au moins un mécanisme de réglage 21 de la largeur de chaque chemin de guidage et de l'entraxe entre les divers chemins par déplacement en translation le long des arbres support 30, 31. Selon la forme préférée de réalisation, à chaque flanc sont associés deux mécanismes de réglage 21 distants l'un de l'autre, un de ses mécanismes étant porté par la structure tridimensionnelle avant 6, l'autre par la structure tridimensionnelle arrière 7.
Préférentiellement, chaque mécanisme de réglage de la largeur et de l'entraxe est constitué par une tige transversale 22, horizontale, perpendiculaire au plan de symétrie de la machine, montée sur deux paliers d'extrémité solidaires des flancs verticaux 6a ou 7a de la structure tridimensionnelle 6 ou 7 correspondante, ladite tige 22 étant accouplée à un organe moteur 23 d'entraínement en rotation, fixé au bâti de la machine.
La tige 22 comprend deux portions filetées 24, distantes l'une de l'autre et symétriques par rapport au plan vertical médian de la machine, l'une de ces portions étant à pas à droite, l'autre à pas à gauche. Avec chacune de ces portions filetées coopère un écrou 25.
Au niveau de chaque structure avant 6 et arrière 7 sont prévus plusieurs mécanismes 21.
Les deux écrous 25 du premier mécanisme sont fixés respectivement aux flancs 9a droite et gauche du chemin de guidage central 9 par l'intermédiaire de platines radiales.
Les deux écrous 25 du deuxième mécanisme 21 sont respectivement fixés au flanc droite du chemin de guidage interne gauche et au flanc gauche du chemin de guidage 10 interne droite par l'intermédiaire de platines radiales support par l'intermédiaire de platines radiales.
Les deux écrous 25 du troisième mécanisme 21 sont respectivement fixés au flanc gauche du chemin de guidage interne gauche et au flanc droite du chemin de guidage interne droite par l'intermédiaire de platines radiales.
Enfin, les écrous du quatrième mécanisme sont respectivement fixés aux flancs droite et gauche 11a du chemin de guidage du plateau.
Ces mécanismes 21, comme on le comprend permettent de régler l'écart entre les deux flancs de chaque chemin de guidage latéral, mais aussi, en déplaçant selon un même sens et de la même valeur les deux flancs des chemins de guidage latéraux, de régler l'entraxe entre ce chemin de guidage latéral et le chemin de guidage central.
Il est nécessaire de synchroniser les mécanismes de réglage 21 associés à la structure avant 6 avec ceux associés à la structure arrière 7. Pour cette raison, la tige filetée 22 de chaque mécanisme de réglage 21 est accouplée à son homologue de la structure arrière par une transmission de mouvement et de couple moteur. Préférentiellement, cette transmission est constituée par deux couples coniques accouplés respectivement aux deux tiges et par une barre rigide de transmission accouplée aux deux couples coniques.
En variante, la transmission pourra être constituée par une chaíne sans fin tendue entre deux pignons fixés en translation et rotation aux deux tiges filetées.
La variation de la largeur et de l'entraxe des chemins de guidage doit être accompagnée de la variation de l'entraxe des chaínes latérales internes 14a et externes 15a.
Pour cette raison, les pignons menés et menants des chaínes associées aux chemins de guidage latéraux, internes 10, et externe 11 sont montés sur des fourreaux 26, montés de manière mobile en translation sur les arbres menant et mené et fixés en rotation sur lesdits arbres, chacun des dits fourreaux coopérant avec un mécanisme de réglage de l'entraxe 21. Préférentiellement, est prévu un premier fourreau 26 pour recevoir les pignons menants des trois chaínes 14a de l'un des chemins de guidage latéral 10, un deuxième fourreau 26 pour recevoir les pignons menants des trois chaínes 14a de l'autre chemin de guidage latéral 10, un troisième fourreau 26 pour recevoir les pignons menés des trois chaínes 14a de l'un des chemins de guidage latéral 10, et un quatrième fourreau 26 pour recevoir les pignons menés des trois chaínes 14a de l'autre chemin de guidage latéral 10. Les quatre fourreaux 26 sont respectivement accouplés par des bras radiaux de liaison aux quatre fourreaux 32 support des flancs 10a externes des chemins de guidage 10 de sorte que le déplacement des fourreaux 26 sur leurs arbres support 30 ou 31 entraíne le déplacement des fourreaux 26 sur les arbres menant et mené. Ainsi les chaínes 14a resterons toujours correctement positionnées par rapport à leurs chemins de guidage 10.
Il est utile de pouvoir régler la distance entre les doigts avant 13b, 14b, médian 13c, 14c et arrière 13d, 14d. Pour cette raison, tous les pignons menants 16 ou certains d'entre eux seulement sont liés à leurs fourreaux 26 respectifs par des embrayages pneumatiques 28 et l'arbre mené 17 est accouplé à un moteur de réglage 29 par un embrayage électromécanique 29a. Les pignons menants 16 des deux chaínes 14a porteuse des doigts arrière 14d et/ou de la chaíne 13a porteuse des doigts arrière 13d ne coopèrent pas en relation d'accouplement avec les embrayages mais sont calés en rotation sur leurs fourreaux 26, ces derniers étant eux-mêmes calés en rotation par rapport à l'arbre menant. Par ailleurs les pignons menés 18 des chaínes latérales porteuses des doigts avant 13b et 14b sont calés en rotation sur leurs fourreaux 26, ces derniers étant eux-mêmes calés en rotation sur leur arbre mené 17.
En phase de réglage, les embrayages pneumatiques sont activés et désactivés et le moteur d'entraínement de l'arbre menant et le moteur de réglage 27 sont successivement activés pour régler l'entraxe entre les groupes de doigts avant médians et arrière et pour la configuration à onze chaíne pour le réglage aussi l'écart entre le groupe de doigt arrière 13d, et 14d et les doigts 15d.
Il est nécessaire que lors du réglage, les doigts avant, médian et arrière soient alignés transversalement avec leurs homologues. Pour cette raison, est prévu un moyen de blocage de chaíne constitué, par exemple, par trois vérins de blocage venant coopérer en blocage avec les trois doigts avant ou médians ou arrière.
Préférentiellement, sont prévus deux couloirs de guidage 33 des doigts de poussée 14b et/ou 14c et/ou 14d et éventuellement 15d pour une machine comportant onze chaínes, lesdits couloirs s'étendant de la zone amont vers la zone aval du convoyeur et étant associés chacun aux chemins de guidage latéraux internes 10 et éventuellement au chemin de guidage 11 pour une machine comportant onze chaínes. Chaque couloir de guidage 33 est solidaire par ses extrémités de deux fourreaux 34 engagés pour l'un sur l'un des arbres support 30 et pour l'autre sur l'un des arbres support 31. Pour une machine à sept chaínes ou onze chaínes, les fourreaux 34 seront liés en translation aux fourreaux 32 support des flancs externes 10a de façon à être déplacés avec ces derniers le long de leur arbres respectifs lors des opérations de réglage de l'entraxe des chemins ou de leurs largeurs. Pour une machine comportant onze chaínes, les fourreaux 34 seront liés en translation aux flancs 11 a du convoyeur 11.
Chaque couloir de guidage sera avantageusement constitué par deux flancs verticaux, parallèles, espacés l'un de l'autre, entre lesquels évoluera le brin supérieur de la ou des chaíne(s) associée(s).
En outre, des surfaces supérieures de glissement seront associées aux flancs verticaux, ces surfaces recevant en glissement les doigts avant, médians et arrière de la ou des chaíne(s) associée(s). Ces surfaces en combinaison avec la face interne de l'aile horizontale longitudinale du flanc 11a correspondant s'oppose au basculement des doigts et principalement des doigts arrières 14d ou 15d.
Le brin supérieur de la ou de chaque chaíne associée au couloir de guidage 33 pourra être supporté de place en place par un jeu de pignons, portés par des axes transversaux solidaires des flancs dudit couloir de guidage 33.
Pour une machine à sept chaínes dont chaque ensemble de trois chaínes 14a est latéral au chemin 10 de guidage associé, le couloir de guidage des doigts associé audit chemin 10 recevra le brin supérieur de chacune des trois chaínes.
Pour une machine à sept ou neuf chaínes dont seulement les deux chaínes 14a les plus extérieures, à savoir les chaínes pourvues des doigts arrières 14d, sont latérales aux chemins de guidage 10, le couloir de guidage 33 associé à chaque chemin de guidage 10 recevra seulement le brin supérieur de la chaíne 14a la plus extérieure.
Pour une machine à onze chaínes les couloirs de guidage 33 ne recevront que les brins supérieurs des chaínes 15a.
Préférentiellement, l'altitude des doigts de poussée arrière 14d ou 15d par rapport au plan horizontal de glissement défini par les surfaces horizontales de glissement formées dans les flancs 9a et 10a est ajustable de manière à être adaptée à la hauteur de chaque entretoise. Cette hauteur est éventuellement augmentée de l'épaisseur de chaque traverse. Selon la forme préférée de réalisation, les couloirs de guidage 33 des doigts arrière 14d ou 15d sont réglables en hauteur. À cet effet, les couloirs de guidage 33, au moins par leurs extrémités, sont portés par des manetons transversaux 35, décalés latéralement par rapport aux fourreaux 34 et solidarisés à ces derniers par des bras radiaux. Ces manetons 35 sont engagés dans des paliers ménagés dans les flancs du couloir de guidage 33. Chaque couloir de guidage avec les manetons 35 et les arbres correspondants 30, 31 forment une structure à parallélogramme déformable grâce à laquelle est obtenu le déplacement en translation circulaire du couloir. Dans cette configuration les deux fourreaux avant 35 sont montés sur un même arbre support avant 30 et les deux fourreaux arrière 35 sont montés sur un même arbre support arrière 31. Les fourreaux 35 sont calés en rotation sur leurs arbres 30 et 31 et ces derniers sont montés de manière libre en rotation dans leurs paliers. Un de ces deux arbres est accouplé à un mécanisme d'entraínement en pivotement. Par pivotement de l'arbre selon son axe longitudinal, les manetons 35 portés par les fourreaux 34 basculent et entraínent en translation vers le haut ou vers le bas les couloirs de guidage 33. Préférentiellement, le mécanisme d'entraínement en pivotement sera constitué par un moteur électrique 36, accouplé à l'arbre 30 ou 31 correspondant, par une transmission de mouvement du type irréversible. Selon la forme préférée de réalisation, ledit arbre extérieurement au convoyeur est doté de deux bras formant chape dans laquelle est montée en articulation une pièce d'écrou dans laquelle s'engage en vissage une vis d'entraínement accouplée à l'arbre de sortie du moteur électrique.
Pour une machine à neuf ou onze chaínes les deux couloirs de guidage 33 pourront être solidarisés aux flancs 11a, ces derniers seront donc mobiles en hauteur.
Enfin la machine selon l'invention sera équipée d'un moyen de référence latérale destiné à venir agir en poussée latéralement sur le plateau.
Ce moyen pourra être constitué par une barre de poussée articulée à un jeu de biellette, ladite barre et ladite biellette étant agencée en parallélogramme déformable, l'une des dites biellettes étant accouplée à un organe moteur.
Par ailleurs, seront prévus des moyens de mise en référence, escamotables disposés au niveau du poste de clouage pour aligner, avant clouage la bordure avant du plateau avec la face avant des entretoises avant et éventuellement positionner de manière adéquate les entretoises sous forme de dés des rangées médiane et arrière.
Dans la forme préférée de réalisation, les moyens de mise en référence sont constitués par trois paires de butées disposées respectivement dans le prolongement des trois chemins de guidage 9, 10 des entretoises sous forme de dés. Chaque paire de butées comprend une butée avant 37 et une butée arrière 38 connectées mécaniquement à un mécanisme de réglage et d'actionnement qui à pour but d'ajuster l'écartement minimal entre les deux butées en sorte que cet écartement corresponde à l'épaisseur longitudinale du dé (épaisseur mesurées dans le sens du déplacement du dé) et qui à pour but d'écarter les butées l'une de l'autre et ensuite de les ramener l'une vers l'autre et contre le dé à positionner.
Selon la forme préférée de réalisation, les butées avant 37 et arrière 38 de chaque paire de butée sont constituées chacune par une pale fixée radialement pour l'une, la butée avant, à une pièce de fourreau 39 cannelée intérieurement et pour l'autre, la butée arrière, fixée radialement à un arbre cannelé 40 monté en coulissement dans le fourreau 39 sans pouvoir tourner dans ce dernier, ledit fourreau 39 et ledit arbre 40 étant connectés mécaniquement au mécanisme de réglage et d'actionnement et étant montés en rotation dans des paliers et coopérant avec un second mécanisme d'actionnement en pivotement entre une position effacée selon laquelle les pales radiales sont écartées de la trajectoire du dé et une position de butée selon laquelle elles sont sur cette trajectoire. Ce second mécanisme d'actionnement pourra être constitué par un vérin pneumatique double effet 41 solidarisé par l'extrémité de sa tige à l'extrémité d'un levier de manoeuvre 42 solidarisé à l'arbre cannelé 40 support de la butée arrière 38. Ce levier 42 est avantageusement lié audit arbre cannelé 40 de manière libre en translation et fixe en rotation. Le fourreau et l'arbre cannelé s'étendent horizontalement de manière parallèle à la direction de déplacement du dé.
Le mécanisme d'actionnement des butées est constitué par deux glissières horizontales 43 sur lesquelles sont montées en coulissement de manière tête bêche deux ensembles moteurs 44 à chacun desquels est articulé une tringle de manoeuvre 45 elle-même articulée à un levier de manoeuvre 46 monté de manière libre en translation et fixe en rotation sur un arbre cannelé de commande 47 auquel est solidarisé de manière fixe en rotation et libre en translation un levier de manoeuvre 48 pourvu d'une tête sous forme de fourche engagée dans une gorge pratiquée dans le fourreau ou dans l'arbre cannelé. Par déplacement des ensembles moteurs 44 sur les glissières 43 ou de l'un d'entre eux seulement est obtenu le pivotement de l'arbre de commande 47 correspond, le pivotement du levier de manoeuvre 48 associé et le déplacement linéaire du fourreau 39 ou de l'arbre 40 porte butée et donc l'éloignement ou le rapprochement des butées 37, 38 l'une par rapport à l'autre. Les arbres de commande 47 sont perpendiculaires à l'ensemble fourreau 39 et arbre cannelé 40.
Les butées avant 37 et arrière peuvent être déplacées en translation indépendamment l'une de l'autre. Ainsi la butée qui ne se déplace pas constitue une référence l'autre butée la butée mobile est utilisée pour amener le dé au contact de la butée fixe. Ces butées sont tour à tour butée fixe et butée mobile. Ainsi pour le positionnement des dés avant l'une de ses butées constitue référence tandis que pour le positionnement du dé arrière l'autre butée devient référence.
Les butées peuvent également être déplacées de manière simultanée et symétrique essentiellement pour le positionnement du dé central. Dans ce but le déplacement des organes moteurs est synchronisé par un pignon 49 monté en rotation dans un boítier 50 et par deux crémaillères 51 en relation d'engrènement avec le pignon 49 et solidarisée pour l'une à l'un des organes moteur et pour l'autre à l'autre organe moteur 44. Le déplacement symétrique des deux organes moteurs 44 suppose l'immobilisation du boítier 50 par rapport aux glissières 43. Dans ce but est prévu un organe de verrou 51 actionné par un organe moteur 52 constitué par exemple un vérin pneumatique double effet. Ce vérin 52 sera porté par les glissières et l'organe de verrou 51 pourra être constitué par un levier articulé présentant une forme de chape et pouvant, par action de l'organe moteur 52 occuper une position de libération du boítier permettant le déplacement d'un seul organe moteur ou une position d'immobilisation du boítier 50 forçant le déplacement symétrique des deux organes moteur. Ce levier est articulé selon un axe parallèle aux glissières et donc parallèle à la direction de déplacement du boítier. En position d'immobilisation du boítier 50, la forme de chape du levier vient se positionner de part et d'autre dudit boítier 50.
L'écart minimal entre les deux butées avant arrière lequel correspond à la largeur longitudinale du dé est ajustable par un mécanisme de réglage. Ce mécanisme de réglage limite le déplacement des organes moteurs et réserve donc un écart minimal entre les butées. Selon la forme préférée de réalisation, ce mécanisme est constitué par deux équipages 53 montés en coulissement sur les glissières 43 de manière symétrique et synchronisée par une vis 54 comprenant deux portions filetées dont une est à pas à gauche et l'autre à pas à droite, avec chacune desquelles coopère en vissage un pièce d'écrou 56 fixé à l'un des équipages mobiles 53. La vis est en prise avec un organe moteur d'actionnement par l'intermédiaire d'un couple conique par exemple.
Selon la forme préférée de réalisation chaque organe moteur 44 est constitué par un vérin pneumatique double effet. Ce vérin par son corps est monté entre deux platines pourvues chacune de paliers par lesquels elles sont montées en coulissement sur les glissières. Une de ces platines reçoit en articulation la tringle 45 correspondante. La tige du vérin est fixée à une platine 55 elle-même fixée aux glissières 43. Les équipages mobiles 53 limitent la course du corps des vérins 44 dans le sens du rapprochement des butées l'une de l'autre, les vérins en position d'écart minimal des butées 37, 38 venant en butée par leur corps ou la platine associée contre les équipages mobiles.
Il y a lieu de noter que les trois paires de butée sont associées au même mécanisme de butée, les mouvements étant transmis par l'intermédiaire des arbres 47 et de leviers 48 propres à chaque paire de butées.
Il va de soi que la présente invention peut recevoir tous aménagements et variantes sans sortir du cadre du présent brevet.

Claims (51)

  1. Machine pour la fabrication de sous-ensemble en bois par exemple de demi-palettes, entrant dans la composition de palettes de manutention ou de transport de marchandises par assemblage de composants préfabriqués tel que d'une part des entretoises sous forme de dés ou sous forme de semelles avec dés ou sous forme de chevrons, et d'autre part un plateau supérieur sous forme de paroi pleine ou évidée, ladite machine comprenant sur une même bâti (1) un ensemble convoyeur (2) rectiligne comportant une zone amont associée à un poste (3) d'alimentation en entretoise, une zone intermédiaire associée à un ou plusieurs postes (4) d'alimentations en plateaux ou en composants de ce dernier et une zone aval associée à un poste d'assemblage (5), par clouage, du plateau sur les entretoises, caractérisée en ce que l'ensemble convoyeur (2) est doté de deux flancs (11a) latéraux verticaux externes, longitudinaux à la machine, constituant les flancs longitudinaux de cette dernière, que ledit ensemble convoyeur (2) est réglable en largeur et que les dits flancs latéraux (11a) dudit ensemble convoyeur (2) sont solidaires de mécanisme de réglage (21) de la largeur dudit ensemble convoyeur (2) et sont déplaçables l'un vers l'autre ou en éloignement l'un de l'autre.
  2. Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que l'ensemble convoyeur (2) se développe de manière rectiligne depuis la zone amont vers la zone arrière et comprend plusieurs chemins de guidage (9), (10), (11) des entretoises et du plateau, la largeur des chemins de guidage (9), (10), (11) des entretoises et du plateau et l'entraxe des chemins de guidage (9), (10) étant réglables.
  3. Machine selon la revendication 1 ou la revendication 2, caractérisée en ce que le chemin de guidage (11) du plateau est formé dans les deux flancs longitudinaux externes (11a).
  4. Machine selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'au moins, chaque chemin de guidage des entretoises (9), (10) est associé à au moins un moyen de poussée (13), (14) mobile depuis l'extrémité amont vers l'extrémité aval, parallèlement au chemin de guidage (9), (10), ledit moyen de poussée (13), (14), coopérant avec la ou les entretoise(s) disposée(s) dans le chemin de guidage (9), (10) et éventuellement avec le plateau.
  5. Machine selon la revendication 4, caractérisée par un moyen de poussée (15) associé au chemin (11) de guidage du plateau.
  6. Machine selon l'une quelconque des revendications 2 à 5, caractérisée en ce qu'elle comprend trois chemins de guidage (9), (10), parallèles, intérieurs destinés au guidage des entretoises, et un chemin de guidage extérieur (11) destiné au guidage latéral du plateau, lesdits chemins de guidage intérieurs (9), (10) étant disposés dans l'intervalle que détermine le chemin de guidage extérieur (11).
  7. Machine selon l'une quelconque des revendications 2 à 6, caractérisée en ce qu'elle comprend un chemin de guidage intérieur central (9) et deux chemins de guidage intérieurs latéraux (10), lesdits chemins central (9) et latéraux (10) étant destinés à recevoir respectivement la ou les entretoise(s) centrale(s) de la palette et la ou les entretoise(s) latérale(s).
  8. Machine selon l'une quelconque des revendications 2 à 7, caractérisée en ce que les chemins de guidage (9,10, 11) sont montés sur des moyens de support solidaires de structures tridimensionnelles avant et arrière (6) et (7) et coopèrent avec des mécanismes (21) de réglage de leur largeur et de leur entraxe.
  9. Machine selon l'une quelconque des revendications 1, 2, 4, 5, 6, 7, 8, caractérisée en ce que chaque chemin de guidage intérieur central (9) ou latéral (10) est formé par deux flancs longitudinaux (9a), (10a), espacés l'un de l'autre et comportant chacun une face de guidage horizontale et une face de guidage verticale, les deux faces de guidage horizontales étant situées à un même niveau de hauteur et recevant en glissement la face inférieure de l'entretoise, le guidage latéral de l'entretoise étant assuré par les deux faces verticales de guidage et que les faces horizontales des différents flancs longitudinaux des chemins de guidage sont coplanaires et déterminent un plan géométrique horizontal de glissement selon lequel évoluent les entretoises de la demi-palette en cours de fabrication.
  10. Machine selon la revendication 8 et la revendication 9 prises ensembles, caractérisée en ce que les deux flancs (9a, 10a, 11a) de chaque chemin de guidage (9, 10, 11) son montés sur les moyens de support solidaires des structures tridimensionnelles avant et arrière (6, 7) et que chaque flanc est solidarisé à un mécanisme (21) de réglage de la largeur et de l'entraxe des chemins de guidage (9, 10, 11).
  11. Machine selon la revendication 5, caractérisée en ce que chaque moyen de poussée (13), (14), (15) est constitué par une chaíne sans fin (13a), (14a), (15a) comportant au moins un élément de poussée (13b), (13c), (13d), (14b), (14c), (14d), (15d), ladite chaíne étant disposée en tension entre deux pignons (16), (18) d'extrémité dont un est monté sur un arbre menant (17) accouplé à un moteur et l'autre sur un arbre mené (19).
  12. Machine selon la revendication 11, caractérisée en ce que les éléments de poussée (13b), (13c), (13d), (14b), (14c), (14d), (15d) sont constitués par des doigts.
  13. Machine selon la revendication 11 ou la revendication 12, caractérisée en ce que les arbres menant (17) et mené (19) sont communs à tous les pignons menants et menés de tous les moyens de poussée (13), (14), (15).
  14. Machine selon l'une quelconque des revendications 11, 12, 13, caractérisée par deux groupes de trois moyens de poussée associés respectivement aux deux chemins de guidage internes latéraux (10), l'entraxe des dits groupes étant réglable.
  15. Machine selon l'une quelconque des revendications 11 à 14, caractérisée par deux moyens de poussée (15) associés au chemin de guidage (11), l'entraxe de ces deux moyens de poussée étant réglable.
  16. Machine selon la revendication 14 ou la revendication 15, caractérisée en ce que les pignons (16), (18) des moyens de poussée latéraux (14), (15), destinés, à coopérer avec les entretoises et avec le plateau sont montés de manière ajustable en position sur lesdits arbres (17), (19).
  17. Machine selon la revendication 10, caractérisée en ce que le moyen de support est constitué par au moins un arbre support horizontal avant (30) et au moins un arbre support horizontal arrière (31) engagés respectivement dans des paliers d'extrémité fixés aux flancs verticaux (6a, 7a) des structures tridimensionnelles avant (6) et arrière (7), lesdits arbres étant perpendiculaires au plan géométrique médian de la machine.
  18. Machine selon les revendications 10 et 17 prises ensembles, caractérisée en ce que chaque flanc (9a, 10a), 11a des chemins de guidage intérieur (9, 10) et extérieur (11) est monté par chacune de ses extrémités sur un fourreau (32) engagé de manière coulissante sur l'un des arbres support (30, 31) et est solidaire d'au moins un mécanisme de réglage (21) de la largeur de l'entraxe par déplacement en translation le long des arbres support (30, 31).
  19. Machine selon la revendication 18, caractérisée en ce qu'à chaque flanc sont associés deux mécanismes de réglage (21) distants l'un de l'autre, un de ses mécanismes étant porté par la structure tridimensionnelle avant (6), l'autre par la structure tridimensionnelle arrière (7).
  20. Machine selon l'une quelconque des revendications 14, 15, 16, caractérisée en ce que les pignons menés et menants des chaínes associées aux chemins de guidage latéraux, internes (10), et externe (11) sont montés sur des fourreaux (26), montés de manière mobile en translation sur les arbres menant (17) et mené (19) et fixés en rotation sur lesdits arbres, chacun des dits fourreaux (26) coopérant avec un mécanisme de réglage de l'entraxe (21).
  21. Machine selon la revendication 18 et la revendication 20, caractérisée par un premier fourreau (26) pour recevoir les pignons menants des trois chaínes (14a) de l'un des chemins de guidage latéral (10), un deuxième fourreau (26) pour recevoir les pignons menants des trois chaínes (14a) de l'autre chemin de guidage latéral (10), un troisième fourreau (26) pour recevoir les pignons menés des trois chaínes (14a) de l'un des chemins de guidage latéral (10), et un quatrième fourreau (26) pour recevoir les pignons menés des trois chaínes (14a) de l'autre chemin de guidage latéral (10), ces quatre fourreaux 26) étant respectivement accouplés par des bras radiaux de liaison aux quatre fourreaux (32) support des flancs (10a) externes des chemins de guidage (10) de sorte que le déplacement des fourreaux (26) sur leurs arbres support (30 ou 31) entraíne le déplacement des fourreaux (26) sur les arbres menant et mené.
  22. Machine selon la revendication 21 caractérisée en ce que tous les pignons menants (16) ou certains d'entre eux seulement sont liés à leurs fourreaux (26) respectifs par des embrayages pneumatiques (28) et que l'arbre mené (17) est accouplé à un moteur de réglage (29) par un embrayage électromécanique (29a).
  23. Machine selon la revendication 22, caractérisée en ce que les pignons menants (16) des deux chaínes (14a) porteuse des doigts arrière (14d) et/ou de la chaíne (13a) porteuse des doigts arrière (13d) sont calés en rotation sur leurs fourreaux (26), ces derniers étant eux-mêmes calés en rotation par rapport à l'arbre menant et que les pignons menés (18) des chaínes latérales porteuses des doigts avant (13b et 14b) sont calés en rotation sur leurs fourreaux (26), ces derniers étant eux-mêmes calés en rotation sur leur arbre mené (17).
  24. Machine selon l'une quelconque des revendications 8, 10, 17, 18, 19, 21, 22, 23, caractérisée en ce que chaque mécanisme (21) de réglage de la largeur et de l'entraxe est constitué par une tige transversale (22), horizontale, perpendiculaire au plan de symétrie de la machine, montée sur deux paliers d'extrémité solidaires des flancs verticaux (6a ou 7a) de la structure tridimensionnelle (6 ou 7) correspondante, ladite tige (22) étant accouplée à un organe moteur (23) d'entraínement en rotation, fixé au bâti (1) et comprenant deux portions filetées 24, distantes l'une de l'autre et symétriques par rapport au plan vertical médian de la machine, l'une de ces portions étant à pas à droite, l'autre à pas à gauche deux écrous 25 étant engagés respectivement sur ces deux portions filetées.
  25. Machine selon la revendication 24, caractérisée en ce que :
    les deux écrous (25) du premier mécanisme sont fixés respectivement aux flancs (9a) droite et gauche du chemin de guidage central (9),
    les deux écrous (25) du deuxième mécanisme (21) sont respectivement fixés au flanc droite du chemin de guidage interne gauche et au flanc gauche du chemin de guidage (10) interne droite,
    les deux écrous (25) du troisième mécanisme (21) sont respectivement fixés au flanc gauche du chemin de guidage interne gauche et au flanc droite du chemin de guidage interne droite,
    les écrous du quatrième mécanisme sont respectivement fixés aux flancs droite et gauche (11a) du chemin de guidage du plateau.
  26. Machine selon la revendication 25, caractérisée en ce que les mécanismes de réglage (21) associés à la structure avant (6) sont synchronisés avec les mécanismes de réglage (21) associés à la structure arrière (7).
  27. Machine selon la revendication 26, caractérisée en ce que la tige filetée (22) de chaque mécanisme de réglage (21) est accouplée à son homologue par une transmission de mouvement et de couple moteur.
  28. Machine selon la revendication 27, caractérisée en ce que la transmission de mouvement est constituée par deux couples coniques accouplés respectivement aux deux tiges et par une barre rigide de transmission accouplée aux deux couples coniques.
  29. Machine selon la revendication 27, caractérisée en ce que la transmission de mouvement est constituée par une chaíne sans fin tendue entre deux pignons fixés en translation et rotation aux deux tiges filetées.
  30. Machine selon la revendication 12, caractérisée en ce que les doigts de poussée avant (14b) et médians (14c) des chaínes latérales (14a) sont escamotables.
  31. Machine selon la revendication 30, caractérisée en ce que les doigts escamotables sont montés de manière articulée sur des supports fixés aux chaínes correspondantes.
  32. Machine selon la revendication 23, caractérisée en ce que les doigts escamotables coopèrent avec des surfaces de came qui forcent leur engagement ou leur dégagement.
  33. Machine selon l'une quelconque des revendications 12, 30, 31, 32, caractérisée en ce que les doigts arrière (14d) des chaínes latérales 14a sont prévus avec élément de poussée (20) pour agir en poussée sur le bord arrière du plateau.
  34. Machine selon la revendication 33, caractérisée en ce que chaque élément de poussée (20) est ajustable en position par rapport au doigt (14d) de façon à venir par sa face de poussée dans le prolongement de celle du doigt ou en retrait arrière par rapport à cette dernière.
  35. Machine selon l'une quelconque des revendications 12, 30, 31, 32, 33, caractérisée par deux couloirs de guidage (33) des doigts de poussée (14b) et/ou (14c) et/ou (14d) et éventuellement (15d), lesdits couloirs s'étendant de la zone amont vers la zone aval du convoyeur et étant associés chacun aux chemins de guidage latéraux internes (10) et éventuellement au chemin de guidage (11).
  36. Machine selon les revendications 17, 18, 35, prises ensembles, caractérisée en ce que chaque couloir de guidage (33) est solidaire par ses extrémités de deux fourreaux (34) engagés pour l'un sur l'un des arbres support (30) et pour l'autre sur l'un des arbres support (31), lesdits fourreaux (34) étant soit liés en translation aux fourreaux (32) support des flancs externes (10a) de façon à être déplacés avec ces derniers le long de leur arbres respectifs lors des opérations de réglage de l'entraxe des chemins ou de leurs largeurs, soit liés en translation aux flancs (11a) du convoyeur (11).
  37. Machine selon la revendication 36, caractérisée en ce que chaque couloir de guidage (33) est constitué par deux flancs verticaux, parallèles, espacés l'un de l'autre, entre lesquels évolue le brin supérieur de la ou des chaíne(s) associée(s), ledit brin supérieur étant supporté de place en place par un jeu de pignons, portés par des axes transversaux solidaires des flancs dudit couloir de guidage (33).
  38. Machine selon les revendications 9 et 37 prises ensembles, caractérisée en ce que l'altitude des doigts de poussée arrière 14d ou 15d par rapport au plan horizontal de glissement défini par les surfaces horizontales de glissement formées dans les flancs 9a et 10a est ajustable de manière à être adaptée à la hauteur de chaque entretoise, cette hauteur pouvant être augmentée de l'épaisseur de chaque traverse
  39. Machine selon la revendication 38, caractérisée en ce que les couloirs de guidage 33 des doigts arrière 14d ou 15d sont réglables en hauteur.
  40. machine selon la revendication 39, caractérisée en ce que :
    les couloirs de guidage 33, au moins par leurs extrémités, sont portés par des manetons transversaux (35), décalés latéralement par rapport aux fourreaux (34) et solidarisés à ces derniers par des bras radiaux, ces manetons (35) étant engagés dans des paliers ménagés dans les flancs du couloir de guidage (33),
    chaque couloir de guidage (33) avec les manetons (35) et les arbres correspondants (30, 31) forment une structure à parallélogramme déformable grâce à laquelle est obtenu le déplacement en translation circulaire du couloir,
    les deux fourreaux avant (35) sont montés sur un même arbre support avant (30) et les deux fourreaux arrière (35 sont montés sur un même arbre support arrière (31)
    les fourreaux (35 sont calés en rotation sur leurs arbres (30 et 31) et ces derniers sont montés de manière libre en rotation dans leurs paliers,
    un de ces deux arbres est accouplé à un mécanisme d'entraínement en pivotement constitué par un moteur électrique (36), accouplé à l'arbre (30 ou 31) correspondant, par une transmission de mouvement du type irréversible.
  41. Machine selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'au niveau du poste de clouage, elle est équipée d'un moyen de référence latérale destiné à venir agir en poussée latéralement sur le plateau,
  42. Machine selon la revendication 41, caractérisée en ce que le moyen de référence latérale est constitué par une barre de poussée articulée à un jeu de biellette, ladite barre et ladite biellette étant agencée en parallélogramme déformable, l'une des dites biellettes étant accouplée à un organe moteur.
  43. Machine selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée par un élément de butée aval, escamotable, disposé au niveau du poste de clouage pour, avant clouage, aligner la bordure avant du plateau avec la face avant des entretoises.
  44. Machine selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'elle comporte une chaíne centrale avec doigts et deux jeux latéraux de trois chaínes chacun avec doigts.
  45. Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 29, caractérisée en ce qu'elle comporte un jeu central de trois chaines avec doigts et deux jeux latéraux de trois chaínes avec doigts.
  46. Machine selon quelconque des revendications 1 à 29, caractérisée en ce qu'elle comporte un jeu central de trois chaínes avec doigts, deux jeux latéraux de trois chaínes avec doigts et un jeu de deux chaínes latérales extérieures avec doigts, ce jeu de chaínes étant associé au chemin de guidage extérieur.
  47. Machine selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'elle est équipée de moyens de mise en référence pour positionner de manière adéquate les entretoises sous forme de dés au niveau du poste de clouage, les dits moyens étant constitués par trois paires de butées disposées respectivement dans le prolongement des trois chemins de guidage (9, 10) des entretoises sous forme de dés, chaque paire de butées comprenant une butée avant 37 et une butée arrière 38 connectées mécaniquement à un mécanisme de réglage et d'actionnement qui à pour but d'ajuster l'écartement minimal entre les deux butées en sorte que cet écartement corresponde à l'épaisseur longitudinale du dé (épaisseur mesurées dans le sens du déplacement du dé) et qui à pour but d'écarter les butées l'une de l'autre et ensuite de les ramener l'une vers l'autre et contre le dé à positionner.
  48. Machine selon la revendication 47, caractérisée en ce que les butées avant 37 et arrière 38 de chaque paire de butée sont constituées chacune par une pale fixée radialement pour l'une, la butée avant, à une pièce de fourreau 39 cannelée intérieurement et pour l'autre, la butée arrière, fixée radialement à un arbre cannelé 40 monté en coulissement dans le fourreau 39 sans pouvoir tourner dans ce dernier, ledit fourreau 39 et ledit arbre 40 étant connectés mécaniquement au mécanisme de réglage et d'actionnement et étant montés en rotation dans des paliers et coopérant avec un second mécanisme d'actionnement en pivotement entre une position effacée selon laquelle les pales radiales sont écartées de la trajectoire du dé et une position de butée selon laquelle elles sont sur cette trajectoire.
  49. Machine selon la revendication 47 ou la revendication 48, caractérisée en ce que le mécanisme d'actionnement des butées est constitué par deux glissières horizontales 43 sur lesquelles sont montées en coulissement de manière tête bêche deux ensembles moteurs 44 à chacun desquels est articulé une tringle de manoeuvre 45 elle-même articulée à un levier de manoeuvre 46 monté de manière libre en translation et fixe en rotation sur un arbre cannelé de commande 47 auquel est solidarisé de manière fixe en rotation et libre en translation un levier de manoeuvre 48 pourvu d'une tête sous forme de fourche engagée dans une gorge pratiquée dans le fourreau ou dans l'arbre cannelé.
  50. Machine selon la revendication 49 caractérisée par un pignon 49 monté en rotation dans un boítier 50 et par deux crémaillères 51 en relation d'engrènement avec le pignon 49 et solidarisée pour l'une à l'un des organes moteur et pour l'autre à l'autre organe moteur 44 et par organe de verrou 51 actionné par un organe moteur 52, ledit organe de verrou pouvant occuper une position d'immobilisation du boítier 50 pour assurer le déplacement symétrique des deux organes moteurs 44 ou bien une position de libération dudit boítier.
  51. Machine selon la revendication 49 ou la revendication 50, caractérisée en ce que par un mécanisme de réglage permettant d'ajuster l'écart minimal entre les deux butées avant et arrière, ledit mécanisme limitant le déplacement des organes moteurs 44 et étant constitué par deux équipages mobiles 53 montés en coulissement sur les glissières 43 de manière symétrique et synchronisée par une vis 54 comprenant deux portions filetées dont une est à pas à gauche et l'autre à pas à droite, avec chacune desquelles coopère en vissage un pièce d'écrou fixé à l'un des équipages mobiles 53.
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