FR2707913A1 - Machine pour la fabrication d'articles en bois comme par exemple des palettes de transport de marchandises. - Google Patents

Abstract

La machine comprend essentiellement un distributeur (7) de chevrons, un poste de garnissage (8) une cloueuse (9) et trois convoyeurs. Le premier convoyeur (3) par recul sous le distributeur (7) reçoit trois chevrons. Simultanément, au poste de garnissage est réalisé la pose des planches du second plateau de la palette en cours d'achèvement laquelle ensuite par mouvement avant du second convoyeur (4) est amenée à la cloueuse. Simultanément le premier convoyeur est entraîné vers le poste de garnissage pour la réalisation du premier plateau de la demi-palette en cours de fabrication. Ensuite le premier convoyeur et le troisième d'un même mouvement entraînent la demi-palette vers la cloueuse et après clouage le premier convoyeur est ramené vers le distributeur (7) alors que le troisième entraîne la demi-palette vers un poste d'aiguillage (14) qui la dirigera vers un convoyeur inférieur lequel l'amènera à un retourneur (15) destiné à la réintroduire après retournement dans la chaîne de fabrication.

Description

La présente invention a pour objet une machine pour la fabrication d'articles en bois comme par exemple des palettes de transport de marchandises.

Les palettes dont des produits largement répandus et utilisés que l'on cherche à produire en très grande quantité et à faible coût.

Les palettes quelque soit leur type comprennent des éléments d'entretoisement tels des longerons ou bien des dés avec traverses, un plateau supérieur et un plateau inférieur cloues tous deux aux éléments d'entretoisement. L'écart entre les éléments d'entretoisement permet le passage de la fourche d'un engin de manutention. En fonction du nombre de passage la palette est dite à deux entrées ou bien à quatre entrées.

On connaît de l'art antérieur des machines de fabrication de palettes constituées par deux ensembles de fabrication disposés en ligne et affectés chacun à la fabrication d'un des plateaux de la palette et à son clouage sur les éléments d'entretoisement. Un dispositif de retournement est disposé entre les deux ensembles de fabrication, ce dispositif étant agencé pour recevoir la demi-palette fabriquée par le premier ensemble, la retourner sens dessus dessous et la poser sur le deuxième ensemble de fabrication.

De telles machines permettent des cadences de fabrication élevées et leur haut degré d'automatisation permet une réduction notable du personnel ce qui est propice à diminuer le coût de production. Cependant, ces machines en raison de leur configuration, présentent une longueur importante interdisant leur mise en place dans des ateliers de dimensions réduites.

On connaît également de l'art antérieur des machines de fabrication de palettes comportant un chariot avec gabarit, mobile sur rails entre un poste de garnissage situé à l'arrière et un poste de dépose situé à l'avant. Une cloueuse est installée entre ces deux postes. Le chariot de la machine étant situé au niveau du poste de garnissage, les éléments d'entretoisement de la palette et les éléments de son plateau inférieur sont mis en place dans le gabarit de montage après quoi le chariot est entraîné vers la cloueuse au niveau de laquelle s' opère l'assemblage des éléments portés par le gabarit. Après clouage, le chariot est entraîné vers le poste de dépose et la demi-palette réalisée est retournée sens dessus dessous et posée sur une zone du chariot attenante au gabarit. Ensuite le chariot, par mouvement de recul, est ramené en zone de garnissage de façon que le gabarit reçoive les éléments constitutifs d'une nouvelle demi-palette et que la demi-palette précédemment réalisée reçoive les éléments constitutifs du plateau supérieur. Le chariot est entrainé de nouveau vers la cloueuse pour opérer l'assemblage, d'abord du plateau supèrieur sur les éléments d'entretoisement de la demi-palette précédemment réalisée, ensuite des éléments en place sur le gabarit. Au niveau du poste de dépose la palette réalisée est évacuée et la demi-palette retournée.

Le chariot est de nouveau ramené vers la zone de garnissage et un nouveau cycle peut débuter.

Ce type de machine notamment connu du FR.2.418.704 présente l'avantage d'être de longueur réduite mais, cependant, lors du retour du chariot vers le poste de garnissage aucune opération de fabrication ne peut être accomplie. Avec une telle machine des cadences de fabrication élevées ne peuvent être obtenues.

La présente invention à pour but de pallier les inconvénients sus évoqués en mettant en oeuvre une machine de fabrication de palettes ou autres articles en bois qui présente les avantages des machines décrites précédemment à savoir faible longueur et cadence de fabrication élevée.

A cet effet la machine selon l'invention, pour la fabrication d'articles en bois comme par exemple des palettes de transport de marchandises, comportant un châssis longiligne sur lequel est ménagée une piste de glissement s'étendant d'une extrémité à l'autre du châssis, sur laquelle les palettes sont entrainées d'arrière en avant et le long de laquelle sont disposés, d'arrière en avant, un moyen distributeur, des éléments entretoise de la palette, un poste de garnissage au niveau duquel les éléments de plateau de la palette sont posés sur les éléments entretoise et un poste de clouage au niveau duquel les éléments de plateau sont assemblés aux éléments entretoise se caractérise essentiellement en ce qu'elle comprend un premier convoyeur mobile entre le moyen distributeur des éléments entretoise et le poste de clouage et ce suivant un mouvement d'avance et retour, des deuxième et troisième convoyeurs mobiles de l'extrémité arrière de la piste vers l'extrémité avant, un ensemble de deux butées effaçables disposé en extrémité avant du poste de garnissage, un convoyeur inférieur disposé sous la piste de glissement et mobile de l'extrémité avant du châssis vers l'extrémité arrière, un dispositif d'aiguillage disposé en avant de la piste de glissement et recevant de cette dernière soit une palette achevée qu'il aiguille vers un dispositif d'évacuation soit une demi-palette qu'il aiguille vers le convoyeur inférieur et un moyen de retournement de la demi-palette, disposé en arrière du châssis et mobile angulairement entre une position de réception selon laquelle il est aligné avec le convoyeur inférieur pour recevoir de ce dernier la demi-palette à retourner et une position de délivrance selon laquelle il est disposé au dessus de la zone arrière de la piste de glissement pour poser sur cette dernière la demi-palette retournée, les dits premier, deuxième et troisième convoyeurs comprenant chacun leur propre organe moteur d'actionnement en sorte d'être motorisés indépendamment les uns des autres, le premier convoyeur, lors de son mouvement arrière, recevant du moyen distributeur les éléments entretoise et comportant des organes de pince, commandés coopérant, en serrage avec les éléments entretoise pour immobiliser les dits éléments entretoise relativement les uns par rapport aux autres, les dits organes de pince étant désactivés après clouage du premier plateau sur les éléments entretoise, les deuxième et troisième convoyeurs étant constitués chacun par un train de deux chaînes sans fin portant au moins une barre transversale de poussée définissant au niveau du poste de garnissage, en combinaison avec l'une des butées effaçable de l'ensemble de butées, un gabarit pour la pose des éléments de plateau sur les éléments d'entretoise, le deuxième convoyeur étant destiné à coopérer avec le premier convoyeur pour la réalisation de la demi-palette et ces deux dits convoyeurs, entre le poste de garnissage et le poste de clouage, après effacement de la butée du système de butée, étant entrainés en synchronisme en sorte que les éléments entretoise et les éléments du plateau soient entrainés ensemble d'un seul mouvement vers le poste de clouage et soient immobilisés relativement les uns par rapport aux autres pendant ce mouvement et pendant l'opération de clouage, après laquelle le dit second convoyeur entraine la demi-palette vers le dispositif d'aiguillage et le premier convoyeur est ramené vers l'arrière, le troisième convoyeur, simultanément au mouvement des premier et second convoyeurs depuis le poste de garnissage vers le poste de clouage et pendant l'opération de clouage des éléments du premier plateau sur les éléments entretoise, entrainant la demi-palette préalablement posée par le moyen de retournement sur la zone arrière de la piste de glissement vers le poste de garnissage au niveau duquel les éléments du second plateau sont posés sur les éléments entretoise de la demi-palette, le dit troisième convoyeur, après garnissage et effacement de la butée du système de butée, entrainant la demi-palette et les éléments de plateau vers le poste de clouage et ensuite la palette réalisée vers le dispositif d'aiguillage, le premier convoyeur, pendant l'opération de garnissage du second plateau étant entrainé vers l'arrière sous le moyen de délivrance des éléments d'entretoise pour recevoir de ce dernier des éléments d'entretoise.

De part la présence du convoyeur inférieur disposé sous les premiers deuxième et troisième moyens convoyeurs, la longueur de la machine est réduite. Le convoyeur inférieur, permet en outre un retour rapide de la demi-palette dans la chaîne de fabrication, ce retour rapide s'opérant en temps masqué notamment conjointement à une opération de chargement du premier convoyeur en éléments d'entretoisement et à une opération de clouage du deuxième plateau de la palette en cours d'achèvement, ce qui est propice à l'obtention de cadences de fabrications élevées.

D'autres avantages, buts et caractéristiques de l'invention apparaîtront à la lecture de la description d'une forme préférée de réalisation donnée à titre d'exemple non limitatif en se référant aux dessins annexés en lesquels: - les figures 1 et 2 montrent une machine adaptée à la fabrication de palettes à deux entrées, - les figures 3 et 4 montrent une machine adaptée à la fabrication de palettes à quatre entrées ou plus, - la figure 5 est une vue en coupe partielle transversale de la machine selon l'invention, - la figure 6 est une vue de dessus partielle d'une barre de poussée, - la figure 7 est une vue latérale de la barre de poussée selon la figure 6, - la figure 8 est une vue de face d'un système de butée, - la figure 9 est une vue de dessus du moyen de retournement, - la figure 10 est une vue de dessus d'un dispositif de pince, - la figure 11 est une vue de face d'un mécanisme de dépose des chevrons, - la figure 12 est une vue de face d'un distributeur de dés, - la figure 13 est une vue de dessus en coupe selon la ligne
AA de la figure 12 du distributeur de dés,
- les figures 14 à 21 montrent les étapes de fabrication d'une palette.

Telle que représentée, la machine selon l'invention comprend un châssis 1, plus long que large, portant une piste de glissement 2 horizontale, s'étendant d'une extrémité à l'autre du châssis 1. Le châssis 1 supporte également les premiers 3, deuxième 4 troisième 5 convoyeurs ainsi que le convoyeur inférieur 6 ce dernier se développant sous la piste de glissement 2. Les convoyeurs 3,4,5 et 6 se développent chacun de manière symétrique par rapport au plan médian vertical longitudinal de la machine.

Le long de la piste de glissement sont disposés dans l'ordre, en considérant le sens d'avancement des palettes et demi-palettes sur la dite piste, un moyen de distribution 7 d'éléments entretoise, le dit moyen 7 étant écarté de l'extrémité arrière de la piste 2, un poste de garnissage 8 et un poste de clouage 9 comprenant une cloueuse automatique montée sur un portique enjambant le châssis de la machine, la dite cloueuse étant installée à distance du poste de garnissage 8. Ce poste de garnissage peut être un poste manuel, occupé par plusieurs personnes attachées à la pose des éléments de plateaux tels des planches. Ce poste peut être automatique et occupé par un distributeur automatique de planche.

En extrémité avant, le poste de garnissage est équipé du système 10 de butées effaçables comprenant deux butées 11 et 12, ce système étant monté sur un portique 28 fixé au châssis 1 de la machine.Entre le poste de garnissage 8 et le poste de clouage 9, la machine est équipée d'un dispositif de plaquage et maintien 13 pour maintenir, avant clouage, les éléments de plateau en place sur les éléments entretoise. La machine en avant du châssis comprend le dispositif d'aiguillage 14 et en arrière le moyen de retournement 15. Un dispositif d'évacuation 16 constitué par un convoyeur à chaîne sans fin est associé au dispositif d'aiguillage et reçoit de ce dernier la palette achevée.

Le châssis 1 de la machine est constitué de deux flancs longitudinaux, parallèles correctement entretoisés, réunis en partie basse par des entretoises régulièrement espacées auquelles est solidarisé le convoyeur inférieur 6.

Entre les flancs longitudinaux, de manière symétrique par rapport au plan médian vertical longitudinal de la machine sont montés deux caissons 17 horizontaux, de section droite rectangulaire, se développant dans le sens de la longueur du châssis. Les caissons sont disposés à distance des entretoises inférieures du châssis et sont réunis l'un à l'autre et aux flancs du châssis par plusieurs entretoises horizontales.Ces entretoises, en combinaison avec les caissons longitudinaux constituent la structure d'entretoisement supérieure des flancs du châssis 1.

Les caissons 17 constituent le bâti commun des deuxième et troisième convoyeurs 4,5 qui sont constitués chacun par un train de deux chaines sans fin tendues chacune entre un pigon mené et un pignon menant. Les deux pignons menants de chaque convoyeur sont calés sur un même arbre d'entraînement en prise avec l'arbre de sortie d'un organe moteur connu en soi. Les chaînes des deux convoyeurs sont mobiles dans des guides tubulaires fixés aux caissons 17.

Les guides tubulaires recevant les brins supérieurs des chaines sont fixés à la face supérieure du caisson 17.

De préférence les deux chaînes sans fin du troisième convoyeur 5 sont disposées dans l'intervalle entre les deux chaînes sans fin du deuxième convoyeur 4 à écartement du plan médian vertical de symétrie de la machine et au plus près, chacune, de l'une des chaines du second convoyeur.

Le premier convoyeur 3 comprend un bâti, solidaire du châssis 1, ce bâti supportant au moins deux chariots 19 montés en coulissement sur rails, les dits chariots étant fixés chacun à une chaine sans fin 20 tendue entre un pignon mené et un pignon menant motorisé, les dits chariots 19 avec leur chaîne d'entraînement 20 étant respectivement disposés de part et d'autre de la piste de glissement 1, les deuxième et troisième convoyeurs 4 et 5 étant disposés dans l'intervalle entre les chariots et chaînes du premier convoyeur 3.

Le bâti du premier convoyeur 3 comprend au moins deux caissons longitudinaux 18, horizontaux, disposés de manière symétrique par rapport au plan médian vertical longitudinal de la machine, ces deux caissons étant latéraux à la piste de glissement 2.

Chaque caisson 18 porte un chariot 19, sa chaîne 20 et les pignons menant et mené de cette dernière. Les pignons mené et menant sont montés en extrémités du caisson, le brin inférieur de la chaîne d'entraînement du chariot 19 évolue de préférence dans le caisson 18. Par ailleurs, le caisson 18 constitue rail de guidage du chariot ou bien porte un rail de guidage du chariot 19C.

Les pignons menants du premier convoyeur 3 sont montés chacun sur un demi arbre cannelé en prise avec un organe moteur, connu en soi, installé dans l'intervalle entre les caissons 17, les deux demi-arbres cannelés étant par ailleurs montés en rotation dans des paliers pratiqués dans ces caissons 17 et dans les flancs du châssis 1.

La piste de glissement 2 est constituée par deux soles de glissement 21 horizontales, latérales, fixées au châssis et disposées respectivement à faible distance des deux chariots avec chaine du premier convoyeur 3 et par la surface supèrieure plane horizontale de deux éléments longiformes 22 disposés respectivement de part et d'autre du troisième convoyeur 4 entre ce dernier et le second moyen convoyeur et en fixation sur le châssis 1.

Selon la forme préférée de réalisation les deux soles latérales 21 sont fixées respectivement aux deux caissons 18 du bâti du premier convoyeur et les deux éléments longiformes 22, qui sont constitués par un profilé tubulaire de section droite carrée, sont fixés respectivement sur les deux caissons 17 du bâti commun au deux convoyeurs 4 et 5.

Préférentiellement la largeur du premier convoyeur 3 et la largeur de la piste de glissement 2 sont modifiables. A cet effet les deux caissons 18 sont solidaires d'un mécanisme d'actionnement en éloignement ou en rapprochement constitué par exemple par un système vis écrou à pas à gauche coopérant avec l'un des caissons 18, par un sytème vis écrou à pas à droite coopérant avec l'autre caisson et par un organe moteur en prise avec les vis des deux systèmes.

Ainsi par réglage de l'écartement entre les deux caissons, la machine est adaptée à la largeur de la palette à fabriquer.

Dans la forme préférée de réalisation, chaque convoyeur 4, 5 comporte au moins deux barres de poussée.

Chaque barre de poussée 23 du convoyeur 4 est destinée à venir au contact de l'extrémité arrière des éléments du premier plateau, tandis que les barres de poussée 24 du convoyeur 5 viennent au contact des éléments du second plateau de la palette lequel n'est réalisé qu'après pose et fixation du premier. Pour tenir compte de l'épaisseur du premier plateau, les barres - de poussée 24 du troisième convoyeur 5 évoluent suivant un niveau supérieur par rapport à celui suivant lequel évoluent les barres 23 du convoyeur 4. Les barres de poussée 23, 24 sont fixées à leur chaînes respectives respectivement au moyen de support réglable 25 permettant le réglage de la hauteur de leur barre.

Chaque barre de poussé est équipée de plusieurs éléments de positionnement horizontaux 26 en saillie vers l'avant, dotés chacun d'une encoche à angle droit dans laquelle se positionne un des deux coins arrière de l'élément correspondant de plateau, la dite encoche comportant un bord parallèle à la direction d'avancement contre lequel est disposée la rive correspondance de l'élément de plateau, ce qui réalise une référence latérale, l'élément, par sa rive d'extrémité venant contre l'autre bord de l'encoche ce qui réalise une référence arrière.

Les éléments de positionnement sont de préférence fixés de manière amovible sur leur barre de poussée avec éventuellement posibilité de réglage en position le long de cette dernière. De plus les barres de poussée 23, 24 sont fixées de manière amovible sur leur support.

Au niveau du poste de garnissage, les barres de poussée 23 coopèrent avec la butée 11 du système de butée 10 pour former le gabarit du premier plateau de la palette, les barres de poussé 24 coopèrent avec la butée 12 pour former le gabarit du second plateau.

Le système 10 de butée 11 et 12 est formé par un arbre horizontal 27 monté dans des paliers du portique 28 auquel arbre sont fixées les deux butées 11 et 12. Ces dernières se développent de manière radiale par rapport au dit arbre 27 et sont écartées angulairement l'une de l'autre de 180 degrés.

L'arbre 27, horizontal, s'étend perpendiculairement à la direction d'avancement des palettes. Cet arbre est actionné en rotation dans un sens ou dans l'autre par un organe moteur connu en soi.

La position de butée correspond à la position verticale des butées 11, 12, tandis que la position d'effacement correspond à la position horizontale.

Chaque butée 11,12 est constituée par un élément radial fixé à l'arbre horizontal 27 et comporte plusieurs éléments de positionnement 29 qui lorsque la butée correspondante est en position de butée, forment saillie vers l'arrière, sont horizontaux et sont alignés avec les éléments 26 de la barre de poussée correspondante pour former avec ces derniers le gabarit de montage des éléments du plateau. Aussi les éléments 29 comporteront chacun un bord parallèle à la direction d'avancement de la palette contre lequel sera disposé la rive latérale de l'élément de plateau de façon à réaliser la mise en référence latérale, c' est-à-dire le positionnement latéral de l'élément de plateau.

Le dispositif de plaquage et maintien 13 est constitué par exemple par des rouleaux presseurs montés en rotation dans un bâti solidaire du châssis 1 de la machine.

Ces rouleaux se développent perpendiculairement au sens d'avancement de la palette et ont pour but d'exercer une pression sur les éléments de plateau de façon que ces derniers avant clouage et pendant le clouage ne puissent se déplacer par rapport aux éléments entretoise auquel s ils doivent être fixés.

Il y a lieu de noter que cette fonction de maintien peut être assurée par les éléments de positionnement 29 des butées 11 et 12. Dans ce cas de figure les éléments 29 présenteront une forme appropriée et le système de butée 10 sera disposé au plus près de la cloueuse 9.

Au niveau de la cloueuse 9, la machine pourra comporter une ou plusieures enclumes actionnées par des organes moteurs entre une position supérieure en saillie par rapport à la piste de glissement 2 et une position inférieure rétractée par rapport à la dite piste. Les enclumes seront utilisées lorsque des clouages de planches à des traverses par exemple devront être réalisés entre deux éléments d'entretoisement. Ces enclumes en venant sous les éléments à assembler éviteront leur affaissement et leur rupture sous l'effet de l'effort de clouage et auront également pour but de tordre l'extrémité débordante des clous d'assemblage.

Le dispositif d'aiguillage 14 est constitué par un convoyeur à chaîne sans fin d'un type connu et de largeur réglable afin d'être adapté à la largeur de la palette à fabriquer soit vers le dispositif d'évacuation 16, soit vers le convoyeur inférieur 6. Le dispositif d'aiguillage comprend un train de deux chaines d'écartement ajustable portant par exemple des taquets de préhension, les chaînes étant tendues chacune entre un pignon mené et un pignon menant. Les pignons menés sont montés sur un arbre arrière commun monté dans des paliers du bâti du convoyeur, les pignons menants étant montés sur un arbre avant commun monté dans des paliers du bâti du convoyeur, et solidaire de l'arbre de sortie d'un organe moteur. Cet organe moteur entraine les chaines dans un sens ou dans l'autre selon que le produit reçu qu'elles portent est une palette à évacuer vers le dispositif d'évacuation 16 ou bien une demi-palette à évacuer vers le convoyeur inférieur 6.

Le moyen de retournement 15, selon la forme préférée de réalisation, est constitué de deux bras 30 angulairement mobiles en synchronisme entre la position de réception de la demi-palette et la position de dépose de cette dernière, chaque bras 30 comportant une aile horizontale 31 sur laquelle s'engage la rive longitudinale de la demi-palette et des doigts de blocage 32 de la palette sur l'aile horizontale 31, les dits doigts étant calés sur un arbre de manoeuvre 33 actionné par un organe moteur 34 tel un verin pneumatique monté dans une structure support 35 fixée en extrémité du bras, perpendiculairement à ce dernier, et s'étendant vers le plan médian vertical longitudinal de la machine, la demi-palette venant buter contre la structure 35 une fois complètement introduite dans le moyen de retournement par le convoyeur inférieur 6.

Selon la forme préférée de réalisation, les deux bras 30 sont équipés chacun d'une tête par laquelle ils sont chacun solidaires d'un demi arbre cannelé 36, les deux demi arbres cannelés 36 étant entraînés en rotation dans un sens ou dans l'autre à partir d'un organe moteur 37 par l'intermédiaire d'une transmission de mouvement 38 à secteurs dentés par exemple. Par ailleurs, les deux bras 30 sont respectivement solidaires par leur tête des deux caissons 18 du premier convoyeur si bien que par réglage de la largeur du premier convoyeur est réglée la largeur du moyen de retournement et obtenue l'adaptation du dit moyen à la largeur de la dite palette. Selon la forme préférée de réalisation, la tête de chaque bras comporte un disque 39 qui s'engage dans l'intervalle entre deux galets 40 portés par le caisson 18 correspondant.

La machine selon l'invention peut être utilisée pour la fabrication de palette à deux entrées dont les éléments d'entretoisement sont constitués par des longerons, ou bien pour la fabrication de palettes à quatre entrées ou plus dont les éléments d'entretoisement sont constitués par des dés recouverts par des traverses.

Pour adapter la machine à l'un ou l'autre type de fabrication, l'invention prévoit deux moyens distributeurs amovibles dont un est adapté à la distribution de chevrons et l'autre à la distribution de dés et traverses.

L'invention prévoit également deux types d'organes de pince 3A dont un est spécifique à la saisie de chevrons et l'autre à la saisie de dés et traverses.

Avantageusement les organes de pince 3A de chaque chariot sont montés sur une semelle commune amovible ce qui permet d'adapter aisément le convoyeur 3 au type de fabrication envisagé.

Par ailleurs le premier convoyeur 3 sera équipé d'un chariot central 19A en forme de caisson disposé par sa face supérieure horizontale au niveau de la piste de glissement, ce chariot central étant fixé à une chaîne sans fin tendue entre un pignon mené et un pignon menant, le pignon menant étant calé sur l'arbre d'entraînement des pignons menants des chariots latéraux. Le chariot central 19A sera monté en coulissement sur un bâti en forme de caisson longiligne. Les organes de pince 3A portés par le chariot central seront montés sur le dit avec possibilité de rétraction en dessous du niveau de la piste dans ledit chariot central 19A. Chaque organe pince du chariot central sera constitué par deux machoires actionnées par organe moteur tel que verin pneumatique ou autre, venant enserrer 1 ' élément d'entretoisement par sa face avant et par sa face arrière.

Chaque organe de pince sera fixé à une monture mobile en hauteur et actionnée par un organe moteur tel un verin pneumatique. Lors de la fabrication d'une palette dont les éléments d'entretoisement sont des chevrons, les organes pinces du chariot central 19A demeureront constamment rétractés. Lors de la fabrication d'une palette avec dés les organes de pince du chariot central n'occuperont une position saillante par rapport à la piste 2 que lors de la fabrication de la demi-palette.

Préférentiellement les organes de pince 3A de chaque chariot latéral 19 sont portés chacun par une platine horizontale 41 , mobile suivant un axe perpendiculaire à la direction d'avance des palettes sur la piste 2, la dite platine 41 étant actionnée par un organe moteur 42 entre une position reculée selon laquelle le ou les organes de pince 3A qu'elle porte sont désactivés et sont en retrait par rapport à la trajectoire de la palette sur la piste 2 et une position avancée selon laquelle, le ou les organes de pince 3A viennent au dessus de la piste et coopérent en serrage avec les éléments entretoises de la demi-palette en cours de fabrication. Les éléments entretoise étant enserrés par les organes 3A par leurs faces avant et arrière.

En fig 10 est représenté un organe pince spécifiquement adapté à la saisie de l'extrémité d'un chevron entretoise d'une palette à deux entrées.

On peut voir sur cette figure que l'organe pince comprend une butée 43 constituant macho ire fixe contre laquelle vient en appui une des faces avant ou arrière du longeron, la dite butée étant fixée sur la platine 41, une machoire mobile 44 articulée à un axe de la platine 41 et actionné par un verin 45 pneumatique, porté par la platine 41, la dite machoire mobile 44 venant en pression contre la face avant ou arrière du longeron.

Selon cette forme de réalisation, les trois organes de pince 3A de chaque chariot sont respectivemment portés par trois platines 41.

La platine 41 de chaque organe de pince 3A porte une butée 46 qui est amenée contre l'extrémité du chevron correspondant, les deux organes moteur 42 d'actionnement des platines 41 des deux organes pince 3A coopérant avec un même chevron étant constitués par des vérins de diamètres différents alimentés par une même source de pression afin que l'effort de poussée développé par le verin de plus grand diamètre soit plus important que l'effort de poussée développé par l'autre, ce qui réalise la mise en référence latérale du chevron.

La machine, lorsqu'elle est utilisée pour la réalisation de palettes dont les éléments d'entretoisement sont des chevrons, est équipée d'un mécanisme de dépose de chaque chevron. Ce mécanisme de dépose est constitué par au moins une gouttière 46 horizontale mobile en hauteur et associée à un organe moteur 47 en sorte d'être déplacée verticalement entre une position supérieure selon laquelle elle est située sous la bouche de sortie du distributeur 7 de chevron pour recevoir de ce dernier un chevron et entre une position inférieure selon laquelle le chevron est déposé par ses extrémités sur les soles latérales de glissement 21, entre les macho ires des organes de pince 3A du premier convoyeur, et par sa zone médiane sur les éléments longiformes 22.

Selon une forme préférée de réalisation sont prévues deux gouttières pour recevoir un même longeron, les gouttières 46 se développant de part et d'autre du deuxième convoyeur 4. Les gouttières sont portées par un coulisseau 48 guidé dans des glissières 49 verticales. Le coulisseau 48 est en prise par l'intermédiaire d'une transmission de mouvement avec l'organe moteur 47 constitué par un verin pneumatique par exemple. La transmission de mouvement est un renvoi de mouvement à pignon denté et crémaillère, le verin se développant horizontalement, parallèlement, au plan de symétrie longitudinal de la machine.

La machine telle que représentée en figures 3 et 4 est adaptée à la fabrication de palettes dont les éléments d'entretoisement sont constitué par des dés et par des traverses et le moyen distributeur 7 équipant la dite machine distribue des dés trois par trois et des traverses une par une, et comprend au moins un distributeur 7A de dés et au moins un distributeur 7B de traverses disposé en arrière du distributeur 7A à écartement de ce dernier.

Chaque élément d' en montée par un organe moteur 55, les dits organes de préhension 52 étant commandés dans le sens de leur activation pour venir enserrer chacun un dés positionné sur le plateau horizontal mobile 51, après quoi le plateau mobile 51 est effacé et la traverse 53 est actionnée vers le bas de façon que les dés portés par les organes de préhension 52 soient disposés entre les machoires des organes de pince 3A du premier convoyeur 3.

Les chariots latéraux 19 d'une machine adaptée à la fabrication de palettes dont les éléments entretoise sont constitués chacun par trois dés recouvert d'une traverse, seront équipés d'organes pinces destinés à coopérer en serrage avec les dés latéraux et des organes pinces destinés à coopérer avec l'extrémité des traverses.

Les traverses sont assemblées aux dés lors du clouage des éléments du premier plateau.

En se référant aux fig. 14 à 21 on va expliquer maintenant les différentes phases de fabrication des palettes.

En fig 14 on remarque que les chariots du premier convoyeur reculent d'un pas pour recevoir le premier chevron. Simultanément à cette opération la demi palette A2 qui vient d'être réalisée est disposée par le deuxième convoyeur sur le dispositif d'aiguillage 14 et le garnissage du second plateau de la palette B1, amenée au poste de garnissage par le troisième convoyeur, commence a être réalisé par les personnes attachées à ce poste, ce garnissage consistant à disposer dans le gabarit formé par la barre de poussée 24 et la butée 12, les planches constituant le second plateau de la palette.

Selon la seconde phase (fig. 15) sont opérés de manière simultanée le recul des chariots 19 de la valeur d'un pas pour recevoir un nouveau chevron, le passage de la demi palette A2 sur le convoyeur inférieur 6 et l'achèvement du garnissage du second plateau de la palette B1.

Selon la troisième phase (fig 16) sont opérés simultanément le recul des chariots 19 de la valeur d'un pas pour recevoir le troisième chevron, l'aménage de la demipalette A2 vers le moyen retourneur 15 par le convoyeur inférieur et l'aménage de la palette B1 au poste de clouage de façon qu'une premiere opération de clouage s'opère.

Selon la quatrième phase (fig 17) sont opérés simultanément le garnissage du premier plateau de la demipalette A3 dont les éléments d'entretoisement sont portés par les chariots 19 et une seconde opération de clouage du plateau de la palette B1 entrainée au travers du poste de clouage par troisième convoyeur 5. On remarque que le gabarit du premier plateau de la demi-palette A3 est formé par la barre de poussée 23 du deuxième convoyeur et par la butée 11 du système de butée. Lors de cette quatrième phase s'opère simultanément aux opérations précédemment décrite le retournement de la demi palette A2.

Selon la phase 5 (fig 18) sont opérés simultanément la dépose de la demi palette A2 sur la piste de glissement 2, la fin du garnissage du plateau de la demi palette A3 et le dernier clouage du plateau de la palette Bl
Selon la phase 6 (fig 19) la demi palette A3, par mouvement vers l'avant du premier convoyeur 3 et du deuxième convoyeur 4, est amenée vers le poste de clouage 9 et une premiere opération de clouage est effectuée.

Simultanément à cette opération la palette B1 estévacuée par le dispositif d'aiguillage 14 vers le dispositif d'évacuation 16 et la demi palette A2 est prise en charge par l'une des barres de poussée 24 du troisième convoyeur.

Selon la phase 7 (fig 20) sont opérés simultanément une seconde opération de clouage du plateau de la demi palette A3 et l'aménage de la demi palette A2 au poste de garnissage 8.

Selon la huitième phase (fig 21) la demi palette A2 parvient au poste de garnissage et le troisième clouage du plateau de la demi palette A3 est effectué, les premier et deuxième convoyeurs 3 et 4 étant toujours associés l'un à l'autre pour maintenir les éléments à clouer.

Après cette opération le premier convoyeur sera ramené rapidement vers l'arrière pour recevoir les éléments d'entretoisement, ce retour arrière s'opérant après effacement des organes de pince 3A.

Il va de soi que la présente invention peut recevoir tous aménagements ou variantes du domaine des équivalents techniques sans pour autant sortir du cadre du présent brevet.

Claims (19)

REVENDICATIONS

1. Machine pour la fabrication de palettes ou autres articles en bois comportant un châssis (1) longiligne sur lequel est ménagée une piste de glissement (2) s'étendant d'une extrémité à l'autre du châssis (1), sur laquelle les palettes sont entrainées d'arrière en avant et le long de laquelle sont disposés, d'arrière en avant, un moyen distributeur (7) des éléments entretoise de la palette, un poste de garnissage (8) au niveau duquel les éléments de plateau de la palette sont posés sur les éléments entretoise et un poste de clouage (9) au niveau duquel les éléments de plateau sont assemblés aux éléments entretoise caractérisée en ce qu'elle comprend un premier convoyeur (3), mobile entre le moyen distributeur (7) des éléments entretoise et le poste de clouage (9) et ce suivant un mouvement d'avance et retour, des deuxième (4) et troisième (5) convoyeurs, mobiles de l'extrémité arrière de la piste (2) vers l'extrémité avant, un système (10) de deux butées effaçables (11), (12) disposé en extrémité avant du poste de garnissage (8), un convoyeur inférieur (6) disposé sous la piste de glissement (2) et mobile de l'extrémité avant du châssis (1) vers l'extrémité arrière, un dispositif d'aiguillage (14) disposé en avant de la piste de glissement (2) et recevant de cette dernière soit une palette achevée qu'il aiguille vers un dispositif d'évacuation (16) soit une demi-palette qu'il aiguille vers le convoyeur inférieur (6) et un moyen (15) de retournement de la demi-palette, disposé en arrière du châssis (1) et mobile angulairement entre une position de reception selon laquelle il est aligné avec le convoyeur inférieur (6) pour recevoir de ce dernier la demi-palette à retourner et une position de délivrance selon laquelle il est disposé au dessus de la zone arrière de la piste de glissement (2) pour poser sur cette dernière la demi-palette retournée, les dits premier (3), deuxième (4) et troisième (5) convoyeurs comprenant chacun leur propre organe moteur d'actionnement en sorte d'être motorisés indépendamment les uns des autres, le premier convoyeur (3), lors de son mouvement arrière, recevant du moyen distributeur (7) les éléments entretoise et comportant des organes de pince (3A) commandés, coopérant en serrage avec les éléments entretoise pour immobiliser les dits éléments entretoise relativement les uns par rapport aux autres, les dits organes de pince (3A) étant désactivés après clouage du premier plateau de la palette sur les éléments entretoise, les deuxième et troisième convoyeurs (4), (5) étant constitués chacun par un train de deux chaînes, sans fin portant au moins une barre transversale de poussée définissant au niveau du poste de garnissage, en combinaison avec l'une des butées effaçable (11), (12) de l'ensemble de butées (10), un gabarit pour la pose des éléments de plateau sur les éléments d'entretoise, le deuxième convoyeur (4) étant destiné à coopérer avec le premier convoyeur (3) pour la réalisation de la demi-palette et ces deux dits convoyeurs, entre le poste de garnissage et le poste de clouage, après effacement de la butée (11) du système de butée (10) étant entrainés en synchronisme en sorte que les éléments entretoise et les éléments du premier plateau soient entrainés ensemble d'un seul mouvement vers le poste de clouage et soient immobilisés relativement les uns par rapport aux autres pendant ce mouvement et pendant l'opération de clouage, après laquelle le dit second convoyeur (4) entraine la demi-palette réalisée vers le dispositif d'aiguillage (14) et le premier convoyeur (3) est ramené vers l'arrière, le troisième convoyeur (5) simultanément au mouvement des premier et second convoyeurs, (3), (4), depuis le poste de garnissage (8)vers le poste de clouage (9) et pendant l'opération de clouage des éléments du premier plateau sur les éléments entretoise, entrainant la demi-palette préalablement posée par le moyen de retournement (15)sur la zone arrière de la piste de glissement (2), vers le poste de garnissage (8) au niveau duquel les éléments du second plateau de la palette sont posés sur les éléments entretoise de la demi-palette, le dit troisième convoyeur (5) après garnissage et effacement de la butée (12) du système de butée (10), entrainant la demi-palette et les éléments de plateau vers le dispositif de clouage (9) et ensuite la palette réalisée vers le dispositif d'aiguillage (14), le premier convoyeur (3), pendant l'opération de garnissage du second plateau, étant entrainé vers l'arrière sous le moyen distributeur (7) des éléments entretoise pour recevoir de ce dernier des éléments entretoise.

2. Machine selon la revendication 1 caractérisée par un dispositif (13) de plaquage et maintien disposé entre le poste de garnissage (8) et le poste de clouage (9) pour maintenir avant et pendant le clouage les éléments de plateau en place sur les éléments entretoise.

3. Machine selon la revendication 1 caractérisée en ce que le premier convoyeur (3) comprend au moins deux chariots (19) montés en coulissement sur rails, les dits chariots (19) étant chacun fixés à une chaîne sans fin (20) tendue entre un pignon menant motorisé et un pignon mené, chaque chariot (19) portant au moins trois organes de pince (3A et les dits chariots (19) avec leur chaîne d'entrainement (20) étant respectivement disposés de part et d'autre de la piste de glissement (2).

4. Machine selon la revendication 1 caractérisée en en ce que les deuxième et troisième convoyeurs (4), (5) sont disposés dans l'intervalle entre les chariots (19) et chaînes (20) du premier convoyeur (3), les dits premier, deuxième et troisième convoyeurs étant disposés de manière symétrique par rapport au plan vertical médian longitudinal de la machine.

5. Machine selon la revendication 4 caractérisée en ce que les deux chaînes sans fin du troisième convoyeur (5)sont disposées dans l'intervalle entre les deux chaînes sans fin du deuxième convoyeur (4) à écartement du plan médian vertical longitudinal de la machine et au plus près, chacune, de l'une des chaînes du second convoyeur (4).

6. Machine selon les revendications 1 et 4 caractérisée en ce que la piste de glissement (2) est constituée par deux soles de glissement (21), horizontales, latérales, fixées au bâti du premier convoyeur (3) et disposées respectivement à faible distance des deux chariots (19) du premier convoyeur (3) et par la surface supérieure plane horizontale de deux éléments longiformes (22) disposés respectivement de part et d'autre du troisième convoyeur (5) entre ce dernier et le second convoyeur (4) et en fixation sur le châssis (1).

7. Machine selon la revendication 1 caractérisée en ce que la barre de poussée de chaque convoyeur est équipée de plusieurs éléments de positionnement (26) , en saillie vers l'avant, dotées chacun d'une encoche à angle droit dans laquelle se positionne un des deux coins arrières de l'élément de plateau, la dite encoche comportant un bord parallèle à la direction d'avancement de la palette, contre lequel est disposée la rive correspondante de l'élément de plateau , ce qui réalise une référence latérale, l'élément de plateaupar sa rive d'extrémité venant contre l'autre bord de l'encoche ce qui réalise une référence arrière.

8. Machine selon les revendications 1 et 7 caractérisée en ce que chaque butée (11) (12) de l'ensemble de butées (10) comporte plusieurs éléments de positionnement (29), qui lorsque la butée est disposée en position de butée, forment saillie vers l'arrière, sont horizontaux, et sont alignés avec les éléments (26) de la barre de poussée correspondante pour former avec ces dernièrs gabarit de montage des éléments de plateau.

9. Machine selon la revendication 1 caractérisée en ce que les organes de pince (3A) de chaque chariot latéral (19) sont portés par une platine horizontale (41), mobile suivant un axe perpendiculaire à la direction d'avance des palettes sur le piste (2), la dite platine (41) étant actionnée par un organe moteur (42) entre une position reculée selon laquelle le ou les organes de pince (3A) qu'elle porte sont désactivés et sont en retrait par rapport à la trajectoire de la palette sur la piste (2) et une position avancée selon laquelle, le ou les organes de pince (3A) viennent au dessus de la piste (2) et coopérent en serrage avec les éléments entretoises de la demi-palette en cours de fabrication.

10. Machine selon la revendication 1 caractérisée en ce que le moyen distributeur (7)distribue des chevrons entretoise, les palettes réalisées étant du type à deux entrées.

11. Machine selon les revendications 6 et 10 caractérisée par un mécanisme de dépose de chaque chevron constitué par au moins une gouttière (46) horizontale, mobile en hauteur et associée à un organe moteur (47) en sorte d'être déplacée verticalement entre une position supérieure selon laquelle elle est située sous la bouche de sortie du distributeur (7) de chevron pour recevoir de ce dernier un chevron et entre une position inférieure selon laquelle le chevron est déposé par ses extrémités sur les soles latérales de glissement (21) entre les machoires des organes de pince (3A) du premier convoyeur, et par sa zone médiane sur les éléments longiformes (22).

12. Machine selon les revendications 9 et 10 caractérisée en ce que la platine (41) de chaque organe de pince (3A) porte une butée (46) qui est amenée contre l'extrémité du chevron correspondant, les deux organes moteur (42) d'actionnement des platines (41) des deux organes pince (3A) coopérant avec un même chevron, étant constitués par des verins de diamètres différent, alimentés par une même source de pression afin que l'effort de poussée développé par le verin de plus grand diamètre soit plus important que l'effort de poussée développé par l'autre, ce qui réalise la mise en référence latérale du chevron.

13. Machine selon la revendication 1 caractérisée en ce que le moyen distributeur (7) distribue des dés trois par trois et des traverses une par une et comprend au moins un distributeur (7A) de dés et au moins un distributeur (7B) de traverses, disposé en arrière du distributeur (7a) de dés, à écartement de ce dernier, la palette fabriquée étant du type à quatre entrées et le premier moyen convoyeur (3) comportant deux chariots latéraux (19) avec chaîne (20) et un chariot central (19A) avec chaîne, les dits chariots latéraux (19) et central (19A) comportant des organes pince (3A).

14. Machine selon la revendication 13 caractérisée en ce que le distributeur (7A) de dés est associé à un dispositif (50) d'alimentation en dés constitué par trois convoyeurs à chaîne à plateaux.

15. Machine selon la revendication 14 caractérisée en ce que le distributeur (7A) de dés comprend un plateau horizontal (51) mobile horizontalement et associé à un organe moteur (52) d'actionnement entre une position de réception des dés du dispositif d'alimentation (50) et une position effacée, le dit distributeur (7A) comportant par ailleurs des organes (52) de préhension de dés portés par une traverse (53) montée en coulissement dans un portique (54) et actionnée en descente et en montée par un organe moteur (55), les dits organes de préhension (52) étant commandés dans le sens de leur activation pour venir enserrer chacun un dés positionné sur le plateau horizontal mobile (51), après quoi le plateau mobile (51) est effacé et la traverse (53) est actionnée vers le bas de façon que les dés portés par les organes de préhension (52) soient disposés entre les machoires des organes de pince (3A) du premier moyen convoyeur (3).

16. Machine selon les revendications 13 et 15 caractérisée en ce que les chariots latéraux (19) comportent des organes pince destinés à coopérer en serrage avec les dés latéraux et des organes pinces destinés à coopérer en serrage avec l'extrémité des traverses.

17. Machine selon la revendication 1 caractérisée en ce que le moyen de retournement (15) est constitué de deux bras (30) angulairement mobiles en synchronisme entre la position de réception de la demi-palette et la position de dépose de cette dernière, chaque bras (30) comportant une aile horizontale (31) sur laquelle s'engage la rive longitudinale de la demi-palette et des doigts de blocage (32) de la palette sur l'aile horizontale, les dits doigts étant calés sur un arbre de manoeuvre (33) actionné par un organe moteur (34) tel un verin pneumatique monté dans une structure support (35) fixée en extrémité du bras, perpendiculairement à ce dernier et s'étendant vers le plan médian vertical longitudinal de la machine, la demi-palette venant buter contre la structure (35).

18.Machine selon la revendication 17 caractérisée en ce que les deux bras (30) sont équipés chacun d'une tête par I laquelle ils sont chacun solidaires d'un demi arbre cannelé (36),les deux demi arbres cannelés (36) étant entraînés en rotation dans un sens ou dans l'autre à partir d'un organe moteur (37) par l'intermédiaire d'une transmission de mouvement (38).

19 Machine selon les revendications 3 et 18 caractérisée en ce que les deux bras (30) sont respectivement solidaires par leur tête de deux caissons (18) constituant le bâti du premier convoyeur (3) et portant respectivement les deux chariots latéraux (19), et que l'écartement entre les deux caissons (18) est réglable pour adapter la largeur du premier convoyeur à la largeur de la palette à fabriquer, le réglage de l'écartement entre les bras (30) du moyen de retournement (15) étant opéré par réglage de la largeur du premier convoyeur (3).