EP1200208A1 - Machine de traitement d'objets - Google Patents

Machine de traitement d'objets

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Publication number
EP1200208A1
EP1200208A1 EP00946030A EP00946030A EP1200208A1 EP 1200208 A1 EP1200208 A1 EP 1200208A1 EP 00946030 A EP00946030 A EP 00946030A EP 00946030 A EP00946030 A EP 00946030A EP 1200208 A1 EP1200208 A1 EP 1200208A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
treatment
gripping
machine according
processing
loading
Prior art date
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Granted
Application number
EP00946030A
Other languages
German (de)
English (en)
Other versions
EP1200208B1 (fr
Inventor
Gabriele Stocchi
Gérard Doudement
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sidel SA
Original Assignee
Sidel SA
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Filing date
Publication date
Application filed by Sidel SA filed Critical Sidel SA
Publication of EP1200208A1 publication Critical patent/EP1200208A1/fr
Application granted granted Critical
Publication of EP1200208B1 publication Critical patent/EP1200208B1/fr
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B67—OPENING, CLOSING OR CLEANING BOTTLES, JARS OR SIMILAR CONTAINERS; LIQUID HANDLING
    • B67C—CLEANING, FILLING WITH LIQUIDS OR SEMILIQUIDS, OR EMPTYING, OF BOTTLES, JARS, CANS, CASKS, BARRELS, OR SIMILAR CONTAINERS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; FUNNELS
    • B67C7/00—Concurrent cleaning, filling, and closing of bottles; Processes or devices for at least two of these operations
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08—CLEANING
    • B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B9/00—Cleaning hollow articles by methods or apparatus specially adapted thereto
    • B08B9/08—Cleaning containers, e.g. tanks
    • B08B9/20—Cleaning containers, e.g. tanks by using apparatus into or on to which containers, e.g. bottles, jars, cans are brought
    • B08B9/42—Cleaning containers, e.g. tanks by using apparatus into or on to which containers, e.g. bottles, jars, cans are brought the apparatus being characterised by means for conveying or carrying containers therethrough
    • B08B9/426—Grippers for bottles

Definitions

  • the invention relates to the field of machines for treating objects, in particular hollow bodies such as containers or container preforms.
  • the invention relates more particularly to the field of object processing machines in which a series of processing stations are movable along a path in a loop circuit, for example by being integral with a rotary carousel for driving or d 'an endless drive chain, and each comprise a gripping system intended to pick up an object at a loading point and to return it to an unloading point of the path. Between its loading and unloading point, an object is moved relative to the station, by the gripping system, from an initial loading position to at least one processing position and then to a final unloading position. Furthermore, the machine includes devices for processing the objects supported by each station.
  • a machine of this type, intended for the treatment of containers is for example described in the document EP-A-0,477,341.
  • the machine described in this document allows only one treatment of each container, at least if one wants to be able to maintain a high rate of operation of the machine.
  • the residence time of a container on the machine is inversely proportional to the number of containers treated during a given duration, and this residence time is in any case less than the time necessary for the carousel to perform a rotation.
  • the useful processing time is further limited by the times required for loading, unloading, and two reversals of each container.
  • preforms or blanks follow a loop path circuit, being carried by rotary gripping systems and, while being rotated on themselves, pass through reheating zones comprising heating elements and reflectors .
  • the preforms or blanks are introduced with the collar at the top, then are turned over to be reheated with their collar facing down to prevent it from overheating and then deforming during the subsequent blowing operation, and are turned over a second time to allow the blowing of neck-top containers.
  • the residence time of a preform on the machine is inversely proportional to the number of preforms processed during a given period, and the useful time for reheating or conditioning is still limited by the times required. loading, unloading and two reversals of each preform. We know of other installations where the containers are blown with the neck down and where a second turning does not take place.
  • the object of the invention is to propose a particularly compact and economical machine in order to be able to carry out treatment of objects at high speed.
  • the invention provides a machine of the type described above in which, between the loading and unloading points, the object is moved relative to the station, by the gripping system, from an initial loading position to at at least one treatment position and then a final unloading position, of the type in which the machine includes devices for processing the objects supported by each station, of the type in which each station is provided with a gripping unit comprising at least two gripping systems, and of the type in which the gripping unit is movable relative to the station between at least a first position, for which a first object carried by a first system of the unit is in its initial position while q u a second object carried by a second unit system is in a processing position, and a last position for which the first object is in a line position While the second object is in its final position, characterized in that between the loading and unloading of an object, the path followed by it comprises a number of all of the circuits which is between number of gripping systems of each treatment unit and the whole immediately lower.
  • the invention makes it possible to keep each object on a respective station for a journey time greater than that necessary for the station to complete a complete circuit tour. I t is therefore possible to pass several times the same object at the same point of the path, however having modified the position of the gripping unit, therefore the spatial position of the object.
  • a machine according to the invention can be used to carry out several successive treatments, without being more cumbersome than a machine of the prior art which only allowed a single treatment, and of course, without reducing the rate. It is thus possible to carry out, in the same space, rinsing and cleaning treatments for objects.
  • the invention can also be used to increase the processing time of an object, without reducing the overall rate of operation of the installation and without increasing its size.
  • the gripping unit is capable of taking over an object
  • Each gripping unit is movable in rotation relative to the associated station around an axis tangent, at a given point, to the direction of travel of the station at this point; - Each gripping unit is movable sequentially between at least as many discrete positions as each gripping unit has gripping systems;
  • each device follows the path of the stations, and each device is movable relative to the adjacent stations between a cleared position and an active position in which it is capable of cooperating with at least one of the objects carried by one of the gripping units;
  • Each processing device comprises at least two processing means each intended to cooperate with an object, the two objects being carried respectively by two adjacent stations;
  • the processing devices are fixed to the chassis of the machine along the path of the stations, so that the objects are subjected to the corresponding treatment when they pass opposite the devices;
  • the positions are integral with a drive device, constituted by a rotating carousel of the machine; - The positions are integral with a drive device, consisting of a drive chain, in a closed circuit, of the machine;
  • the processing devices are movable in rotation relative to the drive device about an axis substantially perpendicular to the main plane of the drive device, that is to say parallel to the axis of rotation of the carousel when the drive device consists of such a carousel;
  • each treatment device is interposed between two adjacent gripping units and, in the active position, each treatment device cooperates with objects from the two adjacent units that frame it;
  • the treatment devices each comprise at least one spout for projecting a rinsing fluid and a spout for projecting a cleaning product;
  • each gripping unit comprises two gripping systems which each carry a hollow body substantially by its open end; the objects are arranged in opposite directions along two parallel axes which are contained in a radial plane of the path and which are offset on either side of the axis of rotation of the unit;
  • the machine being intended for cleaning and rinsing containers, in the initial position and in the final position, the containers are in a vertical position with the open end downwards for undergoing a first and a final rinsing treatment;
  • FIG. 1 is a schematic perspective view of the operating principle of a processing machine according to the invention.
  • FIG. 2 is a schematic top view of the machine according to the invention.
  • FIG. 3 illustrates a container gripping unit
  • FIG. 5 is a top view of the carousel of the machine illustrating the two relative positions of the processing devices with respect to the gripping units;
  • FIG. 6 is a schematic top view of a machine according to the invention, arranged for reheating preforms or blanks of containers.
  • the invention can be applied, for example, quite advantageously to machines intended for rinsing and disinfecting containers, in particular polyethylene terephthalate (PET) bottles, with a view to filling them. with a liquid which can be food, or even machines intended to rinse and disinfect blanks of such containers, called preforms.
  • PET polyethylene terephthalate
  • the following description more specifically illustrates the treatment of objects constituted by hollow bodies, such as containers (bottles, flasks or the like) or container preforms.
  • FIGS. 1 and 2 have illustrated the principle of an object processing machine which is both compact and capable of high speeds.
  • This machine comprises a series of stations 1 2 which carry out a loop path.
  • all of the stations 1 2 are integral with a circular carousel 1 0 which is rotated continuously around its axis A0.
  • the invention could also be implemented in the context of posts linked to each other according to the principle of an endless drive chain.
  • the principle of this machine is to keep each object on a respective station for a period greater than that necessary for the station to make a complete revolution of its tracking circuit. In this case the object remains on the post for almost two turns.
  • the machine illustrated is therefore a rotary machine whose axis of rotation will be q ualified vertical for the clarity of the description.
  • the carousel 1 0 comprises a series of stations 1 2 q which are angularly distributed around the axis A0 and which are each intended to carry several bottles 1 1.
  • each station 1 2 can carry two bottles.
  • the invention can also be implemented with stations that can each support more bottles.
  • Each station has a gripping unit 1 4 of bottles which is movable relative to the station, therefore relative to the carousel, and which in this case comprises two gripping systems 1 6 which can each take care of a bottle.
  • Each gripping unit 1 4 is mounted movable in rotation relative to its station 1 2 around an axis An which is tangent to the trajectory of the station.
  • each gripping unit is designed to be able to occupy two positions opposite 180 degrees around the axis An.
  • the number of positions for a unit may be greater than the number of bottles.
  • the gripping systems 1 6 are arranged so that the bottles carried by the same unit are arranged along two axes vertical parallel, symmetrically on either side of the axis An and the bottles of course being in the opposite direction with respect to each other. Thus, when one of the bottles is oriented with its open end upwards, the open end of the other bottle is oriented downwards.
  • the clamps 1 6 are offset along the direction of the axes of the bottles and they are arranged on either side of the axis An so that the one carrying the bottle neck down is located below the level of the one who carries the bottle neck up. By this arrangement, it decreases the free space necessary for the inversion of the gripping unit when it carries the bottles.
  • the gripping unit 14 is entirely symmetrical with respect to the axis An. Due to the geometry of the gripping unit 1 4, each clamp is brought to find itself alternately in an external radial position and in an internal radial position relative to the axis A0 of the carousel. In one case, the bottle it carries is oriented neck down, here when the clamp is in the external radial position. In the internal radial position, it is oriented neck up. Whatever the position of the gripping unit 1 4, the axes of the bottles are all substantially in the same radial plane containing the axis A0 of rotation of the carousel and perpendicular to the axis An of rotation of the unit 1 4 considered.
  • the gripping unit 14 is driven in rotation around its axis An over 1 80 deg res. In this way, the bottle which was initially in the external radial position with the neck at the bottom undergoes a displacement which brings it to an internal radial position with the neck at the top.
  • each gripping unit 1 6 has two arms 1 8 which extend symmetrically in a plane perpendicular to the axis An.
  • Each arm 1 8 has a U-shaped end which, during the rotation of the carousel, is intended to follow a fixed section 20 of the machine.
  • the profiles are arranged according to arcs of circles of axis A0.
  • each profiled section 20 extends along a section of a helix wound on a toric surface.
  • each gripping unit 14 is only required to occupy two positions and only one reversal sector is provided. In this way, a bottle which has just been taken in charge on the carousel, and which has just been turned over, is brought to carry out a complete rotat in the internal radial position. Within the framework of a cleaning and disinfection treatment, this duration makes it possible to give the sterilizing agent sufficient action time. One could however consider a machine having for example three turning sectors. Likewise, provision could be made to bring the gripping unit to a certain number of intermediate positions.
  • the gripping unit occupies only two distinct discrete positions. Also, the initial positions of loading and final unloading of a bottle are the same. However, it could be envisaged that these two positions of the bottle are different.
  • each gripping unit 1 4 only has two gripping systems 1 6 so that each container performs a fraction of carousel turn numbers between 1 and 2.
  • each container could perform on the carousel between 2 and 3 turns.
  • the machine according to the invention also includes treatment devices 22 capable of spraying liquids, such as water or a sterilizing agent, inside the bottle.
  • treatment devices 22 capable of spraying liquids, such as water or a sterilizing agent, inside the bottle.
  • each device has two projection nozzles: an external nozzle 24 which is capable of projecting, upwards, a rinsing agent, here liquid, inside a ne bottle arranged neck down in external radial position, and an internal spout 26 which can project, downward, the sterilizing agent inside a bottle arranged neck up in internal radial position.
  • each device 22 is movable between a disengaged position and an active position. Indeed, each device 22 is arranged at the top of a vertical column 28 which, relative to the axis AO, is located radially between the outer circle and the inner circle of the trajectory of the bottles.
  • the two spouts 24, 26 are mounted to rotate about the axis of the column 28, preferably by means of a rotary connector 30 which allows the spouts 24, 26 to be connected to product distribution circuits 32 of the machine.
  • the two nozzles 24, 26 extend opposite one another with respect to the column 28.
  • the processing devices 22 are the same number as the gripping units 1 4 and they are interposed angularly between the stations 1 2.
  • the two nozzles 24, 26 are oriented substantially in a radial plane containing the axis A0 so as not to interfere with the adjacent gripping units 1 4, or with the bottles they carry. In this position, they do not prevent the bottles from turning over.
  • the two spouts In the active position, the two spouts have pivoted around the vertical axis of the column 28, so that the internal spout 26 faces the opening of a bottle in the internal radial position on one of the two positions adjacent to the device 22.
  • the external spout 24 is then opposite the opening of a bottle in an external radial position on the other of the two adjacent positions.
  • a device 22 can therefore treat two bottles at the same time by spraying one of the rinsing liquid and the other with a sterilizing agent.
  • the external spout 24, which projects rinsing liquid into a bottle arranged with the neck down is received coaxially in a tubular recovery pipe 34, the open end of which faces the neck of the bottle when the device is in the active position.
  • the recovery line 34 can thus collect the rinsing liquid which flows from the bottle and discharged, via the rotary connector 30, to the distribution circuits of the machine.
  • the internal spout 24 and the recovery pipe 34 are integral with one another.
  • the devices 22 include means for avoiding spraying product onto the machine if there is no bottle on one of the stations.
  • the external spout 24 comprises a movable deflector 36 which, when there is no bottle, is located just opposite the spout 24 and the recovery pipe 34. Thus, the liquid projected by the spout 24 is returned directly to the recovery line.
  • the deflector 36 is arranged at the end of an arm 37 which can pivot relative to the spout 24 and to the pipe 34 around a vertical axis parallel to the pivot axis of the latter.
  • the deflector 36 pivots relative to the spout 24, which continues its race towards its active position opposite the open end of the bottle.
  • the deflector is moved away from the spout and does not disturb the projection of liquid.
  • the deflector 36 does not meet a bearing surface and remains opposite the spout 24, which is its usual position towards which it is brought back by elastic means (not shown).
  • the internal spout 26 is fitted with recovery tubing 38 which, in the absence of a bottle, is located just opposite the spout 26.
  • the tubing 38 In the presence of a bottle, the tubing 38 is pivotally separated by the neck of the bottle when the device 22 passes from its released position to its active position.
  • the invention finds another particularly advantageous application for the reheating of preforms or blanks of containers in installations for manufacturing plastic containers, by blowing or drawing and then blowing such preforms or blanks.
  • Figure 6 is a schematic illustration.
  • the machine comprises a series of stations 1 20 which follow a loop path.
  • all the stations 1 20 are integral with a circular carousel 1 00 which is rotated continuously around its vertical axis A1 0.
  • the invention could also be implemented in the context of posts linked to one another according to the principle of a link chain.
  • the stations 1 20 which are angularly distributed around the axis A1 0 and are each intended to carry several, in the example illustrated two, preforms 1 1 0 or blanks of containers
  • Each station comprises a gripping unit 1 40 of preforms 1 1 0 or of container blanks which is movable relative to the station, therefore relative to the carousel, and which in this case comprises two gripping systems 1 60 which can each take charge of a preform 1 1 0 or container blank.
  • Each gripping system 1 60 comprises on the one hand gripping means, not illustrated in detail, but known per se, of a preform 1 10 or container blank, and means for allowing the rotation of the preforms 1 1 0 around of their longitudinal axis at least when the preforms are in a heating zone.
  • the gripping means are for example constituted by mechanisms of the mandrel type which grip the inside or the outside of the neck of the preforms, and the means for rotating the preforms on themselves are mechanically linked to the means of capture.
  • the rotation is carried out for example using chain and pinion mechanisms, known per se and not shown.
  • each gripping unit 1 40 is mounted movable in rotation relative to its station 1 20 around an axis which is tangent to the position trajectory.
  • each gripping unit is designed to be able to occupy two positions opposite 180 degrees around this axis.
  • the gripping unit 140 is symmetrical with respect to the axis tangent to the trajectory of the station. Due to the geometry of the gripping unit 140, each preform is brought to find itself alternately oriented in a neck down position and in a neck up position.
  • Appropriate conveying systems 1 50 bring the preforms 1 1 0 or blanks of containers, neck up, tangentially to a loading point of the carousel whose position is fixed around the axis A1 0. At this point, each preform is taken care of, by the gripping means of a gripping unit. As the carousel rotates, each time it passes through the loading point, each station takes on a preform 1 1 0. Once it has been taken over by a gripping unit 1 40, each preform 1 1 0 is then driven in rotation around the axis A1 0, by the carousel, over almost a half-turn in the example illustrated, until arriving at a turning sector.
  • the gripping unit 140 is rotated around its axis tangent to the trajectory of the station over 180 degrees. In this way, the preform which was initially in position with the neck at the top undergoes a displacement which brings it to an internal radial position with the neck at the bottom.
  • Means similar or identical to those described with reference to FIGS. 1 to 5, such as profiles, can be used to ensure the reversal, always in the same direction, on the one hand and the maintenance in fixed position of the gripping units on the other hand. They will therefore not be described in more detail.
  • each gripping unit 140 is only required to occupy two positions and there is only provided a single turning sector.
  • the preform is again brought back to the neck up position by the gripping unit. It then carried out approximately one and a half r around the axis A1 0 since it was loaded onto the carousel.
  • the rotation of the carousel continuing, the preform considered in the neck-up position arrives until a point of unloading where a conveyor system 170 takes each preform, and drives it towards a blow mold, not shown, thus releasing successively the stations which, on arriving at the loading point, can again take over a preform to be heated.
  • the initial loading and final unloading positions of a preform are the same.
  • these two positions of the preform are different, in particular in installations in which the preforms are introduced neck at the top, and the containers are blown with the neck at the bottom.
  • the treatment consists of reheating the preforms 1 1 0, and processing devices 220, 221, constituted by means of reheating the preforms 1 1 0, the structure of which is known per se, are fixed to the chassis. the machine and are suitably arranged in the areas between the loading area 150 and the turning area on the one hand, as well as between the turning area and the unloading area on the other hand, so as to heat the preforms which pass opposite these means, whether they are with their neck at the top or at the bottom.
  • these reheating means are constituted by lamps and reflectors.
  • the reheating takes place in two turns of the carousel, and it is easy to see that it is possible to reduce the circumference of the carousel in a ratio of approximately two to achieve the same result, in terms of speed and efficiency, as with a conventional machine. It therefore succeeds in considerably reducing the size of a container manufacturing installation.
  • the relative duration of the various heating stages depends on the location of the turning sector (s) relative to the circuit. In the example, the preforms carry out, after their loading, almost a half-turn of the circuit where they are warmed up neck, then a turn down neck, and finally almost a half-turn again neck up.
  • reheating would start at the bottom or the top; moreover, in this case, there would no longer be means of reheating in the zone between the loading point and the turning sector or in that between the turning sector and the unloading point.
  • the invention is therefore particularly advantageous in this particular type of application, since it makes it possible to reduce the footprint of the heating furnaces; in addition, it makes it possible to optimize the reheating thanks to the possibilities of positioning the preforms neck up or neck down.

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Description

Machine de traitement d'objets.
L'invention se rapporte au domaine des machines de traitement d'objets, en particulier des corps creux tels que des récipients ou des préformes de récipients.
L'invention se rapporte plus particulièrement aux domaine des machines de traitement d'objets dans lesquelles une série de postes de traitement sont mobiles selon un cheminement selon un circuit en boucle, par exemple en étant solidaires d'un carrousel rotatif d'entraînement ou d'une chaîne sans fin d'entraînement, et comportent chacun un système de préhension destiné à prendre en charge un objet en un point de chargement et à le restituer en un point de déchargement du cheminement. Entre son point de chargement et de déchargement, un objet est déplacé relativement au poste, par le système de préhension , d'une position initiale de chargement à au moins une position de traitement puis à une position finale de déchargement. Par ailleurs, la machine comporte des dispositifs de traitement des objets pris en charge par chaque poste.
Une machine de ce type, destinée au traitement de récipients, est par exemple décrite dans le document EP-A-0.477.341 . La machine décrite dans ce document ne permet d'effectuer qu'un seul traitement de chaque récipient, tout du moins si l'on veut pouvoir conserver une cadence importante de fonctionnement de la machine. En effet, le temps de séjou r d'un récipient sur la machine est inversement proportionnel au nombre de récipients traités pendant une durée donnée, et ce temps de séjour est de toute façon inférieur au temps nécessaire au carrousel pou r effectuer une rotation . De plus, le temps utile de traitement est encore limité par les temps nécessaires au chargement, au déchargement, et aux deux renversements de chaque récipient.
Or, lorsq ue l'on veut par exemple décontaminer un récipient tel qu'une bouteille avant son remplissage, il faut lui fai re subi r plusieurs traitements successifs. Il peut ainsi s'avérer nécessaire de procéder à un premier rinçage, à la projection d'un produit de nettoyage et de stérilisation à l'intérieur du récipient, puis à un nouveau rinçage. Or, dans ce cas, les deux opérations de rinçage doivent par exemple être effectuées avec le col du récipient tourné vers le bas tandis que la projection du produit de nettoyage doit par exemple être effectuée avec le col tourné vers le haut pour permettre au produit de rester au contact des parois du récipient pendant une du rée suffisamment longue pour lui permettre d'agir efficacement.
La mise en œuvre de tels traitements avec des équipements connus nécessite d'utiliser plusieurs machines de traitement, chaque récipient passant tour à tour d'une machine à l'autre. Une telle solution n'est pas satisfaisante du point de vue du coût cumulé des machines qu'il faut mettre en œuvre et du point de vue de l'encombrement de l'installation que cela nécessite. La machine décrite dans le document EP-A-0.31 9.304 permet d'effectuer plusieurs traitements consécutifs de plusieu rs récipients grâce à la présence de plusieurs postes et de plusieurs dispositifs de traitement des récipients pris en charge par chaque poste. Toutefois, cette machine est une machine séquentielle, qui fonctionne donc à relativement faible cadence, et qui est relativement encombrante eu égard au nombre relativement faible de récipients qu'elle permet de traiter simultanément.
U n autre type de machine de traitement connu est constitué par les fours de réchauffage ou de conditionnement thermique de préformes ou d'ébauches de récipients dans les installations de fabrication de récipients par soufflage ou étirage puis soufflage de préformes préalablement réchauffées, telles que les installations du type décrit dans le brevet f rançais FR-2.479.077. Dans ces machines, les préformes ou ébauches suivent un circuit en cheminement en boucle en étant portées par des systèmes de préhension rotatifs et, tout en étant mises en rotation sur elles-mêmes, défilent dans des zones de réchauffage comprenant des éléments chauffants et des réflecteurs. Dans l'installation décrite dans ce document, les préformes ou ébauches sont introduites col en haut, puis sont retournées pour être réchauffées avec leu r col vers le bas pour éviter que celui-ci ne s'échauffe trop et ne se déforme ensuite lors de l'opération de soufflage ultérieure, et sont retournées une seconde fois pour permettre le soufflage de récipients col en haut. Là encore, avec ce type de machine, le temps de séjour d'une préforme su r la machine est inversement proportionnel au nombre de préformes traités pendant une durée donnée, et le temps utile de réchauffage ou de conditionnement est encore limité par les temps nécessaires au chargement, au déchargement, et aux deux retournements de chaque préforme. On connaît d'autres installations où les récipients sont soufflés col en bas et où second retournement n'a donc pas lieu .
L'invention a pour but de proposer une machine particulièrement compacte et économique en vue de pouvoir effectuer des traitements d'objets à haute cadence.
Dans ce but, l'invention propose une machine du type décrit précédemment dans lequel , entre les points de chargement et de déchargement, l'objet est déplacé relativement au poste, par le système de préhension , d'une position initiale de chargement à au moins une position de traitement puis à une position finale de déchargement, du type dans lequel la machine comporte des dispositifs de traitement des objets pris en charge par chaque poste, du type dans lequel chaque poste est muni d'une unité de préhension comportant au moins deux systèmes de préhension , et du type dans lequel l'unité de préhension est mobile par rapport au poste entre au moins une première position, pour laquelle un premier objet porté par un premier système de l'unité est dans sa position initiale tandis q u'un deuxième objet porté par un deuxième système de l'unité est dans une position de traitement, et une dernière position pour laquelle le premier objet est dans une position de traitement tandis q ue le deuxième objet est dans sa position finale, caractérisée en ce q ue, entre le chargement et le déchargement d'un objet, le cheminement suivi par celui-ci comporte un nombre de tou rs du circuit qui est compris entre le nombre de systèmes de préhension de chaque unité de traitement et l'entier immédiatement inférieur. L'invention permet de conserver chaque objet sur un poste respectif pendant une durée de cheminement supérieure à celle nécessaire au poste pour effectuer un tour complet du circuit. I l est donc possible de faire passer plusieurs fois un même objet en un même point du cheminement, toutefois en ayant modifié la position de l'unité de préhension , donc la position spatiale de l'objet.
En conséquence, une machine conforme à l'invention peut servir à effectuer plusieurs traitements successifs, sans être plus encombrante qu'une machine de l'art antérieur qui ne permettait qu'un seul traitement, et bien entendu, sans réduire la cadence. On peut ainsi effectuer, dans un même espace des traitements de rinçage et de nettoyage d'objets. On peut encore mettre à profit l'invention pour augmenter la durée de traitement d'un objet, sans réduire la cadence globale de fonctionnement de l'installation et sans en augmenter l'encombrement.
En corollaire, pour un même temps de traitement, il devient possible de réduire l'encombrement d'une machine qui ne doit effectuer qu'un seul type de traitement, en effectuant, pour chaq ue position d'un objet, une partie du traitement, ce q ui est par exemple le cas pou r les machines de réchauffage de préformes ou d'ébauches de récipients dans les installations de fabrication de récipients par soufflage ou étirage puis soufflage de préformes préalablement réchauffées : il est en effet possible d'effectuer une partie du réchauffage avec les préformes ou ébauches dans une position col en haut, et une autre partie dans une position col en bas.
Selon d'autres caractéristiq ues de l'invention : - à chaque passage devant le point de chargement, l'unité de préhension est susceptible de prendre en charge un objet ;
- chaque unité de préhension est mobile en rotation par rapport au poste associé autour d'un axe tangent, en un point donné, à la direction de cheminement du poste en ce point ; - chaque unité de préhension est mobile de manière séq uentielle entre au moins autant de positions discrètes que chaque unité de préhension comporte de systèmes de préhension ;
- les dispositifs de traitement suivent le cheminement des postes, et chaque dispositif est mobile par rapport aux postes adjacents entre une position dégagée et une position active dans laquelle il est susceptible de coopérer avec au moins l'un des objets portés par l'une des unités de préhension ;
- chaque dispositif de traitement comporte au moins deux moyens de traitement destinés à coopérer chacun avec un objet, les deux objets étant portés respectivement par deux postes adjacents ;
- les dispositifs de traitement sont fixés sur le châssis de la machine le long du cheminement des postes, de sorte q ue les objets sont soumis au traitement correspondant lorsqu'ils passent en regard des dispositifs ;
- les postes sont solidaires d'un dispositif d'entraînement, constitué par un carrousel rotatif de la machine ; - les postes sont solidaires d'un dispositif d'entraînement, constitué par une chaîne d'entraînement, en circuit fermé, de la machine ;
- les dispositifs de traitement sont mobiles en rotation par rapport au dispositif d'entraînement autour d'un axe sensiblement perpendiculai re au plan principal du dispositif d'entraînement, c'est-à-dire parallèle à l'axe de rotation du carrousel lorsque le dispositif d'entraînement est constitué d'un tel carrousel ;
- les unités de préhension et les dispositifs de traitement sont disposés sensiblement sur un même cheminement ; chaque dispositif de traitement est intercalé entre deux unités de préhension adjacentes et, en position active, chaque dispositif de traitement coopère avec des objets des deux unités adjacentes q ui l'encadrent ;
- la machine étant destinée au nettoyage et au rinçage de récipients, les dispositifs de traitement comportent chacun au moins un bec de projection d'un fluide de rinçage et un bec de projection d'un produit de nettoyage ;
- les positions initiale et finale de chaque objet par rapport au poste qui le porte sont identiq ues ; les objets étant des corps creux, tels que des récipients ou des préformes de récipients, chaque unité de préhension comporte deux systèmes de préhension q ui portent chacun un corps creux sensiblement par son extrémité ouverte ; les objets sont agencés en sens inverses selon deux axes parallèles qui sont contenus dans un plan radial du cheminement et qui sont décalés de part et d'autre de l'axe de rotation de l'unité ;
- - les positions des deux récipients selon la di rection de leurs axes se chevauchent partiellement ;
- la machine étant destinée au nettoyage et au rinçage de récipients, en position initiale et en position finale, les récipients sont en position verticale avec l'extrémité ouverte vers le bas pou r subir un premier et un dernier traitement de rinçage ; et
- en position de traitement, les récipients sont en position verticale avec l'extrémité ouverte vers le haut pour subir un traitement intermédiai re de nettoyage au cours duquel un produit de nettoyage est injecté dans le récipient. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée qui suit ainsi q ue dans les dessins annexés dans lesquels :
- la figu re 1 est une vue schématique en perspective du principe de fonctionnement d'une machine de traitement selon l'invention ;
- la figure 2 est une vue schématique de dessus de la machine selon l'invention ;
- la figure 3 illustre une unité de préhension des récipients ;
- la figure 4 illustre de manière schématique un dispositif de traitement permettant de traiter simultanément deux récipients ; la figure 5 est une vue de dessus du carrousel de la machine illustrant les deux positions relatives des dispositifs de traitement par rapport aux unités de préhension ;
- la figure 6 est une vue schématique de dessus d'une machine selon l'invention , agencée pour le réchauffage de préformes ou d'ébauches de récipients.
Comme il sera exposé plus en détail, l'invention peut s'appliquer, par exemple, de façon tout à fait avantageuse aux machines destinée à rincer et désinfecter des récipients, notamment des bouteilles en polyéthylène terephtalate (PET) , en vue de leur remplissage avec un liq uide q ui peut être alimentaire, ou bien encore aux machines destinées à rincer et désinfecter des ébauches de tels récipients, appelées préformes.
Elle peut encore s'appliquer de façon tout à fait intéressante dans les machines de fabrication de récipients par souff lage de telles préformes, plus précisément dans les fours de conditionnement thermique de telles préformes situés en amont des dispositifs de moulage par soufflage.
La description qui suit illustre plus spécialement le traitement d'objets constitués par des corps creux, tels que des récipients (bouteilles, flacons ou autres) ou des préformes de récipients.
On a illustré sur les figu res 1 et 2 le principe d'une machine de traitement d'objets à la fois compacte et capable de hautes cadences.
Cette machine comporte une série de postes 1 2 qui effectuent un cheminement en boucle. Dans l'exemple illustré, tous les postes 1 2 sont solidaires d'un carrousel circulaire 1 0 qui est entraîné en rotation de manière continue autour de son axe A0. Cependant, l'invention pourrait aussi être mise en œuvre dans le cadre de postes liés l'un à l'autre selon le principe d'une chaîne sans fin d'entraînement.
Le principe de cette machine est de conserver chaque objet sur un poste respectif pendant une durée supérieure à celle nécessaire au poste pour effectuer un tour complet de son circuit de cheminement. En l'occurrence l'objet reste sur le poste pendant presque deux tours.
La machine illustrée est donc une machine rotative dont l'axe de rotation sera q ualifié de vertical pour la clarté de la description . Le carrousel 1 0 comporte une série de postes 1 2 q ui sont répartis angulairement autour de l'axe A0 et qui sont destinés chacun à porter plusieurs bouteilles 1 1 . Dans l'exemple illustré, chaque poste 1 2 peut porter deux bouteilles. Toutefois, l'invention pou rra aussi être mise en œuvre avec des postes pouvant chacun prendre en charge plus de bouteilles. Chaque poste comporte une unité de préhension 1 4 de bouteilles qui est mobile par rapport au poste, donc par rapport au carrousel , et qui comporte en l'occurrence deux systèmes de préhension 1 6 pouvant chacun prendre en charge une bouteille. Dans l'exemple, il s'agit de pinces qui peuvent saisir une bouteille PET par le col, ces pinces étant de préférence des pinces dont l'ouverture et la fermeture sont commandées par un mécanisme spécifique, ce mécanisme devant éviter tout risque d'ouverture intempestive de la pince lorsque la bouteille est en cours de traitement, ces pinces permettant par ailleurs de laisser libre l'ouverture des bouteilles afin de permettre l'introduction d'un produit de rinçage ou de nettoyage lorsque la machine est destinée à de telles fonctions.
Chaque unité de préhension 1 4 est montée mobile en rotation par rapport à son poste 1 2 autour d'un axe An qui est tangent à la trajectoire du poste. En l'occurrence, chaque unité de préhension est prévue pour pouvoir occuper deux positions opposées à 1 80 degrés autou r de l'axe An . Cependant, dans le cas d'une unité de préhension comportant plus de deux systèmes de préhension , on prévoira que l'unité peut occuper au moins autant de positions discrètes différentes que l'unité peut porter de bouteilles. Dans tous les cas, le nombre de positions pour une unité pourra être supérieur au nombre de bouteilles. Les systèmes de préhension 1 6 sont agencés de telle sorte que les bouteilles portées par une même unité sont disposées selon deux axes verticaux parallèles, symétriquement de part et d'autre de l'axe An et les bouteilles étant bien entendu en sens inverse l'une par rapport à l'autre. Ainsi , lorsque l'une des bouteilles est orientée avec son extrémité ouverte vers le haut, l'extrémité ouverte de l'autre bouteille est orientée vers le bas.
Comme on peut le voir sur la figure 3, les pinces 1 6 sont décalées selon la di rection des axes des bouteilles et elles sont agencées de part et d'autre de l'axe An de manière que celle qui porte la bouteille col en bas est située au-dessous du niveau de celle qui porte la bouteille col en haut. Par cette disposition, on diminue l'espace libre nécessaire au retournement de l'unité de préhension lorsqu'elle porte les bouteilles.
Bien entendu, l'unité de préhension 14 est entièrement symétrique par rapport à l'axe An . En raison de la géométrie de l'unité de préhension 1 4, chaque pince est amenée à se retrouver alternativement dans une position radiale externe et dans une position radiale interne par rapport à l'axe A0 du carrousel . Dans un cas, la bouteille qu'elle porte est orientée col en bas, ici lorsque la pince est en position radiale externe. En position radiale interne, elle est orientée col en haut. Quelle que soit la position de l'unité de préhension 1 4, les axes des bouteilles sont tous sensiblement dans un même plan radial contenant l'axe A0 de rotation du carrousel et perpendiculaire à l'axe An de rotation de l'unité 1 4 considérée.
Sur les figures 1 et 2, on peut voir que des systèmes de convoyage appropriés 1 5, de type connu , amènent les récipients 1 1 de manière tangente jusqu'à un point de chargement du carrousel dont la position est fixe autour de l'axe A0. En ce point, dans ce cas particulier d'une machine de rinçage et de nettoyage, la bouteille est prise en charge, col en bas, par la pince externe d'une unité de préhension. Au fur et à mesure de la rotation du carrousel , à chaque passage par le point de chargement, chaque poste prend en charge un récipient en le saisissant par la pince qui , à cet instant, est en position radiale externe. Une fois prise en charge par une unité de préhension 14, la bouteille est alors entraînée en rotation autou r de l'axe A0 , par le carrousel, sur près d'un demi-tou r, j usq u'à arriver à un secteur de retournement.
Au niveau de ce secteu r de retournement, l'unité de préhension 1 4 est entraînée en rotation autou r de son axe An sur 1 80 deg rés. De cette façon, la bouteille qui se trouvait initialement en position radiale externe avec le col en bas subit un déplacement qui l'amène à une position radiale interne avec le col en haut.
Divers moyens peuvent permettre de commander ce retournement de l'unité de préhension 1 6. Dans l'exemple illustré à la figure 3, on peut voir que chaque unité de préhension 1 6 comporte deux bras 1 8 q ui s'étendent symétriquement dans un plan perpendiculai re à l'axe An. Chaque bras 1 8 présente une extrémité en U qui , au cours de la rotation du carrousel , est destinée à suivre un profilé 20 fixe de la machine.
Le long des secteurs angulaires pour lesquels l'unité de préhension 1 6 reste fixe, les profilés sont agencés selon des arcs de cercles d'axe A0.
Au niveau du secteur de retournement, chaq ue profilé 20 s'étend selon un tronçon d'une hélice enroulée sur une surface torique. Un tel moyen de commander le retournement est analogue à celui décrit dans le document
EP-A-0.477.341 et on remarque que, ainsi commandée, l'unité de traitement 1 4 tourne toujours dans le même sens autour de son axe An.
Toutefois, d'autres moyens pourront être utilisés, tels que des actionneurs motorisés.
Dans l'exemple illustré, chaque unité de préhension 1 4 n'est amenée à occuper que deux positions et on ne prévoit qu'un seul secteur de retournement. De la sorte, une bouteille qui vient d'être prise en charge sur le carrousel , et qui vient d'être retournée, est amenée à effectuer un tou r complet en position radiale interne. Dans le cadre d'un traitement de nettoyage et de désinfection , cette durée permet de donner à l'agent stérilisant un temps d'action suffisant. On pourrait toutefois envisager une machine présentant par exemple trois secteurs de retournement. De même, on pourrait prévoir d'amener l'unité de préhension dans un certain nombre de positions intermédiai res.
Bien entendu , on pourrait encore prévoir d'amener les bouteilles col en haut et de les retourner pour les placer col en bas sur la machine. A l'issue de son tour en position radiale interne, la bouteille est de nouveau ramenée en position radiale externe par l'unité de préhension .
Elle a alors effectué environ un tour et demi autour de l'axe A0 depuis son chargement sur le carrousel .
La rotation du carrousel se poursuivant, la bouteille considérée en position radiale externe arrive jusqu'à un point de déchargement qui , dans le sens de rotation , est situé j uste avant le point de chargement. Au point de déchargement, un système de convoyage 1 7 prélève les bouteilles, libérant ainsi successivement les postes q u i , en arrivant au point de chargement, peuvent de nouveau prendre en charge une bouteille à traiter.
Dans l'exemple décrit, l'unité de préhension n'occupe que deux positions discrètes distinctes. Aussi , les positions initiale de chargement et finale de déchargement d'une bouteille sont les mêmes. Toutefois, on pourrait envisager que ces deux positions de la bouteille soient différentes.
Grâce à cette conception de la machine, il est possible de faire subir à la bouteille un nettoyage et une désinfection complets entre le chargement et le déchargement, sans avoir à transférer la bouteille entre deux étapes de traitement. Ainsi , sans que la bouteille ne soit relâchée, elle peut subir successivement un premier rinçage, une désinfection par projection d'un agent stérilisant, et un rinçage final pour éliminer les traces d'agent stérilisant. On comprend aisément que la durée relative des diverses étapes de traitement dépend aussi de l'emplacement du ou des secteu rs de retou rnement par rapport au circuit. Ainsi , en partant de l'exemple illustré par les figures 1 et 2, il serait possible de réduire la durée du premier rinçage en disposant le secteur de retournement plus près du point de chargement des bouteilles. Corrélativement, la durée du rinçage final serait augmentée. A la limite, il pourrait n'être possible de réaliser que deux étapes de traitement en disposant le secteur de retou rnement immédiatement à proximité du point de chargement ou du point de déchargement. L'invention off re donc une grande souplesse.
Dans l'exemple décrit ci-dessus, chaque unité de préhension 1 4 ne comporte que deux systèmes de préhension 1 6 si bien que chaque récipient effectue une f raction de nombres de tour de carrousel comprise entre 1 et 2. Pour une machine comportant quatre systèmes de préhension par unité de préhension , chaque récipient pou rrait effectuer sur le carrousel entre 2 et 3 tours.
La machine selon l'invention comporte aussi des dispositifs de traitement 22 aptes à projeter à l'intérieur de la bouteille des liquides, tels que de l'eau ou un agent stérilisant. Eventuellement, on pourrait aussi prévoir la projection d'un gaz, ou de tout autre agent. Comme on peut le voir sur les figures 4 et 5, chaque dispositif comporte deux becs de projection : un bec externe 24 qui est susceptible de projeter, vers le haut, un agent de rinçage, ici du liquide, à l'intérieur d'u ne bouteille disposée col en bas en position radiale externe, et un bec interne 26 qui peut projeter, vers le bas, l'agent stérilisant à l'intérieu r d'une bouteille disposée col en haut en position radiale interne.
Su r la figure 5, on voit que chaque dispositif 22 est mobile entre une position dégagée et une position active. En effet, chaque dispositif 22 est agencé au sommet d'une colonne verticale 28 qui , par rapport à l'axe AO, est située radialement entre le cercle externe et le cercle interne de la trajectoire des bouteilles. Au sommet de la colonne 28, les deux becs 24, 26 sont montés à rotation autour de l'axe de la colonne 28, de préférence par l'intermédiaire d'un raccord rotatif 30 q ui permet de relier les becs 24, 26 à des circuits de distribution de produits 32 de la machine. Les deux becs 24, 26 s'étendent à l'opposé l'un de l'autre par rapport à la colonne 28.
Les dispositifs de traitement 22 sont en même nombre que les unités de préhension 1 4 et ils sont intercalés angulai rement entre les postes 1 2. En position dégagée, les deux becs 24, 26 sont orientés sensiblement dans un plan radial contenant l'axe A0 de manière à ne pas interférer avec les unités de préhension 1 4 adjacentes, ni avec les bouteilles que celles-ci portent. Dans cette position , ils n'entravent pas le retournement des bouteilles. En position active, les deux becs ont pivoté autour de l'axe vertical de la colonne 28, de telle sorte que le bec interne 26 soit en regard de l'ouverture d'une bouteille en position radiale interne su r l'un des deux postes adjacents au dispositif 22. Le bec externe 24 est alors en regard de l'ouverture d'une bouteille en position radiale externe sur l'autre des deux postes adjacents.
En position active, un dispositif 22 peut donc traiter en même temps deux bouteilles en projetant dans l'une du liquide de rinçage et dans l'autre un agent stérilisant. Pour le bon fonctionnement de la machine, il faut toutefois ramener le dispositif en position dégagée, d'une part au niveau du secteu r angulai re de renversement, et, d'autre part, au niveau du secteur angulaire le long duquel se font le déchargement et le chargement des bouteilles. Comme on le voit sur la figure 4, le bec externe 24, q ui projette du liquide de rinçage dans une bouteille disposée col en bas, est reçu coaxialement dans une conduite de récupération tubulaire 34 dont l'extrémité ouverte est en regard du col de la bouteille lorsque le dispositif est en position active. La conduite de récupération 34 peut ainsi récolter le liquide de rinçage qui s'écoule de la bouteille et l'évacué, via le raccord tournant 30, vers les circuits de distribution de la machine. Bien entendu, le bec interne 24 et la conduite de récupération 34 sont solidaires l'un de l'autre. Par ailleurs, les dispositifs 22 comportent des moyens pou r éviter de projeter du produit sur la machine s'il n'y a pas de bouteille su r l'un des postes. En effet, le bec externe 24 comporte un déflecteur mobile 36 q ui , lorsqu'il n'y a pas de bouteille, se trouve juste en regard du bec 24 et de la conduite de récupération 34. Ainsi , le liquide projeté par le bec 24 est renvoyé directement vers la conduite de récupération .
Le déflecteur 36 est agencé à l'extrémité d'un bras 37 q ui peut pivoter par rapport au bec 24 et à la conduite 34 autou r d'un axe vertical parallèle à l'axe de pivotement de ces derniers. Lorsque le bec 24 passe de sa position dégagée à sa position active, le déflecteur 36 est prévu pour venir en appui sur le col de la bouteille, s'il y en a une. Dans ce cas, le déflecteur 36 pivote par rapport au bec 24, lequel poursuit sa course vers sa position active en regard de l'extrémité ouverte de la bouteille. Ainsi, en présence d'une bouteille, le déflecteur est écarté du bec et ne perturbe par la projection de liquide. Au contraire, en l'absence de bouteille, le déflecteur 36 ne rencontre pas de surface d'appui et reste en regard du bec 24, ce qui est sa position habituelle vers laquelle il est ramené par des moyens élastiques (non représentés) .
De manière similaire, le bec interne 26 est équipé d'une tubulure de récupération 38 qui , en l'absence de bouteille, se situe juste en regard du bec 26. En présence d'une bouteille, la tubulure 38 est écartée en pivotement par le col de la bouteille lorsque le dispositif 22 passe de sa position dégagée à sa position active.
Ces deux dispositifs anti-projection sont entièrement mécaniques et sont donc particulièrement simples à mettre en œuvre. Toutefois, on peut aussi prévoir de les remplacer par des dispositifs plus perfectionnés comportant des moyens de détection de la présence d'une bouteille et des moyens de vannage pour commander la projection de liquide en fonction de l'information fournie par les moyens de détection .
Dans la machine illustrée sur les figures 1 à 5, on met donc à profit les positions initiales et finales du récipient, qui sont d'ailleu rs identiques, pour lui faire subir des traitements, en l'occurrence des opérations de rinçage. La durée de ces opérations est suffisante grâce au fait q ue le récipient reste dans ces deux positions pendant près de la moitié d'un tour du carrousel . La machine ainsi proposée est donc particulièrement simple et compacte, tout en permettant de mettre en œuvre un procédé complet de nettoyage et de stérilisation du récipient.
Comme ceci a été évoqué, l'invention trouve une autre application particulièrement avantageuse pour le réchauffage de préformes ou d'ébauches de récipients dans les installations de fabrication de récipients en matière plastique, par soufflage ou étirage puis soufflage de telles préformes ou ébauches.
La figure 6 en est une illustration schématique.
Comme sur les figures 1 et 2, la machine comporte une série de postes 1 20 q ui effectuent un cheminement en boucle. Dans l'exemple illustré, tous les postes 1 20 sont solidaires d'un carrousel circulaire 1 00 qui est entraîné en rotation de manière continue autour de son axe A1 0 vertical . Cependant, l'invention pourrait aussi être mise en œuvre dans le cadre de postes liés l'un à l'autre selon le principe d'une chaîne à maillons. Les postes 1 20 qui sont répartis angulai rement autour de l'axe A1 0 et sont destinés chacun à porter plusieurs, dans l'exemple illustré deux, préformes 1 1 0 ou ébauches de récipients
Chaque poste comporte une unité de préhension 1 40 de préformes 1 1 0 ou d'ébauches de récipients qui est mobile par rapport au poste, donc par rapport au carrousel , et qui comporte en l'occu rrence deux systèmes de préhension 1 60 pouvant chacun prendre en charge une préforme 1 1 0 ou ébauche de récipient. Chaque système de préhension 1 60 comporte d'une part des moyens de saisie, non illustrés en détail , mais connus en soi , d'une préforme 1 10 ou ébauche de récipient, et des moyens pour permettre la rotation des préformes 1 1 0 autour de leur axe longitudinal au moins lorsque les préformes sont dans une zone de réchauffage. Ainsi, les moyens de saisie sont par exemple constitués par des mécanismes de type mandrin qui saisissent l'intérieur ou l'extérieu r du col des préformes, et les moyens pour mettre en rotation les préformes sur elles-mêmes sont liés mécaniquement aux moyens de saisie. La mise en rotation s'effectue par exemple à l'aide de mécanismes à chaînes et pignons, connus en soi et non représentés.
Comme pour les applications destinées au rinçage et au nettoyage de récipients, illustrées sur les figures 1 à 5, chaque unité de préhension 1 40 est montée mobile en rotation par rapport à son poste 1 20 autou r d'un axe qui est tangent à la trajectoire du poste. Dans l'exemple, chaque unité de préhension est prévue pour pouvoir occuper deux positions opposées à 1 80 degrés autour de cet axe.
L'unité de préhension 1 40 est symétrique par rapport à l'axe tangent à la trajectoire du poste. En raison de la géométrie de l'unité de préhension 1 40, chaque préforme est amenée à se retrouver alternativement orientée dans une position col en bas et dans une position col en haut.
Des systèmes de convoyage appropriés 1 50, de type connu, amènent les préformes 1 1 0 ou ébauches de récipients, col en haut, de manière tangente jusqu'à un point de chargement du carrousel dont la position est fixe autour de l'axe A1 0. En ce point, chaque préforme est prise en charge, par les moyens de saisie d'une unité de préhension. Au fur et à mesure de la rotation du carrousel, à chaque passage par le point de chargement, chaque poste prend en charge une préforme 1 1 0. Une fois prise en charge par une unité de préhension 1 40, chaque préforme 1 1 0 est alors entraînée en rotation autour de l'axe A1 0, par le carrousel , sur près d'un demi-tour dans l'exemple illustré, jusqu'à arriver à un secteur de retournement.
Au niveau de ce secteur de retournement, l'unité de préhension 1 40 est entraînée en rotation autou r de son axe tangent à la trajectoire du poste sur 1 80 degrés. De cette façon, la préforme qui se trouvait initialement en position avec le col en haut subit un déplacement qui l'amène à une position radiale interne avec le col en bas.
Des moyens similai res ou identiques à ceux décrits en regard des figures 1 à 5, tels que des profilés, peuvent être utilisés pour assu rer le retournement, toujours dans le même sens, d'une part et le maintien en position fixe des unités de préhension d'autre part. I ls ne seront donc pas décrits plus en détail .
Dans l'exemple illustré, chaque unité de préhension 140 n'est amenée à occuper que deux positions et on ne prévoit q u'un seul secteur de retournement.
A l'issue de son tour en position col en bas, la préforme est de nouveau ramenée en position col en haut par l'unité de préhension. Elle a alors effectué environ un tou r et demi autour de l'axe A1 0 depuis son chargement sur le carrousel . La rotation du carrousel se poursuivant, la préforme considérée en position col en haut arrive j usqu'à un point de déchargement où un système de convoyage 1 70 prélève chaque préforme, et l'entraîne vers un moule de soufflage, non représenté, libérant ainsi successivement les postes q u i , en arrivant au point de chargement, peuvent de nouveau prendre en charge une préforme à réchauffer.
Dans l'exemple décrit, puisq ue l'unité de préhension n'occupe que deux positions discrètes distinctes, les positions initiale de chargement et finale de déchargement d'une préforme sont les mêmes. Toutefois, on pourrait envisager que ces deux positions de la préforme soient différentes, notamment dans les installations dans lesquelles les préformes sont introduites col en haut, et le soufflage des récipients s'effectue avec le col en bas.
Dans cette application , le traitement consiste en un réchauffage des préformes 1 1 0, et des dispositifs de traitement 220, 221 , constitués par des moyens de réchauffage des préformes 1 1 0, dont la structure est connue en soi, sont fixés au châssis de la machine et sont disposés de façon appropriée dans les zones comprises entre la zone de chargement 150 et la zone de retournement d'une part, de même qu'entre la zone de retournement et la zone de déchargement d'autre part, de façon à chauffer les préformes qui passent en regard de ces moyens, q u'elles se trouvent avec leu r col en haut ou en bas. A titre d'exemple, ces moyens de réchauffage sont constitués par des lampes et des réflecteurs.
G râce à cette conception de la machine, et avec l'exemple illustré où les postes peuvent prendre deux positions, le réchauffage s'effectue en deux tours de carrousel , et on conçoit aisément qu'il est possible de rédui re la circonférence du carrousel dans un rapport d'approximativement deux pour arriver au même résultat, en termes de cadences et d'efficacité, qu'avec une machine classique. On parvient donc à réduire considérablement l'encombrement d'une installation de fabrication de récipients. On comprend aisément que la durée relative des diverses étapes de chauffage dépend de l'emplacement du ou des secteurs de retournement par rapport au circuit. Dans l'exemple, les préformes effectuent, après leur chargement, presque un demi-tour de circuit où elles sont réchauffées col en haut, puis un tour col en bas, et enfin presque un demi-tour à nouveau col en haut. Toutefois, il serait possible de réduire la durée du premier réchauffage col en haut en disposant le secteur de retou rnement plus près du point de chargement des préformes ; alternativement, il serait possible de réduire la durée du dernier réchauffage col en haut en disposant le secteur de retournement plus près du point de déchargement des préformes.
A la limite, il pourrait n'être possible de réaliser que deux étapes de réchauffage en disposant le secteur de retournement immédiatement à proximité du point de chargement ou du point de déchargement. Dans ce cas, selon l'option choisie, le réchauffage commencerait col en bas ou col en haut ; de plus, dans ce cas, il n'y aurait plus de moyens de réchauffage dans la zone comprise entre le point de chargement et le secteur de retournement ou dans celle comprise entre le secteur de retou rnement et le point de déchargement.
L'invention est donc particulièrement avantageuse dans ce type particulier d'application , puisqu'elle permet de réduire l'emprise au sol des fours de réchauffage ; en outre, elle permet d'optimiser le réchauffage grâce aux possibilités de mise en position des préformes col en haut ou col en bas.

Claims

REVENDICATIONS
1. Machine de traitement d'objets (11 ; 110), en particulier des corps creux tels que des récipients ou préformes de récipients, du type comportant une série de postes (12 ; 120) qui sont mobiles selon un cheminement sur un circuit en boucle et dont chacun comporte un système de préhension (16 ; 160) destiné à prendre en charge un objet (11 ; 110) en un point de chargement et à le restituer en un point de déchargement du cheminement, du type dans lequel, entre les points de chargement et de déchargement, l'objet (11 ; 110) est déplacé relativement au poste (12 ; 120), par le système de préhension (16 ; 160), d'une position initiale de chargement à au moins une position de traitement puis à une position finale de déchargement, du type dans lequel la machine comporte des dispositifs de traitement (22 ; 220 ; 221) des objets pris en charge par chaque poste, du type dans lequel chaque poste est muni d'une unité de préhension (14 ; 140) comportant au moins deux systèmes de préhension (16 ; 160), et du type dans lequel l'unité de préhension (14 ; 140) est mobile par rapport au poste entre au moins une première position, pour laquelle un premier objet porté par un premier système (16 ; 160) de l'unité (14 ; 140) est dans sa position initiale tandis qu'un deuxième objet porté par un deuxième système (16 ; 160) de l'unité (14 ; 140) est dans une position de traitement, et une dernière position pour laquelle le premier objet est dans une position de traitement tandis que le deuxième objet est dans sa position finale, caractérisée en ce que, entre le chargement et le déchargement d'un objet, le cheminement suivi par celui-ci comporte un nombre de tours du circuit qui est compris entre le nombre de systèmes de préhension (16 ; 160) de chaque unité de traitement (14 ; 140) et l'entier immédiatement inférieur.
2. Machine de traitement selon la revendication 1, caractérisée en ce que, à chaque passage devant le point de chargement, chaque unité de préhension (14 ; 140) est susceptible de prendre en charge un objet.
3. Machine de traitement selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que chaque unité de préhension (14 ; 140) est mobile en rotation par rapport au poste (12 ; 120) associé autour d'un axe (An) , tangent en un point donné à la direction de cheminement du poste ( 1 2 ; 120) en ce point.
4. Machine de traitement selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que chaq ue unité de préhension ( 1 4 ; 1 40) est mobile de manière séquentielle entre au moins autant de positions discrètes que chaque unité de préhension ( 14 ; 1 40) comporte de systèmes de préhension ( 1 6 ; 1 60) .
5. Machine de traitement selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisée en ce que les positions initiale et finale de chaque objet (1 1 ; 1 1 0) par rapport au poste qui le porte sont identiq ues.
6. Machine de traitement selon l'une q uelconq ue des revendications 1 à 5, caractérisée en ce que les postes ( 1 2 ; 1 20) sont solidaires d'un dispositif d'entraînement, constitué par un carrousel rotatif ( 1 0 ; 1 00) de la machine.
7. Machine de traitement selon l'une q uelconq ue des revendications
1 à 5, caractérisée en ce que les postes ( 1 2 ; 1 20) sont solidaires d'un dispositif d'entraînement, constitué par une chaîne sans fin.
8. Machine de traitement selon l'une des revendications 6 ou 7, caractérisée en ce qu'elle est destinée au traitement de récipients (1 1 ) , et en ce que chaque unité de préhension (14) comporte deux systèmes de préhension ( 1 6) qui portent chacun un récipient sensiblement par son extrémité ouverte, en ce que les récipients sont agencés en sens inverses selon deux axes parallèles qui sont contenus dans un plan radial du dispositif d'entraînement et qui sont décalés de part et d'autre de l'axe de rotation (An) de l'unité ( 1 4) , et en ce que les positions des deux récipients selon la direction de leurs axes se chevauchent partiellement.
9. Machine de traitement selon la revendication 8, caractérisée en ce que, en position initiale et en position finale, les récipients sont en position verticale avec l'extrémité ouverte vers le bas pour subi r un premier et un dernier traitement de rinçage.
1 0. Machine de traitement selon l'une des revendications 8 ou 9 , caractérisée en ce que, en position de traitement, les récipients sont en position verticale avec l'extrémité ouverte vers le haut pour subir un traitement intermédiaire de nettoyage au cours duquel un produit de nettoyage est injecté dans le récipient.
1 1 . Machine de traitement selon l'une quelconque des revendications 1 à 1 0, caractérisée en ce que les dispositifs de traitement (22) suivent le cheminement des postes ( 1 2), et en ce que chaque dispositif (22) est mobile par rapport aux postes ( 1 2) adjacents entre une position dégagée et une position active dans laquelle il est susceptible de coopérer avec au moins l'un des objets portés par l'une des unités de préhension ( 1 4) .
1 2. Machine de traitement selon la revendication 1 1 , caractérisée en ce q ue chaque dispositif de traitement (22) comporte au moins deux moyens de traitement (24, 26) destinés à coopérer chacun avec un objet, les deux objets étant portés respectivement par deux postes ( 1 2) adjacents.
1 3. Machine de traitement selon les revendications 5 et 1 2 prises en combinaison , caractérisée en ce que les dispositifs de traitement (22) sont mobiles en rotation par rapport au carrousel (1 0 ; 1 00) autou r d'un axe sensiblement parallèle à l'axe (A0) de rotation du carrousel.
1 4. Machine de traitement selon la revendication 1 3, caractérisée en ce que les unités de préhension (1 4) et les dispositifs de traitement (22) sont disposés sensiblement sur un même cercle autour de l'axe de rotation (A0) du carrousel, et en ce que chaque dispositif de traitement (22) est intercalé entre deux unités de préhension (1 4) adjacentes, et en ce que, en position active, chaque dispositif de traitement (22) coopère avec des objets des deux unités adjacentes qui l'encadrent.
1 5. Machine de traitement selon les revendications 6 et 1 2 prises en combinaison, caractérisée en ce que les dispositifs de traitement (22) sont mobiles en rotation par rapport à la chaîne sans fin autour d' un axe sensiblement perpendiculaire au plan principal de la chaîne sans fin .
1 6. Machine de traitement selon la revendication 1 5, caractérisée en ce q ue les unités de préhension (1 4) et les dispositifs de traitement (22) sont disposés en alternance sur la chaîne sans fin , de sorte que chaque dispositif de traitement (22) est intercalé entre deux unités de préhension ( 1 4) adjacentes, et en ce que, en position active, chaque dispositif de traitement (22) coopère avec des objets des deux unités adjacentes qui l'encadrent.
1 7. Machine de traitement selon l'une quelconque des revendications 1 2 à 1 6, caractérisée en ce qu'elle est destinée au traitement de récipients (1 1 ) , et les dispositifs de traitement (22) comportent chacun au moins un bec (24) de projection d'un fluide de rinçage et un bec (26) de projection d'un produit de nettoyage vers les récipients.
1 8. Machine de traitement selon l'une des revendications 1 à 1 0, caractérisée en ce que des dispositifs de traitement (220 ; 221 ) sont fixés au châssis de la machine, et sont disposés en regard des zones parcourues par les objets lors de leur cheminement.
1 9. Machine de traitement selon la revendication 1 8, caractérisée en ce q u'elle comporte une zone de chargement et une zone de déchargement des objets, au moins une zone de changement de position des unités de préhension (1 40) entre les zones de chargement et de déchargement, et les dispositifs de traitement (220 ; 221 ) sont disposés entre la zone de chargement des objets et une zone de changement de position des unités de préhension (140) et/ou entre une zone de changement de position des unités de préhension ( 1 40) et la zone de déchargement.
20. Machine de traitement selon la revendication 1 9, caractérisée en ce qu'elle comporte au moins deux zones de changement de position des unités de préhension (1 40) entre les zones de chargement et de déchargement et en ce que des dispositifs de traitement (220 ; 221 ) sont intercalés entre au moins deux zones successives de changement de position des unités de préhension ( 1 40) .
21 . Machine de traitement selon l'une des revendications 1 8 à 20 , caractérisée en ce qu'elle est destinée au réchauffage de préformes ( 1 1 0) de récipients, et des dispositifs de traitement (220 ; 221 ) sont constitués par des moyens de réchauffage des dites préformes.
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