CA2376736A1 - Machine de traitement d'objets - Google Patents
Machine de traitement d'objets Download PDFInfo
- Publication number
- CA2376736A1 CA2376736A1 CA002376736A CA2376736A CA2376736A1 CA 2376736 A1 CA2376736 A1 CA 2376736A1 CA 002376736 A CA002376736 A CA 002376736A CA 2376736 A CA2376736 A CA 2376736A CA 2376736 A1 CA2376736 A1 CA 2376736A1
- Authority
- CA
- Canada
- Prior art keywords
- loading
- machine
- unloading
- grip
- path
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B67—OPENING, CLOSING OR CLEANING BOTTLES, JARS OR SIMILAR CONTAINERS; LIQUID HANDLING
- B67C—CLEANING, FILLING WITH LIQUIDS OR SEMILIQUIDS, OR EMPTYING, OF BOTTLES, JARS, CANS, CASKS, BARRELS, OR SIMILAR CONTAINERS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; FUNNELS
- B67C7/00—Concurrent cleaning, filling, and closing of bottles; Processes or devices for at least two of these operations
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B08—CLEANING
- B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
- B08B9/00—Cleaning hollow articles by methods or apparatus specially adapted thereto
- B08B9/08—Cleaning containers, e.g. tanks
- B08B9/20—Cleaning containers, e.g. tanks by using apparatus into or on to which containers, e.g. bottles, jars, cans are brought
- B08B9/42—Cleaning containers, e.g. tanks by using apparatus into or on to which containers, e.g. bottles, jars, cans are brought the apparatus being characterised by means for conveying or carrying containers therethrough
- B08B9/426—Grippers for bottles
Landscapes
- Mechanical Engineering (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Blow-Moulding Or Thermoforming Of Plastics Or The Like (AREA)
- Filling Of Jars Or Cans And Processes For Cleaning And Sealing Jars (AREA)
- Threshing Machine Elements (AREA)
- Disintegrating Or Milling (AREA)
- Formation And Processing Of Food Products (AREA)
- Specific Conveyance Elements (AREA)
- Cleaning By Liquid Or Steam (AREA)
- Manipulator (AREA)
- Cleaning In General (AREA)
- Encapsulation Of And Coatings For Semiconductor Or Solid State Devices (AREA)
- Electrical Discharge Machining, Electrochemical Machining, And Combined Machining (AREA)
- Control And Other Processes For Unpacking Of Materials (AREA)
Abstract
The invention concerns a machine for treating objects comprising a series of stations (12) whereof each comprising a system for gripping (16) a container (11) in a loading point of the path, wherein, between the loading and unloading points, the container (11) is displaced from an initial loading position to at least a treating position then to a final unloading position following the circular path. Each station is provided with a gripping unit (14) comprising at least two grip systems (16), and the gripping unit (14) is mobile relative to the station between at least two positions and, between the loading and unloading of an object, the path followed by the latter comprises a number of cycles of the circuit ranging between the number of grip systems (16) of each grip unit (14) and the next lower integer.
L'invention propose une machine de traitement d'objets, du type comportant une série de postes (12) dont chacun comporte un système de préhension (16) d'un récipient (11) en un point de chargement et à le restituer en un point de déchargement du cheminement, du type dans lequel, entre les points de chargement et de déchargement, le récipient (11) est déplacé d'une position initiale de chargement à au moins une position de traitement puis à une position finale de déchargement en suivant un cheminement en circuit. Chaque poste est muni d'une unité de préhension (14) comportant au moins deux systèmes de préhension (16), et l'unité
de préhension (14) est mobile par rapport au poste entre au moins deux positions et, entre le chargement et le déchargement d'un objet, le cheminement suivi par celui-ci comporte un nombre de tours du circuit qui est compris entre le nombre de systèmes de préhension (16) de chaque unité de traitement (14) et l'entier immédiatement inférieur.
L'invention propose une machine de traitement d'objets, du type comportant une série de postes (12) dont chacun comporte un système de préhension (16) d'un récipient (11) en un point de chargement et à le restituer en un point de déchargement du cheminement, du type dans lequel, entre les points de chargement et de déchargement, le récipient (11) est déplacé d'une position initiale de chargement à au moins une position de traitement puis à une position finale de déchargement en suivant un cheminement en circuit. Chaque poste est muni d'une unité de préhension (14) comportant au moins deux systèmes de préhension (16), et l'unité
de préhension (14) est mobile par rapport au poste entre au moins deux positions et, entre le chargement et le déchargement d'un objet, le cheminement suivi par celui-ci comporte un nombre de tours du circuit qui est compris entre le nombre de systèmes de préhension (16) de chaque unité de traitement (14) et l'entier immédiatement inférieur.
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FR99/08209 | 1999-06-28 | ||
FR9908209A FR2795350B1 (fr) | 1999-06-28 | 1999-06-28 | Machine de traitement de recipients |
PCT/FR2000/001799 WO2001000340A1 (fr) | 1999-06-28 | 2000-06-28 | Machine de traitement d'objets |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CA2376736A1 true CA2376736A1 (fr) | 2001-01-04 |
CA2376736C CA2376736C (fr) | 2007-06-12 |
Family
ID=9547358
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CA002376736A Expired - Fee Related CA2376736C (fr) | 1999-06-28 | 2000-06-28 | Machine de traitement d'objets |
Country Status (14)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US6945260B1 (fr) |
EP (1) | EP1200208B1 (fr) |
JP (1) | JP3744853B2 (fr) |
KR (1) | KR100436344B1 (fr) |
CN (1) | CN1362897A (fr) |
AT (1) | ATE303873T1 (fr) |
AU (1) | AU775468B2 (fr) |
BR (1) | BR0011923B1 (fr) |
CA (1) | CA2376736C (fr) |
DE (1) | DE60022518T2 (fr) |
ES (1) | ES2246871T3 (fr) |
FR (1) | FR2795350B1 (fr) |
MX (1) | MXPA01013331A (fr) |
WO (1) | WO2001000340A1 (fr) |
Families Citing this family (21)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE20312210U1 (de) * | 2003-08-07 | 2004-09-16 | Krones Ag | Gefäßbehandlungsmaschine |
JP4983092B2 (ja) * | 2005-06-21 | 2012-07-25 | 澁谷工業株式会社 | 電子線殺菌装置 |
DE102005032175A1 (de) * | 2005-07-09 | 2007-01-18 | Krones Ag | Behälter-Behandlungsmaschine und Verfahren zum Laden und Entladen einer Behälter-Behandlungsmaschine |
FR2892652B1 (fr) * | 2005-10-28 | 2009-06-05 | Sidel Sas | Machine rotative de traitement de recipients |
DE102006028266A1 (de) | 2006-06-20 | 2007-12-27 | Khs Ag | Verfahren zum Behandeln von Behältern sowie Behälterbehandlungsmaschine |
JP4378655B2 (ja) * | 2007-03-07 | 2009-12-09 | 株式会社ダイフク | 物品処理設備 |
DE102008032123B4 (de) | 2008-07-08 | 2024-05-16 | Krones Aktiengesellschaft | Vorrichtung zum Kühlen von Behältnissen mit einer Zuführeinrichtung welche ein fließfähiges Medium auf einen Bodenbereich der Behältnisse richtet sowie Verfahren zum Kühlen der Außenwandung von Behältnissen |
DE102008052614A1 (de) * | 2008-10-21 | 2010-05-27 | Khs Ag | Vorrichtung zum Verschwenken einer in einem Greifer geförderten Flasche |
US8024069B2 (en) * | 2009-01-28 | 2011-09-20 | Ge Intelligent Platforms, Inc. | System and method for path planning |
DE102009040559A1 (de) * | 2009-09-08 | 2011-03-10 | Krones Ag | Verfahren und Vorrichtung zum Blasformen von Behältern |
US8287270B2 (en) | 2009-09-30 | 2012-10-16 | Printpack Illinois Inc. | Methods and systems for thermoforming with billets |
DE102010008387B4 (de) * | 2010-02-17 | 2017-10-19 | Khs Gmbh | Vorrichtung zum Transportieren von Flaschen oder dergleichen Behältern |
EP2447172A1 (fr) * | 2010-11-02 | 2012-05-02 | Stefano Boido | Dispositif pour chauffer des récipients |
JP6004161B2 (ja) * | 2012-05-17 | 2016-10-05 | サントリーホールディングス株式会社 | 容器処理装置 |
KR101459329B1 (ko) * | 2013-02-13 | 2014-11-12 | 종 해 김 | 다층식 필링 및 캡핑 시스템 장치 |
DE102013105688B4 (de) * | 2013-06-03 | 2021-02-11 | Krones Ag | Ofen zum Erwärmen von Kunststoffvorformlingen mit Mehrfachumlauf der Kunststoffvorformlinge |
DE102014102116A1 (de) | 2014-02-19 | 2015-08-20 | Krones Ag | Vorrichtung zum Behandeln von Behältern |
DE102019127998A1 (de) | 2019-10-17 | 2021-04-22 | Krones Ag | Vorrichtung und Verfahren zum Transportieren von Gegenständen |
CN112958553B (zh) * | 2021-01-26 | 2023-01-13 | 张晓霞 | 一种折叠式泡澡桶桶身清洗装置 |
CN115504424A (zh) * | 2022-10-31 | 2022-12-23 | 江西修江王酒业有限公司 | 一种白酒灌装设备及方法 |
CN117654970B (zh) * | 2024-02-01 | 2024-05-03 | 谱为科技(常州)有限公司 | 自动化针筒清洁设备及其工作方法 |
Family Cites Families (16)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US740793A (en) * | 1902-12-17 | 1903-10-06 | Jacob L Barrick | Machine for washing molds. |
US838927A (en) * | 1906-08-27 | 1906-12-18 | Dennis Wickham | Bottle-soaking machine. |
US1919965A (en) * | 1930-02-27 | 1933-07-25 | Borden Co | Apparatus for washing cans and the like |
US3143218A (en) * | 1961-09-08 | 1964-08-04 | Ajem Lab Inc | Article handling apparatus and method |
US3521650A (en) * | 1966-07-27 | 1970-07-28 | Ionic International Inc | Barrel-type processing apparatus |
JPS5911852B2 (ja) * | 1975-03-20 | 1984-03-19 | 旭光学工業 (株) | シフトレジスタを使用した露光情報量子化回路 |
US4074654A (en) * | 1976-01-06 | 1978-02-21 | Takeda Chemical Industries, Ltd. | Automatic closure cleansing and coating machine |
CH596955A5 (fr) * | 1976-07-13 | 1978-03-31 | Fischer Ag Georg | |
US4104081A (en) * | 1976-08-09 | 1978-08-01 | Adolph Coors Company | In-line bottle rinser |
US4259999A (en) | 1978-12-15 | 1981-04-07 | Shibuya Kogyo Company, Ltd. | Gas precharged, liquid filling machine operating with dual rows of containers |
ES293164Y (es) * | 1986-03-24 | 1989-02-16 | Embomak, S.A. | Sanitizadora perfeccionada para botellas. |
SE459730B (sv) * | 1987-12-04 | 1989-07-31 | Kabivitrum Ab | Apparat foer fyllning och foerslutning av flaskor innefattande ett antal behandlingsstationer anordnade i ett cykliskt kretslopp |
FR2660884B1 (fr) * | 1990-04-11 | 1994-01-14 | Rene Perrier | Dispositif et machine de traitement de bouteilles. |
US5425385A (en) * | 1993-07-12 | 1995-06-20 | Pepsico. Inc. | Rotary washer spraying system |
DE59504982D1 (de) * | 1994-12-16 | 1999-03-11 | Hermann Kronseder | Reinigungsmaschine für Gefässe |
DE29606053U1 (de) * | 1996-04-01 | 1997-07-31 | C M S S P A Uffici Commerciali | Verwertungsvorrichtung |
-
1999
- 1999-06-28 FR FR9908209A patent/FR2795350B1/fr not_active Expired - Fee Related
-
2000
- 2000-06-28 BR BRPI0011923-7A patent/BR0011923B1/pt not_active IP Right Cessation
- 2000-06-28 DE DE60022518T patent/DE60022518T2/de not_active Expired - Lifetime
- 2000-06-28 KR KR10-2001-7016526A patent/KR100436344B1/ko not_active IP Right Cessation
- 2000-06-28 CA CA002376736A patent/CA2376736C/fr not_active Expired - Fee Related
- 2000-06-28 JP JP2001506039A patent/JP3744853B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 2000-06-28 AU AU59927/00A patent/AU775468B2/en not_active Ceased
- 2000-06-28 WO PCT/FR2000/001799 patent/WO2001000340A1/fr active IP Right Grant
- 2000-06-28 US US10/018,342 patent/US6945260B1/en not_active Expired - Fee Related
- 2000-06-28 MX MXPA01013331A patent/MXPA01013331A/es active IP Right Grant
- 2000-06-28 EP EP00946030A patent/EP1200208B1/fr not_active Expired - Lifetime
- 2000-06-28 ES ES00946030T patent/ES2246871T3/es not_active Expired - Lifetime
- 2000-06-28 CN CN00809732A patent/CN1362897A/zh active Pending
- 2000-06-28 AT AT00946030T patent/ATE303873T1/de not_active IP Right Cessation
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
AU5992700A (en) | 2001-01-31 |
JP2003503179A (ja) | 2003-01-28 |
EP1200208B1 (fr) | 2005-09-07 |
DE60022518D1 (de) | 2005-10-13 |
KR20020025085A (ko) | 2002-04-03 |
US6945260B1 (en) | 2005-09-20 |
FR2795350B1 (fr) | 2002-04-26 |
WO2001000340A1 (fr) | 2001-01-04 |
DE60022518T2 (de) | 2006-06-22 |
EP1200208A1 (fr) | 2002-05-02 |
JP3744853B2 (ja) | 2006-02-15 |
MXPA01013331A (es) | 2002-08-20 |
ATE303873T1 (de) | 2005-09-15 |
AU775468B2 (en) | 2004-08-05 |
BR0011923A (pt) | 2002-03-19 |
KR100436344B1 (ko) | 2004-06-19 |
ES2246871T3 (es) | 2006-03-01 |
BR0011923B1 (pt) | 2008-11-18 |
CA2376736C (fr) | 2007-06-12 |
CN1362897A (zh) | 2002-08-07 |
FR2795350A1 (fr) | 2000-12-29 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CA2376736A1 (fr) | Machine de traitement d'objets | |
TW351032B (en) | Method for estimating speed of a mobile station in a cellular communications system | |
CA2449143A1 (fr) | Systeme et procede de tri d'articles | |
TW333518B (en) | Apparatus and method for transferring objects, apparatus for receiving articles, apparatus for transferring semiconductor wafers and apparatus for processing semiconductor wafers | |
EP1301314A4 (fr) | Robot comprenant un levier articule d'outil terminal independant | |
EP1161042A4 (fr) | Procede de communication par radio et station radio | |
CA2124487A1 (fr) | Methode et systeme pour maintenir la continuite du traitement par les ordinateurs mobiles d'un reseau de communication sans fil | |
WO1999060797A3 (fr) | Procede et dispositif permettant une commande de transfert en douceur en fonction de la capacite du reseau d'acces | |
WO1996007279A3 (fr) | Dispositif pour systeme de telecommunication, utilise pour identifier des unites mobiles se deplaçant a une vitesse predeterminee | |
TW332306B (en) | Arrangement for handling wafer-shaped objects | |
AU1933900A (en) | Apparatus for processing wafers | |
EP0347155A3 (fr) | Appareil de communication | |
AU673208B2 (en) | Arrangement for controlling a transmitter-receiver pair, in particular base stations and mobile units of a cordless telephone system | |
GR3018540T3 (en) | Processing station for an analyser. | |
LTIP238A (en) | A transmition metal, catalyst for processing a stereoregular polymer | |
EP0598628A3 (fr) | Catalyseur de polymérisation d'oléfines, procédé de polymérisation l'utilisant, copolymère éthylène alpho-oléfine, compolymère éthylène/alpho-oléfine modifié par greffage et composition de copolymère d'éthylène. | |
EP0762787A3 (fr) | Système de communications radio | |
TW364000B (en) | Polymer blend | |
ZA9510591B (en) | Solid state polymerization process for foamed poly(ethylene naphthalate) | |
AU677254B2 (en) | Time slot selection for a radio connection, particularly in a cordless telecommunications system | |
AU5430290A (en) | Process and device for transporting and stacking flat objects, in particular flat bags | |
EP1350574A3 (fr) | Appareil pour le revêtement de surface de petites pièces | |
AU2001258312A1 (en) | Macrodiversity system with signal combining in the base station | |
CA2373282A1 (fr) | Procede de transmission de signaux de plusieurs stations de base vers une station mobile | |
EP0620078A3 (fr) | Dispositif pour l'alimentation , le chargement et l'évacuation automatique des pièces dans un machine-outil. |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
EEER | Examination request | ||
MKLA | Lapsed |
Effective date: 20160628 |