CN117654970B - 自动化针筒清洁设备及其工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动化针筒清洁设备及其工作方法，自动化针筒清洁设备包括：圆盘座、传动盘、夹持部、上料部、冲洗部、除湿部、下料部；所述传动盘设于圆盘座上，所述传动盘为圆形，所述传动盘连接有驱动部，所述夹持部包括多个夹持单元，多个所述夹持单元均设于传动盘上，多个所述夹持单元沿传动盘的圆周方向依次排布，所述上料部面向夹持部，所述冲洗部面向夹持部，所述除湿部面向夹持部，所述下料部面向夹持部，所述上料部、冲洗部、除湿部、下料部沿传动盘的圆周方向依次排列。本发明具有采用传动盘，节省了转运设备，降低了自动化针筒清洁设备的占地面积，且提高了生产效率的优点。

Description

自动化针筒清洁设备及其工作方法

技术领域

本发明属于针筒清洁技术领域，具体涉及自动化针筒清洁设备及其工作方法。

背景技术

在针筒生产成型后，为了满足无尘的要求，需对针筒进行清洁后再进行封装，清洁过程中多采用纯水冲洗后对其进行风干，为了提高清洁效率，降低人工成本，多采用全自动设备进行针筒的冲洗与风干，现有的自动化设备为将风干设备设置于冲洗设备的一侧，采用转运设备设置于冲洗设备和转运设备之间，以将冲洗后的针筒，转运至风干设备上，此过程中增加了转运设备，导致生产成本高且占地面积大，并且由于冲洗的时长短于风干的时长，因此冲洗设备在将一批针筒冲洗后，需等待风干设备完成上一批的风干作业，导致冲洗设备具无法连续作业，造成工作效率低的问题，为了解决此类问题，现提出一种自动化针筒清洁设备及其工作方法。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明提出自动化针筒清洁设备及其工作方法，该自动化针筒清洁设备及其工作方法具有采用传动盘，节省了转运设备，降低了自动化针筒清洁设备的占地面积，且提高了生产效率的优点。

根据本发明实施例的自动化针筒清洁设备，包括：圆盘座、传动盘、夹持部、上料部、冲洗部、除湿部、下料部；所述传动盘设于圆盘座上，所述传动盘为圆形，所述传动盘连接有驱动部，所述驱动部用于带动传动盘以中心轴为轴心进行旋转，所述夹持部包括多个夹持单元，多个所述夹持单元均设于传动盘上，多个所述夹持单元沿传动盘的圆周方向依次排布，所述夹持单元用于夹持针筒，以带动针筒随着传动盘转动，所述上料部面向夹持部，用于对夹持部提供针筒，所述冲洗部面向夹持部，用于对针筒进行冲洗，所述除湿部面向夹持部，用于对冲洗后的针筒进行除湿作业，所述下料部面向夹持部，用于收集夹持部上经除湿后的针筒，所述上料部、冲洗部、除湿部、下料部沿传动盘的圆周方向依次排列。

根据本发明一个实施例，所述除湿部包括去水单元、喷油单元、烘干单元；所述去水单元面向夹持部，用于清除清洗后针筒上的水渍；所述喷油单元面向夹持部，用于对去水后的针筒进行喷涂硅油；所述烘干单元面向夹持部，用于对喷涂硅油后的针筒进行烘干；所述去水单元、喷油单元、烘干单元沿传动盘的圆周方向依次排列。

根据本发明一个实施例，所述夹持单元包括：固定座、夹爪模组、第一凸块；所述固定座与传动盘相连接；所述夹爪模组包括固定爪、移动爪、导向杆、扭簧；所述固定爪固定安装于固定座上，所述移动爪转动连接于固定座上，所述移动爪的一端与固定爪相对设置，所述导向杆的一端与移动爪的另一端固定连接，所述扭簧的两端分别抵住固定爪和移动爪，在移动爪的一端远离固定爪时，扭簧推动移动爪接近固定爪；所述第一凸块安装于圆盘座上，所述第一凸块位于上料部和下料部的一侧，所述导向杆的一端至第一凸块的距离小于导向杆的长度，在导向杆接触第一凸块时，第一凸块改变导向杆的角度，使导向杆带动移动爪的一端远离固定爪，以将固定爪与移动爪之间的针筒放置于下料部上，在导向杆离开第一凸块时，扭簧带动导向杆复位，使固定爪与移动爪夹持上料部的针筒。

根据本发明一个实施例，所述第一凸块面向导向杆的一侧的两端均设有斜角，以使导向杆在受第一凸块拨动时或离开第一凸块时，导向杆均为流畅且轻缓的改变角度。

根据本发明一个实施例，所述导向杆的另一端设有第一滚轮，在导向杆经过第一凸块时，第一凸块与第一滚轮相接触。

根据本发明一个实施例，所述固定座与传动盘轴承连接，所述夹持部还包括导向单元，所述导向单元包括：横杆、两个导向块、第一限位板、第二限位板；所述横杆一侧的中间与夹持单元固定连接，两个所述导向块均安装于圆盘座上，一个所述导向块位于上料部和冲洗部之间，另一个所述导向块位于除湿部和下料部之间，所述导向块面向横杆，在传动盘1带动夹持单元经过导向块时，所述导向块改变横杆的运动方向，使所述横杆带动夹持单元翻转，所述第一限位板的两端分别连接于两个导向块的相对面，所述第二限位板的两端分别连接于两个导向块的相背面，所述横杆另一侧的两端均设有第二滚轮，所述第二滚轮与第一限位板和第二限位板滚动连接，所述第一限位板和第二限位板用于限制横杆翻转前和翻转后的角度。

根据本发明一个实施例，所述导向块沿夹持单元的移动方向形成有导槽，所述导槽用于改变第二滚轮的移动方向，所述导槽的中间呈向上凸起状态，所述导槽中间的上表面形成有第二卡槽，在一个第二滚轮进入导槽中间位置时，所述第二滚轮上表面到横杆中心的距离，大于导槽凸起的高度。

根据本发明一个实施例，所述上料部的入料端连接有供料单元，所述供料单元包括：安装座和缓冲部；所述安装座上设有第一侧板和第二侧板，所述第一侧板和第二侧板间隔设置，以在第一侧板和第二侧板之间形成滑道，所述滑道的一端连接于上料部的入料端，所述滑道的另一端高于滑道的一端，所述缓冲部位于滑道内，所述缓冲部包括第一凹槽和第二凸块，所述第一凹槽形成于第一侧板上，所述第二凸块形成于第二侧板上，所述第一凹槽和第二凸块相对设置，所述第一凹槽和第二凸块之间的距离与滑道的宽度相同。

根据本发明一个实施例，所述去水单元与喷油单元之间还设有胶帽上料单元，以用于将胶帽安装于除湿后的针筒上；所述胶帽上料单元包括：供料模组、取料部、安装部；所述供料模组上设有定位座，所述定位座上形成有定位槽，所述定位槽用于限定胶帽的位置，所述取料部用于夹取定位槽内的胶帽，并改变胶帽的方向，所述安装部用于夹取取料部上的胶帽，并将胶帽安装至除湿后的针筒上。

一种自动化针筒清洁设备的工作方法，采用上述任意一项所述的自动化针筒清洁设备，包括以下步骤：

S1.将针筒导入上料部，上料部旋转，将针筒提供给夹持单元，夹持单元夹取针筒，并带动针筒沿传动盘的圆周方向移动；

S2.夹持单元在移动的过程中，完成一次翻转；

S3.翻转后的针筒被旋转至冲洗部，此时冲洗部对针筒进行冲洗；

S4.经冲洗后的针筒依次完成除湿、盖胶帽、喷涂硅油、烘干作业；

S5.在完成烘干作业后，夹持单元带动针筒完成再一次的翻转，然后在传动盘的驱动下，移动至下料部，将针筒落入下料部，以完成一个作业循环。

本发明的有益效果是，本发明采用夹持单元夹取针筒，利用传动盘带动针筒沿传动盘的圆周方向进行旋转，在旋转的过程中依次经过冲洗部和除湿部，在完成了冲洗和除湿作业的同时，避免了采用转运设备，节省了转运时间，同时优化了空间，节省了占地面积；另外此过程中，持续有针筒经过冲洗部和除湿部，因此减少了停机等待时间，提高了生产速度。

本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本发明的整体结构示意图，为了便于展示传动盘的内部结构，本附图将传动盘外部的壳体进行了隐藏；

图2是本发明的整体结构示意图；

图3是本发明的G区放大示意图；

图4是本发明的整体结构结构仰视示意图；

图5是本发明的第一凸块所在位置示意图；

图6是本发明的A区放大示意图；

图7是本发明的夹持单元3示意图；

图8是本发明的夹持单元3爆炸示意图；

图9是本发明的导向块所在位置示意图；

图10是本发明的B区放大示意图；

图11是本发明的供料单元示意图；

图12是本发明的C区放大示意图；

图13是本发明的D区放大示意图；

图14是本发明的刮板所在位置示意图；

图15是本发明的胶帽上料单元主视示意图；

图16是本发明的E区放大示意图；

图17是本发明的F区放大示意图；

图18是本发明的胶帽上料单元后视示意图；

图19是本发明的夹槽结构示意图；

附图标记：

1、传动盘；21、电机；22、主动轮；221、腰型孔；222、螺纹孔；23、传动轮；24、从动轮；281、第一限位板；282、第二限位板；3、夹持单元；31、固定座；32、固定爪；33、移动爪；331、导柱；3311、第二止转面；3312、凸环；3313、第三止转面；332、扭簧；333、第一卡槽；3331、第一止转面；334、爪头；3341、抓齿；3342、第三凹槽；34、导向杆；341、连接帽；342、第一滚轮；35、第一凸块；36、横杆；361、第二滚轮；37、导向块；371、导槽；372、第二卡槽；4、冲洗部；41、去水单元；42、喷油单元；43、烘干单元；51、定位座；52、定位槽；521、第一通道；522、第二通道；61、取料夹；62、旋转电机；63、安装板；64、第一气缸；71、安装夹；711、抓夹；712、夹槽；72、滑台；73、第二气缸；74、托架；8、上料部；81、供料单元；811、安装座；8111、导轨；8112、滑块；821、第一侧板；822、第二侧板；823、第一凹槽；824、第二凸块；831、定位块；832、连接杆；841、锁止块；842、紧固螺栓；851、第一顶板；852、第二顶板；853、刮板；861、料盘；862、固定板；8621、第二凹槽；9、下料部；10、圆盘座。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面参考附图具体描述根据本发明实施例的自动化针筒清洁设备及其工作方法。

如图1-19所示，根据本发明实施例的自动化针筒清洁设备，包括：圆盘座10、传动盘1、夹持部、上料部8、冲洗部4、除湿部、下料部9；传动盘1转动连接于圆盘座10上，传动盘1为圆形，传动盘1连接有驱动部，驱动部用于带动传动盘1以传动盘1的中心轴为轴心进行360度旋转，夹持部包括多个夹持单元3，多个夹持单元3均设于传动盘1上，多个夹持单元3沿传动盘1的圆周方向依次排布，夹持单元3用于夹持针筒，以带动针筒随着传动盘1转动，上料部8面向夹持部，用于对夹持部提供针筒，冲洗部4面向夹持部，用于对针筒进行冲洗，除湿部面向夹持部，用于对冲洗后的针筒进行除湿作业，下料部9面向夹持部，用于收集夹持部上经除湿后的针筒，上料部8、冲洗部4、除湿部、下料部9沿传动盘1的圆周方向依次排列。

本实施例中，针筒的一端为开口端，另一端为针头端，开口端的端部外表面设有一圈挑檐。驱动部包括电机21、主动轮22、传动轮23和两个从动轮24，传动盘1的内表面沿圆周方向设有轮齿，主动轮22安装于电机21的输出端上，传动轮23和主动轮22均与传动盘1啮合传动，两个从动轮24分别与上料部8和下料部9固定连接，两个从动轮24均与传动轮23啮合传动，也就是说，电机21启动后带动主动轮22转动，转动的主动轮22带动传动盘1转动，传动盘1带动传动轮23，传动轮23带动两个从动轮24，因此采用一个电机21，满足了传动盘1、上料部8和下料部9的转动，实现了降低能耗，实现了节省动力源的效果。

上料部8和下料部9均为圆盘，圆盘的圆周面上设有多个槽口，以用于卡入针筒，在针筒卡入槽口时，针筒的挑檐挂在圆盘的上表面，采用一个电机21驱动传动盘1、上料部8和下料部9，实现了传动盘1、上料部8和下料部9转动的同步性，因此提高了夹持单元3与槽口的精准度，便于夹持部精准的夹取上料部8供给的针筒或将针筒精准的放置于下料部9；传动轮23与两个从动轮24采用皮带传动或链条传动。

进一步的，主动轮22和传动轮23均由第一齿轮和第二齿轮组成，第一齿轮和第二齿轮同轴，第一齿轮和第二齿轮转动连接，第一齿轮上其沿轴线方向开设有腰型孔221，腰型孔221的数量为多个，多个腰型孔221沿第一齿轮的圆周方向间隔排列，第二齿轮上沿其轴线方向开设有螺纹孔222，螺纹孔222的数量与腰型孔221的数量相同，且多个螺纹孔222与多个腰型孔221位置一一对应，螺纹孔222的直径不大于腰型孔221的宽度，第一齿轮和第二齿轮之间采用螺栓固定，也就是说，调整第一齿轮的齿和第二齿轮的齿之间的角度，将螺栓插入腰型孔221后与螺纹孔222螺纹连接，以对第一齿轮和第二齿轮进行固定，使传动盘1内表面的同一齿槽内的第一齿轮的齿和第二齿轮的齿，与该齿槽充分接触，减少主动轮22或传动轮23与传动盘1之间啮合的间隙，避免传动过程中，主动轮22或传动轮23的齿与齿槽之间，间隙过大导致的传动误差，因此提高了传动的精准度，同时降低了对主动轮22、传动轮23和传动盘1内表面轮齿生产的精度要求，降低了生产成本。

冲洗部4和除湿部可根据对针筒作业的时长进行设置长度，也就是说，在针筒经过冲洗部4的过程中，冲洗部4可完成对针筒的全部冲洗工作，同样在经过除湿部的过程中，除湿部可完成对针筒的全部除湿作业，采用夹持单元3夹取针筒，利用传动盘1带动针筒沿传动盘1的圆周方向进行旋转，在旋转的过程中依次经过冲洗部4和除湿部，在完成了冲洗和除湿作业的同时，避免了采用转运设备，节省了转运时间，同时优化了空间，节省了占地面积；另外此过程中，持续有针筒经过冲洗部4和除湿部，因此减少了停机等待时间，提高了生产速度。

除湿部包括去水单元41、喷油单元42、烘干单元43；去水单元41面向夹持部，用于清除清洗后针筒上的水分；喷油单元42面向夹持部，用于对去水后的针筒进行喷涂硅油；烘干单元43面向夹持部，用于对喷涂硅油后的针筒进行烘干；去水单元41、喷油单元42、烘干单元43沿传动盘1的圆周方向依次排列。

本实施例中，冲洗部4采用高温纯水对针筒的内、外表面进行清洗，冲洗部4包括四个喷水单元，四个喷水单元沿传动盘1的圆周方向依次排列，也就是说针筒在经过冲洗部4的过程中，经过了四次清洗，以提高清洁力度；针筒经过冲洗后，去水单元41采用高温纯净气体，对针筒的内外表面进行除湿去水，使针筒的内外表面保持干燥状态，然后喷油单元42对针筒进行喷涂硅油，喷涂硅油后，烘干单元43采用高温纯净气体对针筒内进行再次烘干，同时由于气体的流动，使针筒内硅油分布的更加均匀。

夹持单元3包括：固定座31、夹爪模组、第一凸块35；固定座31与传动盘1相连接；夹爪模组包括固定爪32、移动爪33、导向杆34、扭簧332；固定爪32固定安装于固定座31上，移动爪33转动连接于固定座31上，移动爪33的一端与固定爪32相对设置，导向杆34的一端与移动爪33的另一端固定连接，扭簧332的两端分别抵住固定爪32和移动爪33，在移动爪33的一端远离固定爪32时，扭簧332推动移动爪33接近固定爪32；第一凸块35安装于圆盘座10上，第一凸块35位于上料部8和下料部9的一侧，导向杆34的一端至第一凸块35的距离小于导向杆34的长度，在导向杆34接触第一凸块35时，第一凸块35改变导向杆34的角度，使导向杆34带动移动爪33的一端远离固定爪32，以将固定爪32与移动爪33之间的针筒放置于下料部9上，在导向杆34离开第一凸块35时，扭簧332带动导向杆34复位，使固定爪32与移动爪33夹持上料部8的针筒。

第一凸块35面向导向杆34的一侧的两端均设有斜角，以使导向杆34在受第一凸块35拨动时或离开第一凸块35时，导向杆34均为流畅且轻缓的改变角度，斜角与第一凸块35面向导向杆34的一侧圆滑连接，以避免导向杆34出现卡顿的现象。

导向杆34的另一端设有第一滚轮342，在导向杆34经过第一凸块35时，第一凸块35与第一滚轮342相接触。

本实施例中，夹爪模组的数量为多个，多个夹爪模组沿夹持单元3的移动方向间隔排列，多个夹爪模组之间的间隔与多个槽口之间的间隔距离一致，也就是说，在夹爪模组依次经过第一凸块35时，依次被第一凸块35限制，以逐个打开移动爪33；移动爪33在被打开时，其夹取的针筒位于槽口内，移动爪33在被打开后，针筒的挑檐挂在槽口上，以完成下料动作。

采用第一凸块35调整移动爪33的角度，避免了安装驱动源，降低了能耗，节省了安装面积，使该自动化针筒清洁设备结构更加紧凑，且降低了重量，提高了传动盘1的使用寿命，采用第一凸块35控制移动爪33的角度调整，避免了使用电机、气缸等驱动源在驱动过程中所需的驱动时间，因此加快了反应速度，实现了快速抓取针筒的效果，以提高抓取的精准度。

移动爪33包括爪头334和导柱331；导柱331贯穿于固定座31，且与固定座31转动连接，导柱331的一端与爪头334固定连接，导柱331的另一端与导向杆34固定连接，扭簧332套接在导柱331上。

移动爪33与导柱331的一端采用螺栓连接，移动爪33面向导柱331的一侧形成有第一卡槽333，第一卡槽333内形成有第一止转面3331，导柱331的一端侧壁上形成有第二止转面3311，导柱331插入第一卡槽333内时，第一止转面3331和第二止转面3311相啮合。

在导柱331带动移动爪33转动的过程中，通过第一止转面3331和第二止转面3311的相互推动，降低了对连接导柱331和移动爪33的螺栓造成损耗，故降低了该螺栓松动的现象。

固定座31的内部设有轴承，导向杆34的一端设有连接帽341，导柱331的另一端与连接帽341螺栓连接，导柱331上形成有凸环3312，在导柱331与连接帽341相连接后，凸环3312与连接帽341配合夹持轴承。

轴承包括内环、外环和钢珠，钢珠位于内环和外环之间，外环与固定座31固定连接，连接帽341和凸环3312夹持内环，以此实现与固定座31的转动连接，通过采用连接帽341和凸环3312，实现了便于拆装的作用。

凸环3312的侧壁上形成有两个第三止转面3313，两个第三止转面3313相对设置，在将导柱331与连接帽341和移动爪33进行连接时，夹持两个第三止转面3313，防止导柱331转动，以实现固定导柱331，便于旋紧螺栓的作用。

爪头334包括至少两个抓齿3341，至少两个抓齿3341沿针筒的长度方向排列，固定爪32位于抓齿3341之间，均衡了对针筒的施力，使在夹取针筒时，避免针筒产生倾斜现象，保证针筒夹取的平稳度，同时，至少两个抓齿3341间隔设置，以在保证抓取针筒的稳定性的同时降低抓齿3341与针筒的接触面积，以便于冲洗作业。

抓齿3341面向固定爪32的一侧形成有第三凹槽3342，在抓取针筒时，针筒嵌于第三凹槽3342内，以增加抓齿3341与针筒的接触面积，且对针筒形成限位，防止夹取时针筒产生移位现象。

导向杆34的另一端设有第一滚轮342，在导向杆34经过第一凸块35时，第一凸块35与第一滚轮342相接触，通过第一滚轮342与第一凸块35的接触，降低了对导向杆34的磨损，提高了导向杆34移动的流畅性。

固定座31与传动盘1轴承连接，夹持部还包括导向单元，导向单元包括：横杆36、两个导向块37、第一限位板281、第二限位板282；横杆36一侧的中间与夹持单元3固定连接，两个导向块37均安装于圆盘座10上，一个导向块37位于上料部8和冲洗部4之间，另一个导向块37位于除湿部和下料部9之间，导向块37面向横杆36，在传动盘1带动夹持单元3经过导向块37时，导向块37改变横杆36的运动方向，使横杆36带动夹持单元3翻转，第一限位板281的两端分别连接于两个导向块37的相对面，第二限位板282的两端沿传动盘1的圆周方向，分别连接于两个导向块37的相背面，横杆36另一侧的两端均设有第二滚轮361，第二滚轮361与第一限位板281和第二限位板282滚动连接，第一限位板281和第二限位板282用于限制横杆36翻转前和翻转后的角度。

本实施例中，由于针筒的挑檐需挂在圆盘的上表面，因此在上料和下料的过程中，针筒的挑檐需位于针筒的上方，但若冲洗针筒的过程中，针筒的针头端朝下，针筒内的水则不易流出，增加了除湿的难度，且冲洗的后残液残留在针筒内，若彻底清洁，则需增加清洗次数，因此降低了清洗效果，故，为了提高清洗效率，降低除湿难度，且便于上下料，在抓取针筒后，需将针筒进行180度翻转，在下料前再次将针筒翻转180度。

传动盘1带动夹持单元3旋转，以抓取上料部8上的针筒，此时夹持单元3上的针筒的开口端向上，在夹持单元3旋转的过程中，受第一限位板281的限位，此时夹持单元3始终呈水平状态，以便于抓取针筒，在夹持单元3经过一个导向块37时，一个导向块37拨动横杆36，横杆36随着拨动失去第一限位板281的限位，以此对夹持单元3实现翻转的作用，翻转后的夹持单元3带动针筒进入冲洗部4进行冲洗，在夹持单元3翻转后，第二限位板282继续对横杆36进行限位，避免在后续移动的过程中夹持单元3发生旋转的现象，保证了后续夹持单元3的稳定性，以便于后续的冲洗作业，在夹持单元3经过另一个导向块37时，另一个导向块37完成对夹持单元3的再次翻转；通过设置夹持单元3与传动盘1转动连接，实现了便于对夹持单元3进行翻转，使夹持单元3便于匹配上料部8和下料部9，同时有利于针筒的冲洗，便于针筒内的水从开口端流出，加快了清洁速度，利用在两个导向块37的两侧设置第一限位板281和第二限位板282，避免了由于夹持单元3倾斜导致的抓取针筒失败，实现了保证夹持单元3工作状态的角度。

导向块37沿夹持单元3的移动方向形成有导槽371，导槽371用于改变第二滚轮361的移动方向，导槽371的中间呈向上凸起状态，导槽371中间的上表面形成有第二卡槽372，在一个第二滚轮361进入导槽371中间位置时，第二滚轮361上表面到横杆36中心的距离，大于导槽371凸起的高度；导槽371两端的高度与第一限位板281和第二限位板282限制下的第二滚轮361的高度相同。

本实施例中，第二滚轮361与第一限位板281和第二限位板282的下表面滚动连接，在第一限位板281或第二限位板282的限位下，一个第二滚轮361在经过一个导向块37时直接进入导槽371的一端，此时继续转动的横杆36继续推动一个第二滚轮361向导槽371内移动，由于导槽371向上倾斜，在传动盘1对高度的限制下，此时横杆36另一端则向下转动，但此时由于横杆36长度的限制，横杆36仍呈倾斜状态，直至传动盘1带动一个第二滚轮361位于导槽371的中间位置时，一个第二滚轮361滑入第二卡槽372内，此时横杆36呈垂直状态，传动盘1继续带动横杆36移动，此时由于横杆36长度的限制，一个第二滚轮361被卡在第二卡槽372内，另一个第二滚轮361先随着传动盘1移动，直至一个第二滚轮361从第二卡槽372内滑出，随着导槽371向下的弧度，一个第二滚轮361逐渐向下，则推动另一个第二滚轮361逐渐向上，直至一个第二滚轮361与第二限位板282的下表面相接触，此时横杆36带动夹持单元3完成180度翻转。

第二滚轮361与导槽371、第一限位板281和第二限位板282均为滚动连接，以降低摩擦力，避免卡顿的现象，实现移动的流畅性，滚轮与导槽371和第二卡槽372之间的间隙在0.15㎜-0.25㎜。

导槽371与第二卡槽372为圆滑连接，以便于第二滚轮361的切入，避免出现卡顿的现象。

上料部8的入料端连接有供料单元81，供料单元81包括：安装座811和缓冲部；安装座811上设有第一侧板821和第二侧板822，第一侧板821和第二侧板822间隔设置，以在第一侧板821和第二侧板822之间形成滑道，滑道的一端连接于上料部8的入料端，滑道的另一端高于滑道的一端，缓冲部位于滑道内，缓冲部包括第一凹槽823和第二凸块824，第一凹槽823形成于第一侧板821上，第二凸块824形成于第二侧板822上，第一凹槽823和第二凸块824相对设置，第一凹槽823和第二凸块824之间的距离与滑道的宽度相同。

第一侧板821和第二侧板822的上表面位于同一平面上，通过将滑道的另一端高于滑道的一端，使进入滑道内的针筒可以顺行向下移动至上料部8，滑道的直径大于针筒的直径小于挑檐的直径，因此针筒的挑檐搭接在第一侧板821和第二侧板822上，以保持直立状态，避免歪斜造成卡住滑道的风险，保证了针筒移动的流畅性，此过程避免了安装驱动源进行针筒的移动，减少了能源消耗，降低了成本，采用在滑道内设置缓冲部，在针筒经过缓冲部时减缓了移动速度，从而降低了针筒与针筒之间产生撞击的力度，避免大力撞击造成的针筒破裂的现象，保证了针筒的完整性，提高了成品率。

进一步的，缓冲部的数量可为多个，多个缓冲部沿滑道的长度方向间隔设置，以适应较长的滑道。

第一侧板821和第二侧板822均与安装座811滑动连接，第一侧板821和第二侧板822均连接有调节部，调节部用于调节第一侧板821和第二侧板822之间的距离，以适应多种尺寸的针筒，提高了适用性。

调节部包括定位块831和连接杆832，定位块831固定安装于安装座811上，连接杆832贯穿于定位块831，连接杆832的一端与其对应的第一侧板821或第二侧板822转动连接接，连接杆832与定位块831螺纹连接。

调节部还包括锁止单元，锁止单元设于定位块831上，在调节好滑道的宽度后，锁止单元用于固定连接杆832。

本实施例中，旋转连接杆832，使连接杆832在定位块831的作用下，带动其对应的第一侧板821或第二侧板822进行前后移动，以完成第一侧板821和第二侧板822之间距离的调节，调节后采用锁止单元将连接杆832锁止，避免连接杆832转动，实现对第一侧板821和第二侧板822位置的固定。

进一步的，锁止单元包括锁止块841和紧固螺栓842，锁止块841固定于定位块831上，锁止块841上形成有夹口，紧固螺栓842螺纹连接于锁止块841上，可通过旋紧紧固螺栓842控制夹口的开口大小，连接杆832穿过夹口，在需要锁止连接杆832时，旋紧紧固螺栓842即可。

第二凸块824的凸出造型与第一凹槽823的内凹造型一致，均为半弧形。

本实施例中，半弧形为圆形的四分之一，以避免弧度太大造成堵塞现象，在实现了缓冲的同时，保证了针筒移动的流通性。

第一侧板821的一端设有第一顶板851，第二侧板822一端设有第二顶板852；第一顶板851和第二侧板822之间形成有导流道，导流道的一端与滑道相接通，第一顶板851上形成有刮板853，刮板853用于将经过导流道另一端的针筒刮入导流道内。

安装座811的一端设有料盘861，料盘861沿长度方向间隔排列有多个固定板862，多个固定板862之间的间隙用于固定针筒，料盘861连接有驱动组件，驱动组件用于驱动料盘861沿料盘861的长度方向直线往复移动，以使移动的料盘861带动针筒经过导流道的另一端。

固定板862的侧壁上开设有第二凹槽8621；刮板853的厚度小于第二凹槽8621的厚度，刮板853的一端具有一斜面，斜面的一端与导流道的另一端圆滑连接，在料盘861带动针筒移动时，刮板853的一端穿过第二凹槽8621，刮板853的斜面接触针筒，将针筒剥离料盘861并导入导流道。

本实施例中，第一顶板851位于第一侧板821的右侧，第二顶板852位于第二侧板822的右侧，第一顶板851的后端与第二顶板852的前端之间形成导流道，刮板853位于第一顶板851的右侧，料盘861位于安装座811的右侧，驱动组件驱动料盘861从第二顶板852向第一顶板851方向移动，刮板853的后表面为斜面，刮板853的后表面与右表面之间形成夹角，在驱动组件驱动料盘861移动至刮板853的夹角处时，刮板853的夹角插入第二凹槽8621内，且位于针筒与料盘861之间，在料盘861继续移动的过程中，夹角的斜面逐渐将针筒从两个固定板862之间剥离，且导入导流道内，导流道呈曲线走向，以便于将针筒导入与料盘861垂直走向的滑道内。

安装座811上设有限位单元，所述限位单元包括导轨8111和两个滑块8112，导轨8111固定安装于安装座811上，两个滑块8112滑动连接于导轨8111上，一个滑块8112与第一侧板821固定连接，另一个滑块8112与第二侧板822固定连接。

限位单元的数量为多个，多个限位单元沿第一侧板821的长度方向间隔设置。

通过设置多个限位单元，对第一侧板821和第二侧板822的移动方向进行了限位，使第一侧板821和第二侧板822直线移动，保证了第一侧板821和第二侧板822之间距离的一致性，使针筒的挑檐始终挂在第一侧板821和第二侧板822上，避免针筒歪斜造成卡住滑道的风险，保证滑道的流通性。

去水单元41与喷油单元42之间还设有胶帽上料单元，以用于将胶帽安装于除湿后的针筒上；胶帽上料单元包括：供料模组、取料部、安装部；供料模组上设有定位座51，定位座51上形成有定位槽52，定位槽52用于限定胶帽的位置，取料部用于夹取定位槽52内的胶帽，并改变胶帽的方向，安装部用于夹取取料部上的胶帽，并将胶帽安装至除湿后的针筒上。

本实施例中，定位槽52由第一通道521和第二通道522组成，第一通道521和第二通道522垂直交叉，第一通道521用于承托胶帽，并限制胶帽的位置，取料部设于定位座51的一侧，取料部上安装有取料夹61，取料部用于驱动取料夹61夹取定位槽52内的胶帽，并改变胶帽的方向，第二通道522用于供取料夹61夹取胶帽，安装部设于取料部的一侧，安装部上设有安装夹71，安装部用于驱动安装夹71移至取料夹61上方，以夹取胶帽，或驱动安装夹71移至针筒上方，并将胶帽安装在针筒上。

胶帽的一端为开口，另一端为闭合，供料模组将胶帽呈卧倒状态导入第一通道521内，此时，胶帽的开口抵在第一通道521远离供料模组的一端，以使取料夹61抓取的胶帽位置一致，以实现精准定位的作用，取料夹61抓取胶帽前，取料部驱动取料夹61旋转至第一通道521上方，此时取料夹61呈开口状插入第二通道522内，使胶帽位于取料夹61的开口内，然后取料夹61的开口闭合，实现对胶帽的夹取，此时取料夹61夹取的是胶帽外表面的中间位置，在夹取胶帽后，取料部驱动取料夹61上移，直至胶帽脱离第一通道521的限制，然后取料部驱动取料夹61旋转90度，使胶帽呈竖直状态，此时胶帽的开口朝下，以便于安装夹71抓取胶帽后将其安装在针筒上，由于取料夹61抓取的胶帽位置一致，因此经旋转后的胶帽高度一致，保证了安装夹71下压胶帽的距离一致，实现了胶帽与针筒连接的牢固度，避免胶帽脱落的现象，提高了合格率。

第一通道521远离供料模组的一端低于接近供料模组的一端，使胶帽的开口进入第一通道521后，自然的贴合于第一通道521远离供料模组的一端，以节省外力。

定位槽52的数量为多个，多个定位槽52沿第二通道522的长度方向依次排列。

取料夹61的数量与定位槽52的数量相同，多个取料夹61的排列方向与多个定位槽52的排列方向相同，多个取料夹61之间的间隔距离与多个第一通道521之间的间隔距离相同。

安装夹71的数量与取料夹61的数量相同，多个安装夹71的排列方向与多个取料夹61的排列方向相同，多个安装夹71之间的间隔距离与多个取料夹61之间的间隔距离相同。

安装夹71的数量与夹爪模组的数量相同，多个安装夹71的排列方向与多个夹爪模组的排列方向相同，多个安装夹71之间的间隔距离与多个夹爪模组之间的间隔距离相同。

通过设置多个定位槽52，可进行同时多件供料，以提高供料的速度；通过设置多个取料夹61，并使多个取料夹61与多个定位槽52位置相对，实现了同时抓取多个胶帽；通过设置多个安装夹71，并使多个安装夹71与多个取料夹61位置相对，实现了同时拿取多个胶帽，以完成多个胶帽与多个针筒的组装，同时，由于胶帽的开口均贴合于第一通道521远离供料模组的一端，因此在取料夹61夹取时，夹取的多个胶帽的位置一致，经旋转后，多个胶帽的高度一致，安装夹71在带动胶帽安装于针筒上时，胶帽被下压的距离一致，使胶帽与针筒之间连接牢固，避免出现胶帽脱落的现象，在提高安装速度的同时，保证了安装后成品的合格率。

取料部包括旋转电机62和安装板63，安装板63设于旋转电机62的输出端上，多个取料夹61设于安装板63上，旋转电机62用于驱动取料夹61旋转至定位座51的上方，以夹取定位槽52内的胶帽，或旋转至安装夹71的下方，以供安装夹71夹取胶帽。

取料部还包括第一气缸64，第一气缸64安装于定位座51的一侧，第一气缸64的输出端与旋转电机62固定连接，第一气缸64用于驱动旋转电机62垂直往复移动。

本实施例中，第一气缸64用于调整取料夹61的高度，在取料夹61夹取胶帽时避免第一通道521对胶帽造成干涉，在胶帽呈竖直状态时，调整胶帽的高度，以便于安装夹71的抓取，以适用于多种长度尺寸的胶帽。

安装部包括滑台72和第二气缸73，第二气缸73安装于滑台72的输出端上，滑台72用于驱动第二气缸73沿水平方向往复移动，安装夹71设于第二气缸73的输出端上，第二气缸73用于驱动安装夹71垂直往复移动。

本实施例中，滑台72带动第二气缸73移动至取料夹61上方，以便于安装夹71抓取取料夹61上的胶帽，取下胶帽后，滑台72带动第二气缸73移动至安装胶帽的位置，第二气缸73带动安装夹71下移，将安装夹71上的胶帽安装于针筒上。

安装夹71包括两个抓夹711，两个抓夹711相对设置，两个抓夹711的相对面上均形成有夹槽712，夹槽712的一端贯穿于抓夹711的端部，以用于夹取胶帽的外表面，夹槽712的另一端为平面，以用于抵住胶帽的上端。

本实施例中，在将胶帽下压至安装于针筒上时，夹槽712的另一端抵住胶帽的上端，对胶帽施加下压的力，避免下压胶帽时，胶帽在两个抓夹711之间向上滑动。

夹槽712的截面呈V形结构，两个夹槽712的开口相对设置。

本实施例中，夹槽712采用V形结构，增加了夹槽712与胶帽的接触面积，提高了夹持的稳定性。

在圆盘座10上还安装有托架74，托架74位于去水单元41与喷油单元42之间，托架74的底部设有抬升部，在夹爪模组将针筒移动至托架74上方时，抬升部上推托架74，使托架74与针筒的开口端相接触，此时安装夹71带动胶帽下移，以将胶帽安装于针筒的针头端，由于托架74的支撑，避免了安装夹71在下移的过程中推动针筒，实现了保证针筒与胶帽的连接牢固度。

一种自动化针筒清洁设备的工作方法，采用上述的自动化针筒清洁设备，包括以下步骤：

S1.供料单元81将针筒导入上料部8，上料部8旋转，将针筒提供给夹持单元3，夹持单元3在离开第一凸块35后，夹取针筒；

S2.夹持单元3移动至一个导向块37时，经过一个导向块37的导向，完成对夹持单元3的翻转；

S3.翻转后的针筒被旋转至冲洗部4，此时冲洗部4对针筒进行冲洗；

S4.经冲洗后的针筒经过去水单元41进行除湿作业；

S5.取料部夹取定位槽52内的胶帽，将其改变方向后，由安装部取下，并将该胶帽安装至除湿后的针筒上；

S6.安装完胶帽后经过喷油单元42，对针筒内进行硅油喷涂；

S7.硅油喷涂后经过烘干单元43，以完成对针筒的烘干作业；

S8.经过另一个导向块37时，另一个导向块37对夹持单元3进行翻转，然后在传动盘1的驱动下，移动至第一凸块35处，导向杆34在第一凸块35的限制下，使移动爪33远离固定爪32，此时失去夹持的针筒落入下料部9，以完成一个作业循环。

此过程中，先将胶帽安装于针筒上，使胶帽堵住针筒的针头，由于针头被堵住，在喷涂硅油的过程中，气体无法从针头方向流出，因此，气体会顺着针筒的侧壁流向针筒的开口端，以实现硅油在针筒内壁的覆盖面积，另外在喷涂硅油后，采用高温纯净气体对针筒内进行再次烘干，此过程中，气流再将针筒内残留的水分烘干过程中，还会吹散硅油，使硅油在针筒的内壁上分散的更加均匀。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种自动化针筒清洁设备，其特征在于，包括：

圆盘座（10）；

传动盘（1），所述传动盘（1）设于圆盘座（10）上，所述传动盘（1）为圆形，所述传动盘（1）连接有驱动部，所述驱动部用于带动传动盘（1）以中心轴为轴心进行旋转；

夹持部，所述夹持部包括多个夹持单元（3），多个所述夹持单元（3）均设于传动盘（1）上，多个所述夹持单元（3）沿传动盘（1）的圆周方向依次排布，所述夹持单元（3）用于夹持针筒，以带动针筒随着传动盘（1）转动；

上料部（8），所述上料部（8）面向夹持部，用于对夹持部提供针筒；

冲洗部（4），所述冲洗部（4）面向夹持部，用于对针筒进行冲洗；

除湿部，所述除湿部面向夹持部，所述除湿部包括去水单元（41）、喷油单元（42）、烘干单元（43）；所述去水单元（41）、喷油单元（42）、烘干单元（43）沿传动盘（1）的圆周方向依次排列；所述去水单元（41）面向夹持部，用于清除清洗后针筒上的水渍，所述喷油单元（42）面向夹持部，用于对去水后的针筒进行喷涂硅油，所述烘干单元（43）面向夹持部，用于对喷涂硅油后的针筒进行烘干，所述去水单元（41）与喷油单元（42）之间还设有胶帽上料单元，以用于将胶帽安装于除湿后的针筒上；

下料部（9），所述下料部（9）面向夹持部，用于收集夹持部上经除湿后的针筒；

所述上料部（8）、冲洗部（4）、除湿部、下料部（9）沿传动盘（1）的圆周方向依次排列。

2.根据权利要求1所述的自动化针筒清洁设备，其特征在于，所述夹持单元（3）包括：

固定座（31），所述固定座（31）与传动盘（1）相连接；

夹爪模组，所述夹爪模组包括固定爪（32）、移动爪（33）、导向杆（34）、扭簧（332）；所述固定爪（32）固定安装于固定座（31）上，所述移动爪（33）转动连接于固定座（31）上，所述移动爪（33）的一端与固定爪（32）相对设置，所述导向杆（34）的一端与移动爪（33）的另一端固定连接，所述扭簧（332）的两端分别抵住固定爪（32）和移动爪（33），在移动爪（33）的一端远离固定爪（32）时，扭簧（332）推动移动爪（33）接近固定爪（32）；

第一凸块（35），所述第一凸块（35）安装于圆盘座（10）上，所述第一凸块（35）位于上料部（8）和下料部（9）的一侧，所述导向杆（34）的一端至第一凸块（35）的距离小于导向杆（34）的长度，在导向杆（34）接触第一凸块（35）时，第一凸块（35）改变导向杆（34）的角度，使导向杆（34）带动移动爪（33）的一端远离固定爪（32），以将固定爪（32）与移动爪（33）之间的针筒放置于下料部（9）上，在导向杆（34）离开第一凸块（35）时，扭簧（332）带动导向杆（34）复位，使固定爪（32）与移动爪（33）夹持上料部（8）的针筒。

3.根据权利要求2所述的自动化针筒清洁设备，其特征在于，所述第一凸块（35）面向导向杆（34）的一侧的两端均设有斜角，以使导向杆（34）在受第一凸块（35）拨动时或离开第一凸块（35）时，导向杆（34）均为流畅且轻缓的改变角度。

4.根据权利要求3所述的自动化针筒清洁设备，其特征在于，所述导向杆（34）的另一端设有第一滚轮（342），在导向杆（34）经过第一凸块（35）时，第一凸块（35）与第一滚轮（342）相接触。

5.根据权利要求4所述的自动化针筒清洁设备，其特征在于，所述固定座（31）与传动盘（1）轴承连接，所述夹持部还包括导向单元，所述导向单元包括：

横杆（36），所述横杆（36）一侧的中间与夹持单元（3）固定连接；

两个导向块（37），两个所述导向块（37）均安装于圆盘座（10）上，一个所述导向块（37）位于上料部（8）和冲洗部（4）之间，另一个所述导向块（37）位于除湿部和下料部（9）之间，所述导向块（37）面向横杆（36），在传动盘1带动夹持单元（3）经过导向块（37）时，所述导向块（37）改变横杆（36）的运动方向，使所述横杆（36）带动夹持单元（3）翻转；

第一限位板（281），所述第一限位板（281）的两端分别连接于两个导向块（37）的相对面；

第二限位板（282），所述第二限位板（282）的两端分别连接于两个导向块（37）的相背面；

所述横杆（36）另一侧的两端均设有第二滚轮（361），所述第二滚轮（361）与第一限位板（281）和第二限位板（282）滚动连接，所述第一限位板（281）和第二限位板（282）用于限制横杆（36）翻转前和翻转后的角度。

6.根据权利要求5所述的自动化针筒清洁设备，其特征在于，所述导向块（37）沿夹持单元（3）的移动方向形成有导槽（371），所述导槽（371）用于改变第二滚轮（361）的移动方向，所述导槽（371）的中间呈向上凸起状态，所述导槽（371）中间的上表面形成有第二卡槽（372），在一个第二滚轮（361）进入导槽（371）中间位置时，所述第二滚轮（361）上表面到横杆（36）中心的距离，大于导槽（371）凸起的高度。

7.根据权利要求6所述的自动化针筒清洁设备，其特征在于，所述上料部（8）的入料端连接有供料单元（81），所述供料单元（81）包括：

安装座（811），所述安装座（811）上设有第一侧板（821）和第二侧板（822），所述第一侧板（821）和第二侧板（822）间隔设置，以在第一侧板（821）和第二侧板（822）之间形成滑道，所述滑道的一端连接于上料部（8）的入料端，所述滑道的另一端高于滑道的一端；

缓冲部，所述缓冲部位于滑道内，所述缓冲部包括第一凹槽（823）和第二凸块（824），所述第一凹槽（823）形成于第一侧板（821）上，所述第二凸块（824）形成于第二侧板（822）上，所述第一凹槽（823）和第二凸块（824）相对设置，所述第一凹槽（823）和第二凸块（824）之间的距离与滑道的宽度相同。

8.根据权利要求7所述的自动化针筒清洁设备，其特征在于，所述胶帽上料单元包括：

供料模组，所述供料模组上设有定位座（51），所述定位座（51）上形成有定位槽（52），所述定位槽（52）用于限定胶帽的位置；

取料部，所述取料部用于夹取定位槽（52）内的胶帽，并改变胶帽的方向；

安装部，所述安装部用于夹取取料部上的胶帽，并将胶帽安装至除湿后的针筒上。

9.一种自动化针筒清洁设备的工作方法，其特征在于，采用如权利要求1-8中任一所述的自动化针筒清洁设备，包括以下步骤：

S1.将针筒导入上料部（8），上料部（8）旋转，将针筒提供给夹持单元（3），夹持单元（3）夹取针筒，并带动针筒沿传动盘（1）的圆周方向移动；

S2.夹持单元（3）在移动的过程中，完成一次翻转；

S3.翻转后的针筒被旋转至冲洗部（4），此时冲洗部（4）对针筒进行冲洗；

S4.经冲洗后的针筒依次完成除湿、盖胶帽、喷涂硅油、烘干作业；

S5.在完成烘干作业后，夹持单元（3）带动针筒完成再一次的翻转，然后在传动盘（1）的驱动下，移动至下料部（9），将针筒落入下料部（9），以完成一个作业循环。