CN112958553B - 一种折叠式泡澡桶桶身清洗装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种浴室用品领域，尤其涉及一种折叠式泡澡桶桶身清洗装置。本发明的技术问题为：提供一种折叠式泡澡桶桶身清洗装置。技术方案：一种折叠式泡澡桶桶身清洗装置，包括有支撑架、均匀撑起系统、控制屏、支撑转移系统和清洗系统；均匀撑起系统与支撑架相连接；支撑转移系统与支撑架相连接；清洗系统与支撑架相连接，清洗系统与均匀撑起系统相连接。本发明达到了通过将折叠的泡澡桶撑起，清洗零件与泡澡桶紧密接触，快速除去泡澡桶桶身内外面的污渍，减轻工人工作量，资源的回收再利用的效果。

Description

一种折叠式泡澡桶桶身清洗装置

技术领域

本发明涉及一种浴室用品领域，尤其涉及一种折叠式泡澡桶桶身清洗装置。

背景技术

泡澡可以促进血液循环，增强身体的免疫能力，平衡内分泌，有效的预防各种疾病的发生，可以使人延缓衰老，可以预防皮肤病，排除体内的毒素，使皮肤变得光滑细腻，长期泡澡，还可以达到美容的功效，预防心脑血管疾病，减少高血压，促进肠胃的蠕动，有助于排气，治疗便秘，帮助减肥，祛除风湿，关节炎等疾病。在购买泡澡工具，相比于浴缸，折叠式泡澡桶更加方便轻巧且不占空间。因此租房或卫生间空间比较小的人更倾向于购买折叠式泡澡桶。

折叠式泡澡桶通常由防水桶身、塑料弹力条、塑料支撑管和连接套管等组成。折叠式泡澡桶桶身在使用的过程中，桶身内部会有大量的污渍和毛发，同时垃圾回收站为减少折叠式泡澡桶占据的空间，都会将桶身分离出来并堆放在一起，后续在对桶身进行回收处理前，需要对桶身进行清洗，由于泡澡桶展开后体积较大，同时没有塑料支撑管用于支撑泡澡桶，因此一个人清洗泡澡桶是十分困难的，同时现有技术中缺少可以快速清理桶身内壁粘附污渍的装置。

综上所述，目前需要研发一种折叠式泡澡桶桶身清洗装置，来克服上述问题。

发明内容

为了克服折叠式泡澡桶桶身在使用的过程中，桶身内部会有大量的污渍和毛发，同时垃圾回收站为减少折叠式泡澡桶占据的空间，都会将桶身分离出来并堆放在一起，后续在对桶身进行回收处理前，需要对桶身进行清洗，由于泡澡桶展开后体积较大，同时没有塑料支撑管用于支撑泡澡桶，因此一个人清洗泡澡桶是十分困难的，同时现有技术中缺少可以快速清理桶身内壁粘附污渍的装置的缺点，本发明的技术问题为：提供一种折叠式泡澡桶桶身清洗装置。

技术方案：一种折叠式泡澡桶桶身清洗装置，包括有支撑架、均匀撑起系统、控制屏、支撑转移系统和清洗系统；支撑架用于支撑装置；均匀撑起系统与支撑架相连接；控制屏与均匀撑起系统进行固接；支撑转移系统与支撑架相连接；清洗系统与支撑架相连接，清洗系统与均匀撑起系统相连接。

此外，特别优选的是，均匀撑起系统包括有第一传动轮、第一转动杆、第一连接架、转动连接圆板、限位块、膨胀气囊、第一刷洗板、第一连接板、第一电动推杆和限位板；第一传动轮与清洗系统相连接；第一转动杆与支撑架进行转动连接，第一转动杆与第一传动轮进行固接；第一连接架与支撑架进行固接，第一连接架与控制屏进行固接，第一连接架与第一转动杆进行转动连接；转动连接圆板与第一连接架进行固接；限位块与第一转动杆进行固接，限位块与转动连接圆板进行转动连接；膨胀气囊与限位块相连接；第一刷洗板共设置有四组，四组第一刷洗板依次与第一连接架的四个竖直连接板进行固接；第一连接板与支撑架进行固接；第一电动推杆与第一连接板进行固接；限位板与第一电动推杆的推杆进行固接。

此外，特别优选的是，支撑转移系统包括有电动滑轨、电动滑块、第二连接板、第二电动推杆、第三电动推杆、第三连接板、电动转盘、转动拨块、导向滑块、直线滑轨、第一弹簧、连接块和支撑柱；电动滑轨与支撑架进行固接；电动滑块与电动滑轨进行滑动连接；第二连接板与电动滑块进行固接；第二电动推杆与第二连接板进行固接；第三电动推杆与第二连接板进行固接；第三连接板依次与第二电动推杆和第三电动推杆进行固接；电动转盘与第三连接板进行固接；转动拨块与电动转盘进行固接；导向滑块位于转动拨块远离电动转盘的一侧；直线滑轨与第三连接板进行固接，直线滑轨与导向滑块进行滑动连接；第一弹簧与导向滑块进行固接；连接块与第三连接板进行固接，连接块与第一弹簧进行固接；支撑柱与导向滑块进行固接。

此外，特别优选的是，清洗系统包括有电机、第二传动轮、第三传动轮、第二转动杆、第四传动轮、第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第三转动杆、第二连接架、第四齿轮、转动圆环、第一锥齿轮、第二锥齿轮、伸缩杆、第三连接架、第三锥齿轮、第四锥齿轮、第四转动杆、清洗辊、第四连接板、第二刷洗板、第二弹簧、第三弹簧和第四弹簧；电机与支撑架相连接；第二传动轮与电机输出轴进行固接；第三传动轮外环面通过皮带与第二传动轮进行传动连接；第二转动杆与支撑架进行转动连接；第四传动轮外环面通过皮带与第一传动轮进行传动连接，第四传动轮与第二转动杆进行固接；第一齿轮与第二转动杆进行固接；第二齿轮与第二转动杆进行固接；第三齿轮与第一齿轮相互啮合；第三转动杆与支撑架进行转动连接；第二连接架与第三转动杆进行固接；第四齿轮与第二齿轮相互啮合；转动圆环与支撑架进行转动连接，转动圆环与第四齿轮进行固接；第一锥齿轮与转动圆环进行固接；第二锥齿轮与第一锥齿轮相互啮合；伸缩杆与第二连接架进行转动连接，伸缩杆与第二锥齿轮进行固接；第三连接架与伸缩杆进行转动连接；第三锥齿轮与伸缩杆进行固接；第四锥齿轮与第三锥齿轮相互啮合；第四转动杆与第三连接架进行转动连接，第四转动杆与第四锥齿轮进行固接；清洗辊与第四转动杆进行固接；第四连接板与第三连接架进行固接；第二刷洗板与第四连接板进行固接；第二弹簧共设置有两组，两组第二弹簧一侧与第二连接架进行固接，并且两组第二弹簧另一侧与第三连接架进行固接；第三弹簧共设置有两组，两组第三弹簧一侧与第二连接架进行固接，并且两组第三弹簧另一侧与第三连接架进行固接；第四弹簧共设置有两组，两组第四弹簧一侧与第二连接架进行固接，并且两组第四弹簧另一侧与第三连接架进行固接。

此外，特别优选的是，限位块由一个平顶圆锥和一个圆柱组成。

此外，特别优选的是，限位板靠近膨胀气囊的一侧中部朝靠近第一电动推杆的方向凹陷。

此外，特别优选的是，转动拨块、导向滑块、直线滑轨、第一弹簧、连接块和支撑柱均设置有八组，以电动转盘中心等距环绕。

此外，特别优选的是，导向滑块靠近电动转盘的一侧为倾斜的。

本发明的有益效果为：1、为解决折叠式泡澡桶桶身在使用的过程中，桶身内部会有大量的污渍和毛发，同时垃圾回收站为减少折叠式泡澡桶占据的空间，都会将桶身分离出来并堆放在一起，后续在对桶身进行回收处理前，需要对桶身进行清洗，由于泡澡桶展开后体积较大，同时没有塑料支撑管用于支撑泡澡桶，因此一个人清洗泡澡桶是十分困难的，同时现有技术中缺少可以快速清理桶身内壁粘附污渍的装置的问题；

2、设计了均匀撑起系统、支撑转移系统和清洗系统，在使用时，通过均匀撑起系统将折叠在一起的桶身撑起，同时将桶身外表面的污渍去除，并对桶身内壁进行了一次除杂，然后通过支撑转移系统进一步将桶身撑起，并将其转移到清洗系统中，通过清洗系统贴着会形变的桶身内壁，将桶身内壁的污渍去除，同时将桶身底部清除干净；

3、达到了通过将折叠的泡澡桶撑起，清洗零件与泡澡桶紧密接触，快速除去泡澡桶桶身内外面的污渍，减轻工人工作量，资源的回收再利用的效果。

附图说明

图1为本发明的第一种立体结构示意图；

图2为本发明的第二种立体结构示意图；

图3为本发明均匀撑起系统的立体结构示意图；

图4为本发明第一连接架的立体结构示意图；

图5为本发明支撑转移系统的立体结构示意图；

图6为本发明支撑转移系统的第一种部分立体结构示意图；

图7为本发明支撑转移系统的第二种部分立体结构示意图；

图8为本发明清洗系统的第一种立体结构示意图；

图9为本发明清洗系统的第二种立体结构示意图。

在图中：1、支撑架，2、均匀撑起系统，3、控制屏，4、支撑转移系统，5、清洗系统，201、第一传动轮，202、第一转动杆，203、第一连接架，204、转动连接圆板，205、限位块，206、膨胀气囊，207、第一刷洗板，208、第一连接板，209、第一电动推杆，2010、限位板，401、电动滑轨，402、电动滑块，403、第二连接板，404、第二电动推杆，405、第三电动推杆，406、第三连接板，407、电动转盘，408、转动拨块，409、导向滑块，4010、直线滑轨，4011、第一弹簧，4012、连接块，4013、支撑柱，501、电机，502、第二传动轮，503、第三传动轮，504、第二转动杆，505、第四传动轮，506、第一齿轮，507、第二齿轮，508、第三齿轮，509、第三转动杆，5010、第二连接架，5011、第四齿轮，5012、转动圆环，5013、第一锥齿轮，5014、第二锥齿轮，5015、伸缩杆，5016、第三连接架，5017、第三锥齿轮，5018、第四锥齿轮，5019、第四转动杆，5020、清洗辊，5021、第四连接板，5022、第二刷洗板，5023、第二弹簧，5024、第三弹簧，5025、第四弹簧。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

一种折叠式泡澡桶桶身清洗装置，如图1-9所示，包括有支撑架1、均匀撑起系统2、控制屏3、支撑转移系统4和清洗系统5；支撑架1用于支撑装置；均匀撑起系统2与支撑架1相连接；控制屏3与均匀撑起系统2进行固接；支撑转移系统4与支撑架1相连接；清洗系统5与支撑架1相连接，清洗系统5与均匀撑起系统2相连接。

在使用本装置时，先将装置安装在需要使用的地方，外接电源，通过人工打开控制屏3控制装置的运行，将准备好的泡澡桶放入均匀撑起系统2中，通过均匀撑起系统2将折叠在一起的桶身撑起，同时将桶身外表面的污渍去除，并对桶身内壁进行了一次除杂，然后通过支撑转移系统4进一步将桶身撑起，并将其转移到清洗系统5中，通过清洗系统5贴着会形变的桶身内壁，将桶身内壁的污渍去除，同时将桶身底部清除干净，达到了通过将折叠的泡澡桶撑起，清洗零件与泡澡桶紧密接触，快速除去泡澡桶桶身内外面的污渍，减轻工人工作量，资源的回收再利用的效果。

均匀撑起系统2包括有第一传动轮201、第一转动杆202、第一连接架203、转动连接圆板204、限位块205、膨胀气囊206、第一刷洗板207、第一连接板208、第一电动推杆209和限位板2010；第一传动轮201与清洗系统5相连接；第一转动杆202与支撑架1进行转动连接，第一转动杆202与第一传动轮201进行固接；第一连接架203与支撑架1进行固接，第一连接架203与控制屏3进行固接，第一连接架203与第一转动杆202进行转动连接；转动连接圆板204与第一连接架203进行固接；限位块205与第一转动杆202进行固接，限位块205与转动连接圆板204进行转动连接；膨胀气囊206与限位块205相连接；第一刷洗板207共设置有四组，四组第一刷洗板207依次与第一连接架203的四个竖直连接板进行固接；第一连接板208与支撑架1进行固接；第一电动推杆209与第一连接板208进行固接；限位板2010与第一电动推杆209的推杆进行固接。

在使用时，首先将泡澡桶桶身套在膨胀气囊206上，同时桶身有开口的一侧套在限位块205外表面，然后膨胀气囊206充气膨胀，进而将桶身撑起来，使得桶身鼓起来为圆柱形，同时桶身与四组第一刷洗板207相互接触，进一步地，第一传动轮201在支撑转移系统4的作用下转动，进而第一传动轮201通过第一转动杆202带动限位块205在转动连接圆板204中转动，随后限位块205带动膨胀气囊206转动，进而膨胀气囊206带动被撑起的桶身转动，桶身在四组第一刷洗板207的限位下，逐渐调整自己的姿态为竖直的圆柱形，同时利用第一刷洗板207刮除桶身外表面的污渍，进一步地，第一电动推杆209的推杆朝外部推，带动限位板2010顶住桶身，随后在桶身继续转动时，其外表面的条形收纳槽会被限位板2010挡住，进而桶身无法继续转动，同时膨胀气囊206会继续转动，进而对桶身内壁的污渍进行清除，进一步地，条形收纳槽被限位在限位板2010一侧，第一传动轮201停止转动，通过支撑转移系统4取出桶身，然后通过继续转动充气膨胀的膨胀气囊206，利用四组第一刷洗板207将膨胀气囊206带有的污渍去除，此系统实现了将折叠在一起的桶身撑起，同时将桶身外表面的污渍去除，并对桶身内壁进行了一次除杂。

支撑转移系统4包括有电动滑轨401、电动滑块402、第二连接板403、第二电动推杆404、第三电动推杆405、第三连接板406、电动转盘407、转动拨块408、导向滑块409、直线滑轨4010、第一弹簧4011、连接块4012和支撑柱4013；电动滑轨401与支撑架1进行固接；电动滑块402与电动滑轨401进行滑动连接；第二连接板403与电动滑块402进行固接；第二电动推杆404与第二连接板403进行固接；第三电动推杆405与第二连接板403进行固接；第三连接板406依次与第二电动推杆404和第三电动推杆405进行固接；电动转盘407与第三连接板406进行固接；转动拨块408与电动转盘407进行固接；导向滑块409位于转动拨块408远离电动转盘407的一侧；直线滑轨4010与第三连接板406进行固接，直线滑轨4010与导向滑块409进行滑动连接；第一弹簧4011与导向滑块409进行固接；连接块4012与第三连接板406进行固接，连接块4012与第一弹簧4011进行固接；支撑柱4013与导向滑块409进行固接。

在使用时，首先桶身的条形收纳槽在限位板2010的限位下，恰好位于支撑柱4013正下方，然后第二电动推杆404和第三电动推杆405的推杆同时朝内部缩，带动第三连接板406向下移动，进而带动八组支撑柱4013向下移动，然后分别插入桶身的八个条形收纳槽中，进一步地，电动转盘407通电转动，从上往下看，电动转盘407逆时针转动，进而带动八组转动拨块408转动，随后转动拨块408与导向滑块409相互接触，并挤压导向滑块409朝靠近连接块4012的方向移动，与此同时，导向滑块409在直线滑轨4010中滑动起导向作用，进一步地，导向滑块409带动支撑柱4013朝远离电动转盘407的方向移动，从而现实八组支撑柱4013将桶身进一步向外扩张，避免桶身从支撑柱4013上脱落，随后转动拨块408保持顶住导向滑块409的状态，进一步地，通过第二电动推杆404和第三电动推杆405带动被进一步撑起的桶身向上移动，从而离开均匀撑起系统2的工作区域，随后通过电动滑块402在电动滑轨401上朝靠近清洗系统5的方向移动，进而通过第二连接板403带动第二电动推杆404和第三电动推杆405朝该方向移动，然后将桶身转移到清洗系统5上方，并下降桶身，将其转移到清洗系统5的工作区域，此系统实现了将桶身进一步撑起，并将其转移到清洗系统5中，避免桶身在后续加工时脱离。

清洗系统5包括有电机501、第二传动轮502、第三传动轮503、第二转动杆504、第四传动轮505、第一齿轮506、第二齿轮507、第三齿轮508、第三转动杆509、第二连接架5010、第四齿轮5011、转动圆环5012、第一锥齿轮5013、第二锥齿轮5014、伸缩杆5015、第三连接架5016、第三锥齿轮5017、第四锥齿轮5018、第四转动杆5019、清洗辊5020、第四连接板5021、第二刷洗板5022、第二弹簧5023、第三弹簧5024和第四弹簧5025；电机501与支撑架1相连接；第二传动轮502与电机501输出轴进行固接；第三传动轮503外环面通过皮带与第二传动轮502进行传动连接；第二转动杆504与支撑架1进行转动连接；第四传动轮505外环面通过皮带与第一传动轮201进行传动连接，第四传动轮505与第二转动杆504进行固接；第一齿轮506与第二转动杆504进行固接；第二齿轮507与第二转动杆504进行固接；第三齿轮508与第一齿轮506相互啮合；第三转动杆509与支撑架1进行转动连接；第二连接架5010与第三转动杆509进行固接；第四齿轮5011与第二齿轮507相互啮合；转动圆环5012与支撑架1进行转动连接，转动圆环5012与第四齿轮5011进行固接；第一锥齿轮5013与转动圆环5012进行固接；第二锥齿轮5014与第一锥齿轮5013相互啮合；伸缩杆5015与第二连接架5010进行转动连接，伸缩杆5015与第二锥齿轮5014进行固接；第三连接架5016与伸缩杆5015进行转动连接；第三锥齿轮5017与伸缩杆5015进行固接；第四锥齿轮5018与第三锥齿轮5017相互啮合；第四转动杆5019与第三连接架5016进行转动连接，第四转动杆5019与第四锥齿轮5018进行固接；清洗辊5020与第四转动杆5019进行固接；第四连接板5021与第三连接架5016进行固接；第二刷洗板5022与第四连接板5021进行固接；第二弹簧5023共设置有两组，两组第二弹簧5023一侧与第二连接架5010进行固接，并且两组第二弹簧5023另一侧与第三连接架5016进行固接；第三弹簧5024共设置有两组，两组第三弹簧5024一侧与第二连接架5010进行固接，并且两组第三弹簧5024另一侧与第三连接架5016进行固接；第四弹簧5025共设置有两组，两组第四弹簧5025一侧与第二连接架5010进行固接，并且两组第四弹簧5025另一侧与第三连接架5016进行固接。

在使用时，首先桶身转移到第三转动杆509上方，然后桶身下降到清洗辊5020的工作区域，此时清洗辊5020位于桶身内部，同时第二刷洗板5022贴着此刻倒放的桶身底部，然后通过支撑转移系统4移动桶身，使得清洗辊5020能够紧贴桶身内壁，此时第二弹簧5023、第三弹簧5024和第四弹簧5025均被压缩，同时此刻桶身中心线与第三转动杆509中心线相同，进一步地，电机501输出轴带动第二传动轮502转动，第二传动轮502外环面通过皮带带动第三传动轮503转动，第三传动轮503通过第二转动杆504带动第四传动轮505、第一齿轮506和第二齿轮507转动，在一方面，第四传动轮505外环面通过皮带带动第一传动轮201转动，进而给均匀撑起系统2提供动力，另一方面，第一齿轮506带动与其啮合的第三齿轮508转动，第三齿轮508通过第三转动杆509带动第二连接架5010以及连接在第二连接架5010上的零件一起转动，进而实现清洗辊5020以第三转动杆509为转轴转动，通过第二弹簧5023、第三弹簧5024和第四弹簧5025带动清洗辊5020紧贴桶身内壁并对桶身内壁进行除杂，此时伸缩杆5015不断伸缩调节清洗辊5020的位置，同时带动第二刷洗板5022以第三转动杆509为转轴转动，清洗倒放桶身的底部，与此同时，第二齿轮507带动与其啮合的第四齿轮5011转动，进而第四齿轮5011通过转动圆环5012带动第一锥齿轮5013转动，进而第一锥齿轮5013带动与其啮合的第二锥齿轮5014转动，第二锥齿轮5014通过伸缩杆5015带动第三锥齿轮5017转动，进而第三锥齿轮5017带动与其啮合的第四锥齿轮5018转动，随后第四锥齿轮5018通过第四转动杆5019带动清洗辊5020转动，然后转动清洗辊5020利用外表面的刷毛清洗桶身内壁，进而实现了对桶身内部的全面清洗，进一步地，在第二连接架5010转动时，通过伸缩杆5015和第二弹簧5023、第三弹簧5024和第四弹簧5025带动第三连接架5016以第三转动杆509为转轴转动，同时第二齿轮507和第三齿轮508的轮齿数多于第一齿轮506和第四齿轮5011的轮齿数，使得第一齿轮506带动第三齿轮508转动一圈的过程中，第二齿轮507可以带动第四齿轮5011转动很多圈，进而实现清洗辊5020绕着第三转动杆509转动的同时自转，此系统实现了通过贴着会形变的桶身内壁，将桶身内壁的污渍去除，同时将桶身底部清除干净。

限位块205由一个平顶圆锥和一个圆柱组成。

平顶圆锥有利于人工将桶身套在限位块205的圆柱上。

限位板2010靠近膨胀气囊206的一侧中部朝靠近第一电动推杆209的方向凹陷。

使得限位板2010可以贴着被撑起的泡澡桶外表面，并在泡澡桶被带动转动时，对泡澡桶桶身用于插入塑料支撑管的条形收纳槽进行限位。

转动拨块408、导向滑块409、直线滑轨4010、第一弹簧4011、连接块4012和支撑柱4013均设置有八组，以电动转盘407中心等距环绕。

使得可以将八组支撑柱4013插入桶身外表面的八个条形收纳槽，进而对桶身进行限位，使其保持被支撑开的状态。

导向滑块409靠近电动转盘407的一侧为倾斜的。

使得在转动拨块408在与导向滑块409相互接触时，会挤压带动导向滑块409移动。

应理解，该实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。

Claims (7)

1.一种折叠式泡澡桶桶身清洗装置，包括有：

支撑架(1)，支撑架(1)用于支撑装置；

控制屏(3)，控制屏(3)与均匀撑起系统(2)进行固接；

其特征是，还包括有：

均匀撑起系统(2)，均匀撑起系统(2)与支撑架(1)相连接；

支撑转移系统(4)，支撑转移系统(4)与支撑架(1)相连接；

清洗系统(5)，清洗系统(5)与支撑架(1)相连接，清洗系统(5)与均匀撑起系统(2)相连接；

均匀撑起系统(2)包括有：

第一传动轮(201)，第一传动轮(201)与清洗系统(5)相连接；

第一转动杆(202)，第一转动杆(202)与支撑架(1)进行转动连接，第一转动杆(202)与第一传动轮(201)进行固接；

第一连接架(203)，第一连接架(203)与支撑架(1)进行固接，第一连接架(203)与控制屏(3)进行固接，第一连接架(203)与第一转动杆(202)进行转动连接；

转动连接圆板(204)，转动连接圆板(204)与第一连接架(203)进行固接；

限位块(205)，限位块(205)与第一转动杆(202)进行固接，限位块(205)与转动连接圆板(204)进行转动连接；

膨胀气囊(206)，膨胀气囊(206)与限位块(205)相连接；

第一刷洗板(207)，第一刷洗板(207)共设置有四组，四组第一刷洗板(207)依次与第一连接架(203)的四个竖直连接板进行固接；

第一连接板(208)，第一连接板(208)与支撑架(1)进行固接；

第一电动推杆(209)，第一电动推杆(209)与第一连接板(208)进行固接；

限位板(2010)，限位板(2010)与第一电动推杆(209)的推杆进行固接。

2.如权利要求1所述的一种折叠式泡澡桶桶身清洗装置，其特征是，支撑转移系统(4)包括有：

电动滑轨(401)，电动滑轨(401)与支撑架(1)进行固接；

电动滑块(402)，电动滑块(402)与电动滑轨(401)进行滑动连接；

第二连接板(403)，第二连接板(403)与电动滑块(402)进行固接；

第二电动推杆(404)，第二电动推杆(404)与第二连接板(403)进行固接；

第三电动推杆(405)，第三电动推杆(405)与第二连接板(403)进行固接；

第三连接板(406)，第三连接板(406)依次与第二电动推杆(404)和第三电动推杆(405)进行固接；

电动转盘(407)，电动转盘(407)与第三连接板(406)进行固接；

转动拨块(408)，转动拨块(408)与电动转盘(407)进行固接；

导向滑块(409)，导向滑块(409)位于转动拨块(408)远离电动转盘(407)的一侧；

直线滑轨(4010)，直线滑轨(4010)与第三连接板(406)进行固接，直线滑轨(4010)与导向滑块(409)进行滑动连接；

第一弹簧(4011)，第一弹簧(4011)与导向滑块(409)进行固接；

连接块(4012)，连接块(4012)与第三连接板(406)进行固接，连接块(4012)与第一弹簧(4011)进行固接；

支撑柱(4013)，支撑柱(4013)与导向滑块(409)进行固接。

3.如权利要求2所述的一种折叠式泡澡桶桶身清洗装置，其特征是，清洗系统(5)包括有：

电机(501)，电机(501)与支撑架(1)相连接；

第二传动轮(502)，第二传动轮(502)与电机(501)输出轴进行固接；

第三传动轮(503)，第三传动轮(503)外环面通过皮带与第二传动轮(502)进行传动连接；

第二转动杆(504)，第二转动杆(504)与支撑架(1)进行转动连接；

第四传动轮(505)，第四传动轮(505)外环面通过皮带与第一传动轮(201)进行传动连接，第四传动轮(505)与第二转动杆(504)进行固接；

第一齿轮(506)，第一齿轮(506)与第二转动杆(504)进行固接；

第二齿轮(507)，第二齿轮(507)与第二转动杆(504)进行固接；

第三齿轮(508)，第三齿轮(508)与第一齿轮(506)相互啮合；

第三转动杆(509)，第三转动杆(509)与支撑架(1)进行转动连接；

第二连接架(5010)，第二连接架(5010)与第三转动杆(509)进行固接；

第四齿轮(5011)，第四齿轮(5011)与第二齿轮(507)相互啮合；

转动圆环(5012)，转动圆环(5012)与支撑架(1)进行转动连接，转动圆环(5012)与第四齿轮(5011)进行固接；

第一锥齿轮(5013)，第一锥齿轮(5013)与转动圆环(5012)进行固接；

第二锥齿轮(5014)，第二锥齿轮(5014)与第一锥齿轮(5013)相互啮合；

伸缩杆(5015)，伸缩杆(5015)与第二连接架(5010)进行转动连接，伸缩杆(5015)与第二锥齿轮(5014)进行固接；

第三连接架(5016)，第三连接架(5016)与伸缩杆(5015)进行转动连接；

第三锥齿轮(5017)，第三锥齿轮(5017)与伸缩杆(5015)进行固接；

第四锥齿轮(5018)，第四锥齿轮(5018)与第三锥齿轮(5017)相互啮合；

第四转动杆(5019)，第四转动杆(5019)与第三连接架(5016)进行转动连接，第四转动杆(5019)与第四锥齿轮(5018)进行固接；

清洗辊(5020)，清洗辊(5020)与第四转动杆(5019)进行固接；

第四连接板(5021)，第四连接板(5021)与第三连接架(5016)进行固接；

第二刷洗板(5022)，第二刷洗板(5022)与第四连接板(5021)进行固接；

第二弹簧(5023)，第二弹簧(5023)共设置有两组，两组第二弹簧(5023)一侧与第二连接架(5010)进行固接，并且两组第二弹簧(5023)另一侧与第三连接架(5016)进行固接；

第三弹簧(5024)，第三弹簧(5024)共设置有两组，两组第三弹簧(5024)一侧与第二连接架(5010)进行固接，并且两组第三弹簧(5024)另一侧与第三连接架(5016)进行固接；

第四弹簧(5025)，第四弹簧(5025)共设置有两组，两组第四弹簧(5025)一侧与第二连接架(5010)进行固接，并且两组第四弹簧(5025)另一侧与第三连接架(5016)进行固接。

4.如权利要求3所述的一种折叠式泡澡桶桶身清洗装置，其特征是，限位块(205)由一个平顶圆锥和一个圆柱组成。

5.如权利要求4所述的一种折叠式泡澡桶桶身清洗装置，其特征是，限位板(2010)靠近膨胀气囊(206)的一侧中部朝靠近第一电动推杆(209)的方向凹陷。

6.如权利要求5所述的一种折叠式泡澡桶桶身清洗装置，其特征是，转动拨块(408)、导向滑块(409)、直线滑轨(4010)、第一弹簧(4011)、连接块(4012)和支撑柱(4013)均设置有八组，以电动转盘(407)中心等距环绕。

7.如权利要求6所述的一种折叠式泡澡桶桶身清洗装置，其特征是，导向滑块(409)靠近电动转盘(407)的一侧为倾斜的。

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