CN210023133U

CN210023133U - 一种药瓶清洗装置

Info

Publication number: CN210023133U
Application number: CN201920577325.4U
Authority: CN
Inventors: 戚浙鄂
Original assignee: HUBEI FUGUANG PHARMACEUTICAL Co Ltd
Current assignee: HUBEI FUGUANG PHARMACEUTICAL Co Ltd
Priority date: 2019-04-25
Filing date: 2019-04-25
Publication date: 2020-02-07
Anticipated expiration: 2029-04-25

Abstract

一种药瓶清洗装置，包括清洗台，所述的清洗台上设有进水管、出水管、清洗池和上料台，清洗台通过第一支撑杆与支撑板连接，支撑板上设有滑槽，滑槽内设有滑块，滑块上设有抓取装置，进水管上设有水泵，上料台上设有托盘。采用上述结构，避免机械手操作过程中的硬性夹持对玻璃瓶造成的损坏，提升了企业的经济效益实现了清洗过程中，抓取装置可以自主旋转，配合清洗池中的清洗刷，快速高效的完成清洗，提升了清洗效果和工作效率，提升了自动化效果，减少了人力消耗，提升了企业的经济效益，整个装置结构合理，方便使用，实用性极强。

Description

一种药瓶清洗装置

技术领域

本实用新型涉及清洗装置领域，特别是一种药瓶清洗装置。

背景技术

口服液为了便于消费者使用，一般采用小玻璃瓶灌装，而口服液作为药用汤剂、糖浆剂或者注射剂被患者使用时，首先就要保证用作灌装玻璃瓶的干净卫生，无论是无菌或半无菌的口服液，在生产过程中都需要对玻璃瓶仔细的清洗，清洗方式多为先浸泡后刷洗，在清洗过程中，玻璃瓶的抓取和卸下分为人工和机械手两种，人工操作可以最大限度的避免玻璃瓶的损坏，但是工作效率低；机械手的操作可以极大的提升工作效率，但是由于机械操作，很容易出现抓取时损坏玻璃瓶的情况，对企业的经济效益造成损坏。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种药瓶清洗装置，实现了通过气囊的膨胀收缩对玻璃瓶限位固定，避免机械手操作过程中的硬性夹持对玻璃瓶造成的损坏，提升了企业的经济效益；采用轴承结构，实现了清洗过程中，抓取装置可以自主旋转，配合清洗池中的清洗刷，快速高效的完成清洗，提升了清洗效果和工作效率；采用定位装置配合，提升了自动化效果，减少了人力消耗，提升了企业的经济效益；整个装置结构合理，方便使用，实用性极强。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种药瓶清洗装置，包括清洗台，所述的清洗台上设有进水管、出水管、清洗池和上料台，清洗台通过第一支撑杆与支撑板连接，支撑板上设有滑槽，滑槽内设有滑块，滑块上设有抓取装置，进水管上设有水泵，上料台上设有托盘。

优选的方案中，所述的抓取装置包括与滑块连接的第二支撑杆，第二支撑杆上设有限位槽和第一电动推杆，第一电动推杆的活塞端与轴承外环连接，轴承外环通过多个固定杆与第一电机连接，第一电机的输出端与轴承内环连接，轴承内环通过连杆与第二电动推杆连接，第二电动推杆的活塞端与固定盘连接，固定盘通过多个连板与固定环连接，固定环上设有多个第三电动推杆，第三电动推杆的活塞端通过定位杆与气囊连接，支撑板的底部设有齿条，第二支撑杆通过固定座与第二电机连接，第二电机的输出端设有齿轮，齿轮与齿条啮合，第二电动推杆上设有充气装置和放气装置，充气装置通过充气管与分气盘连接，放气装置通过放气管与分气盘连接，分气盘通过通气管与气囊连接。

优选的方案中，所述的固定环上设有定位装置，清洗台上设有与定位装置配合的接收器。

优选的方案中，所述的清洗池的内壁上设有多排喷水口，喷水口与进水管连通，清洗池的底部通过支撑柱与刷盘连接，刷盘和位于刷盘同一水平面的清洗池的内壁上均设有多排刷毛，清洗池的底部设有漏水栅板，漏水栅板与出水管连通。

优选的方案中，所述的多排喷水口分布在刷毛的顶部和底部两侧的清洗池的内壁上。

优选的方案中，所述的托盘上设有多个限位孔和定位块，上料台上设有与定位块配合的定位槽。

本实用新型所提供的一种药瓶清洗装置，通过采用上述结构，具有以下有益效果：

（1）实现了通过气囊的膨胀收缩对玻璃瓶限位固定，避免机械手操作过程中的硬性夹持对玻璃瓶造成的损坏，提升了企业的经济效益；

（2）采用轴承结构，实现了清洗过程中，抓取装置可以自主旋转，配合清洗池中的清洗刷，快速高效的完成清洗，提升了清洗效果和工作效率；

（3）采用定位装置配合，提升了自动化效果，减少了人力消耗，提升了企业的经济效益；

（4）整个装置结构合理，方便使用，实用性极强。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型的抓取装置结构示意图。

图3为本实用新型的抓取装置结构示意图。

图4为本实用新型的抓取装置抓取结构示意图。

图5为本实用新型的抓取装置固定结构示意图。

图6为本实用新型的清洗台结构剖面图。

图7为本实用新型的清洗台结构俯视图。

图8为本实用新型的托盘结构示意图。

图中：清洗台1，第一支撑杆2，支撑板3，水泵4，托盘5，进水管6，出水管7，清洗池8，滑槽9，滑块10，第二支撑杆11，限位槽12，第一电动推杆13，轴承外环14，轴承内环15，固定杆16，第一电机17，充气装置18，放气装置19，二电动推杆20，固定座21，第二电机22，齿轮23，齿条24，连杆25，充气管26，放气管27，固定盘28，连板29，固定环30，定位装置31，分气盘32，通气管33，第三电动推杆34，定位杆35，气囊36，定位槽37，上料台38，接收器39，喷水口40，漏水栅板41，支撑柱42，刷盘43，刷毛44，限位孔45，定位块46。

具体实施方式

如图1-8中，一种药瓶清洗装置，包括清洗台1，所述的清洗台1上设有进水管6、出水管7、清洗池8和上料台38，清洗台1通过第一支撑杆2与支撑板3连接，支撑板3上设有滑槽9，滑槽9内设有滑块10，滑块10上设有抓取装置，进水管6上设有水泵4，上料台38上设有托盘5。

优选的方案中，所述的抓取装置包括与滑块10连接的第二支撑杆11，第二支撑杆11上设有限位槽12和第一电动推杆13，第一电动推杆13的活塞端与轴承外环14连接，轴承外环14通过多个固定杆16与第一电机17连接，第一电机17的输出端与轴承内环15连接，轴承内环15通过连杆25与第二电动推杆20连接，第二电动推杆20的活塞端与固定盘28连接，固定盘28通过多个连板29与固定环30连接，固定环30上设有多个第三电动推杆34，第三电动推杆34的活塞端通过定位杆35与气囊36连接，支撑板3的底部设有齿条24，第二支撑杆11通过固定座21与第二电机22连接，第二电机22的输出端设有齿轮23，齿轮23与齿条24啮合，第二电动推杆20上设有充气装置18和放气装置19，充气装置18通过充气管26与分气盘32连接，放气装置19通过放气管27与分气盘32连接，分气盘32通过通气管33与气囊36连接。方便抓取固定玻璃药瓶，转动清洗，便于调节，柔性固定，避免了夹持玻璃药瓶时损坏药瓶，实用性强。

优选的方案中，所述的固定环30上设有定位装置31，清洗台1上设有与定位装置31配合的接收器39。实现自动对准，便于夹持和卸下药瓶，实用性强。

优选的方案中，所述的清洗池8的内壁上设有多排喷水口40，喷水口40与进水管6连通，清洗池8的底部通过支撑柱42与刷盘43连接，刷盘43和位于刷盘43同一水平面的清洗池8的内壁上均设有多排刷毛44，清洗池8的底部设有漏水栅板41，漏水栅板41与出水管7连通。提升了清洗效果，提高了工作效率，实用性强。

优选的方案中，所述的多排喷水口40分布在刷毛44的顶部和底部两侧的清洗池8的内壁上。提升了清洗效果，提高了工作效率，实用性强。

优选的方案中，所述的托盘5上设有多个限位孔45和定位块46，上料台38上设有与定位块46配合的定位槽37。方便对准抓取装置，实用性强。

本实用新型的使用方法为：使用时，工作人员首先将需要清洗的玻璃药瓶放入托盘5中的限位孔46上，然后通过定位孔46与定位槽37配合，将托盘5放置在上料台38中，然后通过抓取装置抓取玻璃药瓶，抓取过程中通过充气装置18充气，气囊36膨胀，固定住药瓶内部，然后将药瓶转移至清洗池8中清洗，抓取装置通过第一电机17的工作带动抓取结构转动，在气囊36和刷毛44的共同作用下，实现对药瓶内外壁的清洗，清洗结束后，通过定位装置31和接收器39的配合，重新将玻璃药瓶放入托盘5上的限位孔46中，然后放弃装置19放气，抓取装置卸下玻璃药瓶，工作人员取下玻璃药瓶，倒出瓶中残留的水渍即可转运到烘干消毒装置中进行下一步操作。

本实用新型的有益效果：实现了通过气囊的膨胀收缩对玻璃瓶限位固定，避免机械手操作过程中的硬性夹持对玻璃瓶造成的损坏，提升了企业的经济效益；采用轴承结构，实现了清洗过程中，抓取装置可以自主旋转，配合清洗池中的清洗刷，快速高效的完成清洗，提升了清洗效果和工作效率；采用定位装置配合，提升了自动化效果，减少了人力消耗，提升了企业的经济效益；整个装置结构合理，方便使用，实用性极强。

Claims

1.一种药瓶清洗装置，包括清洗台（1），其特征在于：所述的清洗台（1）上设有进水管（6）、出水管（7）、清洗池（8）和上料台（38），清洗台（1）通过第一支撑杆（2）与支撑板（3）连接，支撑板（3）上设有滑槽（9），滑槽（9）内设有滑块（10），滑块（10）上设有抓取装置，进水管（6）上设有水泵（4），上料台（38）上设有托盘（5）。

2.根据权利要求1所述的一种药瓶清洗装置，其特征在于：所述的抓取装置包括与滑块（10）连接的第二支撑杆（11），第二支撑杆（11）上设有限位槽（12）和第一电动推杆（13），第一电动推杆（13）的活塞端与轴承外环（14）连接，轴承外环（14）通过多个固定杆（16）与第一电机（17）连接，第一电机（17）的输出端与轴承内环（15）连接，轴承内环（15）通过连杆（25）与第二电动推杆（20）连接，第二电动推杆（20）的活塞端与固定盘（28）连接，固定盘（28）通过多个连板（29）与固定环（30）连接，固定环（30）上设有多个第三电动推杆（34），第三电动推杆（34）的活塞端通过定位杆（35）与气囊（36）连接，支撑板（3）的底部设有齿条（24），第二支撑杆（11）通过固定座（21）与第二电机（22）连接，第二电机（22）的输出端设有齿轮（23），齿轮（23）与齿条（24）啮合，第二电动推杆（20）上设有充气装置（18）和放气装置（19），充气装置（18）通过充气管（26）与分气盘（32）连接，放气装置（19）通过放气管（27）与分气盘（32）连接，分气盘（32）通过通气管（33）与气囊（36）连接。

3.根据权利要求2所述的一种药瓶清洗装置，其特征在于：所述的固定环（30）上设有定位装置（31），清洗台（1）上设有与定位装置（31）配合的接收器（39）。

4.根据权利要求1所述的一种药瓶清洗装置，其特征在于：所述的清洗池（8）的内壁上设有多排喷水口（40），喷水口（40）与进水管（6）连通，清洗池（8）的底部通过支撑柱（42）与刷盘（43）连接，刷盘（43）和位于刷盘（43）同一水平面的清洗池（8）的内壁上均设有多排刷毛（44），清洗池（8）的底部设有漏水栅板（41），漏水栅板（41）与出水管（7）连通。

5.根据权利要求4所述的一种药瓶清洗装置，其特征在于：所述的多排喷水口（40）分布在刷毛（44）的顶部和底部两侧的清洗池（8）的内壁上。

6.根据权利要求1所述的一种药瓶清洗装置，其特征在于：所述的托盘（5）上设有多个限位孔（45）和定位块（46），上料台（38）上设有与定位块（46）配合的定位槽（37）。