EP1199150A2 - Method and apparatus to determine parameters for pressing articles of complexe construction - Google Patents

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EP1199150A2
EP1199150A2 EP01124724A EP01124724A EP1199150A2 EP 1199150 A2 EP1199150 A2 EP 1199150A2 EP 01124724 A EP01124724 A EP 01124724A EP 01124724 A EP01124724 A EP 01124724A EP 1199150 A2 EP1199150 A2 EP 1199150A2
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EP
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pressing
height
density
compact
hsi
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EP1199150B1 (en
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Roland Dr. Menzel
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DORST Technologies GmbH and Co KG
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B30PRESSES
    • B30BPRESSES IN GENERAL
    • B30B11/00Presses specially adapted for forming shaped articles from material in particulate or plastic state, e.g. briquetting presses, tabletting presses
    • B30B11/005Control arrangements
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B30PRESSES
    • B30BPRESSES IN GENERAL
    • B30B11/00Presses specially adapted for forming shaped articles from material in particulate or plastic state, e.g. briquetting presses, tabletting presses
    • B30B11/02Presses specially adapted for forming shaped articles from material in particulate or plastic state, e.g. briquetting presses, tabletting presses using a ram exerting pressure on the material in a moulding space

Definitions

  • the invention relates to a method for determining from pressing parameters to pressing complex structures Compacts with the generic features of the claim 1 and a device for performing such Process.
  • Fig. 1 pellet shown do not start all three Segment sections on the same basic level, so that at corresponding calculations also the distances x1 or x3 from a support surface or a basic level are.
  • a compact is considered below, in which all three segment sections S1, S2 and S3 differ from extend from a basic level upwards like this 2A can be seen.
  • FIG. 2B there is an exemplary one Press device for pressing powdered raw materials to such compacts 9 in particular from a Stamp guide 1, in which in particular a main stamp 2, hereinafter also referred to as the upper bear, up and down to be led.
  • a stamp guide 1 in which in particular a main stamp 2, hereinafter also referred to as the upper bear, up and down to be led.
  • the segment stamp 6, 7 and 8 can by means of Pistons 3, 4 and 5, each relative to the main stamp 2 and be moved down.
  • the segment stamps 6, 7 and 8 are in a press form, which here for the graphic Simplification identical to stamp guide 1 is adopted.
  • the mold is used to hold one to be pressed granular or powdery base material and closes down with a bottom 10.
  • a comparable press ram arrangement on the from below with a main stamp and / or one Large number of individual segment stamps a pressing force in the direction the press shape can be exercised.
  • Fig. 2B position shown is the arrangement in the Press position with lowered main stamp 2 and lowered Segment stamps 6, 7 and 8.
  • the compact 9 takes the Form of the compact shown in Fig. 2A.
  • the arrangement of the path measuring systems does not have any effect later pressing operations, this arrangement is problematic however for determining the required pressing parameters. Due to the high pressures that are used to press the Powdery raw materials are used in the Also press the individual main and segment stamps 2, 6 - 8 compressed. Usual deflections of these components Press are in the mm range, while the Accuracy requirements for the compacts in the 0.01 mm range lie.
  • the usual procedure for setting height and Density values of the individual segment sections S1, S2, S3 of a Presslings 9 comprises a large number, usually clearly more than 15 iterative approximate pressing tests.
  • a compact 9 is first made manufactured with a density that allows the compact 9 to touch and measure. Then try with iterative pressing tests the required part height hs1, hs2 and set hs3. After reaching the required Part heights the required press position or Press height e.g. defined and set by fixed stops.
  • the entire press device also springs due to the press force difference different, which also affects the Segment heights hs2, hs3 of the segment sections S2 and S3 as well transfers ⁇ 2 or ⁇ 3 to their densities.
  • the values of the segment sections that are actually not affected S2 and S3 are reset accordingly if in the Area of segment section S1 changes in parameters required are. In other words at any position and / or change in density in a segment section Si this via appropriate interactions Changes in the parameters of the remaining segment sections Si.
  • FIG. 2B For illustration purposes, a height h OB from a basic level to the path measuring system 11 of the main stamp 2 is shown in FIG. 2B, which allows the movement of the main stamp 2 in the upward and downward direction to be traced.
  • the problem is, as stated, the section of the main punch 2, which lies in the upward or downward direction between the path measuring system 11 and the lower edge of the main punch 2, since this section of the main punch 2 is compressed differently when a first pressing pressure is applied than when a first one is applied in addition various second press pressure.
  • the object of the invention is to provide a method for Determining press parameters for pressing complex structures Propose compacts where the number of Press attempts is reduced.
  • This task is accomplished by a method for determining Pressing parameters for pressing complex compacts, especially powder metallurgical or ceramic Compacts, with the features of claims 1 and 2 solved.
  • an automated Device with the features of claim 6 automatically perform such a procedure.
  • the measured density value ⁇ measurement is compared with the target value for the density ⁇ target . If the measured value for the density ⁇ measurement and the target value for the density ⁇ target differ for one or all of the segment sections Si, the press mold is again filled with powder.
  • the product from the old powder height H PulverAlt and the quotient of the target density value ⁇ setpoint and the measured density value ⁇ measured for the individual segments to determine the new powder height H PulverNeu is determined i.
  • the individual press punches 2, 6 - 8 each being moved to the previous height h OB , h1 - h3, so that the individual height values h OB , h1 - h3 on the press are kept constant ,
  • the height values on the compact usually change.
  • the variable for the old powder level H PulverAlt is assigned with the now used powder level H PulverNeu . The method then goes back to determining the density values ⁇ i for the compact segments Si.
  • the method proceeds to the next method step.
  • the individual heights hsi for the individual compact segments Si are determined. If these measured height values hsi, measurement for the compact segments Si do not match the target height values hsi, target , the mold is again filled with powder in order to carry out a further pressing test.
  • the new powder height H PulverNeu determined time by the product of the old powder height H recently used PulverAlt and the quotient of the nominal height hsi, Soll and the measured height hsi, measured for the individual segments Si.
  • the filled powder is pressed with a constant pressing pressure or constant pressing force compared to the last pressing step.
  • the tag for the most recently used powder height H PulverAlt is again filled with the last-used height value H PulverNeu.
  • the process sequence for determining the individual heights hsi then goes back for the compact segments Si.
  • the procedure is suitably equipped Device with a pressing device with a variety of Press punches (2, 6 - 8) which move forward and in one pressing direction are movable back, distance measuring devices (11 - 14) for Measure the movements of the punches (2, 6 - 8), one Pellet parameter determining device for determining Density and / or height parameters ( ⁇ 1 - ⁇ 3, hs1-hs3) of one Presslings (9) and a calculation device for calculating one level for the next one Press test can be partially or fully automated.

Abstract

The pressing appliance comprises pressure rams which move to and fro in one pressing direction. The movement of the rams is measured. The density and or height of a pressed part is/are measured to determine the parameters of the pressed parts. A calculator assesses the die-fill for a next pressing-test. The initial material for pressing is in granular or powder form.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zum Bestimmen von Pressparametern zum Pressen komplex aufgebauter Presslinge mit den oberbegrifflichen Merkmalen des Anspruchs 1 sowie eine Vorrichtung zum Durchführen eines solchen Verfahrens.The invention relates to a method for determining from pressing parameters to pressing complex structures Compacts with the generic features of the claim 1 and a device for performing such Process.

Im allgemeinen wird der Zustand eines ein- oder mehrsegmentig aufgebauten, aus pulverförmigen Grundstoffen gepressten Teils durch die Angabe der Dimensionen sowie Dichten einzelner Segmentabschnitte von diesem angegeben. Ein in Fig. 1 dargestelltes gepresstes Teil, nachfolgend auch als Pressling bezeichnet, besteht beispielhaft aus drei Segmenten, die jeweils eine im Rahmen eines Pulverpressvorgangs ausschlaggebende Segmenthöhe hsi mit i = 1, 2 bzw. 3 sowie pro Segment eine Segmentdichte ρi aufweisen. Bei dem in Fig. 1 dargestellten Pressling beginnen nicht alle drei Segmentabschnitte auf dem gleichen Grundniveau, so dass bei entsprechenden Berechnungen auch die Abstände x1 bzw. x3 von einer Auflagefläche bzw. einem Grundniveau zu berücksichtigen sind. Zur Vereinfachung der nachfolgend erläuterten Prinzipien wird jedoch nachfolgend ein Pressling betrachtet, bei dem sich alle drei Segmentabschnitte S1, S2 bzw. S3 von einem Grundniveau aus nach oben hin erstrecken, wie dies auch aus Fig. 2A ersichtlich ist.In general, the state of one or more segments constructed part, pressed from powdered raw materials by specifying the dimensions and densities of individual Segment sections indicated by this. A in Fig. 1st Pressed part shown, hereinafter also as a compact referred to, for example, consists of three segments, the one each as part of a powder pressing process decisive segment height hsi with i = 1, 2 or 3 as well have a segment density ρi per segment. In the case of Fig. 1 pellet shown do not start all three Segment sections on the same basic level, so that at corresponding calculations also the distances x1 or x3 from a support surface or a basic level are. To simplify the ones explained below Principles, however, a compact is considered below, in which all three segment sections S1, S2 and S3 differ from extend from a basic level upwards like this 2A can be seen.

Wie aus Fig. 2B ersichtlich, besteht eine beispielhafte Pressvorrichtung zum Pressen von pulverförmigen Grundstoffen zu derartigen Presslingen 9 insbesondere aus einer Stempelführung 1, in der insbesondere ein Hauptstempel 2, nachfolgend auch als Oberbär bezeichnet, auf- und abwärts geführt wird. Unterseitig sind an dem Oberbären 2 Kolben 3, 4 und 5 befestigt, die zum Betätigen von einzelnen Stempeln, nachfolgend auch als Segmentstempel 6, 7 bzw. 8 bezeichnet, dienen. Die Segmentstempel 6, 7 und 8 können mittels der Kolben 3, 4 bzw. 5 jeweils relativ zu dem Hauptstempel 2 auf- und abwärts bewegt werden. Die Segmentstempel 6, 7 und 8 sind in einer Pressform geführt, die hier zur zeichnerischen Vereinfachung identisch zur Stempelführung 1 angenommen wird. Die Pressform dient zur Aufnahme eines zu verpressenden granulat- oder pulverförmigen Grundstoffes und schließt nach unten hin mit einem Boden 10 ab. Bei üblichen Pressen befindet sich in der Regel jedoch anstelle eines derartigen Bodens 10 eine vergleichbare Pressstempelanordnung, über die von unten her mittels eines Hauptstempels und/oder einer Vielzahl einzelner Segmentstempel eine Presskraft in Richtung der Pressenform ausgeübt werden kann. Bei der in Fig. 2B dargestellten Stellung befindet sich die Anordnung in der Pressstellung mit abgesenktem Hauptstempel 2 und abgesenkten Segmentstempeln 6, 7 und 8. Dabei nimmt der Pressling 9 die Form des in Fig. 2A dargestellten Presslings an.As can be seen from FIG. 2B, there is an exemplary one Press device for pressing powdered raw materials to such compacts 9 in particular from a Stamp guide 1, in which in particular a main stamp 2, hereinafter also referred to as the upper bear, up and down to be led. On the underside there are 2 pistons 3, 4 on the upper bear and 5 attached, which are used to actuate individual stamps, hereinafter also referred to as segment stamps 6, 7 and 8, serve. The segment stamp 6, 7 and 8 can by means of Pistons 3, 4 and 5, each relative to the main stamp 2 and be moved down. The segment stamps 6, 7 and 8 are in a press form, which here for the graphic Simplification identical to stamp guide 1 is adopted. The mold is used to hold one to be pressed granular or powdery base material and closes down with a bottom 10. With usual presses is usually instead of one Bottom 10 a comparable press ram arrangement, on the from below with a main stamp and / or one Large number of individual segment stamps a pressing force in the direction the press shape can be exercised. In the case of Fig. 2B position shown is the arrangement in the Press position with lowered main stamp 2 and lowered Segment stamps 6, 7 and 8. The compact 9 takes the Form of the compact shown in Fig. 2A.

Um in dem Pressling 9 die geforderten Segmentdichten ρ1, ρ2 und ρ3 der einzelnen Segmentabschnitte S1, S2 bzw. S3 zu erreichen, muss vor dem Pressvorgang ein im Vergleich zum Pressvolumen deutlich größeres Volumen an Pulver in die jeweiligen Teilsegmente S1, S2 und S3 gefüllt werden. Üblicherweise liegt das Verhältnis von Füllvolumen und gepresstem Volumen bei pulverförmigen Grundstoffen zwischen 1,8 und 2,3. Nach dem Einfüllen des pulverförmigen Grundstoffes wird auf den Oberbären 2 eine Presskraft zum Verdichten des pulverförmigen Grundstoffes von einer entsprechend ausgebildeten Pressvorrichtung aufgebracht. Die Formgebung des Presslings 9 erfolgt durch die gegenüber dem Oberbären 2 unabhängig beweglichen Segmentstempel 6, 7 und 8, die sich relativ zur Hauptpressbewegung des Oberbärens bzw. Hauptstempels 2 bewegen.In order to achieve the required segment densities ρ1, ρ2 in the compact 9 and ρ3 of the individual segment sections S1, S2 and S3 must reach before the pressing process compared to Press volume significantly larger volume of powder in the respective sub-segments S1, S2 and S3 are filled. Usually the ratio of filling volume to pressed volume for powdery raw materials between 1.8 and 2.3. After filling the powdered Base material is a pressing force on the upper bears 2 Compacting the powdery base material from one appropriately trained pressing device applied. The Shaping of the compact 9 is carried out by the Oberbären 2 independently movable segment stamps 6, 7 and 8, which are relative to the main press movement of the upper bear or Move main stamp 2.

Um exakte Dichten und Höhen der einzelnen Segmentabschnitte S1, S2 und S3 des Presslings 9 erzielen zu können, sind der Hauptstempel 2 und die Segmentstempel 6, 7 und 8 mit Wegemesssystemen 11 - 14 ausgestattet, die die Position des Oberbären 2 bzw. der Stempel 6 - 8 erfassen. Ein Problem bei derartigen Pressvorrichtungen besteht darin, dass solche Wegemesssysteme 11 - 14 nicht direkt an den Plattenenden bzw. Stempelenden befestigt werden können, sondern mehr oder weniger weit weg am Plattenanfang bzw. der Oberseite der Stempel 2, 6 - 8 angeordnet sind.The exact densities and heights of the individual segment sections To be able to achieve S1, S2 and S3 of the compact 9 are Main stamp 2 and the segment stamps 6, 7 and 8 with Position measuring systems 11 - 14 equipped, the position of the Capture upper bears 2 or stamps 6 - 8. A problem with such pressing devices is that such Position measuring systems 11 - 14 not directly at the plate ends or Stamp ends can be attached, but more or less far away at the beginning or top of the plate Stamps 2, 6 - 8 are arranged.

Zwar wirkt sich die Anordnung der Wegemesssysteme nicht auf spätere Pressvorgänge aus, problematisch ist diese Anordnung jedoch für das Bestimmen der erforderlichen Pressparameter. Aufgrund der hohen Pressdrücke, die zum Verpressen der pulverförmigen Grundstoffe eingesetzt werden, werden beim Pressen auch die einzelnen Haupt- und Segmentstempel 2, 6 - 8 gestaucht. Übliche Einfederungen dieser Bauelemente einer Presse liegen im mm-Bereich, während die Genauigkeitsanforderungen an die Presslinge im 0,01-mm-Bereich liegen.The arrangement of the path measuring systems does not have any effect later pressing operations, this arrangement is problematic however for determining the required pressing parameters. Due to the high pressures that are used to press the Powdery raw materials are used in the Also press the individual main and segment stamps 2, 6 - 8 compressed. Usual deflections of these components Press are in the mm range, while the Accuracy requirements for the compacts in the 0.01 mm range lie.

Die übliche Vorgehensweise zum Einstellen von Höhe- und Dichtewerten der einzelnen Segmentabschnitte S1, S2, S3 eines Presslings 9 umfasst eine Vielzahl, in der Regel deutlich mehr als 15 iterativ annähernde Pressversuche. In einem oder mehreren ersten Pressversuchen wird zunächst ein Pressling 9 mit einer Dichte hergestellt, die es erlaubt, den Pressling 9 anzufassen und zu vermessen. Anschließend versucht man mit iterativen Pressversuchen die geforderte Teilehöhe hs1, hs2 und hs3 einzustellen. Nach Erreichen der geforderten Teilehöhen wird die dafür erforderliche Pressstellung bzw. Presshöhe z.B. durch Festanschläge definiert und eingestellt.The usual procedure for setting height and Density values of the individual segment sections S1, S2, S3 of a Presslings 9 comprises a large number, usually clearly more than 15 iterative approximate pressing tests. In one or After several initial pressing tests, a compact 9 is first made manufactured with a density that allows the compact 9 to touch and measure. Then try with iterative pressing tests the required part height hs1, hs2 and set hs3. After reaching the required Part heights the required press position or Press height e.g. defined and set by fixed stops.

Nach der Einstellung bzw. dem Einfahren der geforderten Teilehöhen hs1 - hs3 wird mit in der Regel einer weiteren Vielzahl iterativer Pressversuche die Teiledichte optimiert. Durch Zuführen bzw. Entnehmen von pulverförmigem Grundstoff aus dem jeweiligen Segment kann dort die Dichte erhöht bzw. verringert werden. After setting or running in the required Part heights hs1 - hs3 are usually combined with another Numerous iterative pressing tests optimized the part density. By feeding or removing powdery raw material the density can be increased or be reduced.

Wird nun beispielsweise im Segment hs1 die Dichte durch das vermehrte Einfüllen von Pulver erhöht, so federt die zugehörige Platte bzw. der zugehörige Segmentstempel 6 beim Pressen aufgrund der erhöhten Presskraft mehr ein. Folglich ändert sich die lokale Teilehöhe hs1 des Segmentabschnitts S1. Zudem federt auch die gesamte Pressvorrichtung aufgrund der Presskraftdifferenz anders ein, was sich auch auf die Segmenthöhen hs2, hs3 der Segmentabschnitte S2 bzw. S3 sowie auf deren Dichten ρ2 bzw. ρ3 überträgt. Folglich müssen auch die Werte der eigentlich nicht betroffenen Segmentabschnitte S2 und S3 entsprechend neu eingestellt werden, wenn in dem Bereich des Segmentabschnitts S1 Änderungen der Parameter erforderlich sind. Mit anderen Worten bei jeder Positions- und/oder Dichteänderung in einem Segmentabschnitt Si führt dies über entsprechende Wechselwirkungen zu erforderlichen Änderungen der Parameter der übrigen Segmentabschnitte Si.If, for example, the density in segment hs1 is determined by the increased filling of powder increases, so the springs associated plate or the associated segment stamp 6 at Press in more due to the increased pressing force. consequently the local part height hs1 of the segment section changes S1. In addition, the entire press device also springs due to the press force difference different, which also affects the Segment heights hs2, hs3 of the segment sections S2 and S3 as well transfers ρ2 or ρ3 to their densities. Hence, too the values of the segment sections that are actually not affected S2 and S3 are reset accordingly if in the Area of segment section S1 changes in parameters required are. In other words at any position and / or change in density in a segment section Si this via appropriate interactions Changes in the parameters of the remaining segment sections Si.

Zur Veranschaulichung sind in Fig. 2B eine Höhe hOB von einem Grundniveau bis zu dem Wegemesssystem 11 des Hauptstempels 2 dargestellt, die die Bewegung des Hauptstempels 2 in Auf- bzw. Abwärtsrichtung nachvollziehen lassen. Problematisch ist, wie ausgeführt, der Abschnitt des Hauptstempels 2, der in Auf- bzw. Abwärtsrichtung zwischen dem Wegemesssystem 11 und der Unterkante des Hauptstempels 2 liegt, da dieser Abschnitt des Hauptstempels 2 beim Anlegen eines ersten Pressdrucks anders gestaucht wird, als beim Anlegen eines dazu verschiedenen zweiten Pressdrucks. Selbiges gilt für die Messstrecken der einzelnen Platten bzw. Anordnungen aus Kolben 3, 4, 5 mit Segmentstempeln 6, 7 bzw. 8, wo die Messstrecken h1, h2 bzw. h3 jeweils nur die Strecke zwischen einer Kolbenoberkante und den entsprechenden Wegemesssystemen 12 - 14 erfassen, nicht aber je nach Pressdruck unterschiedlich starke Verformungen der Abschnitte zwischen den Wegemesssystemen 12 - 14 und den entsprechenden Unterkanten der Segmentstempel 6 - 8. Diese hinsichtlich der Stauchung nicht eindeutig messbaren Abschnitte sind in Fig. 2B durch Federsymbole cOB, c1 - c3 skizziert.For illustration purposes, a height h OB from a basic level to the path measuring system 11 of the main stamp 2 is shown in FIG. 2B, which allows the movement of the main stamp 2 in the upward and downward direction to be traced. The problem is, as stated, the section of the main punch 2, which lies in the upward or downward direction between the path measuring system 11 and the lower edge of the main punch 2, since this section of the main punch 2 is compressed differently when a first pressing pressure is applied than when a first one is applied in addition various second press pressure. The same applies to the measuring sections of the individual plates or arrangements of pistons 3, 4, 5 with segment stamps 6, 7 and 8, where the measuring sections h1, h2 and h3 each only the distance between an upper piston edge and the corresponding path measuring systems 12 - 14 detect, but not, depending on the pressing pressure, different degrees of deformation of the sections between the path measuring systems 12 - 14 and the corresponding lower edges of the segment punches 6 - 8. These sections, which cannot be clearly measured with regard to the compression, are outlined in FIG. 2B by spring symbols c OB , c1 - c3 ,

Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, ein Verfahren zum Bestimmen von Pressparametern zum Pressen komplex aufgebauter Presslinge vorzuschlagen, bei dem die Anzahl der Pressversuche reduziert wird.The object of the invention is to provide a method for Determining press parameters for pressing complex structures Propose compacts where the number of Press attempts is reduced.

Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren zum Bestimmen von Pressparametern zum Pressen komplex aufgebauter Presslinge, insbesondere pulvermetallurgischer oder keramischer Presslinge, mit den Merkmalen des Anspruchs 1 bzw. 2 gelöst. In vorteilhafter Weise ermöglicht eine automatisierte Vorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 6 das automatische Durchführen eines solchen Verfahrens.This task is accomplished by a method for determining Pressing parameters for pressing complex compacts, especially powder metallurgical or ceramic Compacts, with the features of claims 1 and 2 solved. Advantageously, an automated Device with the features of claim 6 automatically perform such a procedure.

Vorteilhafte Ausgestaltungen sind Gegenstand von abhängigen Ansprüchen.Advantageous configurations are the subject of dependent Claims.

Ein Ausführungsbeispiel wird nachfolgend anhand der Zeichnung näher erläutert. Es zeigen:

Fig. 1
einen komplex aufgebauten Pressling mit mehreren Segmentabschnitten unterschiedlicher Höhe;
Fig. 2A
ein Beispiel für einen vereinfacht aufgebauten Pressling mit mehreren unterschiedlich hohen Segmentabschnitten;
Fig. 2B
eine Pressenanordnung zum Pressen eines pulverförmigen Grundstoffes zu einem Pressling und
Fig. 3
ein Ablaufdiagramm für ein Pressverfahren gemäß dem bevorzugten Ausführungsbeispiel.
An embodiment is explained below with reference to the drawing. Show it:
Fig. 1
a complex compact with several segment sections of different heights;
Figure 2A
an example of a simplified compact with several different high segment sections;
Figure 2B
a press arrangement for pressing a powdery base material to a compact and
Fig. 3
a flowchart for a pressing process according to the preferred embodiment.

Wie aus dem Ablaufdiagramm der Fig. 3 ersichtlich, besteht ein bevorzugtes Verfahren zum Bestimmen von Pressparametern zum Pressen komplex aufgebauter Presslinge, insbesondere keramischer Presslinge aus vorzugsweise granulat- oder pulverförmigen Grundstoffen aus zwei Verfahrensabschnitten. In einem ersten Verfahrensabschnitt wird im Wesentlichen nur die Dichte der einzelnen Segmentabschnitte durch Pulverentnahme bzw. Pulverzuführung optimiert, die Einstellung der Höhe jedoch vernachlässigt. Erst in einem zweiten Schritt wird nach dem Einfahren der Soll- bzw. Zieldichten eine Einstellung der gewünschten Höhen der einzelnen Segmentabschnitte vorgenommen.As can be seen from the flow chart of FIG. 3, there is a preferred method for determining press parameters for pressing complex compacts, in particular ceramic compacts preferably made of granules or powdery raw materials from two process stages. In a first stage of the process, essentially only the density of the individual segment sections Powder removal or powder feed optimized Adjustment of the height neglected. Only in one second step after retracting the target or Target densities an adjustment of the desired heights of the individual segment sections.

Wenn die Parameter für einen neuen Pressling 9 oder die Herstellung eines Presslings 9 in einer neuen Presse vorzunehmen ist, wird in die Pressform 1 vor dem Ansetzen der Pressstempel 2, 6 - 8 Pulver mit einer Pulverhöhe HPulver mit etwa der doppelten Höhe der angestrebten Sollhöhe HSoll der Presslingsabschnitte S1 - S3 eingefüllt. Danach werden die Pressstempel 2, 6 - 8 angesetzt und das eingefüllte Pulver wird gepresst. Für einen automatisierten Algorithmus wird für jedes Segment i eine Variable zur Beschreibung der Höhe des letzten eingefüllten Pulverstandes HPulverAlt mit dem Wert der vorherigen Pulverhöhe HPulver vor dem Verpressen belegt.If the parameters for a new compact 9 or the production of a compact 9 are to be carried out in a new press, powder with a powder height H powder with approximately twice the desired target height is placed in the mold 1 before the pressing dies 2, 6-8 H If the compact section S1 - S3 is filled. Then press punches 2, 6 - 8 are attached and the filled powder is pressed. For an automated algorithm, a variable for describing the height of the last filled powder level H PowderAlt is assigned to the value of the previous powder level H powder before the pressing for each segment i.

Nach dem Pressen wird die Dichte ρi für die einzelnen Presslingssegmente Si mit hier i = 1 - 3 bestimmt.After pressing, the density ρi for the individual Pellet segments Si determined here with i = 1 - 3.

In einem nächsten Schritt wird der gemessene Dichtewert ρMess mit dem Sollwert für die Dichte ρSoll verglichen. Weichen der Messwert für die Dichte ρMess und der Sollwert für die Dichte ρSoll für einen oder alle der Segmentabschnitte Si voneinander ab, so wird die Pressenform erneut mit Pulver gefüllt. Dabei wird zum Bestimmen der neuen Pulverhöhe HPulverNeu das Produkt aus der alten Pulverhöhe HPulverAlt und dem Quotienten aus dem Soll-Dichtewert ρSoll und dem Messdichtewert ρMess für die einzelnen Segmentabschnitte i bestimmt. Nach dem Einfüllen des Pulvers wird dieses wieder verpresst, wobei die einzelnen Pressstempel 2, 6 - 8 jeweils auf die vorherige Höhe hOB, h1 - h3 gefahren werden, so dass die einzelnen Höhewerte hOB, h1 - h3 an der Presse konstant gehalten werden. Die Höhenwerte am Pressling ändern sich dabei in der Regel noch. Für einen automatisierten Algorithmus wird die Variable für den alten Pulverstand HPulverAlt mit dem nun verwendeten Pulverstand HPulverNeu belegt. Daraufhin schreitet das Verfahren zu dem Bestimmen der Dichtewerte ρi für die Presslingssegmente Si zurück.In a next step, the measured density value ρ measurement is compared with the target value for the density ρ target . If the measured value for the density ρ measurement and the target value for the density ρ target differ for one or all of the segment sections Si, the press mold is again filled with powder. The product from the old powder height H PulverAlt and the quotient of the target density value ρ setpoint and the measured density value ρ measured for the individual segments to determine the new powder height H PulverNeu is determined i. After the powder has been filled in, it is pressed again, the individual press punches 2, 6 - 8 each being moved to the previous height h OB , h1 - h3, so that the individual height values h OB , h1 - h3 on the press are kept constant , The height values on the compact usually change. For an automated algorithm, the variable for the old powder level H PulverAlt is assigned with the now used powder level H PulverNeu . The method then goes back to determining the density values ρi for the compact segments Si.

Sobald bei der Abfrage festgestellt wird, dass die Solldichtewerte ρSoll und die Messdichtewerte ρMess identisch sind oder nur innerhalb zulässiger Toleranzen voneinander abweichen, schreitet das Verfahren zu dem nächsten Verfahrensabschnitt vor. Zuerst werden dabei die einzelnen Höhen hsi für die einzelnen Presslingssegmente Si bestimmt. Stimmen diese gemessenen Höhenwerte hsi,Mess für die Presslingssegmente Si nicht mit den Soll-Höhenwerten hsi,Soll überein, so wird die Pressform erneut mit Pulver gefüllt, um einen weiteren Pressversuch durchzuführen. Die neue Pulverhöhe HPulverNeu bestimmt sich diesmal durch das Produkt der zuletzt verwendeten alten Pulverhöhe HPulverAlt und dem Quotienten aus der Sollhöhe hsi,Soll und der gemessenen Höhe hsi,Mess für die einzelnen Segmentabschnitte Si. Daraufhin wird das eingefüllte Pulver mit im Vergleich zum letzten Pressschritt konstantem Pressdruck bzw. konstanter Presskraft verpresst. Bei einem automatisierten Ablauf wird die Variable für die zuletzt verwendete Pulverhöhe HPulverAlt wieder mit dem zuletzt verwendeten Höhenwert HPulverNeu belegt. Daraufhin schreitet der Verfahrensablauf zum Bestimmen der einzelnen Höhen hsi für die Presslingssegmente Si zurück.As soon as the query ascertains that the target density values ρ target and the measurement density values ρ measurement are identical or differ from one another only within permissible tolerances, the method proceeds to the next method step. First, the individual heights hsi for the individual compact segments Si are determined. If these measured height values hsi, measurement for the compact segments Si do not match the target height values hsi, target , the mold is again filled with powder in order to carry out a further pressing test. The new powder height H PulverNeu determined time by the product of the old powder height H recently used PulverAlt and the quotient of the nominal height hsi, Soll and the measured height hsi, measured for the individual segments Si. Then the filled powder is pressed with a constant pressing pressure or constant pressing force compared to the last pressing step. In an automated procedure, the tag for the most recently used powder height H PulverAlt is again filled with the last-used height value H PulverNeu. The process sequence for determining the individual heights hsi then goes back for the compact segments Si.

Ergibt sich bei dem Vergleich der Soll-Höhen hsi,Soll und der Mess-Höhen hsi,mess für alle Presslingssegmente Si Identität oder ein Abweichen innerhalb zulässiger Toleranzgrenzen, so sind die erforderlichen Pressparameter bestimmt und das Verfahren kann abgeschlossen werden. If the comparison of the target heights hsi, target and the measuring heights hsi, mess shows Si identity for all pellet segments or a deviation within permissible tolerance limits, the required pressing parameters are determined and the process can be completed.

Bei ersten Testversuchen konnte die bisherige gesamte Anzahl von in der Regel deutlich über 15 Pressversuchen auf 3 bis 4 Pressversuche reduziert werden. Bei dem vorgeschlagenen Verfahren wird ausgenützt, dass sich die gesamte Presse einschließlich der Segmentstempel 6 - 8 und des Hauptstempels 2 nach den ersten Pressversuchen zum Festlegen der einzelnen Segmentabschnittsdichten ρ1 - ρ3 in einem eingefederten Zustand befindet. Nach dem Erreichen der Zieldichten für die einzelnen Segmenthöhen können die Höhen für die einzelnen Teilsegmente unabhängig und ohne Auswirkung aufeinander mit der zweiten Formel berechnet und eingestellt werden. In der Regel ist nur ein einziger Schritt zur Berechnung sämtlicher Teilhöhen erforderlich, wenn zuvor die Dichten für die einzelnen Segmentabschnitte bestimmt und eingefahren wurden. Im Idealfall sollte bei entsprechender Kenntnis von Parametern zu bestimmten zu verpressenden Pulvern und Parametern zu dem Verhalten der einzelnen Pressenelemente eine noch weiter optimierte Bestimmung der Pressenparameter erfolgen können, als bei den bisher durchgeführten Versuchen.In the first test attempts, the total number so far from generally well over 15 press tests to 3 to 4 Press attempts can be reduced. With the proposed Process is exploited that the entire press including the segment stamps 6 - 8 and the main stamp 2 after the first press attempts to determine the individual Segment section densities ρ1 - ρ3 in a sprung Condition. After reaching the target densities for the Individual segment heights can be the heights for each Sub-segments independently with no effect on each other can be calculated and set using the second formula. In the Rule is just one step to calculate all of them Partial heights required if the densities for the individual segment sections were determined and retracted. Ideally, with the appropriate knowledge of Parameters for certain powders to be pressed and Parameters for the behavior of the individual press elements an even more optimized determination of the press parameters can take place than in the experiments carried out so far.

Während in Fig. 2B zur Vereinfachung der Erläuterung nur eine Presse mit Pressstempeln oberhalb der Pressform dargestellt ist, weisen übliche Pressen für die Herstellung komplexer Presslinge auch unterhalb der Pressform Stempelanordnungen auf. Das vorgeschlagene Verfahren ist natürlich auch bei solchen Pressenanordnungen einsetzbar.While only one in FIG. 2B for the convenience of explanation Press shown with stamps above the mold is, have conventional presses for the production of complex Compacts also below the mold form on. The proposed procedure is of course also with such press arrangements can be used.

Das Verfahren ist in einer entsprechend ausgestatteten Vorrichtung mit einer Pressvorrichtung mit einer Vielzahl von Pressstempeln (2, 6 - 8) die in einer Pressrichtung vor- und zurückbewegbar sind, Wegmesseinrichtungen (11 - 14) zum Messen der Bewegungen der Stempel (2, 6 - 8), einer Presslingparameter-Bestimmungseinrichtung zum Bestimmen von Dichte- und/oder Höheparametern (ρ1 - ρ3, hs1-hs3) eines Presslings (9) und einer Berechnungseinrichtung zum Berechnen einer Pressgutfüllhöhe für einen jeweils nächsten Pressversuch teilweise oder ganz automatisierbar.The procedure is suitably equipped Device with a pressing device with a variety of Press punches (2, 6 - 8) which move forward and in one pressing direction are movable back, distance measuring devices (11 - 14) for Measure the movements of the punches (2, 6 - 8), one Pellet parameter determining device for determining Density and / or height parameters (ρ1 - ρ3, hs1-hs3) of one Presslings (9) and a calculation device for calculating one level for the next one Press test can be partially or fully automated.

Claims (7)

Verfahren zum Bestimmen von Pressparametern zum Pressen von Presslingen aus einem zu verpressenden Grundstoff, bei dem
die Höhe eines Versuchspresslings erst nach dem Erreichen einer Solldichte eingestellt wird.
Method for determining press parameters for pressing compacts from a base material to be pressed, in which
the height of a test compact is only set after a target density has been reached.
Verfahren zum Bestimmen von Pressparametern zum Pressen von Presslingen (9) aus einem zu verpressenden Grundstoff mit den Schritten: Pressen eines Versuchspresslings (9) und solange eine Messdichte (ρMess) außerhalb eines Toleranzmaßes von einer Solldichte (ρSoll) liegt, Fertigen eines weiteren Versuchspresslings (9) mit jeweils einer neuen Pressguthöhe (HPulverNeu), danach Bestimmen der Presslingshöhe (hsi) und Vergleichen mit einer Sollhöhe (hsi,Soll) und solange Sollhöhe (hsi,Soll) und Messhöhe (hsi,Mess) nicht innerhalb einer Toleranz abweichen, erneutes Pressen mit einer neuen Pressguthöhe (HPulverNeu) bei konstanter Presskraft. Method for determining press parameters for pressing compacts (9) from a base material to be pressed, with the steps: Pressing a test compact (9) and as long as a measurement density (ρ measurement ) lies outside a tolerance measure of a target density (ρ target ), manufacture a further test compact (9) with a new level of pressed material (H powder new), then Determine the compact height (hsi) and compare it with a target height (hsi, target ) and as long as the nominal height (hsi, nominal ) and measuring height (hsi, measuring ) do not deviate within a tolerance, press again with a new material height (H powder new) with constant pressing force. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, bei dem
das Bestimmen der neuen Pressguthöhe (HPulverNeu) beim Bestimmen der Presslingdichte als Produkt der vorherigen Pressguthöhe (HPulverAlt) mit dem Quotienten aus Solldichte (ρSoll) und Messdichte (ρMess) und erneutem Pressen mit konstanter Presshöhe (hOB, h1 - h3) erfolgt.
The method of claim 1 or 2, wherein
determining the new Pressguthöhe (H PulverNeu) when determining the compact density as the product of the previous Pressguthöhe (H PulverAlt) by the quotient of nominal density (ρ Soll) and measured density (ρ measurement) and again presses with constant pressing height (h OB, h1 - h3 ) he follows.
Verfahren nach einem vorstehenden Anspruch, bei dem
das Bestimmen der neuen Pressguthöhe (HPulverNeu) nach Erreichen der Solldichte (ρSoll) als Produkt der zuletzt verwendeten Pressguthöhe (HPulverAlt) mit dem Quotienten aus Sollhöhe (hsi,Soll) und Messhöhe (hsi,Mess) erfolgt.
A method according to any preceding claim, in which
takes place, determining the new Pressguthöhe (H PulverNeu) after reaching the target density (ρ Soll) as product of the Pressguthöhe recently used (H PulverAlt) by the quotient of nominal height (hsi, Soll) and measured height (hsi, Mess).
Verfahren nach einem vorstehenden Anspruch, bei dem
die Vergleichmessungen, Vergleiche und Neubestimmungen für unterschiedliche Segmente (S1 - S3) komplex aufgebauter Presslinge (9) für jedes Segment (S1 - S3) durchgeführt werden.
A method according to any preceding claim, in which
the comparative measurements, comparisons and redeterminations for different segments (S1 - S3) of complex compacts (9) are carried out for each segment (S1 - S3).
Vorrichtung zum automatisierten Bestimmen von Pressparametern zum Pressen von Presslingen aus einem Pressgut mit einer Pressvorrichtung mit einer Vielzahl von Pressstempeln (2, 6 - 8) die in einer Pressrichtung vor- und zurückbewegbar sind, Wegmesseinrichtungen (11 - 14) zum Messen der Bewegungen der Stempel (2, 6 - 8), einer Presslingparameter-Bestimmungseinrichtung zum Bestimmen von Dichte- und/oder Höheparametern (ρ1 - ρ3, hs1-hs3) eines Presslings (9) und einer Berechnungseinrichtung zum Berechnen einer Pressgutfüllhöhe für einen jeweils nächsten Pressversuch, wobei die Pressversuche mit einem Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche durchgeführt werden. Device for the automated determination of press parameters for pressing compacts from a material to be pressed a pressing device with a plurality of pressing rams (2, 6 - 8) which can be moved back and forth in a pressing direction, Position measuring devices (11 - 14) for measuring the movements of the punches (2, 6 - 8), a compact parameter determination device for determining density and / or height parameters (ρ1 - ρ3, hs1-hs3) of a compact (9) and a calculation device for calculating a level of the material to be pressed for a next pressing attempt, wherein the pressing tests are carried out with a method according to any one of the preceding claims. Verfahren bzw. Vorrichtung nach einem vorstehenden Anspruch, bei dem der zu verpressende Grundstoff bzw. das Pessgut ein granulat- oder pulverförmiges Material ist.Method or device according to the preceding Claim in which the base material to be pressed or Pessgut is a granular or powdery material.
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