CH682225A5

CH682225A5 -

Info

Publication number: CH682225A5
Application number: CH1018/90A
Authority: CH
Inventors: Manfred Vossen
Original assignee: Meurer Nonfood Product Gmbh
Priority date: 1989-03-10
Filing date: 1990-03-28
Publication date: 1993-08-13
Also published as: DE3907826A1; DE3907826C2

Description

5 5

10 10th

15 15

20 20th

25 25th

30 30th

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40 40

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55 55

CH 682 225 A5 CH 682 225 A5

Beschreibung description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren sowie eine Vorrichtung zum Herstellen von Stanzzurichtungen, insbesondere in der Faltschachtel-Industrie, für zumindest einen Stanztisch. The invention relates to a method and a device for producing punching devices, in particular in the folding box industry, for at least one punching table.

Faltschachtelzuschnitte oder ähnliche Produkte werden in Stanzautomaten mittels Bandstahlschnitten ausgestanzt, wobei meistens mehrere Zuschnitte in einer Ebene nebeneinander flächig angeordnet sind und das Stanzgut in Form von Bogen oder Bändern zugeführt wird. Die Stanzkraft wird zwischen zwei parallel angeordneten Stanztischen aufgebaut, wobei je nach Bauart der obere oder der untere Tisch auf den ruhenden Gegentisch zu bewegt wird, auch können sich beide Tische aufeinander zu bewegen. Die Zuschnitte einer Messeranordnung «Layout» werden im wesentlichen gleichzeitig ausgestanzt. Folding box blanks or similar products are punched out in automatic punching machines by means of band steel cuts, usually several blanking pieces being arranged flat next to one another in one plane and the material to be punched being fed in the form of sheets or strips. The punching force is built up between two punching tables arranged in parallel, whereby depending on the design the upper or lower table is moved towards the stationary counter table, and both tables can also move towards each other. The blanks of a “layout” knife arrangement are punched out essentially simultaneously.

Die Bearbeitungsgenauigkeiten der Stanztische, deren Unparallelität aufgrund a) von Maschinenfehlern, The machining accuracy of the punching tables, their non-parallelism due to a) machine errors,

b) einseitiger Belastung (z.B. bei kleineren Stanzformaten) und damit einseitig grösserer Auffederung des Stanzautomaten, b) one-sided loading (e.g. in the case of smaller punching formats) and thus greater spring-up of the punching press on one side,

sowie die Unparallelität der Stanzplatten und Zurichtebleche einerseits und/oder der Stanzmesser anderseits führen dazu, dass nicht alle Messer einer Stanzform gleichmässig das Stanzgut durchtrennen. and the non-parallelism of the punching plates and dressing plates on the one hand and / or the punching knives on the other hand mean that not all knives of a punching die cut the material to be cut uniformly.

Um die Schneidkanten der rechtwinkelig von einem Zurichteblech abragenden Messer in eine einzige Ebene zu zwingen, werden in der Praxis nicht schneidende Messer mit unterschiedlich dicken Hartpapierstreifen - zuweilen auch dünnen Metallstreifen - hinterlegt, wobei diese Streifen auf einen sogenannten Zurichtebogen geklebt werden, der mit einer Zeichnung der Stanzlinienkonturen versehen ist und zwischen zwei dünnen Zurichteblechen angeordnet wird. Das Hinterkleben der nicht oder schlecht schneidenden Stanzmesser erfolgt in mehreren Durchgängen, wobei jeweils das Stanzergebnis im Detail visuell geprüft wird. Bei komplizierten lay outs und grosser Zuschnittanzahl kann dieser Vorgang mehrere Stunden Zeit in Anspruch nehmen. Diesen Vorgang nennt man Stanzzurichtung. In order to force the cutting edges of the knives, which protrude at right angles from a dressing sheet, into a single plane, knives that do not cut are deposited with hard paper strips of different thicknesses - sometimes even thin metal strips - in practice, whereby these strips are glued to a so-called preparation sheet, which has a drawing the punch line contours is provided and is arranged between two thin dressing plates. The non-cutting or poorly cutting punch knives are glued in several passes, each of which is checked visually in detail. In the case of complicated lay outs and large numbers of blanks, this process can take several hours. This process is called punching.

Mit der DE-PS 3 133 462 der Anmelderin ist vorgeschlagen worden, die ebenfalls zur Faltschachtelherstellung erforderlichen Rill-Matrizen und den Zurichtebogen in einer Abdruckmaschine ausserhalb des Stanzautomaten zu bearbeiten, so dass dieser für derartige Vorgänge nicht mehr stillgesetzt werden muss. With DE-PS 3 133 462 of the applicant it has been proposed to process the creasing matrices and the preparation sheet, which are also required for the production of folding boxes, in a printing machine outside the punching machine, so that it no longer has to be stopped for such operations.

Diese Abdruckmaschine ist auch geeignet, die Stanzzurichtung ausserhalb des Stanzautomaten vorzunehmen. Jedoch ist die bekannte Stanzzurichtung zeitaufwendig und lässt auch bezüglich der Präzision noch Wünsche offen. This impression machine is also suitable for performing the punching preparation outside the automatic punching machine. However, the known punching process is time-consuming and also leaves nothing to be desired in terms of precision.

In Kenntnis dieses Standes der Technik hat sich der Erfinder das Ziel gesetzt, ein Verfahren sowie eine Vorrichtung dazu zu entwickeln, dank deren das zeitaufwendige Stanzzurichten ausserhalb des Stanzautomaten durchgeführt zu werden vermag. Knowing this state of the art, the inventor has set himself the goal of developing a method and a device for this, thanks to which the time-consuming punching alignment can be carried out outside the punching machine.

Zur Lösung dieser Aufgabe führen die Lehren der Patentansprüche 1 bzw. 7. The teachings of claims 1 and 7 lead to the solution of this problem.

Es sollen die Topographie der Stanztische des betreffenden Stanzautomaten und deren Verformung unter vorgegebenen Belastungsverhältnissen erfasst und auf einer an sich bekannten Abdruckmaschine reproduziert werden. Ebenso soll mittels geeigneter Einrichtungen eine Kompensation von Parallelitätsfehlern und belastungsabhängigen Verformungen dieser Abdruckmaschine erfolgen. The topography of the punching tables of the punching machine in question and their deformation under predetermined load conditions are to be recorded and reproduced on an impression machine known per se. Likewise, suitable facilities should compensate for parallelism errors and load-dependent deformations of this impression machine.

Das Erfassen des Stanzautomaten einerseits sowie das Herrichten der Abdruckmaschine anderseits geschieht in den nachfolgend beschriebenen Schritten: The automatic punching machine is captured on the one hand and the impression machine is set up on the other in the steps described below:

Säubern der Tischoberflächen des betreffenden Stanzautomaten mittels einer speziellen Reinigungsmaschine; Cleaning the table surfaces of the punching machine in question using a special cleaning machine;

rasterpunktmässiges Ausmessen der Tischabstände unter verschiedenen Belastungszuständen mit Hilfe einer kombinierten Belastungs- und Messvorrichtung; Measuring the table distances under different load conditions with the aid of a combined load and measuring device;

Feststellen und Abspeichern der Abstandsdifferenzen; Determination and storage of the differences in distance;

Übertragen der Werte auf die Abdruckmaschine. Transfer the values to the impression machine.

Dann erfolgt das rasterpunktmässige Ausmessen der Tischungenauigkeiten und Durchbiegungen unter verschiedenen Belastungszuständen an der Abdruckmaschine - wobei die Rasterpunkte gleich denen an der Stanze angeordnet sind - mittels einer digitalen Messvorrichtung am Druckstempel. Nun werden die Differenzwerte automatisch errechnet und in den Prozessor der Abdruckmaschine abgespeichert als Überlagerung zu den Wertepaaren der Stanzautomaten. Then the table inaccuracies and deflections are measured on the impression machine according to the grid point under various load conditions - the grid points being arranged the same as those on the punch - by means of a digital measuring device on the pressure stamp. Now the difference values are calculated automatically and stored in the processor of the impression machine as a superimposition on the value pairs of the punching presses.

Bei der Erstellung einer Stanzzurichtung werden die Stanzwerkzeuge, d.h. die Stanzplatte mit der darauf befindlichen Rillzurichtung, ein zu stanzender Kartonbogen, die Stanzform mit den darauf liegenden beiden Zurichteblechen und einen dazwischen befindlichen neutralen Zurichtebogen von der Abdruckmaschine aufgenommen und vom Druckstempel rasterpunktmässig belastet. When creating a punching device, the punching tools, i.e. the punching plate with the creasing device on it, a cardboard sheet to be punched, the punching die with the two dressing plates lying thereon and a neutral dressing sheet in between were picked up by the impression machine and loaded by the printing stamp according to the grid point.

Mittels eines später beschriebenen Messverfahrens wird bei erfahrungsgemäss vorgenommener Lasteinstellung die Ausgangs-Höheneinstellung des Stempels vorgenommen. By means of a measuring method described later, the initial height adjustment of the ram is carried out with experience-based load adjustment.

Diese Ausgangs-Höheneinstellung wird beim Abfahren der Rasterpunkte um die im Prozessor abgespeicherten Differenzwerte verändert. Der Stempel reproduziert ein Ebenbild der überlagerten Topographien und Verformungen der Tische des Stanzautomaten und der Abdruckmaschine. This output height setting is changed by moving the grid points around the difference values stored in the processor. The stamp reproduces an image of the superimposed topographies and deformations of the tables of the punching machine and the impression machine.

Der Vorgang des Stanzzurichtens kann wie am Stanzautomaten vorgenommen werden. The punching process can be carried out in the same way as on the punching machine.

2 2nd

5 5

10 10th

15 15

20 20th

25 25th

30 30th

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Erfindungsgemäss wird während des Abdruckens der Stempelabstand korrigiert und der Druckstempel beipielsweise mittels eines Stellmotors eingestellt. According to the invention, the stamp spacing is corrected during printing and the printing stamp is set, for example, by means of a servomotor.

Vorteilhafterweise ist der Rechner an eine - bevorzugt digitale - Längenmesseinrichtung sowie an den Stellmotor zur Längenveränderung des Druckstempels angeschlossen. The computer is advantageously connected to a - preferably digital - length measuring device and to the servomotor for changing the length of the pressure stamp.

Im Rahmen der Erfindung liegt die Einteilung des Abdruckbereiches in mehrere Belastungsflächen, die durch Zylindergruppen bestimmt sind; die Druckflächen mehrerer Zylinder bilden eine der Belastungsflächen. Die Grösse und Form jeder Belastungsfläche kann durch Zu- oder Wegschalten von einem oder mehreren Zylinder/n verändert werden. Within the scope of the invention, the division of the impression area into several load areas, which are determined by groups of cylinders; the pressure areas of several cylinders form one of the load areas. The size and shape of each load area can be changed by switching one or more cylinders on or off.

Auch ist erfindungsgemäss zumindest eine Messlanze vorgesehen, die in die Lücke/n zwischen den Zylinderreihen eingeschoben werden kann und zwischen den Zylinderreihen mit einer Messstellenko-diereinrichtung zusammenwirkt. According to the invention, at least one measuring lance is also provided which can be inserted into the gap (s) between the rows of cylinders and which interacts with a measuring point coding device between the rows of cylinders.

Auch hat es sich als günstig erwiesen, dass die Messmaschine einen höhenverstellbaren Tisch aufweist, in dem die Hydraulikanlage und die Auswerteinheit integriert sind. It has also proven to be advantageous for the measuring machine to have a height-adjustable table in which the hydraulic system and the evaluation unit are integrated.

Die Abdruckmaschine zeichnet sich durch zumindest einen Druckstempel mit hydraulischem Zylinder sowie einem Druckgeber mit vorgeschaltetem Stellmotor aus, wobei Druckregler und Druckgeber mit einem Rechner verbunden sind, welcher seinerseits an eine optische Datendarstellung angeschlossen sein kann. The impression machine is characterized by at least one pressure stamp with a hydraulic cylinder and a pressure sensor with an upstream servomotor, pressure regulator and pressure sensor being connected to a computer, which in turn can be connected to an optical data display.

Weitere Merkmale der Erfindung sind den Ansprüchen zu entnehmen. Further features of the invention can be found in the claims.

Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsbeispiele sowie anhand der Zeichnung; diese zeigt in: Further advantages, features and details of the invention result from the following description of preferred exemplary embodiments and from the drawing; this shows in:

Fig. 1 : eine Schrägsicht auf eine Abdruckmaschine zur Bearbeitung von Kartonbogen für die Herstellung von Faltschachteln; 1: an oblique view of an impression machine for processing cardboard sheets for the production of folding boxes;

Fig. 2: einen vergrösserten und überhöhten Querschnitt durch einen Teil der Fig. 1 zu einer Rillzurichtung; FIG. 2: an enlarged and excessive cross section through part of FIG. 1 to a creasing device;

Fig. 3: den Querschnitt zu Fig. 2 in geänderter Lage von Einzelteilen; 3: the cross section to FIG. 2 in the changed position of individual parts;

Fig. 4: die Draufsicht auf einen Adapter der Abdruckmaschine; 4: the top view of an adapter of the impression machine;

Fig. 5: einen Schnitt durch Fig. 4 nach deren Linie V-V; 5 shows a section through Figure 4 along the line V-V.

Fig. 6: den Querschnitt durch einen Teil eines Stanzautomaten; 6: the cross section through part of an automatic punching machine;

Fig. 7: einen Querschnitt durch eine andere Ausführungsform der Abdruckmaschine; 7: a cross section through another embodiment of the impression machine;

Fig. 8: einen Schnitt durch einen als Reinigungsorgan ausgebildeten Teil eines Stanzautomaten; 8 shows a section through a part of an automatic punching press designed as a cleaning member;

Fig. 9: eine Schemaskizze zu einer Kompensationseinrichtung an der Abdruckmaschine; 9: a schematic sketch of a compensation device on the impression machine;

Fig. 10: eine Schemaskizze zu einer Werte-Interpolation; 10: a schematic sketch of a value interpolation;

Fig. 11: den Schnitt durch einen als Hydraulikzylinder ausgebildeten Belastungszylinder; 11: the section through a loading cylinder designed as a hydraulic cylinder;

Fig. 12: ein Schema mit Abtastfeldern der Belastungsflächen; 12: a diagram with scanning fields of the load areas;

Fig. 13: eine Messlanze; 13: a measuring lance;

Fig. 14: eine Zusammenstellung von Vorrichtungsteilen. 14: a compilation of device parts.

Gemäss Fig. 1 weist eine Abdruckmaschine 10 zum Herstellen von Stanzzurichtungen ausserhalb von Stanzautomaten der Faltschachtelindustrie od.dgl. zwischen zwei Seitenwänden 12 einen Druck- oder Abdrucktisch 14 zur Aufnahme von Stanzwerkzeugen und hier nicht erkennbaren Adaptern auf. According to FIG. 1, an impression machine 10 for producing punching devices outside punching machines of the folding box industry or the like has. between two side walls 12 a printing or impression table 14 for receiving punching tools and adapters not recognizable here.

Den Drucktisch 14 überspannt im gewählten Ausführungsbeispiel eine in Pfeilrichtung x verfahrbare Traverse 16, von der nach unten hin ein Abdruckstempel 18 zum partiellen Abdrücken der Stanzform abragt; der vertikal bewegbare Abdruckstempel 18 kann mittels eines Schlittens entlang jener Traverse 16 verfahren werden. Diese Bewegungen werden von einem Mikroprozessor 20 gesteuert. Ein Rollenhubsystem 22 sowie eine Rollenführung 23 erlauben ein genaues Handhaben der Stanzplatte 30. In the selected exemplary embodiment, the printing table 14 spans a traverse 16 which can be moved in the direction of the arrow x and from which a printing stamp 18 projects downwards for partial pressing of the die; the vertically movable impression stamp 18 can be moved along that cross member 16 by means of a slide. These movements are controlled by a microprocessor 20. A roller lifting system 22 and a roller guide 23 allow the punching plate 30 to be handled precisely.

Diese Abdruckmaschine 10 dient zum Herstellen der sogenannten Rillzurichtung und eines Zurichtebogens 29. Letzterer wird beim Erzeugen einer noch zu beschreibenden Stanzzurichtung benötigt. This impression machine 10 is used to produce the so-called creasing device and a dressing sheet 29. The latter is required when producing a punching device to be described.

An der Abdruckmaschine 10 ist gemäss Fig. 2, 3 ein Kopf 19 des Abdruckstempels 18 zu der auf dem Drucktisch 14 festliegenden Stanzplatte 30 hin gerichtet, die aus Stahl besteht und auf ihrer Oberfläche eine aufkaschierte Hartkartonplatte einer beispielsweisen Höhe von 0,6 mm als Zurichtebogen 29 trägt. Auf der Stanzplatte 30 lastet in Betriebszustand ein Schliessrahmen 31, der durch nicht dargestellte Hubelemente vertikal bewegt sowie - etwa durch Klemmhebel - in unterer Drucklage festgelegt werden kann. Dieser Schliessrahmen 31 umgibt fest eine Formplatte 34 als Stanzform, in der das Faltschachtelmuster vorgesehen ist, die also Messer 35 für spätere Schnittlinien 36 sowie Stanzorgane 37 für Biegelinien 38 trägt. Beidseits der Messer 35 und Stanzorgane 37 sind als Distanzhalter 39 Gummipuffer erkennbar. 2, 3, a head 19 of the impression stamp 18 is directed toward the punching plate 30 which is fixed on the printing table 14 and which is made of steel and has a laminated hard cardboard plate of, for example, a height of 0.6 mm as a preparation sheet 29 wears. In the operating state, a closing frame 31 bears on the punching plate 30, which can be moved vertically by lifting elements, not shown, and can be fixed in the lower pressure position, for example by clamping levers. This closing frame 31 firmly surrounds a shaped plate 34 as a punching die, in which the folding box pattern is provided, which thus carries knives 35 for later cutting lines 36 and punching members 37 for bending lines 38. Rubber buffers 39 can be seen as spacers 39 on both sides of the knives 35 and punching members 37.

Ist eine derartige Stanzplatte 30 zwischen Drucktisch 14 sowie dem in Werkzeughaltern geführten Schliessrahmen 31 - nach dem Einstellen des Zurichteformates - festgelegt und durch eine Lage Pauspapier 41 sowie einen Schonbogen 42 abgedeckt, wird die Formplatte 34 der Stanzform so aufgesetzt, dass deren Messer 35 und Stanzorgane 37 dank jenes Pauspapiers 40 auf dem Zurichtebogen 29 Abdrücke erzeugen. If such a punching plate 30 is fixed between the printing table 14 and the closing frame 31 guided in tool holders - after setting the dressing format - and covered by a layer of tracing paper 41 and a protective sheet 42, the shaping plate 34 of the punching mold is placed in such a way that its knives 35 and punching members 37 make impressions thanks to the tracing paper 40 on the preparation sheet 29.

Nunmehr kann ein Werkzeug 44 aus Schliessrahmen 31 und Formplatte 34 entfernt und in eine zugeordnete - in der Zeichnung nicht wiedergegebene - Bogenstanzmaschine mit entsprechend positionier- A tool 44 can now be removed from the closing frame 31 and the molding plate 34 and into an associated sheet punching machine (not shown in the drawing) with correspondingly positioned

3 3rd

5 5

10 10th

15 15

20 20th

25 25th

30 30th

35 35

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50 50

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ten Werkzeughaltern überführt sowie der Zurichtebogen 29 zur Matrize verarbeitet werden; die Ab-druckstellen für die Biegelinien 38 - welche dank des Stempelkopfes 19 bereichweise erzeugt werden können - werden dann verbunden, der Zurichtebogen 29 kann - wie dies in Fig. 3 bei 45 zu einem Stanzvorgang in der Bogenstanzmaschine angedeutet - bis auf die Biegelinienzonen entfernt werden. Letztere sind dann Matrizenteile für einen zu verformenden Kartonbogen 46. ten tool holders are transferred and the preparation sheet 29 is processed into the die; the impression points for the bending lines 38 - which can be generated in regions thanks to the stamp head 19 - are then connected, the finishing sheet 29 can - as indicated in FIG. 3 at 45 for a punching process in the sheet punching machine - be removed except for the bending line zones . The latter are then die parts for a cardboard sheet 46 to be deformed.

Die in zwei Koordinaten mögliche horizontale Bewegung des Stempelkopfes 19 sowie dessen Hub kann von einem nicht angedeuteten Rechner bestimmt werden, der ein Netz von Abdrucksteilen in der geringstnötigen Anzahl - energie- und zeitsparend - ansteuert. The horizontal movement of the stamp head 19, as well as its stroke, which is possible in two coordinates, can be determined by a computer, not indicated, which controls the network of impression parts in the least necessary number - in an energy and time-saving manner.

Die Abdruckmaschine 10 wird auch für das zeitaufwendige Zurichten der Formplatte 34 der Stanzform selbst eingesetzt. The impression machine 10 is also used for the time-consuming preparation of the mold plate 34 of the die itself.

Fig. 4 verdeutlicht einen Präzisionsadapter 25, der ein passgenaues Positionieren der Stanzwerkzeuge am Drucktisch 14 erlaubt. Dieser Adapter 25 wird mittels eines Zapfens 27 in eine ausgewählte Ausnehmung 15 - einer Vielzahl von Ausnehmungen - des Drucktisches 14 eingesetzt und dort verspannt. Dann wird das Stanzwerkzeug 44 mit dem Adapter 25 festgelegt, dessen in Draufsicht C-förmiges Oberteil 26 bei bestimmten Ausführungsformen abschwenkbar angelenkt und als Klemmteil in der in Fig. 4, 5 wiedergegebenen Stellung einschwenkbar ist. FIG. 4 illustrates a precision adapter 25, which allows the punching tools to be positioned precisely on the printing table 14. This adapter 25 is inserted by means of a pin 27 into a selected recess 15 - a plurality of recesses - of the printing table 14 and clamped there. Then the punch 44 is fixed with the adapter 25, whose top view C-shaped upper part 26 can be pivoted in certain embodiments and pivoted as a clamping part in the position shown in FIGS. 4, 5.

Die Fig. 6 zeigt einen Stanzautomaten 47 mit oberem und unterem Stanztisch 48, 48t, wobei auf letzterem eine Stanzplatte 49 aufliegt. Zwischen Zurichteblechen 50 ist ein Zurichtebogen 51 eingelegt, auf diesem sind Zurichtestreifen 52 für die Messer 35b vorgesehen, welche unterfüttert werden müssen, um zu den gutschneidenden Messern 35a ausgerichtet zu sein. Die Messer 35a, 35b greifen in ein plattenartiges Stanzgut 53 ein. 6 shows an automatic punching machine 47 with an upper and lower punching table 48, 48t, a punching plate 49 resting on the latter. A dressing sheet 51 is inserted between dressing sheets 50, dressing strips 52 are provided thereon for the knives 35b, which must be relined in order to be aligned with the well-cutting knives 35a. The knives 35a, 35b engage in a plate-like punched material 53.

Auch bei der hier in Fig. 7 gegenübergestellten Abdruckmaschine ist der Zurichtebogen 51 zwischen Zurichteblechen 50 zu erkennen. Hier sind mit 60 die Zurichtstreifen bezeichnet und mit 35c die Stanzmesser. The dressing sheet 51 between dressing plates 50 can also be seen in the impression machine shown here in FIG. 7. Here 60 are the finishing strips and 35c are the die cutters.

Um für einen bestimmten Stanzautomaten 47 die Stanzzurichtungen ausserhalb - nämlich auf der beschriebenen Abdruckmaschine - zu erstellen, muss dieser zunächst unter bestimmten Voraussetzungen exakt vermessen und das Messergebnis im Prozessor der Abdruckmaschine 10 gespeichert werden. In order to create the punching devices outside - namely on the described impression machine - for a particular punching machine 47, this must first be measured precisely under certain conditions and the measurement result must be stored in the processor of the impression machine 10.

Zuerst werden die unsauberen und verrosteten Tischflächen 65, 66 der in Fig. 8 nur angedeuteten Stanzautomaten 47 mittels rotierender Bürsten 68 gesäubert und der anfallende Schmutz mit einem Staubsauger 69 abgeführt. Bisher war eine Messung im Bereich 1/100 mm nicht möglich. Die Reinigung erlaubt nun auch das Erfassen dieser Grössenordnung. First, the unclean and rusted table surfaces 65, 66 of the punching presses 47, which are only indicated in FIG. 8, are cleaned by means of rotating brushes 68, and the dirt that accumulates is removed with a vacuum cleaner 69. So far, a measurement in the range of 1/100 mm was not possible. The cleaning now also allows this order of magnitude to be recorded.

In der Abdruckmaschine 10 wird ein Messprogramm installiert, das zur Grundeinstellung dient. Bei Inbetriebnahme einer neuen Maschine wird die Topographie des Drucktisches 14 sowie die Durchbiegung von letzterem und der Stanzplatte 30 jeweils bei minimaler, mittlerer und bei maximaler Kraft punktweise ermittelt, Raster-Koordinaten zugeordnet und abgespeichert. A measuring program is installed in the impression machine 10, which serves for the basic setting. When a new machine is started up, the topography of the printing table 14 and the deflection of the latter and the punching plate 30 are determined point by point at minimum, medium and maximum force, assigned to grid coordinates and stored.

Mit einem Einstellprogramm wird nach vorgewählter Stempelkraft (Erfahrungswert) der entsprechende hydraulische Druck errechnet und mittels eines Druckregelventiles 55 eingestellt. With a setting program, the corresponding hydraulic pressure is calculated according to a preselected stamp force (empirical value) and set by means of a pressure control valve 55.

Hiernach erfolgt an einer ausgesuchten Stelle (Referenzpunkt) der Stanz- (Präge-) Form automatisch die exakte Höheneinstellung des Kopfes 19 des Abdruckstempels 18, bei welcher die vorgewählte Stempelkraft erreicht wird. The exact height of the head 19 of the impression stamp 18, at which the preselected stamp force is reached, is then automatically carried out at a selected point (reference point) of the stamping (embossing) shape.

Mittels eines Fahrprogramms werden die einzelnen Punkte angefahren, wobei automatisch die abgespeicherten Werte der Topographie und der Durchbiegungen - interpoliert entsprechend dem eingestellten Druck - als Differenz zum Referenzpunkt zu unterschiedlichen Höheneinstellungen des Abdruckstempels 18 führen. The individual points are approached by means of a driving program, the stored values of the topography and the deflections - interpolated in accordance with the set pressure - automatically leading to different height settings of the impression stamp 18 as a difference to the reference point.

Nach dem Anbringen einer Stempelverlängerung wird der minimale hydraulische Druck angewählt und das Programm gestartet - der Abdruckstempel 18 läuft auf den ersten Punkt 1-1. After attaching a stamp extension, the minimum hydraulic pressure is selected and the program started - the impression stamp 18 runs to the first point 1-1.

Nun startet der Stempelhub. Der Abdruckstempel 18 bleibt unter Druck unten stehen. Nach einem Kalibrieren der Messeinrichtung wird der Ablauf gestartet, so dass die Maschine automatisch jeden Rasterpunkt anfahren und zugehörig die gemessene Hubdifferenz abspeichern kann. Dann fährt der Abdruckstempel 18 wieder auf Punkt 1-1. Es wird der mittlere hydraulische Druck angewählt, wonach die Abspeicherung der mittleren Hubdifferenz-Werte erfolgt. Nach Rückkehr zur Grundstellung fährt der Abdruckstempel 18 wieder auf Punkt 1-1, wonach der maximale hydraulische Druck angewählt wird. Dann erfolgt die Abspeicherung der maximalen Hubdifferenz-Werte. Nach Beendigung des Messprogramms wird die Stempelverlängerung entfernt. Now the stamp stroke starts. The impression stamp 18 remains under pressure below. After the measuring device has been calibrated, the process is started so that the machine can automatically move to each grid point and store the measured stroke difference. Then the impression stamp 18 moves back to point 1-1. The average hydraulic pressure is selected, after which the average stroke difference values are saved. After returning to the basic position, the impression stamp 18 moves back to point 1-1, after which the maximum hydraulic pressure is selected. Then the maximum stroke difference values are saved. The stamp extension is removed after the end of the measuring program.

Um die Maschine zum Abdruck einzustellen, wird die Druckkraft angewählt (Erfahrungswert) und der Referenzpunkt von Hand angefahren. Der Stempelhub startet, und der Abdruckstempel 18 vollführt nun fortdauernd Hübe, wobei (jeweils in der drucklosen Phase) mittels eines Stellmotors 56 die Stempellänge feinfühlig vergrössert wird, bis die eingestellte Stempelkraft erreicht ist. Der Abdruckstempel 18 bleibt dann unter Druck unten stehen. Nun wird die Messeinrichtung kalibriert und die Maschine in die Grundsteilung gefahren. To set the machine for printing, the pressure force is selected (empirical value) and the reference point is approached by hand. The stamp stroke starts, and the impression stamp 18 now continuously carries out strokes, (in the depressurized phase in each case) the stamp length being sensitively increased by means of a servomotor 56 until the set stamp force is reached. The impression stamp 18 then remains under pressure below. Now the measuring device is calibrated and the machine is moved into the basic division.

Will man einen Abdruck erstellen, so wählt man das Fahrprogramm an. Die Maschine fährt nun das Programm punktweise ab, wobei intern, entsprechend dem eingestellten hydraulischen Druck und den abgespeicherten Werten der Topographie und der Durchbiegungen für die jeweiligen Punkte die Werte If you want to create an impression, select the driving program. The machine now runs the program point by point, with the values for the respective points internally corresponding to the set hydraulic pressure and the stored values of the topography and the deflections

4 4th

5 5

10 10th

15 15

20 20th

25 25th

30 30th

35 35

40 40

45 45

50 50

55 55

60 60

65 65

CH 682 225 A5 CH 682 225 A5

errechnet bzw. interpoliert werden, um die dann die Stempellänge mittels des Stellmotors 56 jeweils verstellt wird. Nach Programmende erfolgt eine Korrektur der Druckkraft. can be calculated or interpolated, by which the punch length is then adjusted in each case by means of the servomotor 56. The pressure is corrected at the end of the program.

Ein Schema der Werte-Interpolation ist Fig. 10 zu entnehmen. A diagram of the value interpolation can be found in FIG. 10.

Für jedes Stanzformat ist eine gesonderte Messmaschine erforderlich. In dem in Fig. 11 gewählten Ausführungsbeispiel werden 176 Hydraulikzylinder 70 einer Höhe h von 30 mm, einem Durchmesser d des Kolbens 71 von 40 mm und eines Durchmessers e des Abdruckstempels 18 von 50 mm eingesetzt, die für 320 000 kp max. Stanzkraft eines sog. IV-er Stanzautomaten einen maximalen Druck an der Hydraulikanlage ergeben von A separate measuring machine is required for each punch format. In the exemplary embodiment selected in FIG. 11, 176 hydraulic cylinders 70 with a height h of 30 mm, a diameter d of the piston 71 of 40 mm and a diameter e of the impression stamp 18 of 50 mm are used, which for max. Punching force of a so-called IV punching machine results in a maximum pressure on the hydraulic system of

320 000 x 4 = 144,68 145 bar. 320,000 x 4 = 144.68 145 bar.

42 x Tfx 176 42 x Tfx 176

Diese 176 Zylinder in elf Reihen zu jeweils sechzehn Zylindern sind mittels Verbindungskanälen, Rohrleitungen und Ventilen so geschaltet, dass im Beispiel der Fig. 12 Belastungsflächen I bis VI (jede Fläche ist von zwei Diagonalen bestimmt) anwählbar sind und zwar gemäss folgender Konfiguration, in der die Ziffern der Belastungsfläche/n entsprechend der jeweils gewählten Grösse zusammengestellt sind. These 176 cylinders in eleven rows of sixteen cylinders each are connected by means of connecting channels, pipes and valves in such a way that in the example of Fig. 12 load areas I to VI (each area is determined by two diagonals) can be selected according to the following configuration, in which the digits of the load area / s are compiled according to the size selected.

Belastungsfall Load case

(a): I (a): I

(b): I + II (b): I + II

(c): I + II + III (c): I + II + III

(d): I + IV (d): I + IV

(e): I + II + IV + V (e): I + II + IV + V

(f): I bis VI. (f): I to VI.

Belastungsfall (a) erfasst Feld I, die Belastungsfälle (b) und (c) ergeben eine Vergrösserung von Feld I gegen Pfeilrichtung. Die Belastungsfälle (d) und (e) betreffen die seitliche Erweiterung der Belastungsfälle (a) und (b), während bei (f) sämtliche Flächen addiert sind. Load case (a) covers field I, load cases (b) and (c) result in an enlargement of field I against the direction of the arrow. The load cases (d) and (e) relate to the lateral expansion of the load cases (a) and (b), while in (f) all areas are added.

In die Lücken zwischen die Zylinderreihen kann eine Messlanze 76 gemäss Fig. 13 eingeführt werden, welche am vorderen Ende einen Messkopf 77 und Führungen 78 zum exakten Austasten der Stanz-tischabstände besitzt. Der Lanzenschaft 79 ist mit einem Längskodierer 80 versehen. Die zehn Messkanäle zwischen den elf Zylinderreihen sind an ihrem Eingang mit einer Messstellenkodiereinrichtung 81 versehen. A measuring lance 76 according to FIG. 13 can be inserted into the gaps between the rows of cylinders, which has a measuring head 77 and guides 78 at the front end for exact blanking of the punching table distances. The lance shaft 79 is provided with a longitudinal encoder 80. The ten measuring channels between the eleven cylinder rows are provided with a measuring point coding device 81 at their input.

In Fig. 14 sind Druck- oder Stanztische 14a, die Zylindereinheit 17, die Hydraulikanlage 53a und die Auswerteinheit bzw. der Rechner 60a zu erkennen. 14 shows printing or punching tables 14a, the cylinder unit 17, the hydraulic system 53a and the evaluation unit or the computer 60a.

Die Zylindereinheit 17 ist komplett montiert und verrohrt, sowie mit den erforderlichen Ventilen verbunden. Diese Einheit wird zwischen die Druck- oder Stanztische 14a geschoben und mit den Elementen der Stanzplattenklemmung fixiert. Sodann sind eine hydraulische Nabelschnur mit der Hydraulikanlage und eine elektronische Nabelschnur mit der Auswerteinheit zu verbinden. The cylinder unit 17 is completely assembled and piped, and connected to the required valves. This unit is pushed between the pressure or punching tables 14a and fixed with the elements of the punching plate clamp. A hydraulic umbilical cord must then be connected to the hydraulic system and an electronic umbilical cord to the evaluation unit.

Die Hydraulikanlage besteht aus Pumpe mit Ölreservoir usw., digitalem Druckanzeiger und genauem, motorisch betriebenem Druckregelventil sowie Wahlschaltern für die drei Druckstufen und Wählfeldern für die sechs verschiedenen Belastungsflächen. The hydraulic system consists of a pump with an oil reservoir, etc., a digital pressure indicator and an accurate, motor-operated pressure control valve, as well as selector switches for the three pressure levels and selection fields for the six different load areas.

Die Auswerteinheit umfasst die zentrale Steuerung, die Druckereinheit, die Speichereinheit, eine Schnittstelle zur Steuerung der Abdruckmaschine 10 und ein digitales Anzeigeinstrument, mit dem der gemessene Tischabstand in xx, xx mm angezeigt wird. The evaluation unit comprises the central control, the printer unit, the storage unit, an interface for controlling the impression machine 10 and a digital display instrument with which the measured table distance is displayed in xx, xx mm.

Zur optimalen Anpassung an die jeweilige Stanze ist die Messmaschine selbst mit einem höhenverstellbaren Tisch ausgerüstet, in dem als Kompletteinschub die Hydraulikanlage und die Auswerteinheit sowie die Nabelanschlüsse integriert sind. Oberhalb ist der Tisch mit Führungen für die Zylindereinheit 17 sowie die Messlanze 76 versehen. For optimal adaptation to the respective punch, the measuring machine itself is equipped with a height-adjustable table in which the hydraulic system and the evaluation unit as well as the umbilical connections are integrated as a complete insert. Above the table is provided with guides for the cylinder unit 17 and the measuring lance 76.

Für jedes Stanzenformat sind zudem eine spezielle Zylindereinheit 17, eine Messlanze 76 sowie ein Tisch erforderlich. Der Einschub mit der Hydraulikanlage 53a und der Auswerteinheit ist immer derselbe und wird softwaremässig an die einzelnen Formate angepasst. A special cylinder unit 17, a measuring lance 76 and a table are also required for each punch format. The insert with the hydraulic system 53a and the evaluation unit is always the same and is adapted to the individual formats in software.

Zum Ausmessen und zur Korrektur der (Un-)Parallelität des Stanztisches, d.h. zum Ausmessen des Ist-Zustandes des Stanzautomaten, sollte mit gegebenen Angaben über die Belastungsfläche und die Belastungshöhe mit der Messmaschine die Stanze ausgemessen und das Ergebnis ausgedruckt werden. For measuring and correcting the (un) parallelism of the punching table, i.e. To measure the actual state of the punching machine, the punch should be measured with the given information about the loading area and the loading height and the result should be printed out.

Dann wird der Ausdruck visuell ausgewertet und gegebenenfalls die Parallelität der Stanztische 67 korrigiert. Durch ein erneutes Ausmessen der Stanze wird nachgeprüft, gegebenenfalls nachkorrigiert. The printout is then evaluated visually and, if necessary, the parallelism of the punching tables 67 is corrected. By re-measuring the punch, it is checked, if necessary, corrected.

Es erfolgt ein Ausmessen der Topographie und der Verformung der Tischflächen 65, 66 der Stanztische 65, 66 für die Belastungsflächen beispielsweise in drei Druck- (Kraft-) Stufen, und zwar 1/3, 2/3 und 3/3 des max. Druckes. Über die erwähnten Kodiereinrichtungen wird der Messzeitpunkt beim Vorschieben der Messlanze 76 automatisch bestimmt, die Messergebnisse werden den einzelnen Rasterpunkten zugeordnet. Abgespeichert werden jeweils die Tischabstands-Differenzen, bezogen auf das The topography and the deformation of the table surfaces 65, 66 of the punching tables 65, 66 for the load surfaces are measured, for example, in three pressure (force) stages, namely 1/3, 2/3 and 3/3 of the max. Pressure. The time of measurement when the measuring lance 76 is advanced is automatically determined via the coding devices mentioned, the measurement results are assigned to the individual grid points. The table distance differences are saved in relation to the

5 5

10 10th

15 15

20 20th

25 25th

30 30th

35 35

40 40

45 45

50 50

55 55

CH 682 225 A5 CH 682 225 A5

Kleinstmass als Nullmass für jeden Rasterpunkt. Je Rasterpunkt sind also achtzehn Differenzwerte im Prozessor der Abdruckmaschine abzuspeichern. Sie sind dort nach Stanzautomat und Rasterpunkt jederzeit abrufbereit. Smallest dimension as zero dimension for each grid point. Eighteen difference values must therefore be stored in the processor of the impression machine for each raster point. They are available at any time according to the punching machine and grid point.

Da sich Drucktisch 14 und Stanzplatte 30 der Abdruckmaschine 10 in der Praxis durchbiegen, bedarf es einer Kompensation der Durchbiegung sowie von Parallelitätsfehlern. Hierzu ist gemäss Fig. 9 die hydraulische Zylindereinheit 17 für den Stempelkopf 19 über einen Druckgeber 54 zur Messung des hydraulischen Druckes an das Druckregelventil 55 in Form eines Hydraulikventils mit Stellmotor angeschlossen. Ausserdem ist dem Stempelkopf 19 ein Stellmotor 56 und eine digitale Längenmesseinrichtung 58 zugeordnet - beide sind über Leitungen 56a, 58a an eine Auswerteinheit oder einen Rechner 60 angeschlossen, der zudem über Leitungen 54a und 55a mit Druckgeber 54 und Druckregelventil 55 verbunden ist. Dem Rechner 60a sind Bildschirmgerät 62 und Betätigungsorgan 63 - z.B. ein Joystick - beigegeben. Since the printing table 14 and the punching plate 30 of the impression machine 10 bend in practice, a compensation of the deflection and of parallelism errors is required. 9, the hydraulic cylinder unit 17 for the stamp head 19 is connected to the pressure control valve 55 in the form of a hydraulic valve with a servomotor via a pressure sensor 54 for measuring the hydraulic pressure. In addition, a servomotor 56 and a digital length measuring device 58 are assigned to the stamp head 19 - both are connected via lines 56a, 58a to an evaluation unit or a computer 60, which is also connected via lines 54a and 55a to pressure transmitter 54 and pressure control valve 55. The computer 60a has a monitor 62 and an actuator 63 - e.g. a joystick - added.

Das Ausmessen und Abspeichern von Parallelitätsfehlern und Verformungen auf der Abdruckmaschine 10 geschieht dann bezogen auf die Rasterpunkte. The measurement and storage of parallelism errors and deformations on the impression machine 10 then takes place in relation to the grid points.

Zum Ausmessen der Durchbiegungen und Bearbeitungsungenauigkeiten wird der Abdruckstempel 18 mit einem Messschuh versehen und der Hydraulikdruck von z.B. 40 bar digital eingegeben. Nach dem Start der Bewegung fährt der Abdruckstempel 18 über den Rasterpunkt 1-1, macht einen Abwärtshub und bleibt unter Druck stehen. Die zu dieser Lage entsprechende Position der digitalen Längenmesseinrichtung wird intern als «0»-Punkt betrachtet, d.h. im Display wird «O» angezeigt. To measure the deflections and machining inaccuracies, the impression stamp 18 is provided with a measuring shoe and the hydraulic pressure of e.g. 40 bar entered digitally. After the start of the movement, the impression stamp 18 moves over the grid point 1-1, makes a downward stroke and remains under pressure. The position of the digital length measuring device corresponding to this position is considered internally as a "0" point, i.e. “O” appears in the display.

Dann fährt der Abdruckstempel 18 alle Rasterpunkte ab. Mit der digitalen Messeinrichtung wird die erzielte Stempelstellung unter Druck als Abweichung vom «0»-Punkt gemessen, am Display in ± 0,001 mm angezeigt und rasterpunktbezogen, und zu den entsprechenden Werten der einzelnen Stanzautomaten addiert im Mikroprozessor der Abdruckmaschine 10 abgespeichert. Then the impression stamp 18 traverses all of the grid points. With the digital measuring device, the stamp position achieved under pressure is measured as a deviation from the “0” point, is shown on the display in ± 0.001 mm and is related to the grid point, and is added to the corresponding values of the individual punching machines and stored in the microprocessor of the impression machine 10.

Der Vorgang wiederholt sich mit den hydraulischen Drücken von 85 bar und 130 bar. Dann wird der Messschuh entfernt. The process is repeated with the hydraulic pressures of 85 bar and 130 bar. Then the measuring shoe is removed.

Zum Herstellen einer Stanzeinrichtung wird nun mit dem präparierten Werkzeugpaket auf der Abdruckmaschine 10 ein Abdruckvorgang gefahren. To produce a punching device, an impression process is now carried out on the impression machine 10 with the prepared tool package.

Für diesen Abdruckvorgang wird die gewünschte Stempelkraft nach Erfahrungswerten digital vorgewählt. Dann wird vom Computer der entsprechende hydraulische Druck A errechnet und mitteis Servo-ventil und Druckgeber automatisch eingeregelt. Am Display erscheint digital die eingestellte Stempelkraft. For this impression process, the desired stamp force is digitally preselected based on experience. The computer then calculates the corresponding hydraulic pressure A and automatically adjusts it using the servo valve and pressure transmitter. The set stamp force appears digitally on the display.

Auf der Stanzform wird ein geeigneter Referenzpunkt - der intern einem bestimmten Rasterpunkt y entspricht - ausgewählt, der zweckmässigerweise aus einem Messerkreuz in der Stanzformmitte bestehen sollte. Dann wird der Abdruckstempel 18 manuell über den Referenzpunkt gefahren, und der Schrittmotor bringt den Abdruckstempel 18 in seine max. mögliche Tiefstellung. Der Abdruckstempel 18 macht einen Abwärtshub und bleibt unten unter Druck A stehen. Die digitale Längenmesseinrichtung ermittelt die Position des Abdruckstempels 18 über dem Drucktisch 14. Am Display wird der absolute Wert - beispielsweise 37,262 mm - angezeigt und intern gespeichert. A suitable reference point - which corresponds internally to a certain grid point y - is selected on the die, which should expediently consist of a knife cross in the center of the die. Then the impression stamp 18 is moved manually over the reference point, and the stepper motor brings the impression stamp 18 into its max. possible subsidence. The impression stamp 18 makes a downward stroke and remains under pressure A at the bottom. The digital length measuring device determines the position of the impression stamp 18 above the printing table 14. The absolute value, for example 37.262 mm, is shown on the display and stored internally.

Der Abdruckstempel 18 macht einen Aufwärtshub und fährt in die «Heimatposition» zurück, dann einen Abwärtshub, bis im Hydraulikzylinder der Kolben unter dem Druck A zum Anschlag kommt. Er verharrt in dieser Position. The impression stamp 18 makes an upward stroke and moves back to the “home position”, then a downward stroke until the piston in the hydraulic cylinder comes to a stop under the pressure A. He remains in this position.

Mittels des Stellmotors und der digitalen Längenmesseinrichtung wird der Stempel nun auf ein Höhen-mass C (im Beispiel: C = 37,262) eingeregelt. Using the servomotor and the digital length measuring device, the punch is now adjusted to a height dimension C (in the example: C = 37.262).

Nun kann das Fahrprogramm gestartet werden, wobei vorher der entsprechende Stanzautomat noch angewählt werden muss. Die Maschine fährt nun das Programm rasterpunktweise ab, wobei intern, entsprechend dem eingestellten hydraulischen Druck und den abgespeicherten Differenzwerten der Topographie und der Durchbiegungen für die jeweiligen Rasterpunkte die Werte errechnet bzw. interpoliert werden, um die dann die Stempellänge mittels des Stellmotors 56 jeweils verstellt wird. Als Ausgangsbasis gelten die Werte des Referenz-(Raster-) Punktes Y. Nach Beendigung des Vorganges folgt eine visuelle Kontrolle des Stanzgutes 53 und dann die Erstellung der Stanzzurichtung in herkömmlicher Manier. Sollte der Abdruck nicht das gewünschte Ergebnis zeigen, kann die Stempelkraft variiert werden. Now the driving program can be started, whereby the corresponding punching machine has to be selected beforehand. The machine now runs the program in grid points, with the values being calculated or interpolated internally in accordance with the hydraulic pressure set and the stored differential values of the topography and the deflections for the respective grid points, by which the stamp length is then adjusted by means of the servomotor 56 . The starting point is the values of the reference (raster) point Y. After the process has ended, there is a visual inspection of the punched material 53 and then the punching device is prepared in the conventional manner. If the impression does not show the desired result, the stamp force can be varied.

Claims

1. A method for producing punching devices, in particular in the folding box industry, for at least one punching table, characterized in that the topography of the punching table (48) is measured in several pressure stages under load and the measurement is carried out at predetermined individual grid points that the table distance Differences based on a zero dimension for each raster point are determined and stored so that the topography of the table of an impression machine (10) is recorded, after which the added values of the punching table (48) and the impression table (14) are mapped by shaping the punching device.

2. The method according to claim 1, characterized in that the measurement of the impression table (14) is carried out point by point.

3. The method according to claim 1 or 2, characterized in that a reference point is selected

6

5

10th

15

20th

25th

30th

35

40

45

50

55

60

65

CH 682 225 A5

and is approached by an impression stamp (18) of the impression machine (10), and / or that the pressure in the first pressure stage is approximately 40 bar and approximately doubles from pressure stage to pressure stage.

4. The method according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the desired stamp force is preselected for the printing process and the corresponding hydraulic pressure is determined and entered.

5. The method according to claim 3 or 4, characterized in that the stamp distance is corrected during printing and the printing stamp (18) is set.

6. The method according to any one of claims 1 to 5, characterized by the addition of load areas (I to VI).

7. Device for performing the method according to one of claims 1 to 6 with an impression stamp with hydraulic cylinder, characterized by a pressure sensor (54) with an upstream pressure regulator (55), pressure regulator and pressure sensor with a computer (60a) for the movement of the impression stamp (18) are connected.

8. The device according to claim 7, characterized in that the computer (60a) is connected to a length measuring device (58) and to a servomotor (56) for changing the length of the impression stamp (18).

9. The device according to claim 7 or 8, characterized in that a plurality of loading surfaces (I to Vi) are each determined by a plurality of pressure cylinders (17).

10. The device according to claim 9, characterized in that each of the load surfaces (I to VI) contains a plurality of cylinders (17) in several rows and several rows, and / or the cylinders (17) in different assignment to different groups or Load areas (I to VI) can be interconnected.

11. The device according to claim 10, characterized by at least one measuring lance (76) which is arranged to be movable in the gaps between the cylinder rows and is connected to the computer (60a), measuring channels with a measuring point coding device being provided between the cylinder rows if necessary preferably act on the measuring probe (76).

12. Device according to one of claims 7 to 11, characterized by a measuring machine with a height-adjustable table, in which a hydraulic system (53a) and an evaluation unit or the computer (60a) are integrated.

7