DE19545753B4

DE19545753B4 - Regulation of frame position and pressing pressure in molding plants

Info

Publication number: DE19545753B4
Application number: DE19545753A
Authority: DE
Inventors: Werner Wosnitza; Ulrich Minkner
Original assignee: KUENKEL-WAGNER PROZESSTECHNOLOGIE GmbH; KUENKEL WAGNER PROZESSTECHNOLO; Kuenkel-Wagner Prozesstechnologie GmbH
Current assignee: Kuenkel-Wagner Prozesstechnologie 31061 Alfe GmbH
Priority date: 1994-12-07
Filing date: 1995-12-07
Publication date: 2005-08-04
Anticipated expiration: 2015-12-08
Also published as: DE19545753A1

Abstract

Formmaschine zur Verdichtung von Formsand in einem Formkasten (FK) und Einbringung einer Modellkontur im verdichteten Formsand, bei welcher Formmaschine sämtliche Bewegungsvorgänge, auch der Verdichtungsschub, von oben her eingeleitet und ausgeführt werden, während das die Kontur der späteren Sandform bildende Modell (MP) in Pressrichtung unbeweglich auf einem unbeweglichen und sockelnahen Tisch (MPT) aufliegt, dadurch gekennzeichnet, dass eine Verdichtungseinrichtung bei ihrer Abwärtsbewegung für den Verdichtungsschub durch Andocken an einem Stapel von Kästen, mit zumindest dem Formkasten (FK, KFR, GPR), diesen nach abwärts mitnimmt und auf Modellhöhe bewegt.forming machine for compaction of molding sand in a molding box (FK) and introduction a model contour in the compacted molding sand, in which molding machine all Motions, also the compression thrust, initiated and executed from above, while that the contour of the later Sandform forming model (MP) in the pressing direction immovable on one immovable and near-pedestal table (MPT), characterized in that a compacting device during its downward movement for the compression thrust by docking on a stack of boxes, with at least the molding box (FK, KFR, GPR), this downwards takes along and at model height emotional.

Description

Die Erfindung betrifft das technische Gebiet der Formanlagen, bei denen Sandformen mit Hilfe eines Preßhauptes geformt werden, das den Druck eines oder einer Vielzahl von Stempeln auf eine mit Sand gefüllte Form – Formkasten – ausübt, in dem auf einem Modell eine lose oder leicht vorverdichtete Sandfüllung liegt.The The invention relates to the technical field of molding equipment in which Sand molds with the help of a press head be shaped, which is the pressure of one or a variety of punches on a sand filled Form - shape box - exercises in which A model is a loose or slightly pre-compacted sand filling.

Weiter unten wird beschrieben, wie eine solche Formmaschine arbeitet, wenn der Füllrahmen vertikal beim Pressen gegenüber der Modellplatte und dem Modell beweglich ist. Eine zusätzlicher Rahmen (Gegenpressrahmen) liegt dazu vor Preßbeginn auf Modellhöhe und bewegt sich nach unten – während des Pressens -, zugleich verschiebt sich der eigentliche Formkasten von oben nach unten. Der Formkasten wird so auf die Modellhöhe bewegt, während sich der zusätzliche Rahmen (Gegenpreßrahmen) unter die Modellplatte nach abwärts bewegt. Die fertige Form liegt dann vor, wenn der untere Rand des Formkastens den Modellträger erreicht hat. Bei Erreichen dieser Höhe sollte ein geeigneter Druck vorliegen, mit dem das Preßhaupt auf die Sandoberfläche drückt; mithin liegen zwei gleichzeitig zu erfüllende Parameter fest, die für jede Form möglichst genau erreicht werden müssen.Further Below is described how such a molding machine works when the filling frame vertical when pressing against the model plate and the model is movable. An additional one Frame (press frame) lies before pressing on model height and moves down - during the Pressens -, at the same time shifts the actual molding box from top to bottom. The molding box is moved to the model height, while the extra Frame (press frame) under the model plate downwards emotional. The finished shape is present when the lower edge of the Mold box the model carrier has reached. Upon reaching this height, a suitable pressure should be present with that the press-head on the sand surface suppressed; Thus, there are two parameters to be satisfied simultaneously, the for every Shape as possible must be reached exactly.

Für die Problemstellung aus der JP 57-142744 A (Komatsu) ist eine Vorrichtung nach der dortigen 4 bekannt, welche gemäß der dortigen Beschreibung, vorgelegt in unbeglaubigter englischer Übersetzung, so beschrieben ist, dass ein Stapel von Kästen (dort 4a, 4b, 4) – auf Bilder gestützt – von einem Halter 3 gehalten wird und trotz eines festen Sockels (dort 12) und einer Pressplatte (dort 9) mit Modell (dort 10) ein Eindringen in einen Formsand unmöglich ist, der von oben her mit einer Pressplatte verdichtet wird, die aber nach der bildlichen Darstellung keinen Einfluss auf die Bewegung des Kastenstapels hat. Welcher Art die Bewegung des Kastenstapels ist und wie er veranlasst wird ist – objektiv betrachtet – der genannten Schrift und der dazugehörigen unbeglaubigten Übersetzung nicht zu entnehmen.For the problem from JP 57-142744 A (Komatsu) is a device according to the local 4 known, which according to the description there, presented in uncertified English translation, is described as a stack of boxes (there 4a . 4b . 4 ) - based on pictures - from a holder 3 held and despite a firm pedestal (there 12 ) and a press plate (there 9 ) with model (there 10 ) is impossible to penetrate into a molding sand, which is compacted from above with a press plate, but after the pictorial representation has no influence on the movement of the box stack. The nature of the movement of the stack of boxes and how it is initiated is, objectively speaking, not apparent from the above-mentioned document and the associated uncertified translation.

Die Problemstellung der Erfindung liegt darin, unabhängig von der Richtung der Bewegung von Füllrahmen und Gegenpreßrahmen, namentlich unabhängig davon, ob diese beiden sich zusammen aufwärts bewegen oder zusammen – wie oben beschrieben – abwärts bewegen. Bei Erreichen der gewünschten Höhe sollte ein geeigneter Druck vorliegen, mit dem das Preßhaupt auf die Sandoberfläche drückt; mithin liegen zwei gleichzeitig zu erfüllende Parameter fest, die für jede Form möglichst genau erreicht werden müssen.The Problem of the invention lies therein, regardless of the direction of movement of filling frame and counterpress frames, uniquely independent of whether these two move upwards together or together - as above described - move downwards. Upon reaching the desired Height should be there is a suitable pressure with which the pressing head presses on the surface of the sand; therefore are two parameters to be fulfilled simultaneously firmly, for every shape possible must be reached exactly.

Anspruch 1 löst dieses Problem.claim 1 releases this problem.

Das Problem wird auch gelöst, wenn eine Positionsregelung mit einer Druckregelung kombiniert wird (Anspruch 20). Eine Vorsteuerung kann von einem Parameter erfolgen, der die Sandart oder -eigenschaft repräsentiert (Anspruch 32, 21). Die Vorsteuerung kann eine bestimmte Regel- oder Steuerfunktion auswählen, die die Geschwindigkeitsänderung pro Zeit vorgibt.The Problem is also solved when a position control is combined with a pressure control (Claim 20). A precontrol can be done by a parameter, representing the type or nature of the sand (claim 32, 21). The feedforward can have a specific control function choose, the speed change pretending at one time.

Gleichzeitig kann vorgegeben werden, wie der Druckverlauf des Presshauptes verläuft, gesehen über der Zeit. Alternativ kann auch die Weg/Zeit-Funktion des Presshauptes vorgegeben werden oder die Trajektorie s(v).simultaneously can be specified, as the pressure curve of the press head runs, seen over the Time. Alternatively, the way / time function of the press head be given or the trajectory s (v).

Das Regelsystem stellt sich so von selbst auf jeden gerade zu Formen zu verarbeitenden Sand ein (Anspruch 1). Gleichzeitig erreicht die Regelung von Presse und Kastenstapel (Füllrahmen KFR, Formkasten FK, Gegenpressrahmen GPR) die exakte Zielposition, namentlich so, daß am Ende des Verdichtens die Unterkante des Formkastens bei s = 0, also an der Modellunterfläche zu liegen kommt, wobei zusätzlich von oben die genau bemessene Kraft eingeleitet wird. Mit anderen Worten wird der Formkasten trotz seiner Relativbewegung gegenüber dem Modell genau und zuverlässig positioniert. Auch die Oberkante schließt bündig mit der Sandform ab.The Control system thus turns itself on each straight to forms sand to be processed (claim 1). At the same time the Control of press and box stack (filling frame KFR, molding box FK, Gegenpressrahmen GPR) the exact target position, namely so that in the end of compression, the lower edge of the molding box at s = 0, ie at the model lower surface to lie, in addition from above the exactly measured force is initiated. With others In words, the molding box, despite its relative movement relative to the model accurate and reliable positioned. Even the upper edge is flush with the sand mold.

Beispiele erläutern die Erfindung:Examples explain The invention:

Die 1 bis 4 verdeutlichen die Stufen und Alternativen eines Formverfahrens mit "fundamentebener Maschine"The 1 to 4 illustrate the steps and alternatives of a molding process with a "fundamental plane machine"

Die 5 bis 7 erläutern das Regelverfahren.The 5 to 7 explain the regulatory procedure.

1 zeigt ein Beispiel eines "Paketes" aus Sandformen bildenden Rahmenelementen. Unbeweglich auf dem Tisch 1 sind MP und MPT gehalten. FK, GPR und KFR verschieben sich mit dem Preßrahmen PR und dem Preßhaupt 2 nach unten. GPR schiebt sich an MP vorbei, um FK in die Höhe des Modells zu bringen. Bei fertiger Sandform S im Formkasten hat der FK (Formkasten) gegenüber dem Modell MP genau die Lage, die er statisch bei bekannten Formverfahren einnimmt. 1 shows an example of a "package" of sand-forming frame elements. Immovable on the table 1 MP and MPT are kept. FK, GPR and KFR shift with the pressing frame PR and the pressing head 2 downward. GPR moves past MP to bring FK up to the height of the model. For finished sand mold S in the molding box, the FK (molding box) has exactly the position that it takes up statically in known molding methods compared to the model MP.

Leichte Verschiebungen (Unterschub/Überschub) gegenüber der korrekten Lagebeziehung FK, MP kann über eine Regelung ausgeglichen werden, die für den jeweils nächsten Formvorgang veränderte Einstellungen vornimmt. Die veränderten Einstellungen können dann (für den nächsten Formvorgang) die Grundhöhe (Ausgangshöhe) des Preßrahmens, die Ölmenge oder die Sandmenge betreffen. Alternativ kann bei besserer Genauigkeit das weiter unten beschriebene Verfahren verwendet werden.Slight displacements (underfeed / overrun) compared to the correct positional relationship FK, MP can be compensated by means of a regulation which changed for the next forming operation Makes settings. The changed settings can then (for the next forming process) relate to the basic height (initial height) of the press frame, the amount of oil or the amount of sand. Alternatively, with better accuracy, the method described below may be used.

Den Preßvorgang, bei dem sich GPR an MP vorbeischiebt, verdeutlichen die schematischen 2 und 3; letztere auch das Andocken des Rahmenstapels (Pakets) an das aufwärtsbewegte Preßhaupt (nach dem Abformen).The pressing process, in which GPR pastes MP, illustrate the schematic 2 and 3 ; the latter also the docking of the frame stack (package) to the upward moving crimping head (after molding).

2 veranschaulicht die Zwischenelement-Verschiebung gegen die Hydraulikfedern 10, 11 und das (beim Pressen) Absenken des Formkastens FK zur Modellplatte MP. 2 illustrates the inter-element displacement against the hydraulic springs 10 . 11 and (when pressing) lowering the mold box FK to the model plate MP.

Die Federn 10 und 11 erleichtern das Abheben gemäß 3 und gestalten es erschütterungsfrei für die Sandform.The feathers 10 and 11 facilitate lifting in accordance with 3 and make it vibration-free for the sand mold.

Diagramme der 5 bis 7 erläutern ein Beispiel der Regelung. Erkennbar sind drei Arten von Sand a, b, c. Jeder hat bestimmte Charakteristika.Diagrams of 5 to 7 explain an example of the scheme. Recognizable are three types of sand a, b, c. Everyone has certain characteristics.

Das jeweilige Charakteristikum wird anhand der Messung am Sandbunker G(t) – steil oder weniger steil – unmittelbar vor der jeweiligen Füllung des Kastenstapels mit Sand ermittelt. Die entsprechenden Kurven zur Zuordnung sind im Diagramm von 7 gezeigt.The respective characteristic is determined on the basis of the measurement at the sand bunker G (t) - steep or less steep - immediately before the respective filling of the box stack with sand. The corresponding mapping curves are in the diagram of 7 shown.

Ist a, b oder c ausgewählt, so wird eine von drei charakteristischen Funktionen – die fest oder variierbar abgespeichert sind – ausgewählt. Sie gibt Wegänderung pro Zeit vor. Das betrifft den Rahmenstapel.is a, b or c selected, so one of three characteristic functions - the fixed or variably stored - selected. She gives way change per time ago. This concerns the frame stack.

Ebenso kann eine Weg pro Zeit Funktion hinsichtlich des Preßhauptes ausgewählt werden (6). Alle Funktionen haben Ähnlichkeit mit dem Verlauf k·[1 – exp(–t/T₀)], wobei T₀ im Bereich zwischen 10 msec und 50 msec liegt. In 5 ist s = 0 als Zielpunkt der unteren Rahmenkante von FK auf Modellplattenebene eingezeichnet.Likewise, a path per time function can be selected with regard to the press head ( 6 ). All functions are similar to k · [1 - exp (-t / T ₀ )], where T ₀ ranges between 10 msec and 50 msec. In 5 s = 0 is drawn as the target point of the lower frame edge of FK at the model plate level.

Der umzuformende Körper ist das zu verdichtende Sandpaket, das in den 1 bis 4 (körnig) dargestellt ist. Der Umformvorgang verläuft dabei zwischen den 1 und 2, die den Anfangszustand und den regelmäßigen und richtig ausgeregelten Endzustand zeigen, bei welchem der Formkasten FK mit seiner Unterkante auf Höhe des Modells zu liegen kommt. Dieses Ende des Umformweges entspricht im Beispiel der 5 dem Weg s. Am Ende dieses Umformweges wirkt eine vorgegebene Kraft F_GPR auf den umzuformenden Körper ein, aufgrund des Gesetzes von Newton (actio = reactio) ist die Gegenkraft des verdichteten Sandpaketes gleich groß. Dies gilt, wenn der Umformweg keine Beschränkung aufweist. Damit ist die am Ende des Umformweges erreichte Kraft so ausgerichtet, daß eine definierte Formverdichtung sichergestellt ist, die voreingestellt werden kann.The body to be reshaped is the sand package to be compacted in the 1 to 4 (grainy) is shown. The forming process runs between the 1 and 2 showing the initial state and the regular and correctly controlled final state, in which the molding box FK comes to lie with its lower edge at the level of the model. This end of Umformweges corresponds in the example of 5 the way s. At the end of this Umformweges a predetermined force F _GPR acts on the body to be formed, due to the law of Newton (actio = reactio), the opposing force of the compacted sand package is the same size. This applies if the forming path has no restriction. Thus, the force reached at the end of the Umformweges is aligned so that a defined compression of the mold is ensured, which can be preset.

Störgrößen wirken auf den Umformvorgang ein, insbesondere ist der "umzuformende Körper" nicht immer identisch beschaffen. Bei Formanlagen wird normalerweise von der Sandaufbereitung Sand mit gleicher Verdichtbarkeit zur Verfügung gestellt. Unter gleicher Verdichtbarkeit ist eine physikalisch gleichbleibende Verdichtbarkeit zu verstehen. Es kann allerdings vorkommen, daß aufgrund unterschiedlicher Feuchtegehalte bzw. unterschiedlicher Schlämmstoffgehalte die Verdichtbarkeit des Sandes für den Formvorgang schwankt.

(a) Ein Sand mit hoher Verdichtbarkeit hat eine relativ große Feuchte und weist ein geringes Schüttgewicht auf (seine Fließfähigkeit ist gering).
(b) Ein Sand mit geringer Verdichtbarkeit hat eine relativ geringe Feuchte und weist ein großes Schüttgewicht auf (die Fließfähigkeit ist hoch).

Disturbing variables affect the forming process, in particular the "body to be reshaped" is not always identical. In the case of molding machines sand is usually made available by sand processing with the same compactability. The same compressibility is to be understood as a physically uniform compressibility. However, it may happen that due to different moisture contents or different Schlämmstoffgehalte the compressibility of the sand for the molding process varies.

(a) A sand having a high compressibility has a relatively high moisture content and a low bulk density (its flowability is low).
(b) A sand having a low compressibility has a relatively low moisture content and a high bulk density (the flowability is high).

Charakteristisch ist das in der 7 dargestellt.Characteristic is that in the 7 shown.

Unter der Einwirkung der selben Preßkraft F_GPR ist der Sand mit der hohen Verdichtbarkeit (vgl. Ziffer b in 7) relativ weit bewegungsfähig; große Umformwege sind möglich. Der Sand mit der geringen Verdichtbarkeit ist relativ gering bewegungsfähig und kann nur flach gepreßt werden; die Umformwege sind gering.Under the influence of the same pressing force F _GPR , the sand with the high compressibility (see point b in 7 ) relatively capable of movement; large forming paths are possible. The sand with the low compressibility is relatively low mobility and can only be pressed flat; the forming paths are low.

Demzufolge müssen zur Erzielung eines gleichen Umformweges und zum Erreichen eines gleichbleibenden Höhenniveaus beim Sand mit geringer Verdichtbarkeit viel Preßkraft aufgewendet und beim Sand mit hoher Verdichtbarkeit wenig Preßkraft erzeugt werden. In jedem Fall aber muß ein vorbestimmter Umformweg zurückgelegt werden, um den Formkasten FK auf Höhe des Modells zu bringen. Außerdem muß am Ende des Umformweges s₀ die Kraft F_GPR einen definierten Wert haben, d.h. es muß stets dann dieselbe Kraft vorliegen, wenn die Formkasten-Unterkante auf der Null-Ebene anlangt. Damit kann dieselbe Sanddichte am Preßende erreicht werden, unabhängig vom variierenden (als Störgröße wirkenden) Schüttgewicht.Consequently, in order to obtain the same forming path and to achieve a constant height level, a great deal of pressing force has to be exerted on the sand with low compressibility, and little pressing force must be generated in the sand with high compressibility. In any case, however, a predetermined Umformweg must be covered to bring the molding box FK at the level of the model. In addition, at the end of the forming path s _0, the force F _{GPR must have} a defined value, ie, the same force must always be present when the bottom edge of the molding box arrives at the zero plane. Thus, the same sand density can be achieved at the end of pressing, regardless of the varying (acting as a disturbance variable) bulk density.

Da die Kraft nicht genau und vor allem schnell genug überwacht werden kann, verwendet der Regelkreis die Höhenverschiebung der Preßzylinder, die die Kraft aufbringen. Die Regelgröße ist damit der Umformweg S₀ als Funktion der Zeit t. Die Regelgröße der Geschwindigkeit V_GPR wird mit der Führungsgröße verglichen. Die Änderungen werden in der Stellgröße des Umformweges S₀ als Funktion der Zeit t vorgenommen. Durch diese laufende Anpassung der Geschwindigkeit verändert sich die Regelgröße der Geschwindigkeit V_GPR.Since the force can not be monitored accurately and above all fast enough, the control circuit uses the height displacement of the pressing cylinder, which apply the force. The controlled variable is thus the forming path S ₀ as a function of time t. The controlled variable of the velocity V _GPR is compared with the reference variable. The changes are made in the manipulated variable of the forming path S ₀ as a function of the time t. Through this ongoing Adjusting the speed, the controlled variable of speed V _{GPR changes} .

Wird immer eine gleiche Menge an Sand in den Füllbunker eingewogen, zeigt die Kurve (a) in 4 die Einwirkung der Preßkraft bei normalem Sand mit mittlerer Verdichtbarkeit.If an equal amount of sand is always weighed into the hopper, the curve (a) in 4 the effect of the pressing force on normal sand with medium compressibility.

Gegenüber (a) würde im Fall (b) – bei hoher Verdichtbarkeit – die Null-Ebene schneller erreicht, es besteht die Gefahr von Unterverdichtung, weil im Raum unter dem Formkasten zu wenig Sand vorliegt. Aufgrund des geringen Schüttgewichtes und der geringen Fließfähigkeit wurde dort zu wenig Sand angesammelt. Gegenüber (a) liegt im Fall (c) ein Sand geringer Verdichtbarkeit vor und die Null-Ebene würde erst später erreicht werden oder die aufzubringende Kraft würde so groß sein, daß die Null-Ebene gar nicht erreicht werden kann. Der gewünschte Umformweg (im Beispiel 100 mm) könnte nicht zurückgelegt werden.Opposite (a) would im Case (b) - at high compactibility - the Zero level reached faster, there is a risk of over-compression, because there is not enough sand in the room under the molding box. by virtue of the low bulk density and low flowability there was too little sand accumulated there. Compared to (a), in case (c) there is Sand low compressibility before and the zero level would be first later be achieved or the applied force would be so large that the zero level not at all can be achieved. The desired Forming path (in the example 100 mm) could not covered become.

Erkennt die Regelung das Vorliegen von Sand gemäß der Funktion (b), was an der Exponential-Funktion in 5 anhand der Steigung und des jeweiligen Winkels α ermittelt werden kann, kann die einzuleitende Kraft in den abwärtsbewegten Kastenstapel oder das Preßhaupt entsprechend beschleunigt werden. Die Kraft gelangt schneller zur Wirkung. Umgekehrt wird bei Erkennen des Falles (c) die Krafteinleitung durch das Vielstempel-Preßhaupt stark verlangsamt oder unter Umständen gestopt, um auch Sand mit hohem Schüttgewicht und geringer Verdichtbarkeit noch so zu verdichten, daß der Formkasten die Null-Ebene erreicht.The control detects the presence of sand according to function (b), which is due to the exponential function in 5 can be determined based on the slope and the respective angle α, the force to be introduced in the downwardly moving box stack or the Preßhaupt be accelerated accordingly. The force gets to the effect faster. Conversely, upon detection of the case (c) the introduction of force is greatly slowed down or possibly stopped by the multi-punch press head in order to compact even sand with high bulk density and low compressibility so that the molding box reaches the zero level.

Die abgespeicherten Kurven gemäß 5 werden ständig in ihren Gradienten überwacht, um die Anstiege (Weg über Zeit) erfassen zu können. Die Steilheit (gekennzeichnet durch den Winkel α) wird an die Regelung gem. 6 weitergegeben; die Geschwindigkeit des Vorschubs wird entsprechend angepaßt.The stored curves according to 5 are constantly monitored in their gradients in order to record the climbs (path over time). The slope (characterized by the angle α) is acc. 6 disclosed; the speed of the feed is adapted accordingly.

Die Regelung arbeitet selbsttätig und leitet aus der jeweiligen Steigung eine zugehörige Änderung des Vorschubs gemäß 6 ab. Es wird demnach ständig im ms-Bereich zwischen den erfaßten Kurven für die beiden Bewegungsgeschwindigkeiten verglichen und geregelt.The control operates automatically and derives from the respective slope according to an associated change of the feed 6 from. It is therefore constantly compared and controlled in the ms range between the detected curves for the two movement speeds.

Die Regelung kann auch mit einer Vorsteuerung arbeiten, die in 7 umschrieben ist. Dort ist das sich aufbauende Gewicht im Sandeinfüll-Bunker über der Füllzeit aufgezeichnet. Wird das Sollgewicht im Bunker in der Vorgabezeit erreicht (Funktion b) liegt ein geringes Schüttgewicht und geringe Fließfähigkeit vor, wie zuvor erläutert. Für Sand mit der Qualität hohen Schüttgewichts und hoher Fließfähigkeit gilt die Funktion (c). Das Sollgewicht des Bunkers wird in kürzerer Zeit erreicht.The control can also work with a feedforward control, which in 7 is circumscribed. There, the building up weight is recorded in the sand filling bunker over the filling time. If the target weight in the bunker is reached in the default time (function b), there is a low bulk density and low flowability, as explained above. For sand with the quality of high bulk density and high flowability, the function (c) applies. The target weight of the bunker is reached in a shorter time.

Über diese Vorsteuerung kann die Regelung bereits ohne ein Abtasten und Berechnen der Steigungen gemäß 5 (beim Pressen) Informationen erhalten, die vor dem Pressen ihr zugänglich werden (beim Sand-Einfüllen). Schon dort kann einer der drei Fälle identifiziert (oder zugeordnet) werden, die in 7 dargestellt sind.About this feedforward control can already without sampling and calculating the slopes according to 5 (during pressing) receive information that is available to her before pressing (when sand filling). Already there one of the three cases can be identified (or assigned), which in 7 are shown.

Die Vorsteuerung gemäß 7 (Messen der Zeit, bis das Sollgewicht im Sandeinfüll-Bunker erreicht ist) kann auch für andere Preßverfahren eingesetzt werden, die nicht mit einem GPR arbeiten. Die Vorsteuerung ergibt in jedem Fall Informationen darüber, ob mit einem Überpressen (Sand steht nach oben über) oder mit einem Unterpressen (Sand wird eingepreßt) gerechnet werden muß.The feedforward according to 7 (Measuring the time until the target weight is reached in Sandeinfüll- bunker) can also be used for other pressing methods that do not work with a GPR. In each case, the feedforward control provides information as to whether overpressing (sand is facing upwards) or underpressing (sand being pressed in) must be expected.

Um variable Geschwindigkeiten des Preßhauptes ermöglichen zu können, wird mit Proportionalventilen in der Hydrauliksteuerung beispielsweise gearbeitet. Es gibt beispielsweise variable Schaltpunkte für den Beginn und das Ende der Bewegung.Around allow variable speeds of Preßhauptes to be able to is worked with proportional valves in the hydraulic control, for example. For example, there are variable switching points for the beginning and the end of the Move.

Claims

Forming machine for compacting molding sand in a molding box (FK) and introducing a model contour in the compacted molding sand, in which molding machine all movement processes, including the compression thrust, are introduced and executed from above, while the contour of the later sand mold forming model (MP) in Pressing immovably rests on a stationary and pedestal table (MPT), characterized in that a compacting device in their downward movement for the compression thrust by docking on a stack of boxes, with at least the molding box (FK, KFR, GPR), this moves downwards and moved to model height.

Forming machine according to claim 1, wherein the machine base is a support element (base 1 ) is provided for the forces occurring during pressing, which has no columns or punch moving lifting cylinder.

Molding machine according to claim 1 or 2, wherein the support element ( 1 ) is arranged approximately at ground level and under him no push / lift movement exporting organs are arranged.

Molding machine according to one of the preceding claims, in which the model-forming "package" (FK, KFR, GPR) is held from above after pressing end ( 20a . 20b ) and with the compression unit ( 2 ; 2a - 2e ) to the top - from model plate and table (MP, MPT) - is lifted.

Molding machine according to Claim 4, in which, after the end of the downward movement of the compacting device ( 2 ) a pressure of at least one hydraulic spring ( 10 . 11 ) acts on the package upwards to lift the mold box (FK) upwards from the model (MP) after pressing end.

Forming machine according to one of the preceding claims, in of the - one two-part sand bunker on the sand filling receiving package created becomes; or - two Sand bunker over one after the other the package will be introduced to multiple (time-spaced) filling of the package with molding sand.

Molding machine according to one of the preceding claims, in which a sand-forming "package" consisting of molding box, filling frame and counterpressure frame (FK, KFR, GPR) is formed before and during the pressing process of a compacting device ( 2 ) is not moved upward in the direction of the compacting unit.

Forming machine according to one of the preceding claims, in the at least one element (GPR) of the package compared to min. another element (MP, MPT) of the package or against the immovable unit of model plate and model table (MP, MPT) is movable in the pressing direction.

Molding machine according to claim 8, in which the movement of an element of the package with respect to the model (MP) is directed downwards and an increasing spring pressure (hydraulic pressure, gas pressure, mechanical spring pressure) is directed counter to the downward movement ( 10 . 11 ).

Method for compacting molding sand over a model plate and for forming sand molds (S) for casting methods, in which (a) a compacting unit ( 2 ) with the stack of boxes / frames docked thereto ("package") being moved downwards relative to a model plate (MP), by the movement of the compacting unit; (b) the downward movement of a spring force acting on the package (FK, KFR, GPR) ( 10 . 11 ) counteracts, which stands at the end of pressing the package of the model plate (MP) vibration-free.

The method of claim 10, wherein the spring force hydraulically or over Gas springs is applied.

A method according to claim 10 or 11, wherein the Model plate (MP) fixed on a vertically immovable Table (MPT) is held, in particular by vacuum pressure.

Method according to one of claims 10 to 12, in which by the model (MP) arranged nozzles one upwards airflow directed against the sand mold (S) to the lifting of the model (Separating model and form) to facilitate.

Method according to one of the preceding claims, wherein before the end of the downward movement of the sand-forming package (KFR, FK, GPR) the compacting unit ( 2 ) via a separate hydraulic system with constant single punch strokes ( 2a . 2 B , ..., 2e ) is moved downwards (parallel thrust).

The method of claim 14, wherein the parallel thrust just before the end of the downward movement of the Gegenpreß frame (GPR) relative to the model (MP) ends.

A method according to claim 14 or 15, wherein the Parallel thrust only in the temporal rear section of the compression process he follows.

Molding method for Sand molds in which the molding box (FK), the sand mold (S) in contains finished state, before the beginning of the compacting process of the sand above or below des - the contour the sand mold determining model (MP) is held and shifts to model height only during the compression process.

A molding method according to claim 17, wherein said between Mold box (FK) and model (MP) a displaceable in the compression direction Intermediate frame (GPR) is held during the compaction process moved sideways (sand) close to the model (MP).

A molding method according to claim 17 or 18, wherein the intermediate frame (GPR) and / or the molding box (FK, KFR) are spring loaded ( 10 . 11 ), which has been built up during compaction (essentially continuous), are lifted off the model (MP).

Method for changing - in particular in a device according to one of the preceding claims - of pressing pressure during the pressing of sand molds, in which (a) depending on the sanding property (a, b, c) in the molding box / counterpressure frame (FK, GPR) the initial velocity ( v _GPR , v ₂₀ ), with which the molding box and counterpressure frame are moved past the model (MP, MPT), is changed; (b) the initial velocity (v ₂₀ ) is higher and decreases steadily towards the end of compression; or (c) the decrease in the relative velocity (v ₂ ) of the frames (FK, GPR) relative to the model (MP, MPT) is dependent on the distance traveled (s) of the frame towards the target point (s = 0).

Process according to Claim 20, in which the sand property (bulk density, compressibility) is measured before filling the sand into the frames (FK, GPR) ( 7 ).

The method of claim 21, wherein the measurement is a weight change measurement over time, wherein the weight of the sand bunker is filled with sand poured into it (G (t); 7 ), measured and evaluated.

A method according to any one of claims 20 to 22, wherein the Initial speed of the frame (FK, GPR) is greater, the more compact the sand is and / or the lower the bulk density the sand is from the bunker in portions in the frame stack (FK, GPR, KFR) filled has been.

A method according to any one of claims 20 to 23, wherein the Pressure (F) of the press punches from the top while the movement of the boxes (FK, GPR, KFR) changed so will that at Reaching the position target point (s = 0, zero plane) a predetermined pressing pressure on the sand surface exercised becomes.

The method of claim 24, wherein depending on Way (s) of the boxes the pressing pressure is increased.

The method of claim 24, wherein depending on Way (s) of the boxes the pressing pressure is steadily lowered or the change the pressing pressure steadily decreasing per time.

Method according to one of claims 20 to 26, wherein - to achieve the same height level - at the sand with low compressibility much compressive force and sand with high Compactability little pressing force is applied.

A method according to any one of claims 20 to 27, wherein the Duration of the force introduction from the press main (multi-stamp press-main) longer is and slowly increases when sand high bulk density or low compressibility or larger Flowability (c) present in the stack of boxes as if oppositely more characteristic Sand (b) filled is.

Method according to one of Claims 20 to 28, in which the speed functions as functions of the time or the distance difference per time interval in the time sequence are permanently stored functions (a, b, c; 5 ) selected on the basis of a parameter characterizing the property of the sand to be formed.

The method of claim 29, wherein two, three or there are more pre-stored functions (v = f (t); s = f (t)), each of which "the most fitting "due of the parameter characterizing the sand (bulk density, compressibility, Flowability) is selected.

A method according to claim 29 or 30, wherein the Parameter when filling of the sand bunker is measured.

Method for adjusting the pressure of the main press during sand-forming compacting in molding plants, where a parameter (a, b, c) of the sand, his Property when forming represents, when To fill the bunker for the sand, especially on the basis of the change in weight per time, measured at the bunker is and the pressing pressure changed the pressing head.

The method of claim 32, wherein the high bulk density of sand as a measured parameter to a strong slowdown the movement of the / leads the stamp.

A method according to any one of the preceding claims, wherein the sand property parameter specifies one of several trajectories (s = f (v)) by means of which the sand compaction accurate and level to the zero level is regulated.